CN213438121U - 用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，弹簧片上料装置包括设置有上料通道的平台、开设在平台并且在上料通道的一侧与上料通道相连通的进料口、移动设置并且用于推动上料通道中的弹簧片的推板、用于驱动推板移动的推板驱动机构、用于夹取上料通道中的弹簧片并放置在治具中的夹手机构、用于驱动夹手机构夹紧和松开弹簧片的夹紧驱动机构、用于驱动夹手机构上下移动以及前后移动的移动驱动机构。弹簧片上料装置的结构专门针对耳挂生产而设计，能够实现弹簧片的自动上料，提高生产效率，降低人力成本。本用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，无需轴平台、模块化、更易与自动作业设备控制兼容。

Description

用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备。

背景技术

听诊器主要由拾音部分（胸件）、传导部分（胶管）及听音部分（耳挂）组成。胸件包括听诊头。胶管一般为Y形，其中一端连接听诊头，另外两端连接耳挂。耳挂包括呈U形的弹簧片、连接在弹簧片两端的金属的两根导音管、连接在导音管的与弹簧片连接一端相反的另一端的耳塞。耳管生产设备对耳挂的组装顺序为，首先将弹簧片定位在治具上，然后将导音管组装在弹簧片上，再将耳塞组装在导音管上，之后旋转导音管使两根导音管连接有耳塞的一端相对，最后下料，将组装完成的耳挂取下。现有技术中的耳挂生产设备，弹簧片上料多采用人工上料，通过人工将弹簧片固定在治具上，生产效率低，且人力成本高。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置，包括机架、固定连接在机架上并且设置有上料通道的平台、开设在平台并且在上料通道的一侧与上料通道相连通的进料口、移动设置在机架上并且用于推动上料通道中的弹簧片的推板、用于驱动推板移动的推板驱动机构、用于夹取上料通道中的弹簧片并放置在治具中的夹手机构、用于驱动夹手机构夹紧和松开弹簧片的夹紧驱动机构、用于驱动夹手机构上下移动以及前后移动的移动驱动机构。

进一步地，弹簧片上料装置还包括感应弹簧片是否到达上料通道的传感器、输入端与传感器的输出端相连接的控制模块，控制模块的输出端分别连接推板驱动机构的输入端、夹紧驱动机构的输入端以及移动驱动机构的输入端。

更进一步地，上料通道中具有第一位置，进料口开设在第一位置的一侧，传感器的检测区域为第一位置。

更进一步地，上料通道中还具有第二位置，推板推动弹簧片的移动行程为从第一位置至第二位置，夹手机构从第二位置处夹取弹簧片。

进一步地，上料通道沿前后方向设置。

进一步地，移动驱动机构包括前后移动地设置在机架上的第一基座、固定设置在机架上并用于驱动第一基座前后移动的第一气缸、上下移动地设置在第一基座上的第二基座、固定设置在第一基座上并用于驱动第二基座上下移动的第二气缸，夹手机构和夹紧驱动机构设置在第二基座上。

进一步地，夹手机构包括夹手座、移动连接在夹手座上的一对夹手，夹手的移动方向为左右方向，夹紧驱动机构包括驱动一对夹手相对彼此及远离彼此移动的第三气缸。

进一步地，夹手机构有两组且在左右方向上排列，夹紧驱动机构也有两组且一一对应地驱动两组夹手机构。

进一步地，推板驱动机构包括前后移动地连接在机架上的滑块、驱动滑块移动的第四气缸，推板固定连接在滑块上。

本实用新型还提供了另一种技术方案：一种耳挂生产设备，包括旋转设置的转盘、设置在转盘的边缘的多个治具，耳挂生产设备还包括上文中所述的弹簧片上料装置，其用于将弹簧片连接至治具上。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，其结构专门针对耳挂生产而设计，能够实现弹簧片的自动上料，提高生产效率，降低人力成本。本用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，无需轴平台、模块化、更易与自动作业设备控制兼容。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型的一个实施例中用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中弹簧片上料装置的主视结构示意图；

图3是图1所示实施例中弹簧片上料装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中耳挂生产设备的俯视结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架；11、第一滑轨；2、平台；21、上料通道；22、进料口；3、推板；31、滑块；4、夹手机构；41、夹手座；42、夹手；43、第三气缸；5、传感器；6、第一基座； 61、第二滑轨；7、第一气缸；8、第二基座；9、第二气缸；

100、弹簧片上料装置；200、转盘；300、治具；400、导音管组装装置；500、耳塞组装装置；600、导音管转向装置；700、下料装置；

A、弹簧片；B、导音管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实施例中将弹簧片在上料通道中的移动方向定义为前后方向，左右方向和上下方向为与前后方向相垂直的两个方向，另外，本实施例中有关指示方位或位置关系的术语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

