KR100745288B1 - 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를장착하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를장착하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

조립체(10)는 배터리박스(11) 및 뚜껑(12)으로 구성된다. 뚜껑(12)은 박스(11)에 충전을 위해 접근할 수 있는 우묵한 곳과 함께 2차 클로저(14)를 수용하기 위한 우묵한 곳(13)을 형성한다. 2차 클로저는 장치를 설치하는 2차 클로저에 의해 배터리 뚜껑에 설치된다. 이것은 세 개의 유닛, 즉 유닛(16)을 배치하는 배터리 박스 조립체 및 뚜껑, 가열된 플래튼 유닛(17), 클로저 기주(18)로 구성된다. 박스(11) 보다는 뚜껑(12)을 결합하여 박스에 대한 뚜껑의 오프셋 위치는 실제적으로 제거된다. 플래튼과 클로저(14)의 방향은 우묵한 곳(13)과 뚜껑(12)의 감지된 위치에 대해서 반응하여 결정된다.

Description

배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 장착하기 위한 장치 및 방법{METHODS AND APPARATUS FOR APPLYING A SECONDARY CLOSURE TO AN ASSEMBLY OF A LID ATTACHED TO A BATTERY BOX}
본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 사용하기 위한 장치 및 방법에 관련된다.
수년간 공동작용 표면을 가열하기 위해 뚜껑 아래와 배터리 박스 상단 변부 사이에 가열 플래튼(platen)을 삽입하고, 플래튼을 제거하고 뚜껑을 박스 위로 눌려서 밀봉 배터리 박스를 제조하는 것이 공지되었다. 이러한 장치는 매우 만족스러운 것으로 판명되었고 전 세계적으로 존재하는 제조라인에서 이러한 많은 기계가 있다. 이러한 배터리는 뚜껑위에 클리핑되고 배터리를 채우기 위해 제거될 수 있는 클로저 혹은 플라스틱 2차 커버를 가졌다. 최근에 배터리의 개발로 일단 배터리가 전해질로 적합하게 채워지면 2차 클로저가 뚜껑에 밀봉되어야 할 완벽한 밀봉유닛을 설계할 수 있도록 했다.
현 제조 라인에서 대부분의 뚜껑 고정기는 정밀하지 않고 배터리 박스에 대한 뚜껑의 위치에 약간의 편차를 발생시킨다. 측면 뿐만 아니라 뚜껑의 종방향 위치 그리고 그 방향에서도 그렇다.
뚜껑 고정장치의 더 낳은 공학으로 이러한 문제점을 극복하는 것이 완벽히 가능하며, 필요한 정밀도를 갖는 뚜껑을 연속적으로 조립하는 기계를 제공하였다. 그러나 이러한 기계는 장기적인 해결책만은 제시하고 현재 배터리 제조업자들은 잘 맞지 않은 2차 클로저 때문에 대부분의 배터리를 그냥 버리고 있다.
한가지 관점으로부터 본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 사용하기 위한 장치로 구성되는데, 상기 배터리 박스는 상기 조립체를 정해진 위치에 배치하기 위한 적어도 하나의 고정기(stop) 같은 것, 2차 클로저에 대한 홀더(holder), 클로저와 결합이 가능하고 삽입될 수 있는 가열성 플래튼, 각각의 결합이 가능한 표면을 가열하기 위한 뚜껑, 클로저를 고정시키기 위한 가열된 표면을 뚜껑에 결합시키기 위한 하중기구를 포함하는데, 위치 고정기(locating stop) 같은 것은 뚜껑을 정해진 위치에 배치하고, 이러한 장치는 뚜껑의 결합 가능한 표면의 방향을 취하기 위해 플래튼을 이동시키고 플래튼의 방향으로 클로저의 방향이 정해지도록 홀더 지지부를 이동시킨다.
다른 방식으로 플래튼과 클로저 홀더는 그 방향이 뚜껑의 방향으로 정해지도록 "플로우팅(floating)"된다. 그러므로 뚜껑 방향의 모든 부정확성은 자동적으로 보정된다. 뚜껑을 결합하여 조립체를 위치시켜서, 뚜껑의 위치는 플래튼에 대해서 종방향 및 횡방향으로 정밀하게 놓일 수 있다. 이전에는 조립체가 항상 박스의 위치에 의에 배치되었었다.
