KR102672797B1 - 글라스도어용 3차원 밀착장치 - Google Patents

글라스도어용 3차원 밀착장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글라스도어용 3차원 밀착장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 도어의 글라스(glass) 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 하기 위한 글라스도어용 3차원 밀착장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치는 프레임에 장착되어 차량용 글라스도어에 글라스(glass)를 셋팅하는 글라스도어용 3차원 밀착장치에 있어서, 상기 프레임 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부; 상기 베이스부 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더; 상기 프레임에 설치되되 상기 베이스부 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더; 상기 제1 유동실린더 상측에 마련됨과 동시에 상기 흡착판을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더; 상기 흡착판이 힌지연결되어 상기 흡착실린더에 의해 동작되는 힌지연결부; 및 상기 제2 유동실린더 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더;를 포함하고, 상기 제1 유동실린더로 상기 글라스를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더로 제1 밀착감지부가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키며, 상기 제3 유동실린더로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부를 중심으로 회동하여 제2 밀착감지부가 허용하는 범위까지 상기 글라스를 밀착시키는 것을 특징으로 한다.

Description

글라스도어용 3차원 밀착장치{3D closely apparatus for glass door}
본 발명은 글라스도어용 3차원 밀착장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 도어의 글라스(glass) 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 하기 위한 글라스도어용 3차원 밀착장치에 관한 것이다.
일반적으로 고급 자동차의 도어(door)에는 글라스(또는 창)의 테두리를 잡아주는 글라스프레임(glass frame)이 없으므로 도어와 글라스(glass)를 조립할 때에는 글라스(glass)의 위치를 정확하게 설정해 주어야하는데, 일부에서는 글라스의 위치 설정을 수동으로 하였기 때문에 글라스의 위치 설정 시간이 많이 걸렸을 뿐만 아니라 그 위치 설정도 난이하여 조립하기 불편하였고, 그로 인하여 도어와 글라스(glass) 조립에 대한 시간의 낭비가 컸음은 물론 불량률도 높은 문제점이 있었다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 한국 특허등록번호 제10-0809282호에 제안된 바 있지만, 이에 대한 보다 개선된 조립 기술이 요구되고 있다.
즉, 최근들어 자동차의 고급화로 글라스도어의 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차의 글라스(glass)의 정위치를 현재보다 더욱 정밀하고 정확하면서 신속하게 수행할 수 있는 고급화된 기술이 요구되고 있다.
한국 특허등록번호 제10-0809282호, 발명의 명칭 "자동차 창문 정 위치 설정조립기"(등록일자 2008.02.25)
본 발명은 상기한 문제점 및 필요성을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 글라스(glass)의 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 할 수 있는 글라스도어용 3차원 밀착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치는 프레임에 장착되어 차량용 글라스도어에 글라스(glass)를 셋팅하는 글라스도어용 3차원 밀착장치에 있어서, 상기 프레임 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부; 상기 베이스부 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더; 상기 프레임에 설치되되 상기 베이스부 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더; 상기 제1 유동실린더 상측에 마련됨과 동시에 상기 흡착판을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더; 상기 흡착판이 힌지연결되어 상기 흡착실린더에 의해 동작되는 힌지연결부; 및 상기 제2 유동실린더 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더;를 포함하고, 상기 제1 유동실린더로 상기 글라스를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더로 제1 밀착감지부가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키며, 상기 제3 유동실린더로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부를 중심으로 회동하여 제2 밀착감지부가 허용하는 범위까지 상기 글라스를 밀착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 글라스 프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어를 프레임에 고정함과 동시께 도어에 임시 조립된 글라스의 조립 정위치를 용이하게 설정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 개선된 밀착장치를 통하여 흡착판이 수평, 수직, 회동의 3차원 움직임으로 제1 및 제2 밀착감지부 등에 밀착·감지되므로, 종래 발생할 수 있었던 틈새를 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 개선된 밀착장치와 함께 제1 및 제2 압력센서를 채용하여 글라스(glass)를 빠르고 정확하게 밀착할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를를 다른 방향에서 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 정면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
국내 자동차 기술의 발전 및 고급화로, 자동차의 도어(door)에 글라스(glass)의 테두리를 잡아주는 글라스프레임(glass frame)이 없이 적용되는 경우 도어와 글라스(glass)를 조립할 때 글라스(glass)의 위치를 정확하게 설정해 주어야 한다.
