CN220863196U - 一种pogopin自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种pogopin自动组装机，包括设备机架，设备机架上端端面两侧对称设有第一真空吸取机构与第二真空吸取机构，第一真空吸取机构与第二真空吸取机构一侧对称设有第一冲压机构与第二冲压机构，第一冲压机构与第二冲压机构之间设有机械臂，机械臂一端设有与之连接的夹取机构，夹取机构下端设有放置于设备机架端面的产品载板。本实用新型的有益效果：通过机械臂及夹取机构逐一将产品放置于冲压装置内进行冲压组装，组装完成后，通过第二安装座下部的通道由真空吸取机构将产品吸取至相应位置，这种方式避免了因人工通过镊子镊取产品导致的产品损伤问题，企业的生产效率及良率得到大幅度的提升，同时降低了人工的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PIN针冲压装置技术领域，具体为一种pogopin自动组装机。
背景技术
现有技术中，pogopin的组装基本都是依靠人工对其进行组装，人工将产品放入冲压设备，进行铆压，铆压后的产品再由人工取出，放置于产品盒中；
但是，由于产品尺寸较小，人工在进行组装时，对视力及手部稳定的要求较高，另外，人工进行产品组装时，需要通过镊子将产品夹取至冲压装置内进行产品组装，镊子的夹取动作会对产品造成不确定的损伤，影响企业的生产良率，同时人工的生产效率也较为低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种pogopin自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pogopin自动组装机，包括设备机架，所述设备机架上端端面两侧对称设有第一真空吸取机构与第二真空吸取机构，所述第一真空吸取机构与第二真空吸取机构一侧对称设有第一冲压机构与第二冲压机构，所述第一冲压机构与第二冲压机构之间设有机械臂，所述机械臂一端设有与之连接的夹取机构，所述夹取机构下端设有放置于所述设备机架端面的产品载板。
进一步优化的，所述第一真空吸取机构与第二真空吸取机构包括固定设置于所述设备机架端面两侧的第一安装座，所述第一安装座一侧设有与之固定连接的真空吸附装置。
进一步优化的，所述第一冲压机构与第二冲压机构均包括固定设置于所述设备机架端面两侧的第二安装座，所述第二安装座一侧顶部设有伸缩气缸。
进一步优化的，所述伸缩气缸伸缩端设有铆压头，所述铆压头一侧与设置于所述第二安装座一侧的滑轨滑动连接。
进一步优化的，所述第二安装座一侧位于所述铆压头的下端设有产品固定孔。
进一步优化的，所述产品固定孔穿过所述第二安装座的下端与设置于所述真空吸附装置上的真空吸管相连接。
进一步优化的，所述夹取机构包括与所述机械臂固定连接的安装板，所述安装板下端设有与之连接的夹取气缸，所述夹取气缸伸缩端设有与之连接的两个夹爪，两个所述夹爪之间夹取有产品。
有益效果
本实用新型所提供的pogopin自动组装机，人工可将需进行铆压的产品阵列排放于产品载板上，通过机械臂及夹取机构逐一将产品放置于冲压装置内进行冲压组装，当组装完成后，即可通过第二安装座下部的通道由真空吸取机构将组装完成的产品吸取至相应位置，这种方式避免了因人工通过镊子镊取产品导致的产品损伤问题，企业的生产效率及良率得到大幅度的提升，同时降低了人工的成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；
图3为图2中A处放大示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示，一种pogopin自动组装机，其特征在于：包括设备机架1，设备机架1上端端面两侧对称设有第一真空吸取机构2与第二真空吸取机构3，第一真空吸取机构2与第二真空吸取机构3一侧对称设有第一冲压机构4与第二冲压机构5，第一冲压机构4与第二冲压机构5之间设有机械臂17，机械臂17一端设有与之连接的夹取机构11，夹取机构11下端设有放置于设备机架1端面的产品载板6。
本实施例中，第一真空吸取机构2与第二真空吸取机构3包括固定设置于设备机架1端面两侧的第一安装座7，第一安装座7一侧设有与之固定连接的真空吸附装置8，将真空吸附装置8固定在设备机架1端面的两侧，与冲压机构相邻，其内设置的真空吸附管距离更短，更容易将成品吸出至相应位置。
第一冲压机构4与第二冲压机构5均包括固定设置于设备机架1端面两侧的第二安装座10，第二安装座10一侧顶部设有伸缩气缸16，通过伸缩气缸16的下移对产品进行铆压作业，伸缩气缸16伸缩端设有铆压头，铆压头一侧与设置于第二安装座10一侧的滑轨滑动连接，铆压头与滑轨滑动连接，起到限位作用，避免铆压头在下降的过程中出现位置的偏移，从而导致产品的损伤。
第二安装座10一侧位于铆压头的下端设有产品固定孔，产品通过夹取机构放置于固定孔内，再经由铆压头对其进行铆压组装。
产品固定孔穿过第二安装座10的下端与设置于真空吸附装置8上的真空吸管相连接，通过真空吸管将组装好的产品吸出，另外，安装座内设置有感应器，当铆压完成后，感应器接收到信号，打开固定孔，产品通过真空吸管吸出。
夹取机构11包括与机械臂17固定连接的安装板12，安装板12下端设有与之连接的夹取气缸13，夹取气缸13伸缩端设有与之连接的两个夹爪14，两个夹爪14之间夹取有产品15，通过夹取气缸13的伸缩，带动两个夹爪14，将产品15夹住，放置于第二安装座10下部的固定孔内进行铆压组装。
采用预装形式，将产品预装好；机械臂将预装好的产品夹取放入冲压设备，冲压完成后，采用抽真空的方式，取出成品。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种pogopin自动组装机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端端面两侧对称设有第一真空吸取机构(2)与第二真空吸取机构(3)，所述第一真空吸取机构(2)与第二真空吸取机构(3)一侧对称设有第一冲压机构(4)与第二冲压机构(5)，所述第一冲压机构(4)与第二冲压机构(5)之间设有机械臂(17)，所述机械臂(17)一端设有与之连接的夹取机构(11)，所述夹取机构(11)下端设有放置于所述设备机架(1)端面的产品载板(6)。
2.根据权利要求1所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述第一真空吸取机构(2)与第二真空吸取机构(3)包括固定设置于所述设备机架(1)端面两侧的第一安装座(7)，所述第一安装座(7)一侧设有与之固定连接的真空吸附装置(8)。
3.根据权利要求2所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述第一冲压机构(4)与第二冲压机构(5)均包括固定设置于所述设备机架(1)端面两侧的第二安装座(10)，所述第二安装座(10)一侧顶部设有伸缩气缸(16)。
4.根据权利要求3所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述伸缩气缸(16)伸缩端设有铆压头，所述铆压头一侧与设置于所述第二安装座(10)一侧的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述第二安装座(10)一侧位于所述铆压头的下端设有产品固定孔。
6.根据权利要求5所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述产品固定孔穿过所述第二安装座(10)的下端与设置于所述真空吸附装置(8)上的真空吸管相连接。
7.根据权利要求1所述的pogopin自动组装机，其特征在于：所述夹取机构(11)包括与所述机械臂(17)固定连接的安装板(12)，所述安装板(12)下端设有与之连接的夹取气缸(13)，所述夹取气缸(13)伸缩端设有与之接的两个夹爪(14)，两个所述夹爪(14)之间夹取有产品(15)。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A pogopin automatic assembly machine Granted publication date: 20240430 Pledgee: China Construction Bank Taicang branch Pledgor: Chengsheng Aviation Testing Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2024980041567 |