CN110919213A - 一种模块盒的焊接夹具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模块盒技术领域，提供了一种模块盒的焊接夹具及方法。夹具中所述导轨组件包括固定盒体用的滑板和导轨固定板，其中，导轨固定板用于与旋转滑动机构耦合，所述滑板通过滑轨与所述导轨固定板完成耦合；所述快压机构和至少两个盖板限位机构设置在所述滑板上，其中，所述至少两个盖板限位机构在所述滑板上形成一直角限位区，所述快压机构与至少一个盖板限位机构相对，与各盖板限位机构在所述滑板上共同形成模块盒限位槽。本发明通过简单的工装，实现了模块的盒体与盒盖的放置位置的一致性，解决焊接后盒盖与盒体相对位置尺寸不一致密封性能不好的问题。同时由于焊接机的行程有限，通过旋转滑动机构和滑板，可以实现盒体四周的焊接。

Description

一种模块盒的焊接夹具及方法

【技术领域】

本发明涉及模块盒技术领域，特别是涉及一种模块盒的焊接夹具及方法。

【背景技术】

在光通信设计制造领域，为保证可靠性，需要进行气密性封装。常用模块的盒体与盒盖的密封焊接方式有平行缝焊和激光焊接。当盒体尺寸较大时，采用可伐材料制作盒体会带来成本显著上升。大尺寸的盒体一般采用铝合金，成本低，但只能适合采用激光来进行封盖。

激光焊接过程在手套箱中进行，盒盖的尺寸小于盒体的尺寸，焊接时，先把盒体固定，然后把盒盖放在盒体上，保证盒盖在盒体上位置居中；焊接时，激光沿着盒盖与盒体的搭接缝点焊几处，使盒盖不再移动，然后焊接一周，完成盒盖与盒体的密封。

由于手套箱工作区域小于要封盖的模块盒尺寸。在实际操作时，模块的盒体只能有一半放入工作区，因此焊接完一部分后，需要将盒体旋转固定角度，再焊接另一部分，最后焊完整个模块。

盒盖与盒体的位置若不准确，会影响封盖后的密封效果，同时将模块盒调转方向后，需要重新和激光头进行定位，生产效率较低。因此需要一套夹具来保证盒盖与盒体的位置，同时在调转模块方向时，仍能保证和激光头位置相对固定，从而提高生产效率。

【发明内容】

本发明实施例要解决的技术问题是需要一套夹具来保证盒盖与盒体的位置，同时在调转模块方向时，仍能保证和激光头位置相对固定。

本发明实施例进一步要解决的技术问题是如何提高各夹持器件的夹持力度，使得即能满足焊接的需求，又能避免对壳体产生不必要的挤压形变。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种模块盒的焊接夹具，包括旋转滑动机构1、导轨组件2、快压机构3和至少两个盖板限位机构4，具体的：

所述导轨组件2包括固定盒体用的滑板21和导轨固定板22，其中，导轨固定板22用于与旋转滑动机构1耦合，所述滑板21通过滑轨23与所述导轨固定板22完成耦合；

所述快压机构3和至少两个盖板限位机构4设置在所述滑板21上，其中，所述至少两个盖板限位机构4在所述滑板21上形成一直角限位区，所述快压机构3与至少一个盖板限位机构4相对，与各盖板限位机构4在所述滑板21上共同形成模块盒限位槽；

其中，所述旋转滑动机构1用于带动所述导轨组件2实现指定角度的旋转。

优选的，所述盖板限位机构4包括基板41、转动固定板42、竖直移动板43、盖板定位板44和磁铁45，具体的：

转动固定板42通过螺纹销47轴连在基板41上，并能够绕螺纹销47相对于基板41转动；转动固定板42上设置磁铁45和竖直移动板43；转动固定板42在转动时，通过磁铁45与基板41的侧壁贴合，此时竖直移动板43朝向滑板21侧的面43a与基板41朝向滑板21的面41a共面；盖板定位板44设置在竖直移动板43的指定位置，用于在磁铁45和基板41吸合后，被竖直移动板43旋转带动贴合在模块盒上，并对盖板进行定位。同时竖直移动板可以调节以适应不同高度的模块盒。

