CN214134769U - 一种医疗自测管的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗自测管的组装设备，所述组装设备包括底座、供料机构和组合机构，供料机构和组合机构依次设置于底座；供料机构用于夹取底盖、卡条和管身，并将管身、卡条和底盖放置到组合机构中；组合机构包括管身定位装置和升降顶压架；管身定位装置设置于升降顶压架的下方，管身定位装置包括管身固定架，管身固定架设有若干个管身放置槽；升降顶压架包括第一支架、第二支架、压板和升降气缸。所述组装设备通过通过组合机构进行组装，使底盖、卡条和管身组合成医疗自测管，省去了人工组装的工序，提高医疗自测管的组装效率；而且，在组装过程中，底盖、卡条和管身这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

Description

一种医疗自测管的组装设备

技术领域

本实用新型涉及医疗用品组装设备领域，尤其涉及一种医疗自测管的组装设备。

背景技术

现有的医疗自测管组装、包装工序均使用人工操作，包括放纸条、压合等工序，通过人工的方式将完成医疗自测管组装到包装所涉及的所有工序。由于通过人手组装，当工人长时间劳作后，组装压合的质量、效率也逐渐降低，会出现卡条和管身压合不到位、对位不准确等问题，另外，在工人放纸条时，容易由于人工的操作失误，导致卡条损坏、放置位置不准确等问题，整体生产效率难以进一步提高，质量也难以得到很好的把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种医疗自测管的组装设备，以解决上述人手组装导致压合不到位和对位不准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种医疗自测管的组装设备，所述医疗自测管包括底盖、卡条和管身，所述组装设备包括底座、供料机构和组合机构，所述供料机构和所述组合机构依次设置于所述底座；

所述供料机构用于夹取底盖、卡条和管身，并将管身、卡条和底盖放置到所述组合机构中；

所述组合机构包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架，所述管身固定架设有若干个管身放置槽；

所述升降顶压架包括第一支架、第二支架、压板和升降气缸；所述第一支架设置于所述管身定位装置的前端，所述第二支架设置于所述管身定位装置的后端，所述压板的两端分别与所述第一支架和所述第二支架滑动连接；所述升降气缸的活动端与所述底座连接，所述升降气缸的固定端与所述压板连接。

所述医疗自测管的组装设备中，所述管身定位装置还包括定位气缸组件，所述定位气缸组件包括若干个夹紧气缸、气缸固定架和管身固定件；所述夹紧气缸和管身固定件的数量均相同；

所述夹紧气缸的固定端与所述气缸固定架连接，所述气缸固定架设置于所述管身固定架的一侧；所述管身固定件设置于所述管身放置槽内，所述管身放置槽朝向所述气缸固定架的一侧设有通孔，所述夹紧气缸的活动端穿过所述通孔，并与所述管身固定件连接。

所述医疗自测管的组装设备中，所述管身固定件朝向管身一侧为V型结构，所述V型结构与管身的形状相适配。

所述医疗自测管的组装设备中，所述管身放置槽的槽口朝向右侧；所述管身定位装置还包括转动组件，所述转动组件包括转动气缸、第一转动座和第二转动座；

所述第一转动座设置于所述管身固定架的前端，所述第二转动座设置于所述管身固定架的后端；所述转动气缸的转动端穿过所述第一转动座，并与所述管身固定架的前端连接；所述第二转动座与所述管身固定架的后端转动连接。

所述医疗自测管的组装设备中，所述管身定位装置还包括定位板和支撑架，所述支撑架的下端与所述底座连接，所述定位板、所述第一转动座和所述第二转动座分别连接于所述支撑架的顶面；

所述定位板位于所述管身放置槽的右侧，且所述定位板的上端设有与所述管身放置槽的槽口对应的凹槽，所述凹槽的宽度与管身的宽度相适配。

所述医疗自测管的组装设备中，所述压板上设有若干个底盖孔，当所述管身放置槽的槽口朝上时，所述管身放置槽的槽口与所述底盖孔的位置相对应，且所述底盖孔与所述底盖的大小相适配。

所述医疗自测管的组装设备中，所述底盖孔的外沿设有导向结构，所述导向结构朝向所述底盖孔逐渐倾斜。

所述医疗自测管的组装设备中，所述供料机构还包括卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手，所述卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手分别设置于所述组合机构的右侧，所述底盖取料机械手、所述管身机械手的结构均与所述卡条取料机械手相同。

