CN111806102A - 一种基板的定位装置和喷墨打印设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及显示面板生产的技术领域，公开了一种基板的定位装置和喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括升降装置和定位装置，所述定位装置包括使所述基板处于漂浮状态的气浮平台；设置于所述气浮平台的一侧的定位结构，用于对所述基板进行定位；设置于所述气浮平台的另一侧的移动结构，与所述定位结构相对设置；所述移动结构抵在所述基板的一侧面，推动所述基板与所述定位结构贴合，对所述基板进行预定位。通过所述移动结构将所述基板推动到所述定位结构处与所述定位结构贴合，使基板处于预设的位置，形成精确的预定位，为后续的加工工序做好准备，防止后续加工错位导致基板报废，提高显示面板的生产良率。
Description
技术领域
本申请涉及显示面板生产的技术领域，具体涉及一种基板的定位装置和喷墨打印设备。
背景技术
OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示设备因其轻薄、色彩鲜艳、可柔性弯曲等特点，现在已经成为高端手机、电视、手表等电子设备的首选设备。目前，采用喷墨打印方法制作OLED产品的设备和工艺日趋成熟，具体地，可将用于制作OLED显示基板的材料溶解在喷墨打印溶剂中形成喷墨打印墨水，通过喷墨打印装置中的喷头将喷墨打印墨水喷到玻璃基板上，打印像素图案。
在喷墨打印制造OLED显示面板的过程中，基板的位置精度要求较高，在将基板传输到气浮平台上之后，并不能定位到精确的位置。
发明内容
鉴于上述的不足之处，本申请的目的在于提供一种基板的定位装置和喷墨打印设备，对基板进行精确的预定位。
为了实现上述目的，本申请提供的技术方案为：一种基板的定位装置，包括：
气浮平台，使所述基板处于漂浮状态；
定位结构，设置于所述气浮平台的一侧，用于对所述基板进行定位；
移动结构，设置于所述气浮平台的另一侧，与所述定位结构相对设置；
所述移动结构抵在所述基板的一侧面，推动所述基板与所述定位结构贴合，对所述基板进行预定位。
进一步地，所述移动结构包括：
第一固定板，固定于所述气浮平台的一侧；
第二固定板，垂直固定于所述第一固定板上；
电机，垂直固定于所述第二固定板上；
推板，与所述电机的另一端连接，推动所述基板移动。
进一步地，所述移动结构还包括导轨，固定于所述第一固定板上；所述推板包括导槽，与所述导轨配合。
进一步地，所述移动结构还包括位移传感器和第四固定板，所述第四固定板固定于所述第一固定板上，所述位移传感器固定于所述第四固定板上，与所述推板的位置对应；所述推板包括光栅，设置于所述推板与所述位移传感器相对的面上。
进一步地，所述推板包括第一凸沿，位于所述推板的顶部，凸向于所述基板一侧。
进一步地，所述电机为音圈电机。
进一步地，所述定位结构包括：
第三固定板，固定于所述气浮平台的另一侧，所述第三固定板包括两块平行的立板，所述立板垂直固定于所述第三固定板上靠近所述基板的一端；
气缸，固定于所述第三固定板上；
定位杆，连接于所述气缸的输出轴上，并且可转动地连接于两块所述立板之间。
进一步地，所述定位结构还包括限位块，设置于两块所述立板的顶部。
进一步地，所述定位杆包括第二凸沿，位于所述定位杆的顶部，凸向于所述基板一侧。
本申请还提供的技术方案为：一种喷墨打印设备，包括升降装置以及如上所述的定位装置。
有益效果：
本申请在将所述基板传输到所述气浮平台上之后，所述定位结构和所述移动结构位于所述基板的左右两边，通过所述移动结构将所述基板推动到所述定位结构处与所述定位结构贴合，使基板处于预设的位置，形成精确的预定位，为后续的加工工序做好准备，防止后续加工错位导致基板报废，提高显示面板的生产良率。
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例的一种喷墨打印设备的示意图；
图2是本申请的一实施例的一种定位装置的示意图；
图3是本申请的一实施例的移动结构的示意图；
图4是本申请的一实施例的定位结构的示意图；
图5是本申请的一实施例的定位装置对基板定位的示意图。