이때, 글라스의 위치 설정을 수동으로 조립하는 경우 정위치 설정시간이 많이 걸렸을 뿐만 아니라 그 위치 설정도 난이하였고, 그로 인하여 도어와 글라스(glass) 조립에 많은 시간이 소요되었다.
특히, 최근들어 자동차의 고급화로 글라스도어(glass door)의 조립공정에서 자동차의 글라스(glass)의 정위치가 종래보다 더욱 섬세하고 정확하며 신속하게 고급 설정이 이루어지는 것이 요구되고 있다.
따라서, 본 발명은 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 글라스(glass)의 정위치 설정을 신속·용이하면서 정확하게 고급 설정할 수 있는 글라스도어용 3차원 밀착장치를 다음과 같이 제안한다.
여기서 글라스(glass)는 자동차 창문의 창(window)을 지칭하는 것으로, 고급 자동차에서는 창프레임(window frame)이 없이 창(window)으로 되어 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 예시적으로 도시한 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를를 다른 방향에서 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
또한, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치를 설명하기 위한 예시적으로 도시한 정면도이다.
상기한 도면들을 참조하면, 본 발명의 여러 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치(100)는 프레임(P)에 장착되어 차량용 글라스도어에 글라스(G)를 셋팅하는 글라스도어용 3차원 밀착장치에 있어서, 상기 프레임(P) 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부(110); 상기 베이스부(110) 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더(120); 상기 프레임(P)에 설치되되 상기 베이스부(110) 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더(130); 상기 제1 유동실린더(120) 상측에 마련됨과 동시에 흡착판(149)을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더(140); 상기 흡착판(149)이 힌지연결되어 상기 흡착실린더(140)에 의해 동작되는 힌지연결부(150); 및 상기 제2 유동실린더(130) 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부(150) 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더(160);를 포함되 상기 제3 유동실린더의 동작이 상기 슬롯에 구속된다.
또한, 상기 제1 유동실린더(120)로 상기 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더(130)로 일측면의 제1 밀착감지부(170)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시킨다.
또한, 상기 제3 유동실린더(160)로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부(150)를 중심으로 틸팅(tilting) 회동하여 타측면의 제2 밀착감지부(180)가 허용하는 범위까지 상기 글라스(G)를 밀착시킨다.
또한, 상기 제1 밀착감지부(170)는, 상기 프레임(P) 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판(171); 상기 제1 설치판(171) 전면에 설치된 제1 가변실린더(172); 상기 제1 가변실린더(172) 전면에 형성된 V자홈 형상의 제1 안내롤러(173); 및 상기 제1 가변실린더(172) 상단에 돌출된 제1 압력센서(175);를 포함하되 상기 제1 압력센서는 로드셀의 압력센서이다.
또한, 상기 제2 밀착감지부(180)는, 상기 프레임(P) 상부 양단에 고정되는 제2 설치판(181); 상기 제2 설치판(181) 전면에 설치된 제2 가변실린더(182); 상기 제2 가변 실린더(182) 일측으로 연장된 가이드판(183); 상기 가이드판(183)과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부(184); 및 상기 도입홈부(184) 내측으로 돌출된 제2 압력센서(185);를 포함하되 상기 제2 압력센서는 로드셀의 압력센서이다.
또한, 상기 제1 밀착감지부(170)는 수평 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동 가능하고, 상기 제2 밀착감지부(180)는 수직 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동 가능하다.
그럼, 본 발명의 여러 실시 예에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치(100)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 제안하는 글라스도어용 3차원 밀착장치(100)는 차량용 글라스도어(D)에 창(window)의 기능을 하는 글라스(G)를 밀착시키는 장치로, 프런트도어(front door) 및 리어도어(rear door) 각각에 적용될 수 있다.
