CN217532725U - 一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，具体涉及传感器支架技术领域，包括横向隐藏支架，所述横向隐藏支架的一侧安装有两个安装定位框，每个所述安装定位框的内部均安装有限位机构；所述限位机构包括安装在安装定位框内部的两组定位支块，两组所述定位支块之间位置处安装有定位支框。本实用新型通过设置限位机构，定位支块与安装定位框进行滑动连接，侧面定位支块进入到安装定位框内部实现定位嵌入，传感器在安装定位框内部实现四面贴合限位，同时形成多点位限位支撑，且传感器后方实现交叉挤压固定，保证传感器在使用过程中的高稳定，传感器使用时晃动幅度较小，感应精确性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器支架技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架。
背景技术
自动驾驶车可以在无人操作的状况下进行行驶，需要用到多个传感器进行传感，而这些传感器在使用时需要用到支架进行支撑。
专利申请公布号CN208860378U的实用新型专利公开了一种自动驾驶数据采集用隐藏式传感器支架，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位基准。根据传感器进行定标，使标定结果在误差范围内，最后将传感器支架直接安装在车辆上。该隐藏式传感器支架包括一伸缩机构使所述传感器支架可伸缩的隐藏于车内，所述伸缩机构包括动力和传动机构以及传感器安装区域。该隐藏式传感器支架可对传感器起到保护作用，保证了测量时的精度要求。
综合上述专利，在安装传感器后，由于传感器外部未被限位，尤其在车辆移动时晃动幅度较大，易于造成传感器的稳定性较差，后期传感会发生一定偏移影响精确性。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，通过设置限位机构，保证传感器在使用过程中的高稳定，传感器使用时晃动幅度较小，感应精确性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，包括横向隐藏支架，所述横向隐藏支架的一侧安装有两个安装定位框，每个所述安装定位框的内部均安装有限位机构；
所述限位机构包括安装在安装定位框内部的两组定位支块，两组所述定位支块之间位置处安装有定位支框，且在定位支框的两侧均设置有两个侧面定位支块，所述定位支框的内壁设置有两个横向支杆，所述横向支杆的一端焊接有倾斜支架，且在倾斜支架的上方设置有对角支架。
在一个优选地实施方式中，所述安装定位框与横向隐藏支架之间采用压铸技术一体化成型，且安装定位框由不锈钢材质制成，一组所述安装定位框的数量设置为两个，且安装定位框与定位支块之间滑动连接。
在一个优选地实施方式中，所述侧面定位支块与安装定位框内壁一侧之间滑动连接，两个所述侧面定位支块关于横向支杆对称设置。
在一个优选地实施方式中，所述横向隐藏支架的外壁套设有密封垫条，且密封垫条通过密封胶与横向隐藏支架粘接固定，所述密封垫条的一侧安装有多个安装块，且在安装块内部开设有空腔。
在一个优选地实施方式中，所述安装定位框内壁且靠近横向隐藏支架位置处安装有密封垫圈，在密封垫圈一侧安装有与横向隐藏支架相卡接的嵌入支框，所述横向隐藏支架的内壁连接有内壁导向框垫，且在内壁导向框垫的侧面经倒角处理。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置限位机构，传感器塞入到安装定位框的内部，侧面定位支块对准安装定位框安装位置处，定位支块与安装定位框进行滑动连接，侧面定位支块进入到安装定位框内部实现定位嵌入，传感器在安装定位框内部实现四面贴合限位，同时形成多点位限位支撑，且传感器后方实现交叉挤压固定，保证传感器在使用过程中的高稳定，传感器使用时晃动幅度较小，感应精确性更好；
2、当传感器进入到安装定位框内部后，传感器前侧边缘部位贴合挤压在密封垫圈的侧面，通过内壁导向框垫可以起到横向隐藏支架与传感器之间的间隙密封操作，外部雨水进入到安装定位框内部，实现密封操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的后视立体结构示意图。
图3为本实用新型的整体竖切面结构示意图。
图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。
附图标记为：1、横向隐藏支架；2、安装定位框；3、定位支块；4、定位支框；5、侧面定位支块；6、横向支杆；7、倾斜支架；8、对角支架；9、密封垫条；10、安装块；11、密封垫圈；12、嵌入支框；13、内壁导向框垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，包括横向隐藏支架1，横向隐藏支架1的一侧安装有两个安装定位框2，每个安装定位框2的内部均安装有限位机构；