所述医疗自测管的组装设备中，还包括取料机构，所述取料机构与所述底座连接于所述组合机构的左侧，且所述取料机构的结构与所述卡条取料机械手相同。

有益效果：

(1)所述组装设备通过供料机构按照先后顺序，将医疗自测管的管身、卡条和底盖放置到组合机构中，再通过组合机构进行组装，使底盖、卡条和管身组合成医疗自测管，省去了人工组装的工序，提高医疗自测管的组装效率；而且，在组装过程中，底盖、卡条和管身这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中组合机构的结构示意图；

图3是所述医疗自测管的爆炸示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中卡条取料机械手的结构示意图；

附图中：底盖1、卡条2、管身3；底座4、供料机构5、组合机构6、取料机构7；

卡条取料机械手51；管身固定架61、定位气缸组件62、转动组件63；第一支架64、第二支架65、压板66、升降气缸67；

管身放置槽611；夹紧气缸621、气缸固定架622、管身固定件623；转动气缸631、第一转动座632、第二转动座633、定位板634、支撑架635、凹槽 636；底盖孔661。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参照图1～4，本实用新型提供了一种医疗自测管的组装设备，所述医疗自测管包括底盖1、卡条2和管身3，所述组装设备包括底座4、供料机构5和组合机构6，所述供料机构5和所述组合机构6依次设置于所述底座4；

所述供料机构5用于夹取底盖1、卡条2和管身3，并将管身3、卡条2和底盖1放置到所述组合机构6中；

所述组合机构6包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架61，所述管身固定架61设有若干个管身放置槽611；

所述升降顶压架包括第一支架64、第二支架65、压板66和升降气缸67；所述第一支架64设置于所述管身定位装置的前端，所述第二支架65设置于所述管身定位装置的后端，所述压板66的两端分别与所述第一支架64和所述第二支架65滑动连接；所述升降气缸67的活动端与所述底座4连接，所述升降气缸67的固定端与所述压板66连接。

请参照图3，医疗自测管可参考现有的大便隐血自测管，包括底盖1、卡条 2和管身3三个部分组成；卡条2包括相互连接固定部和卡纸部，固定部的一端设有用于安装底盖1的安装孔，底盖1嵌在安装孔上；管身3内部为中空结构，卡纸部插入管身3的内部；卡条2与管身3卡接。

所述组装设备通过供料机构5按照先后顺序，将医疗自测管的管身3、卡条 2和底盖1放置到组合机构6中，再通过组合机构6进行组装，使底盖1、卡条 2和管身3组合成医疗自测管，省去了人工组装的工序，提高医疗自测管的组装效率；而且，在组装过程中，底盖1、卡条2和管身3这三个部件的定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。

在组装时，供料机构5首先夹取管身3，并将管身3插入管身放置槽611中；随后，供料机构5再夹取卡条2，将卡条2的卡纸部插入到管身3中；紧接着，升降气缸67的活动端向下缩回，从而带动压板66向下滑动；压板66在向下滑动过程中与卡条2相触，随着压板66继续向下滑动，压板66将卡条2的卡纸部完全压入管身3中，使卡条2和管身3组合在一起；在卡条2和管身3组合后，升降气缸67的活动端向上伸出，带动压板66复位；最后，供料机构5将底盖1放置在卡条2的安装孔中，使底盖1与卡条2组合在一起，医疗自测管即组装完成，底盖1与卡条2随后将通过其他工序焊接在一起，实现医疗自测管的密封。

管身固定架61设有若干个管身放置槽611，可同时进行多个医疗自测管的组装，增加组装效率。在具体实施例中，管身固定架61设有五个管身放置槽611，以五个为一组进行组装。

请参照图2，优选地，升降顶压架设有两个升降气缸67；其中一个升降气缸67的活动端连接于底板的前端，而其固定端与底座4连接于管身定位装置的前端；另一个升降气缸67的活动端连接于底板的后端，而其固定端与底座4连接于管身定位装置的后端；两个升降气缸67同步运动，使压板66前后两端匀速下降，同一组的卡条2和管身3在压合时受力均匀，避免同一组卡条2和管身3的压合出现较大偏差，保证医疗自测管的组装效果。

在具体实施例中，所述管身定位装置还包括定位气缸组件62，所述定位气缸组件62包括若干个夹紧气缸621、气缸固定架622和管身固定件623；所述夹紧气缸621和管身固定件623的数量均相同；