참고로, 본 발명이 제안하는 구성요소에 부호를 부여함에 있어서, 혼동을 방지하고자 프런트도어(front door)를 한정하여 가리킬 경우 숫자뒷에 영문자 'f'를 덧붙이고, 리어도어(rear door)를 한정하여 가리킬 경우 숫자뒷에 영문자 'r'을 덧붙이고자 한다.
예를 들어, 제1 밀착감지부 전체를 가리킬 경우 제1 밀착감지부(170)라 대표하여 기재하고, 프런트도어(front door)의 제1 밀착감지부일 경우 제1 밀착감지부(170f)라 기재하고, 리어도어(rear door)의 제1 밀착감지부일 경우 제1 밀착감지부(170r)라 기재한다.
특히, 제1 밀착감지부(170)와 같이 한쌍을 포함하여 각각의 구성요소를 설명하고자 할 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 밀착감지부(170)(170')와 같이 우측상단에 작은 따옴표로 표시하고, 프런트도어(front door)를 지칭하는 경우 제1 밀착감지부(170f)(170f')라 표시하고, 리어도어(rear door)를 지칭하는 경우 제1 밀착감지부(170r)(170r')라 표시하고자 한다.
본 발명이 제안하는 글라스도어용 3차원 밀착장치(100)는 도 1 및 도 2 등에 도시된 바와 같이, 프레임(P) 중간부에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판(149)을 가진 장치로, 글라스(G)가 도어(D) 정위치에 설정되도록 동작시킨다.
여기서, 프레임(P)은 상단에 걸림지지바가 형성되고 전면 양측에 손잡이부를 가지는 위가 폭이 상대적으로 좁고 아래가 넓은 상협하광의 사각 형상을 가지고, 프런트도어(front door) 및 리어도어(rear door) 각각에 적용된다.
밀착장치(100)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스부(110), 제1 유동실린더(120), 제2 유동실린더(130), 흡착실린더(140), 힌지연결부(150), 제3 유동실린더(160), 제1 밀착감지부(170), 및 제2 밀착감지부(180) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명이 제안하는 밀착장치(100)는 도 7 및 도 8과 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.
베이스부(110)는 프레임(P) 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내한다.
제1 유동실린더(120)는 베이스부(110) 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시킨다.
제2 유동실린더(130)는 베이스부(110)와 소정 이격되어 프레임(P)에 설치되되 베이스부(110) 일측을 밀면서 수평으로 이동시킨다.
흡착실린더(140)는 제1 유동실린더(120) 상측에 마련됨과 동시에 흡착판(149)을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시킨다.
여기서, 흡착판(149)은 제1 및 제2 흡착판(149-1, 149-2)을 포함하고, 프레임(P)에 고정된 도어(D)의 글라스(G)를 흡착하여 상하좌우로 유동시킬 때 이용된다.
힌지연결부(150)는 흡착실린더(140)에 의해 동작되되 흡착판(149)과 힌지연결된다.
제3 유동실린더(160)는 제2 유동실린더(130) 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 힌지연결부(150) 일측과 연결되어 수직으로 이동시킨다.
제1 밀착감지부(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(P) 일측 상하에 설치되는 제1 압력센서(175)를 포함하고, 수평 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동할 수 있다.
제1 밀착감지부(170)는 프레임(P) 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판(171), 상기 제1 설치판(171) 전면에 설치된 제1 가변실린더(172), 상기 제1 가변실린더(172) 전면에 형성된 V자홈 형상의 제1 안내롤러(173), 및 상기 제1 가변실린더(172) 상단에 돌출된 제1 압력센서(175)를 포함한다.
즉, 제1 밀착감지부(170)는 프레임(P) 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판(171) 전면 각각에 제1 가변실린더(172)를 포함하고, 제1 가변실린더(172) 전면에는 V자홈 형상의 제1 안내롤러(173)를 회전가능케 포함하며, 제1 가변실린더(172) 상단에는 제1 압력센서(175)가 글라스(G)를 향해 돌출되어 센싱가능하게 한다.