限位机构包括安装在安装定位框2内部的两组定位支块3，两组定位支块3之间位置处安装有定位支框4，且在定位支框4的两侧均设置有两个侧面定位支块5，定位支框4的内壁设置有两个横向支杆6，横向支杆6的一端焊接有倾斜支架7，且在倾斜支架7的上方设置有对角支架8。
在一些实施例中如附图3所示，安装定位框2与横向隐藏支架1之间采用压铸技术一体化成型，且安装定位框2由不锈钢材质制成，以便安装定位框2和横向隐藏支架1连接的更加牢固，且成型效率更高，且安装定位框2由不绣钢材质制成更加不易损坏，耐用性更好，一组安装定位框2的数量设置为两个，且安装定位框2与定位支块3之间滑动连接，以便一组安装定位框2由两个安装定位框2组成，这样实现上下两组导向定位，实现限位操作，这样保证定位支块3进入到安装定位框2内部后实现固定的作用。
在一些实施例中如附图1-3所示，侧面定位支块5与安装定位框2内壁一侧之间滑动连接，两个侧面定位支块5关于横向支杆6对称设置，以便侧面定位支块5可以进入到安装定位框2内部实现导向移动，再利用自攻螺栓将侧面定位支块5与安装定位框2进行固定，实现定位安装操作，安装效率更快，且稳定性更好，横向隐藏支架1的外壁套设有密封垫条9，且密封垫条9通过密封胶与横向隐藏支架1粘接固定，以便密封垫条9可以对接在车前外壳上，这样可以使密封垫条9与前外部进行密封粘接操作，起到更好的密封作用，密封垫条9的一侧安装有多个安装块10，且在安装块10内部开设有空腔，以便可以将安装块10固定在车前保险支架上，利用焊接技术完成焊接操作。
在一些实施例中如附图4所示，安装定位框2内壁且靠近横向隐藏支架1位置处安装有密封垫圈11，在密封垫圈11一侧安装有与横向隐藏支架1相卡接的嵌入支框12，横向隐藏支架1的内壁连接有内壁导向框垫13，且在内壁导向框垫13的侧面经倒角处理，以便当传感器进入到安装定位框2内部后，挤压传感器，传感器前侧边缘部位贴合挤压在密封垫圈11的侧面，同时密封垫圈11挤压嵌入支框12，并且通过内壁导向框垫13可以起到横向隐藏支架1与传感器之间的间隙密封操作，这样可以外部雨水进入到安装定位框2内部，这样实现密封操作，起到更好的防水操作。
本实用新型工作原理：在使用时，可以将横向隐藏支架1安装在前保险支架上，并且进行焊接操作，焊接后可以将传感器塞入到安装定位框2的内部，贴合在安装定位框2的内壁位置处，然后将定位支块3对准安装定位框2的安装位置处，侧面定位支块5对准安装定位框2安装位置处，这样定位支块3与安装定位框2进行滑动连接进入到安装定位框2内部，侧面定位支块5进入到安装定位框2内部实现定位嵌入，且定位支框4贴合在传感器后方接线端位置处，横向支杆6对定位支块3和倾斜支架7起到支撑的作用，倾斜支架7和对角支架8形成交叉支撑，然后利用自攻螺丝将定位支块3与安装定位框2自攻固定，并且侧面定位支块5和安装定位框2也是利用自攻螺丝进行固定。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，包括横向隐藏支架(1)，其特征在于：所述横向隐藏支架(1)的一侧安装有两个安装定位框(2)，每个所述安装定位框(2)的内部均安装有限位机构；
所述限位机构包括安装在安装定位框(2)内部的两组定位支块(3)，两组所述定位支块(3)之间位置处安装有定位支框(4)，且在定位支框(4)的两侧均设置有两个侧面定位支块(5)，所述定位支框(4)的内壁设置有两个横向支杆(6)，所述横向支杆(6)的一端焊接有倾斜支架(7)，且在倾斜支架(7)的上方设置有对角支架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：所述安装定位框(2)与横向隐藏支架(1)之间采用压铸技术一体化成型，且安装定位框(2)由不锈钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：一组所述安装定位框(2)的数量设置为两个，且安装定位框(2)与定位支块(3)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：所述侧面定位支块(5)与安装定位框(2)内壁一侧之间滑动连接，两个所述侧面定位支块(5)关于横向支杆(6)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：所述横向隐藏支架(1)的外壁套设有密封垫条(9)，且密封垫条(9)通过密封胶与横向隐藏支架(1)粘接固定。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：所述密封垫条(9)的一侧安装有多个安装块(10)，且在安装块(10)内部开设有空腔。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车用隐藏式传感器支架，其特征在于：所述安装定位框(2)内壁且靠近横向隐藏支架(1)位置处安装有密封垫圈(11)，在密封垫圈(11)一侧安装有与横向隐藏支架(1)相卡接的嵌入支框(12)，所述横向隐藏支架(1)的内壁连接有内壁导向框垫(13)，且在内壁导向框垫(13)的侧面经倒角处理。
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