其中，100、定位装置；110、移动结构；111、第一固定板；112、第二固定板；113、电机；114、推板；1141、导槽；1142、光栅；1143、第一凸沿；115、导轨；116、位移传感器；117、第四固定板；120、定位结构；121、第三固定板；1211、立板；122、气缸；123、定位杆；124、限位块；125、第二凸沿；126、圆柱销；130、气浮平台；200、基板；300、喷墨打印设备；310、升降装置；a、第一虚线；b、第二虚线。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请公开了一种基板的定位装置和带有此定位装置的喷墨打印设备，用以生产OLED显示面板。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作进一步说明。
如图1所示，本申请实施例公开了一种喷墨打印设备300，包括升降装置310和基板200的定位装置100。如图2所示，所述基板200的定位装置100包括气浮平台130、定位结构120、移动结构110和升降结构，所述气浮平台130用于输送所述基板200；所述定位结构120设置于所述气浮平台130的一侧，用于对所述基板200进行定位；所述移动结构110设置于所述气浮平台130的另一侧，与所述定位结构120相对设置；所述升降结构用于将所述基板200传输到所述传输结构上；所述移动结构110抵在所述基板200的一侧面，推动所述基板200与所述定位结构120贴合，对所述基板200进行预定位。其中，所述基板200为玻璃基板。
本申请在升降结构将所述基板200传输到所述气浮平台130上之后，所述定位结构120和所述移动结构110位于所述基板200的左右两边，通过所述移动结构110将所述基板200推动到所述定位结构120处与所述定位结构120贴合，使基板200处于预设的位置，形成精确的预定位，为后续的加工工序做好准备，防止后续加工错位导致基板200报废，提高显示面板的生产良率。所述气浮平台130可以使玻璃基板浮起到空中，玻璃基板在移动的过程中不需要与平台接触，大大减少显示面板与平台的划擦伤、玻璃基板跑偏或着破碎的问题，不会产生粉尘，而且由于气体一直吹着，玻璃基板上不易附着粉尘，大大提高显示面板的生产良率。
在一实施例中，如图3所示，所述移动结构110包括第一固定板111、第二固定板112、第四固定板117、电机113、推板114、导轨115、位移传感器116，所述第一固定板111固定于所述气浮平台130的一侧，作为一个总的固定板；所述第二固定板112垂直固定于所述第一固定板111上，所述电机113垂直固定于所述第二固定板112上，所述第二固定板112将电机113固定住；所述推板114连接于所述电机113的另一端，通过电机113的工作，推动所述推板114运动，所述推板114再推动玻璃基板靠向所述定位结构120，与定位结构120贴合，对玻璃基板形成预定位。具体的，所述电机113为音圈电机，具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。
进一步地，所述移动结构110还包括导轨115，固定于所述第一固定板111上；所述推板114包括导槽1141，设置于所述推板114的底部位置，与所述导轨115配合，所述推板114沿着所述导轨115移动，导轨115起到引导的作用，防止因为电机113的震动或因各种问题导致的电机113倾斜使得推板114的运动方向偏移，从而保证推板114的运动方向，保证玻璃基板的预定位精确。
所述移动结构110还包括位移传感器116，所述第四固定板117固定于所述第一固定板111上，所述位移传感器116固定于所述第四固定板117上，与所述推板114的位置对应；所述推板114还包括光栅1142，设置于所述推板114与所述位移传感器116的工作面相对应的面上，所述光栅1142为高精度光栅，位移传感器116通过贴合在平移推板114上的高精度光栅，准确读取输出位移，精确控制玻璃基板的平移距离，最终将玻璃基板限制在允许误差范围内，实现预定位，防止移动不到位或移动过度导致预定位不准确或玻璃基板破碎。
所述推板114包括第一凸沿1143，位于所述推板114的顶部，凸向于所述基板200一侧。由于使用的是气浮平台130，当气浮平台130吹出的气压过大时，玻璃基板会浮起的比较高，在推动的过程中就可能会超过推板114的高度，从推板114上方脱出，这样就无法将玻璃基板推到预定的位置，使定位装置100失去效果，在推板114上方设置一个凸出的凸沿，在推动玻璃基板的过程中，使得玻璃基板最多只能顶在凸沿上，防止玻璃基板脱离推板114，从而保证对玻璃基板进行精确的预定位。