参考附图1至附图3，本实施例中的用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置，包括机架1、固定连接在机架1上并且设置有上料通道21的平台2、开设在平台2并且在上料通道21的一侧与上料通道21相连通的进料口22、移动设置在机架1上并且用于推动上料通道21中的弹簧片的推板3、用于驱动推板3移动的推板驱动机构、用于夹取上料通道21中的弹簧片并放置在治具中的夹手机构4、用于驱动夹手机构4夹紧和松开弹簧片的夹紧驱动机构、用于驱动夹手机构4上下移动以及前后移动的移动驱动机构。

上料通道21沿前后方向设置。上料通道21中具有第一位置和第二位置，第二位置位于第一位置的前方，如附图1中标示出两个弹簧片A，较后的弹簧片A（相对靠近推板3）所处位置为第一位置，较前的弹簧片A（相对靠近夹手机构4）所处位置为第二位置。进料口22开设在第一位置的一侧，进料口22与另外的输送装置对接，输送装置将弹簧片从进口料22送至第一位置处。推板3推动弹簧片A的移动行程为从第一位置至第二位置，夹手机构4从第二位置处夹取弹簧片A。

在一种更为优选的实施方案中，弹簧片上料装置还包括感应弹簧片A是否到达上料通道21的传感器5、输入端与传感器5的输出端相连接的控制模块（附图中未画出），控制模块的输出端分别连接推板驱动机构的输入端、夹紧驱动机构的输入端以及移动驱动机构的输入端。传感器5的检测区域即为第一位置。当传感器5检测到弹簧片A进入第一位置，发送信号至控制模块，控制模块控制推板驱动机构、夹紧驱动机构和移动驱动机构按照一定顺序动作。首先推板驱动机构动作驱动推板3将弹簧片A从第一位置推至第二位置，（此时夹手机构4位于第二位置的上方）然后移动驱动机构驱动夹手机构4下降至适当高度，夹紧驱动机构驱动夹手42移动而夹紧处于第二位置的弹簧片A，之后移动驱动机构再次驱动夹手机构4上升，而后向前移动至治具（可参考附图4中标号为300的治具）的上方，再下降至适当位置将弹簧片A放于治具中，夹紧驱动机构驱动夹手42移动而松开弹簧片A，移动驱动机构驱动夹手机构4复位至第二位置的上方。另外，当推板3将弹簧片A推至第二位置后，推板驱动机构驱动推板3复位，为提高效率，推板3的复位可在夹紧驱动机构和移动驱动机构驱动夹手机构4的同时进行。

本实施例中，移动驱动机构包括前后移动地设置在机架1上的第一基座6、固定设置在机架1上并用于驱动第一基座6前后移动的第一气缸7、上下移动地设置在第一基座6上的第二基座8、固定设置在第一基座6上并用于驱动第二基座8上下移动的第二气缸9，夹手机构4和夹紧驱动机构设置在第二基座8上。具体地，机架1上连接有沿前后方向设置的第一滑轨11，第一基座6与第一滑轨11滑动连接，第一基座6上连接有沿上下方向设置的第二滑轨61，第二基座8与第二滑轨61滑动连接，第二基座8呈L形（由相垂直的第一部分和第二部分组成），其中第一部分与第二滑轨61滑动连接，夹手机构4连接在第二部分上。

本实施例中，夹手机构4包括夹手座41、移动连接在夹手座41上的一对夹手42，夹手42的移动方向为左右方向，具体地，夹手座41固定连接在第二基座8上，夹手42连接在夹手座41的下方，夹手座41的下方开设有滑槽（附图中未标示出），夹手42的上端具有与配合地滑动安装在滑槽内的滑动块（附图中未标示出）。夹紧驱动机构包括驱动一对夹手42相对彼此及远离彼此移动的第三气缸43。夹手机构4有两组且在左右方向上排列，两组夹手机构4分别用于夹取弹簧片A的左右两侧部，夹紧驱动机构也有两组且一一对应地驱动两组夹手机构4，两组夹紧驱动机构驱动两组夹手机构4同步动作。