또 다른 관점으로부터 본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 사용하기 위한 장치로 구성되는데, 상기 배터리 박스는 상기 조립체를 정해진 위치에 배치하기 위한 적어도 하나의 고정기 같은 것, 2차 클로저에 대한 홀더, 클로저와 결합이 가능하고 삽입될 수 있는 가열성 플래튼, 각각의 결합이 가능한 표면을 가열하기 위한 뚜껑, 클로저를 고정시키기 위한 가열된 표면을 뚜껑에 결합시키기 위한 하중기구를 포함하는데, 위치 고정기 같은 것은 뚜껑을 정해진 위치에 배치하고, 이러한 장치는 각각의 평행한 평면에 있는 직교축에 대해서 홀더 혹은 플래튼이 회전하도록 하는 각각의 홀더 혹은 플래튼에 대한 개별적인 지지부를 포함하는데, 상기 평행한 평면은 일반적으로 뚜껑의 정해진 위치에 평행하다.
이러한 장치에서 지지부는 짐벌(gimbal)의 형태가 될 수 있다. 상기장치는 고정기 같은 적이 가이드 위에 장착될 경우 정해진 위치로 안내하도록 뚜껑을 결합하기 위한 가이드로 구성될 수 있다.
또 다른 관점으로부터 본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 사용하는 방법으로 구성되는데, 상기 뚜껑은 클로저에 대한 시트(seat)를 형성하고, 상기 방법은 시트의 방향을 취하도록 시트에 대해서 가열된 플래튼의 제 1 표면을 결합하고, 플래튼의 방향을 취하도록 플래튼의 대향한 표면에 대해서 클로저를 결합하며, 플래튼을 제거하고 시트를 향하는 클로저를 결합하는 것을 포함한다.
또 다른 과점에서 본 발명은 배터리 박스의 뚜껑에 2차 클로저를 위치시키는 장치로 구성되는데, 상기 배터리 박스는 뚜껑이나 그 부분의 방향 및 위치를 감지하는 적어도 하나의 감지기, 감지된 위치/방향에 따라서 적용하기 전에 클로저의 위치 및 방향을 조절하기 위한 감지기에 응답하는 클로저 기구를 포함한다.
또 다른 관점에서 본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 위에 2차 클로저를 위치시키는 장치로 구성되는데, 상기 배터리 박스는 뚜껑 혹은 그 일부분의 방향 및 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 감지기를 포함하고 감지된 위치/방향을 따라 적용하기 전에 클로저의 위치 혹은 방향을 조절하기 위한 감지기에 반응하는 클로저 기구를 포함한다.
또다른 관점에서 본 발명은 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 사용하기 위한 장치로 구성되는데, 상기 배터리 박스는 상기 조립체를 정해진 위치에 배치하기 위한 적어도 하나의 고정기 같은 것, 2차 클로저에 대한 홀더, 클로저와 결합이 가능하고 삽입될 수 있는 가열성 플래튼, 각각의 결합이 가능한 표면을 가열하기 위한 뚜껑, 클로저를 고정시키기 위한 가열된 표면을 뚜껑에 결합시키기 위한 하중기구를 포함하는데, 위치 고정기 같은 것은 가열성 플래튼과 배터리 박스 사이에 위치할 수 있는 배터리 박스 뚜껑에 대한 시트로 구성되며, 또한 장치는 배터리 박스 뚜껑이 배터리박스 뚜껑 시트의 결합가능한 표면 방향을 취하도록 배터리 박스를 이동시키기 위한 배터리 박스 지지부를 포함한다.
지금까지 본 발명이 설명되었는데, 본 발명은 하기 설명 혹은 전술된 특징에 대한 진보성을 갖는다.
본 발명은 여러 가지 방식으로 수행될 수 있으며, 도면을 참고로 예를 드는 방식으로 특정한 실시예가 설명될 것이다.
