CN204353679U - 方形电池侧焊夹具 - Google Patents
方形电池侧焊夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204353679U CN204353679U CN201420599541.6U CN201420599541U CN204353679U CN 204353679 U CN204353679 U CN 204353679U CN 201420599541 U CN201420599541 U CN 201420599541U CN 204353679 U CN204353679 U CN 204353679U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- rectangular cell
- end cap
- welding
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种方形电池侧焊夹具，其包括有焊接机、盒体夹持机构和端盖定位机构，其中，利用两个定夹块和两个动夹块夹持盒体，由于两个定夹块是固定的，因而作为基准块使用，再通过驱动动夹块滑动而将盒体夹紧，本实用新型相比现有技术中，四个夹块均是动夹块的方式而言，避免了因盒体每次被夹紧的位置不同而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴可以随方形电池转动，并且能够在转盘转动时，抵接块实时抵紧端盖与盒体，从而避免造成焊接偏差，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种方形电池侧焊夹具。
背景技术
目前，方型电池的侧焊夹具存在的主要问题在于夹具的重复定位精度很差，方形电池定位不准，造成焊接质量不良，其主要原因在于，首先方形电池四边的夹块分别用四个气缸夹紧，缺少硬限位、基准面，气缸运动时每次到位都存在很大的偏差，造成方形电池每次夹紧的位置不一样，影响夹具的稳定性，造成焊接质量不良。其次，在焊接过程中，难以保证端盖稳定、良好地盖合在盒体的开口处，并保持端盖与盒体的开口对齐，造成焊接偏差，影响焊接效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能更加准确、稳定地对方形电池定位、可提高焊接质量、提高焊接效率的方形电池侧焊夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种方形电池侧焊夹具，其包括有焊接机、盒体夹持机构和端盖定位机构，其中：所述盒体夹持机构包括有转盘及驱动该转盘转动的第一电机，所述转盘上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动一升降台上升或下降，所述升降台上形成有一盒体放置位，所述盒体放置位的两个相邻侧面分别固定有两个定夹块，所述盒体放置位的另两个相邻侧面分别设有两个动夹块，所述升降台上还固定有两个分别用于驱动两个动夹块远离或者靠近盒体的夹块驱动气缸；所述焊接机包括有朝向焊接位置且能够在水平方向移动的焊接头；所述端盖定位机构包括有设于电池夹持机构上方的轴承及穿设于该轴承的转轴，所述转轴的下端固定有抵接块，所述升降台带动盒体上升至焊接位置时，所述抵接块与盒体顶部的端盖抵紧。
优选地，所述抵接块的下端形成有一用于容纳端盖电极的狭槽。
优选地，所述转轴穿过轴承，所述轴承的上方且位于转轴的侧部形成有一平面，所述转轴的侧向设有一定位块及驱动定位块往复运动的定位块气缸，当两个支臂的端部分别与端盖的电极两侧对齐时，所述定位块气缸驱动定位块抵接于所述平面。
优选地，所述端盖定位机构还包括有设于转轴上方的第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动一第二电机上升或者下降，所述第二电机驱动一第一摩擦盘转动，所述转轴的上端设有一第二摩擦盘，所述第二摩擦盘与第一摩擦盘同轴心且二者相对设置，所述第二升降气缸驱动第二电机下降时，所述第一摩擦盘与第二摩擦盘抵接，所述第二摩擦盘的侧部固定有一向外延伸的挡片，所述端盖定位机构还包括有一槽型光电开关，当端盖的电极移入抵接块下端的狭槽时，所述挡片遮挡于槽型光电开关的对管之间。
优选地，所述第一电机是DD马达。
优选地，所述第二电机是步进电机。
优选地，所述盒体夹持机构固定于一底座上，所述底座滑动连接于一滑轨。
优选地，所述焊接机是激光焊接机。
本实用新型公开的方形电池侧焊夹具中，用两个定夹块和两个动夹块夹持盒体，由于两个定夹块是固定的，因而作为基准块使用，再通过驱动动夹块滑动而将盒体夹紧，本实用新型相比现有技术中，四个夹块均是动夹块的方式而言，避免了因盒体每次被夹紧的位置不同而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴可以随方形电池转动，并且能够在转盘转动时，抵接块实时抵紧端盖与盒体，从而避免造成焊接偏差，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型方形电池侧焊夹具的立体图。
图2为盒体夹持机构的立体图。
图3为端盖定位机构的立体图一。
图4为端盖定位机构的立体图二。
图5为端盖定位机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种方形电池侧焊夹具，结合图1至图5所示，夹持于该侧焊夹具上的方形电池包括有盒体100及端盖101，该方形电池侧焊夹具包括有焊接机1、盒体夹持机构2和端盖定位机构3，其中：