优选的，所述盖板限位机构4还包括手柄46，具体的：

所述手柄46设置在转动固定板42的背面，用于在外力作用下完成磁铁45与基板41的侧壁贴合操作或者完成转动固定板42与基板41之间脱耦合操作；其中，所述转动固定板42的正面与所述基板41相耦合。

优选的，所述盖板限位机构4包括基板41、转动固定板42、竖直移动板43、盖板定位板44和气泵48，其中，基板41呈现L型结构，具体的：

转动固定板42通过螺纹销47轴连在基板41上，并能够绕螺纹销47相对于基板41转动；

所述气泵48的一端以轴连的方式固定在基板41的L型底边的底部，所述气泵48的另一端以轴连的方式固定在转动固定板42的背面；以便于在所述气泵48的伸缩动作中，完成所述转动固定板42上的竖直移动板43朝向滑板21侧的面43a与基板41朝向滑板21的面41a共面，并且，被竖直移动板43旋转带动的盖板定位板44，对盖板进行定位。

优选的，旋转滑动机构1包括底板11、轴承座12、转轴13、螺母14和限位板15，具体的：

导轨固定板22装在转轴13上，并用螺母14进行锁紧；限位板15安装在底板11上控制所述导轨固定板22的旋转角度，导轨固定板22上固定有两个滑轨23，滑轨23上的滑块24移动到两边时，被设置在导轨固定板22两边的挡块222限位。

优选的，所述限位板15安装在底板11上控制所述导轨固定板22的旋转角度，具体包括：

所述限位板15上装有玻珠螺丝16；导轨固定板22上分布有与玻珠螺丝相对应的凹槽221，旋转导轨固定板22到一指定位置时，玻珠螺丝上的钢珠会嵌入凹槽221中，对导轨固定板22进行限位，使滑导轨固定板22完成指定位置固定。

优选的，所述滑板21上位于设置快压机构3的对边上设置有限位挡板211，用于为模块盒体通过所述凹型固定槽口推入滑板21上的固定位置提供方位引导。

优选的，所述滑板21的中部区域设置有凹槽区212，并且所述凹槽区212的至少三个位置设置有红外距离传感器25，具体的：

所述至少三个红外距离传感器25，用于构成对设置在所述滑板21上的模块盒体的底面状态检测；

所述至少三个红外距离传感器25检测到的与固定好的模块盒体的底面的距离变化，用于调整快压机构3中夹持臂31的长度大小。

第二方面，本发明还提供了一种模块盒的焊接夹具的使用方法，使用如权利要求7所述的模块盒的焊接夹具，初次焊接时，方法包括：

将盒体51放在模块放置滑板21上，使模块的面51a与滑板21上对应的盖板定位机构4的41a重合；

用快压机构3将盒体51的侧面压紧，使面51b紧贴滑板21的限位挡板211；

调整转动固定板42，使转动固定板42与基板41在磁铁45的作用下相互吸引；

放置盒盖52，使盒盖52处于盒体51的居中位置，调节竖直移动板43的位置，使盖板定位板44的下表面与盒体51的上表面贴齐，调节盖板定位机构4上的盖板定位板44，使盖板定位板44与盒盖52的侧面贴合，然后用螺钉将竖直移动板43与转动固定板42、盖板定位板44与竖直移动板43完成固定；

推动滑板21，使盒体51位于手套箱的工作区，对盒盖进行点焊，进行初步固定；

握住盖板定位机构4的手柄46，使转动固定板42远离基板41；

对盒体51和盒盖52进行焊接；

旋转模块放置板2，并推动模块放置板2，使滑轨的滑块靠近导轨的另一侧，并位于手套箱的工作区，封焊完毕整个模块盒。

后面批量焊接时，只需将盒体51放入滑板21固定后，翻转盖板定位机构4使其与基板41吸引，此时放入盒盖52，盒盖52即相对于盒体51居中；无需再调节竖直移动板43和盖板定位板44。