도 1은 2차 클로저를 갖는 배터리 박스 조립체 및 뚜껑의 측면도;
도 2는 도 1에 대한 배면도;
도 3a는 2차 클로저의 평면도;
도 3b는 배터리 박스 조립체 및 뚜껑의 평면도;
도 4는 클로저, 뚜껑, 배터리박스 조립체를 갖는 플래튼 홀더(platen holder)가 포함된 본 발명의 계략적인 측면도;
도 5는 화살표 A로 표시된 클로저 홀더의 평면도;
도 6은 플래튼와 그 홀더에서 화살표 B 방향으로 도시된 평면도;
도 7은 배터리 박스 및 플로우트 지지부를 도시하는 본 발명의 제 2 관점에 대한 장치를 조시하는 계략도;
* 부호 설명 *
10 : 조립체 11 : 배터리 박스
12 : 뚜껑 13 : 우묵한 곳
14 : 2차 클로저 15 : 2차 클로저 적용장치
16 : 배터리 박스 위치 유닛 17 : 가열된 플래튼 유닛
18 : 클로저 기구 19 : 지지부
20 : 고정기 조립체 21 : 가이드
22 : 종단 정지기 23 : 램
24 : 피벗 25 : 캐리지
26 : 기워휠 27 : 짐벌
28 : 플래튼
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 조립체(10)는 배터리박스(11) 및 뚜껑(12)으로 구성된다. 뚜껑(12)은 2차 클로저(14)를 수용하기 위한 우묵한 곳(13)을 형성하는데, 상기 우묵한 곳은 전술된 바와 같이 배터리박스(11)에 접근하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이 2차 클로저 적용장치는 (15)로 표시되었다. 이것은 세 개의 유닛, 즉 뚜껑과 배터리 박스 위치 유닛(16), 가열된 플래튼 유닛(17), 클로저 기구(18)로 구성된다.
유닛(16)은 예비형성된 뚜껑과 배터리박스 조립체(10)가 콘베이어(도시 안됨)에 의해 이송되는 지지부(19)와 가이드 및 고정기 조립체(20)로 구성된다. 상기 가이드 및 고정기 조립체(20)는 뚜껑(12)을 정해진 위치에 측면으로 위치시키기 위해 지지부(19)로 이동함에 따라 뚜껑(12)에 맞물리는 가이드(21)를 포함한다. 종단 정지기(22)가 가이드(21)중 하나에 장착되는데, 또한 뚜껑(21)과 결합하며 배터리 박스를 정해진 위치에 종방향으로 위치시킨다. 지지부(19)는 배터리 박스가 솟아 오르거나 낮아지도록 하는 램(ram)(23)에 장착된다. 정지기(22)는 클로저 장착이 완료될 때 피벗(24)에 대해서 밖으로 회전할 수 있다.
플래튼 유닛(17)은 화살표로 표시된 바와 같이 모터(도시 안됨)로 구동되는 기어휠(26)로 측면으로 움직일 수 있는 캐리지(25)로 구성된다. 가열성 플래튼(28)을 지지하는 짐벌(27)은 캐리지에 장착된다. 짐벌(27)은 플래튼이 스터브(stub) 축(29,30)으로 형성되는 수평축에 대해서 회전하도록 한다.
클로저 기구는 헤드(33)에 있는 짐벌(32)에 장착된 클로저 홀더(31)를 포함한다. 헤드(33)는 램(34)에 의해 헤드(33)가 화살표 방향대로 수직으로 이동하도록 이송된다. 클로저 지지부(31)는 클로저(12)가 도 4에 도시된 바와 같이 해제가능하게 고정되도록 진공원(도시 안됨)에 연결된 오리피스(35)를 갖는다.
사용시 조립체(10)는 콘베이어에 의해 지지부(19)로 이송되는데, 지지부(19)로 이동함에 따라서, 뚜껑(12)은 조립체(10)가 정해진 위치에서 종방향 및 측방향으로 고정되도록 정지기(22) 및 가이드(21)에 의해 맞물린다. 그러므로 전술된 바와 같이, 박스(11)에 대해서 뚜껑(12)이 종방향 혹은 측면으로 약간 오프셋되는 것은 효과적으로 오차를 벗어난다. 공통적으로 2차 뚜껑은 박스 위에 플래튼(28)을 삽입하기 전에 헤드(33)에 의해 초기에 픽업될 필요가 있을 경우 메인 뚜껑에 헐겁게 맞춰질 것이다. 선택적으로 2차 뚜껑은 카셋트 같은 것으로부터 헤드(33)에 직접 공급될 수 있다.