所述盒体夹持机构2包括有转盘20及驱动该转盘20转动的第一电机21，所述转盘20上固定有第一升降气缸22，所述第一升降气缸22驱动一升降台23上升或下降，所述升降台23上形成有一盒体放置位，所述盒体放置位的两个相邻侧面分别固定有两个定夹块24，所述盒体放置位的另两个相邻侧面分别设有两个动夹块25，所述升降台23上还固定有两个分别用于驱动两个动夹块25远离或者靠近盒体100的夹块驱动气缸26；
所述焊接机1包括有朝向焊接位置且能够在水平方向移动的焊接头；
所述端盖定位机构3包括有设于电池夹持机构2上方的轴承30及穿设于该轴承30的转轴31，所述转轴31的下端固定有抵接块32，所述升降台23带动盒体100上升至焊接位置时，所述抵接块32与盒体100顶部的端盖101抵紧。
上述方形电池侧焊夹具在工作时，先将方形电池的盒体100放置于盒体放置位的四个夹块之间，之后由两个夹块驱动气缸26分别驱动两个动夹块25向盒体100方向靠近，直至定夹块24和动夹块25将盒体100夹紧，之后由第一升降气缸22驱动升降台23上升，直至抵接块32与盒体100顶部的端盖101抵紧，再令焊接机1的焊接头水平移动并对盒体100与端盖101之间的缝隙进行焊接，当方形电池一侧的缝隙焊接完成后，第一电机21带动转盘20转动90°，进而对方形电池下一侧向的焊缝进行焊接，依次地，将盒体100与端盖101焊接完成。上述方形电池侧焊夹具中，用两个定夹块24和两个动夹块25夹持盒体100，由于两个定夹块24是固定的，因而作为基准块使用，相比现有技术中，四个夹块均是动夹块的方式而言，避免了因盒体100每次被夹紧的位置不同，而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴31可以随方形电池转动，并且能够在转盘20转动时，抵接块32实时抵紧端盖101与盒体100，从而避免造成焊接偏差，提高了焊接效率。
为了避开端盖101上的电极，所述抵接块32的下端形成有一用于容纳端盖101电极的狭槽320。
当四个夹块将盒体100夹紧后，为了保证抵接块32与端盖101对齐，所述转轴31穿过轴承30，所述轴承30的上方且位于转轴31的侧部形成有一平面310，所述转轴31的侧向设有一定位块312及驱动定位块312往复运动的定位块气缸311，当两个支臂的端部分别与端盖101的电极两侧对齐时，所述定位块气缸311驱动定位块312抵接于所述平面310。
作为一种优选方式，所述端盖定位机构3还包括有设于转轴31上方的第二升降气缸34，所述第二升降气缸34驱动一第二电机35上升或者下降，所述第二电机35驱动一第一摩擦盘36转动，所述转轴31的上端设有一第二摩擦盘37，所述第二摩擦盘37与第一摩擦盘36同轴心且二者相对设置，所述第二升降气缸34驱动第二电机35下降时，所述第一摩擦盘36与第二摩擦盘37抵接，所述第二摩擦盘37的侧部固定有一向外延伸的挡片38，所述端盖定位机构3还包括有一槽型光电开关39，当端盖101的电极移入抵接块32下端的狭槽320时，所述挡片38遮挡于槽型光电开关39的对管之间。当方形电池侧焊夹具工作初始，可通过槽型光电开关39的输出信号判断抵接块32与端盖101是否对齐，当二者未对齐时，第二升降气缸34驱动第二电机35下降，直至第一摩擦盘36与第二摩擦盘37抵接，同时，定位块气缸311驱动定位块312与平面310分离，使得转轴31能够自由转动，之后第二电机35带动第一摩擦盘36、第二摩擦盘37和转轴31转动，直至挡片38遮挡于槽型光电开关39的对管之间，槽型光电开关39输出一电信号，说明抵接块32与端盖101是已对齐，由定位块气缸311驱动定位块312与平面310抵紧，从而将转轴31定位，当第一升降气缸22驱动升降台23上升后，抵接块32与端盖101对齐、抵紧，此时，定位块气缸311驱动定位块312与平面310分离、第二升降气缸34驱动第二电机35上升，转轴31能够随方形电池一同转动，从而实现了对抵接块32初始位置的自动调整，进一步提高了工作效率。
作为一种优选方式，在本实施例中，所述第一电机21是DD马达。述第二电机35是步进电机。所述盒体夹持机构2固定于一底座27上，所述底座27滑动连接于一滑轨4，进而实现盒体夹持机构2整体能够沿水平方向滑动，以便于上、下料。所述焊接机1是激光焊接机。
本实用新型公开的方形电池侧焊夹具中，两个定夹块24是固定的，因而作为基准块使用，因而在两个定夹块24和两个动夹块25的共同作用下，避免了因盒体100每次被夹紧的位置不同，而影响夹具的稳定性，使得焊接质量大大提高。同时，当方形电池上升至焊接位置时，转轴31可以随方形电池转动，并且能够在转盘20转动时，抵接块32实时抵紧端盖101与盒体100，从而避免造成焊接偏差，提高了焊接效率。此外，通过对抵接块32初始位置的自动调整，还进一步提高了工作效率。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种方形电池侧焊夹具，其特征在于，包括有焊接机、盒体夹持机构和端盖定位机构，其中：
所述盒体夹持机构包括有转盘及驱动该转盘转动的第一电机，所述转盘上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动一升降台上升或下降，所述升降台上形成有一盒体放置位，所述盒体放置位的两个相邻侧面分别固定有两个定夹块，所述盒体放置位的另两个相邻侧面分别设有两个动夹块，所述升降台上还固定有两个分别用于驱动两个动夹块远离或者靠近盒体的夹块驱动气缸；
所述焊接机包括有朝向焊接位置且能够在水平方向移动的焊接头；