优选的，在用快压机构3将盒体51的侧面压紧，使面51b紧贴滑板21的限位挡板211，观察至少三个红外距离传感器25的检测值；

若检测值浮动区间超过预设阈值，则发出调节所述调整快压机构3中夹持臂31的长度大小的警示，以便通过调整快压机构3中夹持臂31的长度大小来取消所述警示。

本发明通过简单的工装，实现了模块的盒体与盒盖的放置位置的一致性，解决焊接后盒盖与盒体相对位置尺寸不一致密封性能不好的问题，模块装夹后旋转角度,避免了重复装夹.并解决了手套箱工作空间不足的问题，大批量生产时可带来可观的经济效益。同时由于焊接机的行程有限，通过旋转滑动机构和滑板，可以实现盒体四周的焊接。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种模块盒的焊接夹具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的旋转滑动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的装有盖板定位机构的模块定位机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的盖板定位机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的滑板的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的导轨固定板的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的带红外测距传感器的滑板结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种装有盖板定位机构的模块定位机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种装有盖板定位机构的模块定位机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的模块盒的焊接夹具的使用方法流程图；

图11是本发明实施例提供的模块结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本发明实施例1提供了一种模块盒的焊接夹具，如图1和图2所示，包括旋转滑动机构1、导轨组件2、快压机构3和至少两个盖板限位机构4，具体的：

所述导轨组件2包括固定盒体用的滑板21和导轨固定板22，其中，导轨固定板22用于与旋转滑动机构1耦合，所述滑板21通过滑轨23与所述导轨固定板22完成耦合；

所述快压机构3和至少两个盖板限位机构4设置在所述滑板21上，其中，所述至少两个盖板限位机构4在所述滑板21上形成一直角限位区(如图1中虚线所表述的为对应直角限位区特性)，所述快压机构3与至少一个盖板限位机构4相对(在图1中表现为与左上方的盖板限位机构4相对而设置)，与各盖板限位机构4在所述滑板21上共同形成模块盒限位槽；

其中，所述旋转滑动机构1用于带动所述导轨组件2实现指定角度的旋转。

本发明实施例通过简单的工装，实现了模块的盒体与盒盖的放置位置的一致性，解决焊接后盒盖与盒体相对位置尺寸不一致密封性能不好的问题，模块装夹后旋转角度,避免了重复装夹.并解决了手套箱工作空间不足的问题，大批量生产时可带来可观的经济效益。同时由于焊接机的行程有限，通过旋转滑动机构和滑板，可以实现盒体四周的焊接。

如图4所示，结合本发实施例所提出的盖板限位机构4的一种具体实现结构，其中包括基板41、转动固定板42、竖直移动板43、盖板定位板44和磁铁45，具体的：

转动固定板42通过螺纹销47轴连在基板41上，并能够绕螺纹销47相对于基板41转动；转动固定板42上设置磁铁45和竖直移动板43；转动固定板42在转动时，通过磁铁45与基板41的侧壁贴合，此时竖直移动板43朝向滑板21侧的面43a与基板41朝向滑板21的面41a共面；盖板定位板44设置在竖直移动板43的指定位置，用于在磁铁45和基板41吸合后，被竖直移动板43旋转带动的盖板定位板44，对盖板进行定位。如图4所示，其中磁铁45在固定板42上是外凸设置的，因此，为了能够达到上述的“通过磁铁45与基板41的侧壁贴合，此时竖直移动板43朝向滑板21侧的面43a与基板41朝向滑板21的面41a共面”效果，则需要在所述基板41与磁铁45耦合端面上设置槽口，用于容纳贴合过程中所述外凸设置的磁铁45所需的空间(相应结构在图4所示角度图中并未呈现出来)。如图4所示，在可选的的方案中，竖直移动板43上缺口43b,盖板定位板44安装在和缺口43b内，从而提高盖板定位板44的设置稳定性。