그런다음 캐리지(25)는 클로저(14)와 우묵한 곳(13) 사이에 끼워지도록 기어(26)로 구동된다. 램(23)은 플래튼(28)이 짐벌(27)에 장착되기 때문에 플래튼(28)에 대해서 우묵한 곳을 누르도록 작동하고, 플래튼은 우묵한 곳(13)의 방향을 취한다. 램(34)은 플래튼의 클로저(14)를 다른 쪽 표면에 가져오도록 작동하고, 짐벌(32)에 차례로 장착되기 때문에 클로저는 플래튼(28)의 방향을 취한다. 적당하게 가열되자마자 뚜껑과 박스는 수축되고 기어(26)는 캐리지(25)와 플래튼(28)을 물러나게 하며 방향을 갖는 클로저(14)는 밀봉하기 위해 우묵한 곳(13)에 형성된 시트에 대해서 눌려진다.
램(23,34)은 동시에 작동하는데, 클로저(14)의 낮은 열용량 때문에 플래튼(28)이 우선적으로 우묵한 곳(13)과 맞물리도록 하는데 약간의 이점이 있다. 열변형으로 인해서 플래튼을 제조하기가 힘들겠지만 선택적으로 플래튼 내부를 단열시키는 것이 바람직하다. 일단 플래튼(28)으로 그 방향이 정해지면 클로저의 위치를 유지하기 위해 짐벌(32)은 단단하게 될 필요가 있지만, 선택적으로 일단 플래튼이 결합되면 짐벌을 느슨하게 고정시키는 수단이 제공될 수 있다.
도 7에 도 4와 동일한 장치가 도시되었는데, 뚜껑, 배터리 박스 조립체 위치유닛(16), 가열된 플래튼 유닛(17) 및 클로저 기구(18)가 있다. 이러한 경우에서, 장치는 정지기(22)와 관련된 배터리 박스 뚜껑 시트(36)를 포함한다. 이러한 시트는 배터리 박스 뚜껑이 시트와 맞물릴 때 배터리 박스 뚜껑을 위치시키는 고정된 유닛이다. 배터리 박스는 배터리 지지부(19a)에 안착된다. 배터리 지지부(19a)는 스프링(38)과 구형 베어링(37)을 사용함으로 플로우팅된다. 스프링이나 구형 베어링 보다는 짐벌 장치를 사용하는 것 같이 다른 플로우팅 지지부를 제공하는 장치가 사용되는 것을 생각해 볼 수 있다. 중요한 것은 지지부(19a)가 뚜껑 시트(36)에 대해서 좀더 상대적일 수가 있다. 다시말해 박스(11) 보다는 뚜껑(12)을 결합하여 박스(11)에 대한 뚜껑(12)의 오프셋 위치가 제거될 수 있다.
상기 장치 이용시 뚜껑 픽업 장치는 2차 클로저를 고정시킨다. 배터리박스 지지부(19)는 램(23)에 의해 뚜껑 시트와 접촉하게 된다. 스프링(38)과 베어링(37)은 배터리박스가 플래튼(17)과 정렬되도록 시트에 위치시킨다. 클로저 기구(18)는 시트와 뚜껑이 용해된 클로저에 접촉함에 따라 플래튼(18)과 접촉하게 되고 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체를 밀봉한다.
플래튼과 클로저의 위치가 박스 대 박스를 기초로 결정됨에 따라서, 전 제조 단계에서 발생된 어떠한 에러에서도 각각의 클로저는 정밀하게 배치되어야 한다. 플래튼(28)과 클로저(14)의 플로우팅 장착은 뚜껑(12) 혹은 우묵한 곳(13)의 감지된 위치에 대해 응답하는 플래튼과 클로저를 향하고 있는 양성 구동장치로 대치될 수 있다. 이러한 장치는 본 발명에 포함되지만 대부분의 경우 비용이 높다. 뚜껑(12)의 코너 혹은 우묵한 곳(13)의 위치를 알아내기 위해 탐침을 사용하여 감지한다. 이러한 신호는 플래튼과 뚜껑 홀더의 방향 혹은 위치를 조절하기 위해 사용되는 위치신호를 계산한다. 동시에 뚜껑의 방향을 유지하기 위한 어려움 외에 구동 및 '플로우팅(floating)'은 플로우팅 버전에 접근하기 위해 동일한 자유도가 필요하다.