제1 밀착감지부(170)는 제1 가변실린더(172)에 의해서 제1 설치판(171)을 따라 가변되면서 제1 안내롤러(173)가 글라스(G)를 안내하여 제1 압력센서(175)가 힘을 받아 전기신호를 바꾸어 제어할 수 있게 한다.
즉, 제1 밀착감지부(170)는 제1 압력센서(175)가 설정된 밀착 상태가 도달할 경우 글라스(G)의 위치를 정확하게 설정할 수 있게 한다.
특히, 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부(170)는 종래에 사용되었던 접촉센서 또는 근접센서가 아니라 조립 불량을 확실히 감소 및 방지하기 위하여 로드셀(load cell)인 압력센서를 채용하여 종래의 문제점을 개선하였다.
즉, 본 발명에서 제안하는 압력센서는 셀(cell)에 작용하는 로드(load)를 전기 신호로 전환하는 스트레인 게이지 로드셀(Strain-gage load cell)이다.
제2 밀착감지부(180)는 도 6에 도시된 바와 같이, 글라스(G)의 상부 유동 높이를 제한하는 것으로, 프레임(P) 상부 양단에 설치되는 제2 압력센서(185)를 포함하고, 수직 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동할 수 있다.
제2 밀착감지부(180)는 프레임(P) 상부 양단에 고정되는 제2 설치판(181), 상기 제2 설치판(181) 전면에 설치된 제2 가변실린더(182), 상기 제2 가변 실린더(182) 일측으로 연장된 가이드판(183), 상기 가이드판(183)과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부(184), 및 상기 도입홈부(184) 내측으로 돌출된 제2 압력센서(185)를 포함한다.
즉, 제2 밀착감지부(180)는 프레임(P) 상부 양단에 고정되는 제2 설치판(181) 전면 각각에 제2 가변실린더(182)를 포함하고, 제2 가변실린더(182) 일측으로 연장된 가이드판(183), 상기 가이드판(183)과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부(184)를 포함하며, 제2 압력센서(185)가 도입홈부(184) 내측으로 돌출되어 센싱가능하게 한다.
제2 밀착감지부(180)는 제2 가변실린더(182)에 의해서 가이드판(183)을 따라 가이드되어 가변되면서 도입홈부(184)가 글라스(G)를 안내하여 제2 압력센서(185)가 힘을 받아 전기신호를 바꾸어 제어할 수 있게 한다.
즉, 제2 밀착감지부(180)는 제2 압력센서(185)가 설정된 밀착 상태가 도달할 경우 글라스(G)의 위치를 정확하게 설정할 수 있게 한다.
특히, 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부(180)는 종래에 사용되었던 접촉센서 또는 근접센서가 아니라 조립 불량을 확실히 감소 및 방지하기 위하여 로드셀(load cell)인 압력센서를 채용하여 종래의 문제점을 개선하였다.
즉, 본 발명에서 제안하는 압력센서는 셀(cell)에 작용하는 로드(load)를 전기 신호로 전환하는 스트레인 게이지 로드셀(Strain-gage load cell)이다.
따라서, 본 발명이 제안하는 밀착장치(100)는 제1 유동실린더(120)로 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 제2 유동실린더(130)로 일측면의 제1 밀착감지부(170)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키고, 제3 유동실린더(160)로 수직 이동시키되 힌지연결부(150)를 중심으로 회동하여 타측면의 제2 밀착감지부(180)가 허용하는 범위까지 글라스(G)를 밀착시킨다.
또한, 흡착판(149)을 부착하여 도어(D)에 글라스(G)을 고정한 후 흡착판(149)을 글라스(G)에서 떼어낼 때에는 흡착판(149)과 글라스(G) 사이에 압축된 공기를 통상의 방법으로 빼내고 흡착실린더(140)를 후진시키면 흡착판(149)과 글라스(G)를 분리할수 있게 된다.