如图4所示，为了支持上述的转动固定板42的转动操作，优选的所述盖板限位机构4还包括手柄46，具体的：

所述手柄46设置在转动固定板42的背面，用于在外力作用下完成磁铁45与基板41的侧壁贴合操作或者完成转动固定板42与基板41之间脱耦合操作；其中，所述转动固定板42的正面与所述基板41相耦合。

需要指出的是上述的如图4所示的盖板限位机构4仅仅是本发明实施例所提出诸多方案中的一种，其采用磁铁45作为固定的方式，自身存在能够产生支撑力相对较小的问题，因此，作为较大模块盒的应用场景，通常将类似图4所示的盖板限位机构4，仅做模块和的盖板的限位作用。

因此，结合上述图4所示的盖板限位机构4，通常还需要在所述滑板21上位于设置快压机构3的对边上设置有限位挡板211，如图5所示，用于为模块盒体通过所述凹型固定槽口推入滑板21上的固定位置提供方位引导。

如图2所示，基于本发明实施例所提出的模块盒的焊接夹具，进一步的对于实施例中所涉及旋转滑动机构1，还给予了一种可行的实现方式，包括底板11、轴承座12、转轴13、螺母14和限位板15，具体的：

导轨固定板22装在转轴13上，并用螺母14进行锁紧；限位板15安装在底板11上控制所述导轨固定板22的旋转角度，导轨固定板22上固定有两个滑轨23，滑轨23上的滑块24移动到两边时，被设置在导轨固定板22两边的挡块222限位。

其中，所述的主轴13可以是机械式的手动转动，也可以是通过设置步进电机的方式实现。在本发明实施例中，若是采用机械式的方式实现所述主轴13，那么进一步的，还提供了一种优选的组合方案，能够让操作人员在旋转所述导轨固定板22时，能够更为准确的旋转到指定角度。具体的：所述限位板15安装在底板11上控制所述导轨固定板22的旋转角度，所述限位板15上装有玻珠螺丝16；如图6所示，导轨固定板22上分布有与玻珠螺丝相对应的凹槽221，旋转导轨固定板22到一指定位置时，玻珠螺丝上的钢珠会嵌入凹槽221中，对导轨固定板22进行限位，使滑导轨固定板22完成指定位置固定。

进一步的，在本发明实施例实现过程中，因为涉及到对不同大小的模块盒，可以通过调节如图3所示的夹持臂31上的螺丝的深度，来调整夹持端头到如图5所示的限位挡板211的距离(即被夹持的模块盒的宽度or长度)，那么在第一次去夹持一个新的大小的模块盒时，便会涉及到对相应的夹持臂31的伸出长度进行调整，因为夹持力度大了就可能造成模块盒底座变形(即被夹持的对象)，从而造成模块盒底座与模块盒盖板之间产生缝隙，影响焊接后的密闭性；而如果夹持力度小了，就可能造成在转动导轨固定板22时候，所述模块盒底座在所述滑板21上晃动，同样可能影响到模块盒底座和模块盒盖板之间的耦合度。因此，结合本案发明实施例，为了能够精准度找到一最合适的夹持力度(即夹持臂31有效伸出长度)，还提供了一种优选的实现方案，如图7所示，所述滑板21的中部区域设置有凹槽区212，并且所述凹槽区212的至少三个位置设置有红外距离传感器25，具体的：

所述至少三个红外距离传感器25，用于构成对设置在所述滑板21上的模块盒体的底面状态检测；

所述至少三个红外距离传感器25检测到的与固定好的模块盒体的底面的距离变化，用于调整快压机构3中夹持臂31(如图3所示)的长度大小。上述优选方案的原理是，通过三点确定一面的机制，通过分别检测相应红外距离传感器25检测到模块盒体的底面不同区域的距离，从而识别出是否发生了超过允许的合理范围，例如<1mm。若超过了，则需要调小夹持臂31的长度，并重新根据所述至少三个红外距离传感器25的检测值完成合适或者最优夹持力度的调整。因为在具体实现过程中，夹持臂31的夹持点受理是最大的，因此，与所述夹持点受理方向所在直线上所对应的凹槽区212位置设置有一红外距离传感器25。