所述夹紧气缸621的固定端与所述气缸固定架622连接，所述气缸固定架 622设置于所述管身固定架61的一侧；所述管身固定件623设置于所述管身放置槽611内，所述管身放置槽611朝向所述气缸固定架622的一侧设有通孔，所述夹紧气缸621的活动端穿过所述通孔，并与所述管身固定件623连接。

管身定位装置通过夹紧气缸621夹紧管身3，限制管身3的移动，避免管身 3在组装过程中产生摇晃或位移，使卡条2不能精准地插入管身3，导致组装过程产生误差，产生不良品的问题。

当管身3插入管身放置槽611后，夹紧气缸621的活动端伸出，带动管身固定件623向管身3一侧移动；管身固定件623的形状与管身3的形状相适应，因此，管身固定件623将紧紧贴合管身3，压紧管身3。待医疗自测管组装完成后，需要将医疗自测管取出时，夹紧气缸621的活动端缩回，带动管身固定件 623复位，管身固定件623松开管身3，便于医疗自测管取出。

请参照图4，可选地，所述管身固定件623朝向管身3一侧为V型结构，所述V型结构与管身3的形状相适配。当管身固定件623夹紧管身3时，V型结构能够与管身3紧密贴合，避免管身3发生侧向摆动的问题，使管身3更加稳定，便于组装。

具体地，所述管身放置槽611的槽口朝向右侧；所述管身定位装置还包括转动组件63，所述转动组件63包括转动气缸631、第一转动座632和第二转动座633；

所述第一转动座632设置于所述管身固定架61的前端，所述第二转动座633 设置于所述管身固定架61的后端；所述转动气缸631的转动端穿过所述第一转动座632，并与所述管身固定架61的前端连接；所述第二转动座633与所述管身固定架61的后端转动连接。

管身定位装置通过转动组件63转动管身固定架61，改变管身放置槽611的方向，使管身放置槽611的槽口从朝向右侧转为朝向上方，将卡条2和管身3 转向压板66一侧，从而使压板66能够压合卡条2和管身3。以图1为例，在组装前，管身放置槽611的槽口朝向右侧，当供料机构5将卡条2插入管身3后，转动气缸631的转动端带动管身固定架61顺时针转动，使管身放置槽611的槽口朝向压板66。待组装完成，并取出医疗自测管后，转动气缸631的转动端带动管身固定架61逆时针转动，使管身固定架61复位。

如此设置，长条状的管身3和长条状的卡条2能够横向插入，便于供料机构5的夹取和放置，为供料机构5向管身放置槽611插入管身3或卡条2时提供避让空间，避免将压板66设置过高的情况，缩短压板66下压的路程，加快压合的速度。

具体地，所述管身定位装置还包括定位板634和支撑架635，所述支撑架 635的下端与所述底座4连接，所述定位板634、所述第一转动座632和所述第二转动座633分别连接于所述支撑架635的顶面；

所述定位板634位于所述管身放置槽611的右侧，且所述定位板634的上端设有与所述管身放置槽611的槽口对应的凹槽636，所述凹槽636的宽度与管身3的宽度相适配。

支撑架635起到支撑定位板634和管身定位装置的作用，使管身定位装置的高度与供料机构5相适配，便于供料机构5的供料操作。定位板634起到定位管身3的作用，当供料机构5向管身放置槽611装入管身3时，供料机构5 夹持管身3，以凹槽636定位，将管身3卡在凹槽636中，当管身3与凹槽636 相抵后，供料机构5再将管身3插入管身放置槽611中。

进一步地，所述压板66上设有若干个底盖孔661，当所述管身放置槽611 的槽口朝上时，所述管身放置槽611的槽口与所述底盖孔661的位置相对应，且所述底盖孔661与所述底盖1的大小相适配。底盖孔661起到定位底盖1的作用，当卡条2和管身3压合完成后，卡条2的安装孔朝向压板66，供料机构5将夹取底盖1，通过底盖孔661将底盖1安装在卡条2上；底盖1通过底盖孔 661落入的安装孔中，医疗自测管组装完成。底盖孔661的数量与管身放置槽 611的数量相同。

更进一步地，如图4所示，所述底盖孔661的外沿设有导向结构661a，所述导向结构661a朝向所述底盖孔逐渐倾斜。底盖孔的导向结构661a起到定位底盖的作用，便于将底盖放置到底盖孔上，而且导向结构661a向底盖孔倾斜，易于底盖划入底盖孔。