Claims (12)

  1. 조립체를 정해진 위치에 위치시키기 위한 하나 이상의 정지기, 2차 클로저에 대한 홀더, 각각의 상호작용할 수 있고 결합 가능한 표면을 가열하기 위해 클로저 및 뚜껑과 결합가능하며 그 사이에 끼워질 수 있는 가열성 플래튼 및 뚜껑에 클로저를 고정시키기 위해 가열된 표면을 결합하기 위한 적재기구를 포함하는 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 장착하기 위한 장치에 있어서,
    상기 위치 정지기는 뚜껑을 정해진 위치에 배치하고, 장치는 뚜껑의 결합 가능한 표면의 방향을 취하도록 플래튼을 이동시키는 플래튼 지지부와 클로저의 방향이 플래튼의 방향에 의해 결정되도록 하는 홀더 지지부를 포함하는 것을 특징으로하는 장치.
  2. 조립체를 정해진 위치에 위치시키기 위한 하나 이상의 정지기, 2차 클로저에 대한 홀더, 각각의 상호작용할 수 있고 결합 가능한 표면을 가열하기 위해 클로저 및 뚜껑과 결합가능하며 그 사이에 끼워질 수 있는 가열성 플래튼 및 뚜껑에 클로저를 고정시키기 위해 가열된 표면을 결합하기 위한 적재기구를 포함하는 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 장착하기 위한 장치에 있어서,
    상기 위치 정지기는 뚜껑을 정해진 위치에 배치하고, 장치는 홀더 또는 플래튼이 뚜껑의 정해진 위치에 일반적으로 평행한 각각의 평면에 수직인 축에 대해서 회전하도록 각각의 홀더 및 플래튼에 대한 지지부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하나 이상의 지지부는 짐볼인 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 뚜껑을 정해진 위치로 안내하기 위해 뚜껑에 결합되는 가이드를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정지기는 가이드에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 삭제
  7. 배터리 박스에 부착되고 클로저에 대한 시트를 형성하는 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 설치하는 방법에 있어서, 상기 방법은 시트의 방향을 취하도록 시트에 대해서 가열된 플래튼의 후방표면을 결합하며, 플래튼의 방향을 취하도록 플래튼의 대향한 표면에 대해서 클로저를 결합하고, 플래튼을 제거하고 시트를 향한 클로저를 결합하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 배터리박스의 뚜껑 위에 2차 클로저를 배치하기 위한 장치는 뚜껑이나 그 부분의 방향 및 위치를 감지하기 위한 하나 이상의 감지기, 감지된 위치/방향에 따라서 설치하기 전에 클로저의 위치 및 방향을 조절하기 위해 감지기에 반응하는 클로저 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 배터리박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를 설치하기 위한 장치는 정해진 위치에 조립체를 배치하기 위한 하나 이상의 정지기, 2차 클로저를 위한 홀더, 개별의 상호 작용가능하고 결합가능한 표면을 가열하기 위해 2차 클로저와 뚜껑과 결합 가능하고 그 사이에 끼워넣을 수 있는 가열선 플래튼, 뚜껑에 2차 클로저를 고정시키기 위해 가열된 표면에 결합되는 적재기구를 포함하는데 있어서,
    상기 위치 정지기는 가열성 플래튼과 배터리 박스 사이에 놓일 수 있는 배터리 박스 뚜껑에 대한 시트로 구성되고, 장치는 또한 배터리 박스 뚜껑이 배터리박스 뚜껑 시트의 결합가능한 표면에 대한 방향을 취하도록 배터리 박스를 이동시키기 위한 배터리 박스 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 배터리 지지부는 자체조절 장치에 의해 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 자체 조절장치는 스프링과 구형의 베어링 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 자체 조절장치는 하나 이상의 짐벌을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020027006743A 2000-01-14 2001-01-15 배터리 박스에 부착된 뚜껑 조립체에 2차 클로저를장착하기 위한 장치 및 방법 KR100745288B1 (ko)

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