实施例2：

在本发明实施例1中已经提出了一种盖板限位机构4的实现方式，在实施例1中所列举的如图4所示的结构，考虑其使用的磁铁吸附力的机制，很难在大型模块盒固定中，直接对模块盒底座实现有效固定，因此，还给予了可扩展的包含限位挡板211的组合方案，其中，利用限位挡板211直接与快压机构3组合实现模块盒底座的优先固定，然后通过盖板限位机构4完成模块盒盖板的固定(当然，在本发明所保护的方案中，同样包含直接利用如图4所示的盖板限位机构4来实现小型模块盒底座固定的应用场景)。在本发明实施例中，则是给予了一种仅通过盖板限位机构4便能够实现对大型模块盒底座固定，同时能够对模块盒盖板完成固定的解决方案，如图8-图9所示(由于本发明实施例对盖板限位机构4的实现结构除了一下描述的内容外，以及不用包含上述实施例1中所描述的磁铁45以外，其他结构组成都可以参考实施例1中相关附图标号来实现，因此，在附图8-图9中不做过多的重复性标注)，所述盖板限位机构4包括基板41、转动固定板42、竖直移动板43、盖板定位板44和气泵48，其中，基板41呈现L型结构(如图8中虚线所标识的结构)，具体的：

转动固定板42通过螺纹销47轴连在基板41上，并能够绕螺纹销47相对于基板41转动；

所述气泵48的一端以轴连的方式固定在基板41的L型底边的底部，所述气泵48的另一端以轴连的方式固定在转动固定板42的背面；以便于在所述气泵48的伸缩动作中，完成所述转动固定板42上的竖直移动板43朝向滑板21侧的面43a与基板41朝向滑板21的面41a共面(可参考图4所标注的位置对象)，并且，被竖直移动板43旋转带动的盖板定位板(44)，对盖板进行定位。

本发明实施例通过引入气泵的结构，来增强盖板限位机构4能够产生的支撑力大小，相比较实施例1而言简化了的具体的操作步骤。接下来将通过实施例3具体阐述如图1-图6所示的

实施例3：

本发明实施例提供了一种模块盒的焊接夹具的使用方法，用于实现如实施例1中所给予的模块盒的焊接夹具，进一步如图10和图11所示，初次焊接时，方法包括：

在步骤201中，将盒体51放在模块放置滑板21上，使模块的面51a与滑板21上对应的盖板定位机构4的41a重合。

在步骤202中，用快压机构3将盒体51的侧面压紧，使面51b紧贴滑板21的限位挡板211。

在步骤203中，调整转动固定板42，使转转动固定板42与基板41在磁铁45的作用下相互吸引。

在步骤204中，放置盒盖52，使盒盖52处于盒体51的居中位置，调节竖直移动板43的位置，使盖板定位板44的下表面与盒体51的上表面贴齐，调节盖板定位机构4上的盖板定位板44，使盖板定位板44与盒盖52的侧面贴合(如图4和图11所示，具体是使面44a与盒盖52的侧面52a和52b贴合)，然后用螺钉将竖直移动板43与转动固定板42、盖板定位板44与竖直移动板43完成固定。

在步骤205中，推动滑板21，使盒体51位于手套箱的工作区，对盒盖进行点焊，进行初步固定。

在步骤206中，握住盖板定位机构4的手柄46，使转动固定板42远离基板41。

在步骤207中，对盒体51和盒盖52进行焊接。

在步骤208中，旋转模块放置板2，并推动模块放置板2，使滑轨的滑块靠近导轨的另一侧，并位于手套箱的工作区，封焊完毕整个模块盒。

在步骤209中，后面批量焊接时，只需将盒体51放入滑板21固定后，翻转盖板定位机构4使其与基板41吸引，此时放入盒盖52，盒盖52即相对于盒体51居中；无需再调节竖直移动板43和盖板定位板44。当盒体51的高度变化时，可以调节竖直移动板43与转动固定板42的相对位置，重复上述步骤201-208的步骤即可。