具体地，所述供料机构5还包括卡条取料机械手51、底盖取料机械手和管身机械手，所述卡条取料机械手51、底盖取料机械手和管身机械手分别设置于所述组合机构6的右侧，所述底盖取料机械手、所述管身机械手的结构均与所述卡条取料机械手51相同。

卡条取料机械手51、底盖取料机械手和管身机械手可参考现有的六轴机器人，供料机构5通过六轴机器人实现在竖直方向的移动、向前伸出和向后缩回的动作。卡条取料机械手51用于夹持卡条2，并将卡条2插入管身3；底盖取料机械手用于抓取底盖1，并将底盖1放置到底盖孔661；管身机械手用于抓取管身3，并将管身3放置到管身放置槽611。

优选地，所述医疗自测管的组装设备还包括所述取料机构7，所述取料机构 7与所述底座4连接于所述组合机构6的左侧，且所述取料机构7的结构与所述卡条取料机械手51相同。

取料机构7用于抓取医疗自测管，将组装好的医疗自测管从管身放置槽611 中取出；当医疗自测管组装完成后，升降气杆带动压板66复位，取料机构7的活动端将伸向管身固定架61，取料机构7的夹取件夹取医疗自测管，同时，夹紧气缸621的活动端缩回，带动管身固定件623复位，管身固定件623松开管身3；取料机构7的将医疗自测管向上移出，即完成取出医疗自测管的步骤。取料机构7可参考现有的六轴机器人，不作赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种医疗自测管的组装设备，所述医疗自测管包括底盖、卡条和管身，其特征在于：所述组装设备包括底座、供料机构和组合机构，所述供料机构和所述组合机构依次设置于所述底座；

所述供料机构用于夹取底盖、卡条和管身，并将管身、卡条和底盖放置到所述组合机构中；

所述组合机构包括管身定位装置和升降顶压架；所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方，所述管身定位装置包括管身固定架，所述管身固定架设有若干个管身放置槽；

所述升降顶压架包括第一支架、第二支架、压板和升降气缸；所述第一支架设置于所述管身定位装置的前端，所述第二支架设置于所述管身定位装置的后端，所述压板的两端分别与所述第一支架和所述第二支架滑动连接；所述升降气缸的活动端与所述底座连接，所述升降气缸的固定端与所述压板连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述管身定位装置还包括定位气缸组件，所述定位气缸组件包括若干个夹紧气缸、气缸固定架和管身固定件；所述夹紧气缸和管身固定件的数量均相同；

所述夹紧气缸的固定端与所述气缸固定架连接，所述气缸固定架设置于所述管身固定架的一侧；所述管身固定件设置于所述管身放置槽内，所述管身放置槽朝向所述气缸固定架的一侧设有通孔，所述夹紧气缸的活动端穿过所述通孔，并与所述管身固定件连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述管身固定件朝向管身一侧为V型结构，所述V型结构与管身的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述管身放置槽的槽口朝向右侧；所述管身定位装置还包括转动组件，所述转动组件包括转动气缸、第一转动座和第二转动座；

所述第一转动座设置于所述管身固定架的前端，所述第二转动座设置于所述管身固定架的后端；所述转动气缸的转动端穿过所述第一转动座，并与所述管身固定架的前端连接；所述第二转动座与所述管身固定架的后端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述管身定位装置还包括定位板和支撑架，所述支撑架的下端与所述底座连接，所述定位板、所述第一转动座和所述第二转动座分别连接于所述支撑架的顶面；

所述定位板位于所述管身放置槽的右侧，且所述定位板的上端设有与所述管身放置槽的槽口对应的凹槽，所述凹槽的宽度与管身的宽度相适配。

6.根据权利要求4所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述压板上设有若干个底盖孔，当所述管身放置槽的槽口朝上时，所述管身放置槽的槽口与所述底盖孔的位置相对应，且所述底盖孔与所述底盖的大小相适配。

7.根据权利要求6所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述底盖孔的外沿设有导向结构，所述导向结构朝向所述底盖孔逐渐倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：所述供料机构还包括卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手，所述卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手分别设置于所述组合机构的右侧，所述底盖取料机械手、所述管身机械手的结构均与所述卡条取料机械手相同。

9.根据权利要求8所述的一种医疗自测管的组装设备，其特征在于：还包括取料机构，所述取料机构与所述底座连接于所述组合机构的左侧，且所述取料机构的结构与所述卡条取料机械手相同。

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