在一实施例中，如图4所示，所述定位结构120包括第三固定板121、气缸122、定位杆123和限位块124，所述第三固定板121固定于所述气浮平台130的另一侧，作为一个总的固定板；所述第三固定板121包括两块平行的立板1211，所述立板1211垂直固定于所述第三固定板121上靠近所述基板200的一端；所述气缸122固定于所述第三固定板121上；所述定位杆123连接于所述气缸122的输出轴上，并且可转动地连接于两块所述立板1211之间，所述定位杆123与两块所述立板1211之间以圆柱销126连接，所述限位块124设置于两块所述立板1211的顶部，靠近所述玻璃基板的一侧。具体的，所述气缸122为微型气缸。通过微型气缸输出轴的伸缩，带动着定位杆123以圆柱销126为转轴转动，碰导限位块124之后停止，限位块124使得定位杆123处于竖直的状态。
进一步的，所述定位杆123包括第二凸沿125，位于所述定位杆123的顶部，凸向于所述基板200一侧。防止气浮平台130的气压过大，将到达定位杆123处的玻璃基板吹的脱离出去导致定位装置100失效，防止玻璃基板的损伤或破片，与第一凸沿1143配合使用。
工作过程：机械手将玻璃基板搬运到气浮平台130上方，玻璃基板升降台上的基板200支柱处在最高位置，玻璃基板落在基板200支柱上，玻璃基板升降台降到最低位置，此时玻璃基板到达气浮平台130的初始上料区；微型气缸收缩，带动输出端拨动定位杆123，限位块124使得定位杆123处于竖直状态；如图5所示，玻璃基板处于气浮平台的初始上料区，第一虚线a表示基板200边缘实际位置，第二虚线b表示基板200调整后的位置；移动结构110中的音圈电机，推动推板114沿直线导轨115移动，位移传感器116通过贴合在推板114上的高精度光栅，准确读取输出位移，控制玻璃基板的平移距离，最终将玻璃基板限制在允许误差范围内，实现预定位。计算机控制程序记录下音圈电机平移距离，为下一块玻璃基板的预定位提供数据。
以上内容是结合具体的可选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种基板的定位装置，其特征在于，包括：
气浮平台，使所述基板处于漂浮状态；
定位结构，设置于所述气浮平台的一侧，用于对所述基板进行定位；
移动结构，设置于所述气浮平台的另一侧，与所述定位结构相对设置；
所述移动结构抵在所述基板的一侧面，推动所述基板与所述定位结构贴合，对所述基板进行预定位。
2.根据权利要求1所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述移动结构包括：
第一固定板，固定于所述气浮平台的一侧；
第二固定板，垂直固定于所述第一固定板上；
电机，垂直固定于所述第二固定板上；
推板，与所述电机的另一端连接，推动所述基板移动。
3.根据权利要求2所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述移动结构还包括导轨，固定于所述第一固定板上；
所述推板包括导槽，与所述导轨配合。
4.根据权利要求2所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述移动结构还包括位移传感器和第四固定板，所述第四固定板固定于所述第一固定板上，所述位移传感器固定于所述第四固定板上，与所述推板的位置对应；
所述推板包括光栅，设置于所述推板与所述位移传感器相对的面上。
5.根据权利要求2所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述推板包括第一凸沿，位于所述推板的顶部，凸向于所述基板一侧。
6.根据权利要求2所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述电机为音圈电机。
7.根据权利要求1所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述定位结构包括：
第三固定板，固定于所述气浮平台的另一侧，所述第三固定板包括两块平行的立板，所述立板垂直固定于所述第三固定板上靠近所述基板的一端；
气缸，固定于所述第三固定板上；
定位杆，连接于所述气缸的输出轴上，并且可转动地连接于两块所述立板之间。
8.根据权利要求7所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述定位结构还包括限位块，设置于两块所述立板的顶部。
9.根据权利要求7所述的一种基板的定位装置，其特征在于，所述定位杆包括第二凸沿，位于所述定位杆的顶部，凸向于所述基板一侧。
10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括升降装置以及如权利要求1至9任意一项所述的定位装置。
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