本发明实施例通过简单的工装，实现了模块的盒体与盒盖的放置位置的一致性，解决焊接后盒盖与盒体相对位置尺寸不一致密封性能不好的问题，模块装夹后旋转角度,避免了重复装夹.并解决了手套箱工作空间不足的问题，大批量生产时可带来可观的经济效益。同时由于焊接机的行程有限，通过旋转滑动机构和滑板，可以实现盒体四周的焊接。

结合实施例1中对应图5所展示的扩展方案，同样在本发明实施例中存在对应扩展方法，具体的，在用快压机构3将盒体51的侧面压紧，使面51b紧贴滑板21的限位挡板211，观察至少三个红外距离传感器25的检测值；

若检测值浮动区间超过预设阈值，则发出调节所述调整快压机构3中夹持臂31的长度大小的警示，以便通过调整快压机构3中夹持臂31的长度大小来取消所述警示。

值得说明的是，上述装置和系统内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块盒的焊接夹具，其特征在于，包括旋转滑动机构(1)、导轨组件(2)、快压机构(3)和至少两个盖板限位机构(4)，具体的：

所述导轨组件(2)包括固定盒体用的滑板(21)和导轨固定板(22)，其中，导轨固定板(22)用于与旋转滑动机构(1)耦合，所述滑板(21)通过滑轨(23)与所述导轨固定板(22)完成耦合；

所述快压机构(3)和至少两个盖板限位机构(4)设置在所述滑板(21)上，其中，所述至少两个盖板限位机构(4)在所述滑板(21)上形成一直角限位区，所述快压机构(3)与至少一个盖板限位机构(4)相对，与各盖板限位机构(4)在所述滑板(21)上共同形成模块盒限位槽；

其中，所述旋转滑动机构(1)用于带动所述导轨组件(2)实现指定角度的旋转。

2.根据权利要求1所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述盖板限位机构(4)包括基板(41)、转动固定板(42)、竖直移动板(43)、盖板定位板(44)和磁铁(45)，具体的：

转动固定板(42)通过螺纹销(47)轴连在基板(41)上，并能够绕螺纹销(47)相对于基板(41)转动；转动固定板(42)上设置磁铁(45)和竖直移动板(43)；转动固定板(42)在转动时，通过磁铁(45)与基板(41)的侧壁贴合，此时竖直移动板(43)朝向滑板(21)侧的面(43a与基板(41)朝向滑板(21)的面(41a)共面；盖板定位板(44)设置在竖直移动板(43)的指定位置，用于在磁铁(45)和基板(41)吸合后，被竖直移动板(43)旋转带动的盖板定位板(44)，对盖板进行定位。

3.根据权利要求2所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述盖板限位机构(4)还包括手柄(46)，具体的：

所述手柄(46)设置在转动固定板(42)的背面，用于在外力作用下完成磁铁(45)与基板(41)的侧壁贴合操作或者完成转动固定板(42)与基板(41)之间脱耦合操作；其中，所述转动固定板(42)的正面与所述基板(41)相耦合。

4.根据权利要求1所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述盖板限位机构(4)包括基板(41)、转动固定板(42)、竖直移动板(43)、盖板定位板(44)和气泵(48)，其中，基板(41)呈现L型结构，具体的：

转动固定板(42)通过螺纹销(47)轴连在基板(41)上，并能够绕螺纹销(47)相对于基板(41)转动；

所述气泵(48)的一端以轴连的方式固定在基板(41)的L型底边的底部，所述气泵(48)的另一端以轴连的方式固定在转动固定板(42)的背面；以便于在所述气泵(48)的伸缩动作中，完成所述转动固定板(42)上的竖直移动板(43)朝向滑板(21)侧的面(43a)与基板(41)朝向滑板(21)的面(41a)共面，并且，被竖直移动板(43)旋转带动的盖板定位板(44)，对盖板进行定位。