本实施例中，推板驱动机构包括前后移动地连接在机架1上的滑块31、驱动滑块31移动的第四气缸，推板3固定连接在滑块31上。

实施例二

参考附图4，本实施例中的耳挂生产设备，包括旋转设置的转盘200、固定连接在转盘200的边缘的多个治具300。转盘200为圆形，多个治具300依次地固定连接在转盘200的边缘处，治具300的数量根据转盘200周围所设置的工位数来设定，治具300之间的距离按照各工位之间的距离来设定，当一个治具300随转盘200转动至某一工位时，与该治具300相邻的前方的治具300正好转动作至该工位的下一个工位。本实施例中的耳挂生产设备还包括依次地对应设置在转盘200的周围的各工位处的弹簧片上料装置100、导音管组装装置400、耳塞组装装置500、导音管转向装置600以及下料装置700。

弹簧片上料装置100用于将弹簧片连接至治具300上。本实施例中的弹簧片上料装置100采用实施例一中所描述的结构。

导音管组装装置400用于将导音管B连接至弹簧片A上。具体地，两根导音管B同时组装至弹簧片A的两端。导音管B与弹簧片A相连接的一端部为导音管B的第一端部。

耳塞组装装置500用于将耳塞（附图中未标示出）连接至导音管B的与其第一端部相反的第二端部上。

导音管B上有折弯部位，为了方便耳塞的组装，导音管组装装置400在组装导音管B时，使第二端部的端头朝下。在完成耳塞的组装之后，需要通过导音管转向装置600转动导音管B使连接在弹簧片A上的两根导音管B的第二端部相对，即使两个耳塞的相对。至此耳挂的结构组装完成。

下料装置700用于将组装完成的耳挂从治具300上取出并收集。

本实施例中的导音管组装装置400、耳塞组装装置500、导音管转向装置600以及下料装置700采用现有技术中的结构。

上述实施例中的用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，弹簧片上料装置的结构专门针对耳挂生产而设计，能够实现弹簧片的自动上料，提高生产效率，降低人力成本。本用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备，无需轴平台、模块化、更易与自动作业设备控制兼容。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置，其特征在于：包括机架（1）、固定连接在所述机架（1）上并且设置有上料通道（21）的平台（2）、开设在所述平台（2）并且在所述上料通道（21）的一侧与所述上料通道（21）相连通的进料口（22）、移动设置在所述机架（1）上并且用于推动所述上料通道（21）中的弹簧片的推板（3）、用于驱动所述推板（3）移动的推板驱动机构、用于夹取所述上料通道（21）中的弹簧片并放置在治具中的夹手机构（4）、用于驱动所述夹手机构（4）夹紧和松开弹簧片的夹紧驱动机构、用于驱动所述夹手机构（4）上下移动以及前后移动的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述弹簧片上料装置还包括感应弹簧片是否到达所述上料通道（21）的传感器（5）、输入端与所述传感器（5）的输出端相连接的控制模块，所述控制模块的输出端分别连接所述推板驱动机构的输入端、所述夹紧驱动机构的输入端以及所述移动驱动机构的输入端。

3.根据权利要求2所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述上料通道（21）中具有第一位置，所述进料口（22）开设在所述第一位置的一侧，所述传感器（5）的检测区域为所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述上料通道（21）中还具有第二位置，所述推板（3）推动弹簧片的移动行程为从所述第一位置至所述第二位置，所述夹手机构（4）从所述第二位置处夹取弹簧片。

5.根据权利要求1所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述上料通道（21）沿前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括前后移动地设置在所述机架（1）上的第一基座（6）、固定设置在所述机架（1）上并用于驱动所述第一基座（6）前后移动的第一气缸（7）、上下移动地设置在所述第一基座（6）上的第二基座（8）、固定设置在所述第一基座（6）上并用于驱动所述第二基座（8）上下移动的第二气缸（9），所述夹手机构（4）和所述夹紧驱动机构设置在所述第二基座（8）上。

7.根据权利要求1或6所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述夹手机构（4）包括夹手座（41）、移动连接在所述夹手座（41）上的一对夹手（42），所述夹手（42）的移动方向为左右方向，所述夹紧驱动机构包括驱动所述一对夹手（42）相对彼此及远离彼此移动的第三气缸（43）。

8.根据权利要求7所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述夹手机构（4）有两组且在左右方向上排列，所述夹紧驱动机构也有两组且一一对应地驱动两组所述夹手机构（4）。

9.根据权利要求1所述的弹簧片上料装置，其特征在于：所述推板驱动机构包括前后移动地连接在所述机架（1）上的滑块（31）、驱动所述滑块（31）移动的第四气缸，所述推板（3）固定连接在所述滑块（31）上。

10.一种耳挂生产设备，其特征在于：包括旋转设置的转盘（200）、设置在所述转盘（200）的边缘的多个治具（300）、用于将弹簧片连接至所述治具（300）上的权利要求1-9中任一项所述的弹簧片上料装置（100）。

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