특히, 본 발명은 제1 유동실린더(120)로 흡착판(149)을 사선방향으로 유동시켜 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 제2 유동실린더(130)로 글라스(G)의 일측면이 제1 밀착감지부(170)에 설정된 힘(force)에 도달하여 제1 밀착감지부(170)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시켰을 때 일측 유동을 정지시킴으로써 글라스(G)의 일측면 위치를 설정할 수 있게 된다.
이후 제3 유동실린더(160)로 흡착판(149)을 상부로 유동시키되 힌지연결부(150)를 중심으로 회동하여 제2 밀착감지부(180)가 허용하는 범위까지 글라스(G)를 밀착시켜 글라스(G)의 상면 양측이 제2 밀착감지부(180)에 설정된 힘에 도달하였을 때 상부 유동을 정지시킴으로써 글라스(G)의 타측면 위치를 설정할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 글라스도어용 3차원 밀착장치(100)는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 따르면, 글라스 프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어(D)를 프레임(P)에 고정함과 동시에 도어(D)에 임시 조립된 글라스(G)의 조립 정위치를 용이하게 설정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 개선된 밀착장치(100)를 통하여 흡착판(149)이 수평, 수직, 회동의 3차원 이동으로 제1 및 제2 밀착감지부(170, 180) 등에 밀착되므로, 종래 발생할 수 있었던 틈새를 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 개선된 밀착장치(100)와 함께 제1 및 제2 압력센서(175, 185)를 채용하여 글라스(G)를 빠르고 정확하게 밀착할 수 있는 이점이 있다.
또한, 종합적인 개선을 통하여 글라스(G)를 완전하게 셋팅할 수 있으므로 글라스(G)의 정위치 설정 조립이 정확,신속, 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 글라스도어용 3차원 밀착장치
110 : 베이스부
120 : 제1 유동실린더
130 : 제2 유동실린더
140 : 흡착실린더
150 : 힌지연결부
160 : 제3 유동실린더
170 : 제1 밀착감지부
180 : 제2 밀착감지부

Claims (4)

  1. 프레임에 장착되어 차량용 글라스도어에 글라스(glass)를 셋팅하는 글라스도어용 3차원 밀착장치에 있어서,
    상기 프레임 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부;
    상기 베이스부 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더;
    상기 프레임에 설치되되 상기 베이스부 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더;
    상기 제1 유동실린더 상측에 마련됨과 동시에 흡착판을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더;
    상기 흡착판이 힌지연결되어 상기 흡착실린더에 의해 동작되는 힌지연결부;
    및 상기 제2 유동실린더 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더;를 포함하되 상기 제3 유동실린더의 동작이 상기 슬롯에 구속되고,
    상기 제1 유동실린더로 상기 글라스를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더로 일측면의 제1 밀착감지부가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키고 상기 제3 유동실린더로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부를 중심으로 틸팅(tilting) 회동하여 타측면의 제2 밀착감지부가 허용하는 범위까지 상기 글라스를 밀착시키며,
    상기 제1 밀착감지부는 상기 프레임 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판, 상기 제1 설치판 전면에 설치된 제1 가변실린더, 상기 제1 가변실린더 전면에 형성된 V자홈 형상의 제1 안내롤러, 및 상기 제1 가변실린더 상단에 돌출된 제1 압력센서를 포함하되 상기 제1 압력센서는 로드셀의 압력센서이고,
    상기 제2 밀착감지부는 상기 프레임 상부 양단에 고정되는 제2 설치판, 상기 제2 설치판 전면에 설치된 제2 가변실린더, 상기 제2 가변 실린더 일측으로 연장된 가이드판, 상기 가이드판과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부, 및 상기 도입홈부 내측으로 돌출된 제2 압력센서를 포함하되 상기 제2 압력센서는 로드셀의 압력센서인 것을 특징으로 하는 글라스도어용 3차원 밀착장치.














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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101483639B1 (ko) * 2009-06-29 2015-01-16 현대자동차 주식회사 프레임리스 도어 글라스 조정장치

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