5.根据权利要求1所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，旋转滑动机构(1)包括底板(11)、轴承座(12)、转轴(13)、螺母(14)和限位板(15)，具体的：

导轨固定板(22)装在转轴(13)上，并用螺母(14)进行锁紧；限位板(15)安装在底板(11)上控制所述导轨固定板(22)的旋转角度，导轨固定板(22)上固定有两个滑轨(23)，滑轨(23)上的滑块(24)移动到两边时，被设置在导轨固定板(22)两边的挡块(222)限位。

6.根据权利要求5所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述限位板(15)安装在底板(11)上控制所述导轨固定板(22)的旋转角度，具体包括：

所述限位板(15)上装有玻珠螺丝(16)；导轨固定板(22)上分布有与玻珠螺丝相对应的凹槽(221)，旋转导轨固定板(22)到一指定位置时，玻珠螺丝上的钢珠会嵌入凹槽(221)中，对导轨固定板(22)进行限位，使滑导轨固定板(22)完成指定位置固定。

7.根据权利要求1-6任一所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述滑板(21)上位于设置快压机构(3)的对边上设置有限位挡板(211)，用于为模块盒体通过所述凹型固定槽口推入滑板(21)上的固定位置提供方位引导。

8.根据权利要求1-6任一所述的模块盒的焊接夹具，其特征在于，所述滑板(21)的中部区域设置有凹槽区(212)，并且所述凹槽区(212)的至少三个位置设置有红外距离传感器(25)，具体的：

所述至少三个红外距离传感器(25)，用于构成对设置在所述滑板(21)上的模块盒体的底面状态检测；

所述至少三个红外距离传感器(25)检测到的与固定好的模块盒体的底面的距离变化，用于调整快压机构(3)中夹持臂(31)的长度大小。

9.一种模块盒的焊接夹具的使用方法，其特征在于，使用如权利要求7所述的模块盒的焊接夹具，初次焊接时，方法包括：

将盒体(51)放在模块放置滑板(21)上，使模块的面(51a)与滑板(21)上的与之对应限位机构(4)的(41a)重合；

用快压机构(3)将盒体(51)的侧面压紧，使面(51b)紧贴滑板(21)的限位挡板(211)；

调整转动固定板(42)，使转动固定板(42)与基板(41)在磁铁(45)的作用下相互吸引；

放置盒盖(52)，使盒盖(52)处于盒体(51)的居中位置，调节盖板定位机构(4)上滑动固定板(43)，使盖板定位板(44)的下表面与盒体(51)的上表面贴齐，调节盖板定位板(44)，使盖板定位板(44)与盒盖(52)的侧面贴合，然后用螺钉将竖直移动板(43)与转动固定板(42)、盖板定位板(44)与竖直移动板(43)完成固定；

推动滑板(21)，使盒体(51)位于手套箱的工作区，对盒盖进行初步焊接固定；

握住盖板定位机构(4)的手柄(46)，使转动固定板(42)远离基板(41)；

对盒体(51)和盒盖(52)进行焊接；

旋转模块放置板(2)，并推动模块放置板(2)，使滑轨的滑块靠近导轨的另一侧，并位于手套箱的工作区，封焊完毕整个模块盒；

后面批量焊接时，只需将盒体(51)放入滑板(21)固定后，翻转盖板定位机构(4)使其与基板(41)吸引，此时放入盒盖(52)，盒盖(52)即相对于盒体(51)居中；无需再调节竖直移动板(43)和盖板定位板(44)。

10.根据权利要求9所述的模块盒的焊接夹具的使用方法，其特征在于，在用快压机构(3)将盒体(51)的侧面压紧，使面(51b)紧贴滑板(21)的限位挡板(211)，观察至少三个红外距离传感器(25)的检测值；

若检测值浮动区间超过预设阈值，则发出调节所述调整快压机构(3)中夹持臂(31)的长度大小的警示，以便通过调整快压机构(3)中夹持臂(31)的长度大小来取消所述警示。

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