所述端盖定位机构包括有设于电池夹持机构上方的轴承及穿设于该轴承的转轴，所述转轴的下端固定有抵接块，所述升降台带动盒体上升至焊接位置时，所述抵接块与盒体顶部的端盖抵紧。
2.如权利要求1所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述抵接块的下端形成有一用于容纳端盖电极的狭槽。
3.如权利要求2所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述转轴穿过轴承，所述轴承的上方且位于转轴的侧部形成有一平面，所述转轴的侧向设有一定位块及驱动定位块往复运动的定位块气缸，当两个支臂的端部分别与端盖的电极两侧对齐时，所述定位块气缸驱动定位块抵接于所述平面。
4.如权利要求3所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述端盖定位机构还包括有设于转轴上方的第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动一第二电机上升或者下降，所述第二电机驱动一第一摩擦盘转动，所述转轴的上端设有一第二摩擦盘，所述第二摩擦盘与第一摩擦盘同轴心且二者相对设置，所述第二升降气缸驱动第二电机下降时，所述第一摩擦盘与第二摩擦盘抵接，所述第二摩擦盘的侧部固定有一向外延伸的挡片，所述端盖定位机构还包括有一槽型光 电开关，当端盖的电极移入抵接块下端的狭槽时，所述挡片遮挡于槽型光电开关的对管之间。
5.如权利要求1所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述第一电机是DD马达。
6.如权利要求4所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述第二电机是步进电机。
7.如权利要求1所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述盒体夹持机构固定于一底座上，所述底座滑动连接于一滑轨。
8.如权利要求1所述的方形电池侧焊夹具，其特征在于，所述焊接机是激光焊接机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420599541.6U CN204353679U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 方形电池侧焊夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420599541.6U CN204353679U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 方形电池侧焊夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204353679U true CN204353679U (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=53255175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420599541.6U Active CN204353679U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 方形电池侧焊夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204353679U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345263A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-24 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置 |
| CN105460578A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-06 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池搬运与焊接系统 |
| CN106271077A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 新能源电极激光加工装置以及加工方法 |
| CN109570788A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 电池自动上下料激光焊接机 |
| CN110919213A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种模块盒的焊接夹具及方法 |
| CN112207502A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种电池转接管焊接夹具、焊接装置及焊接方法 |
| CN114713987A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-08 | 深圳华工新能源装备有限公司 | 超窄电池壳盖侧焊焊接的定位夹具机构 |
-
2014
- 2014-10-16 CN CN201420599541.6U patent/CN204353679U/zh active Active
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460578A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-06 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池搬运与焊接系统 |
| CN105345263A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-24 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置 |
| CN105345263B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-08-22 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置 |
| CN106271077A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 新能源电极激光加工装置以及加工方法 |
| CN109570788A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 广东天劲新能源科技股份有限公司 | 电池自动上下料激光焊接机 |
| CN112207502A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种电池转接管焊接夹具、焊接装置及焊接方法 |
| CN112207502B (zh) * | 2019-07-10 | 2022-09-09 | 深圳市大族锂电智能装备有限公司 | 一种电池转接管焊接夹具、焊接装置及焊接方法 |
| CN110919213A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种模块盒的焊接夹具及方法 |
| CN110919213B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-07-06 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种模块盒的焊接夹具及方法 |
| CN114713987A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-08 | 深圳华工新能源装备有限公司 | 超窄电池壳盖侧焊焊接的定位夹具机构 |
| CN114713987B (zh) * | 2022-04-12 | 2023-11-14 | 深圳华工新能源装备有限公司 | 超窄电池壳盖侧焊焊接的定位夹具机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204353679U (zh) | 方形电池侧焊夹具 | |
| CN203853699U (zh) | 双头环缝焊接设备 | |
| CN203649647U (zh) | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 | |
| CN204148726U (zh) | 一种方形铝壳锂电池电芯盖板焊接机 | |
| CN102363247B (zh) | 激光焊接方法及激光焊接装置 | |
| CN105479088A (zh) | 柱式电池组装焊接机 | |
| CN207267122U (zh) | 变速箱拨叉激光焊接工装 | |
| CN204202591U (zh) | 一种管材自动测径装置 | |
| CN104242569B (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN203371184U (zh) | 回转焊接工作台 | |
| CN210682308U (zh) | 一种锂电池加工用翻转机构 | |
| CN105945490A (zh) | 一种焊接定位夹具 | |
| CN104985333A (zh) | 减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成 | |
| CN204855457U (zh) | 涡轮转轴升降夹取工作台 | |
| CN204122999U (zh) | 一种风扇扇叶焊接定位夹具 | |
| CN203579007U (zh) | 一种自动点焊机 | |
| CN204135609U (zh) | 方形电池侧焊夹具自动校正机构 | |
| CN202106223U (zh) | 一种用于钻床的夹具结构 | |
| CN204235049U (zh) | 用于罐体的焊接装置 | |
| CN104874904A (zh) | 一种做圆周运动的焊机 | |
| CN104985378A (zh) | 一种焊装车间用夹具 | |
| CN211414040U (zh) | 一种立式重型多工位摩擦焊机 | |
| CN104493390A (zh) | Co2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置 | |
| CN203636293U (zh) | 一种电机辐板轴焊接专用分度支架 | |
| CN209738300U (zh) | 一种转盘式高效滤芯旋熔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |