CN209434031U - 一种双工位冲压一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位冲压一体机，包括冲压支架、冲压夹持机构、弹片冲压机构和铁芯冲压机构，所述冲压支架固定于顶板上，冲压支架内固定冲压夹持机构，冲压支架的竖直方向上固定铁芯冲压机构，冲压支架的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构用于将铁芯冲压至线圈上；本实用新型自动化程度高，稳定性强，冲压效率，节省了人工成本，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种双工位冲压一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种双工位冲压一体机。

背景技术

现在技术中，电容的铁芯和弹片的装配主要靠人工进行装配或者依靠辅助型工具进行人工装配，大大增加了企业的人工成本，同时对于元件的组装过程容易造成元件的损坏，次品率高，同时不能够形成自动化的连续生产，对于生产效率低，且弹片的冲压和铁芯的冲压需要两个机器进行工作，占用场地，增加生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种双工位冲压一体机。

本实用新型提供的技术文案，一种双工位冲压一体机，包括冲压支架、冲压夹持机构、弹片冲压机构和铁芯冲压机构，所述冲压支架固定于顶板上，冲压支架内固定冲压夹持机构，冲压支架的竖直方向上固定铁芯冲压机构，冲压支架的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构用于将铁芯冲压至线圈上。

优选地，冲压支架设置为三层，分别为上层冲压支架、中层冲压支架和下层冲压支架，冲压夹持机构和弹片冲压机构均固定于中层冲压支架内，铁芯冲压机构固定于上层冲压支架和下层冲压支架内，作用于中层冲压支架。

优选地，所述冲压夹持机构包括冲压夹持竖直运动装置、冲压夹持水平运动装置和冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置的活动端固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平运动装置的活动端固定冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做竖直方向上的往复运动，冲压夹持水平运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪于用夹持安装完成的线圈。

优选地，冲压夹持竖直运动装置包括冲压夹持竖直气缸、冲压夹持竖直滑轨、冲压夹持竖直滑座和冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸和冲压夹持竖直滑轨均固定于冲压支架上，冲压夹持竖直滑轨上固定冲压夹持竖直滑座，冲压夹持竖直滑座上固定冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持竖直气缸的输出端连接冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸驱动冲压夹持竖直连接在冲压夹持竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

优选地，冲压夹持水平运动装置包括冲压夹持水平气缸、冲压夹持水平滑轨、冲压夹持水平滑座和冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平气缸和冲压夹持水平滑轨均固定于冲压夹持竖直连接板上，冲压夹持水平滑轨上固定冲压夹持水平滑座，冲压夹持水平滑座上固定冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平气缸的输出端连接冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持夹爪，冲压夹持水平气缸驱动冲压夹持水平连接在冲压夹持水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，弹片冲压机构包括弹片冲压底板、弹片冲压活动板、弹片冲压座、弹片冲压块、弹片冲压导柱、弹片冲压一级气缸和弹片冲压二级气缸，弹片冲压底板固定于冲压支架上，弹片冲压底板活动嵌入弹片冲压活动板，弹片冲压一级气缸的输出端与弹片冲压活动板连接，弹片冲压座和弹片冲压二级气缸均固定于弹片冲压活动板上，弹片冲压座上设置弹片冲压导柱，弹片冲压导柱上固定弹片冲压块，弹片冲压二级气缸与弹片冲压块连接，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

优选地，铁芯冲压机构包括铁芯冲压辅助装置和铁芯冲压机，铁芯冲压辅助装置固定于上层冲压支架上，铁芯冲压机固定于下层冲压支架上，铁芯冲压辅助装置包括铁芯冲压辅助气缸、铁芯冲压辅助导柱和铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助导柱通过直线轴承固定于上层冲压支架上，铁芯冲压辅助座固定于铁芯冲压辅助导柱的下端，铁芯冲压辅助气缸固定于上层冲压支架，铁芯冲压辅助气缸的输出端贯穿上层冲压支架连接铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助座的下方对应设置铁芯冲压机，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

优选地，还包括输送机构，所述输送机构固定于冲压支架旁侧输送机构包括输送支架、输送带和输送电机，输送电机和输送带均固定于输送支架上，输送电机驱动输送带转动，冲压夹持机构将冲压完成的线圈旋转于输送机构上。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过设置冲压夹持机构实现了待冲压线圈的自动上料操作，节省了人工；通过将弹片冲压机构和铁芯冲压机构合并，实现了一个工作同时进行弹片冲压和铁芯冲压，实现一次性对弹片和铁芯的冲压，冲压效率高，避免人工通过辅助冲压工具造成冲压不足或冲压过量，本实用新型自动化程度高，稳定性强，冲压效率，节省了人工成本，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型冲压夹持机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，一种双工位冲压一体机包括冲压支架1、冲压夹持机构2、弹片冲压机构3和铁芯冲压机构4，所述冲压支架1固定于顶板1上，冲压支架1内固定冲压夹持机构2，冲压支架1的竖直方向上固定铁芯冲压机构4，冲压支架1的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构2用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构3用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构4用于将铁芯冲压至线圈上。

进一步地，冲压支架1设置为三层，分别为上层冲压支架1、中层冲压支架1和下层冲压支架1，冲压夹持机构2和弹片冲压机构3均固定于中层冲压支架1内，铁芯冲压机构4固定于上层冲压支架1和下层冲压支架1内，作用于中层冲压支架1。

所述冲压夹持机构2包括冲压夹持竖直运动装置21、冲压夹持水平运动装置22和冲压夹持夹爪23，冲压夹持竖直运动装置21的活动端固定冲压夹持水平运动装置22，冲压夹持水平运动装置22的活动端固定冲压夹持夹爪23，冲压夹持竖直运动装置21用于驱动冲压夹持夹爪23做竖直方向上的往复运动，冲压夹持水平运动装置22用于驱动冲压夹持夹爪23做水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪23于用夹持安装完成的线圈。

进一步地，冲压夹持竖直运动装置21包括冲压夹持竖直气缸、冲压夹持竖直滑轨、冲压夹持竖直滑座和冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸和冲压夹持竖直滑轨均固定于冲压支架1上，冲压夹持竖直滑轨上固定冲压夹持竖直滑座，冲压夹持竖直滑座上固定冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直连接板上固定冲压夹持水平运动装置22，冲压夹持竖直气缸的输出端连接冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸驱动冲压夹持竖直连接在冲压夹持竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

冲压夹持水平运动装置22包括冲压夹持水平气缸、冲压夹持水平滑轨、冲压夹持水平滑座和冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平气缸和冲压夹持水平滑轨均固定于冲压夹持竖直连接板上，冲压夹持水平滑轨上固定冲压夹持水平滑座，冲压夹持水平滑座上固定冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持水平运动装置22，冲压夹持水平气缸的输出端连接冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持夹爪23，冲压夹持水平气缸驱动冲压夹持水平连接在冲压夹持水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

进一步地，弹片冲压机构3包括弹片冲压底板、弹片冲压活动板、弹片冲压座、弹片冲压块、弹片冲压导柱、弹片冲压一级气缸和弹片冲压二级气缸，弹片冲压底板固定于冲压支架1上，弹片冲压底板活动嵌入弹片冲压活动板，弹片冲压一级气缸的输出端与弹片冲压活动板连接，弹片冲压座和弹片冲压二级气缸均固定于弹片冲压活动板上，弹片冲压座上设置弹片冲压导柱，弹片冲压导柱上固定弹片冲压块，弹片冲压二级气缸与弹片冲压块连接，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

进一步地，铁芯冲压机构4包括铁芯冲压辅助装置和铁芯冲压机，铁芯冲压辅助装置固定于上层冲压支架1上，铁芯冲压机固定于下层冲压支架1上，铁芯冲压辅助装置包括铁芯冲压辅助气缸、铁芯冲压辅助导柱和铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助导柱通过直线轴承固定于上层冲压支架1上，铁芯冲压辅助座固定于铁芯冲压辅助导柱的下端，铁芯冲压辅助气缸固定于上层冲压支架1，铁芯冲压辅助气缸的输出端贯穿上层冲压支架1连接铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助座的下方对应设置铁芯冲压机，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

还包括输送机构，所述输送机构固定于冲压支架旁侧输送机构包括输送支架、输送带和输送电机，输送电机和输送带均固定于输送支架上，输送电机驱动输送带转动，冲压夹持机构将冲压完成的线圈旋转于输送机构上。

本实用新型工作原理，冲压夹持机构工作原理为，冲压夹持竖直运动装置21和冲压夹持水平运动装置22带动冲压夹持夹爪23分别做竖直方向上的往复运动和水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪23夹取待冲压的线圈移到至弹片冲压步骤。

弹片冲压机构工作原理为，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

铁芯冲压机构工作原理为，铁芯冲压辅助气缸带动铁芯冲压辅助座向下运动，将运动至铁芯冲压位的线圈进行固定，铁芯冲压机向上冲击，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种双工位冲压一体机，其特征在于包括冲压支架、冲压夹持机构、弹片冲压机构和铁芯冲压机构，所述冲压支架固定于顶板上，冲压支架内固定冲压夹持机构，冲压支架的竖直方向上固定铁芯冲压机构，冲压支架的水平方向上固定弹片冲压机构，所述冲压夹持机构用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构用于将铁芯冲压至线圈上；

冲压支架设置为三层，分别为上层冲压支架、中层冲压支架和下层冲压支架，冲压夹持机构和弹片冲压机构均固定于中层冲压支架内，铁芯冲压机构固定于上层冲压支架和下层冲压支架内，作用于中层冲压支架；

所述冲压夹持机构包括冲压夹持竖直运动装置、冲压夹持水平运动装置和冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置的活动端固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平运动装置的活动端固定冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做竖直方向上的往复运动，冲压夹持水平运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪于用夹持安装完成的线圈。

2.根据权利要求1所述一种双工位冲压一体机，其特征在于，冲压夹持竖直运动装置包括冲压夹持竖直气缸、冲压夹持竖直滑轨、冲压夹持竖直滑座和冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸和冲压夹持竖直滑轨均固定于冲压支架上，冲压夹持竖直滑轨上固定冲压夹持竖直滑座，冲压夹持竖直滑座上固定冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持竖直气缸的输出端连接冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸驱动冲压夹持竖直连接在冲压夹持竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

3.根据权利要求2所述一种双工位冲压一体机，其特征在于，冲压夹持水平运动装置包括冲压夹持水平气缸、冲压夹持水平滑轨、冲压夹持水平滑座和冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平气缸和冲压夹持水平滑轨均固定于冲压夹持竖直连接板上，冲压夹持水平滑轨上固定冲压夹持水平滑座，冲压夹持水平滑座上固定冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平气缸的输出端连接冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持夹爪，冲压夹持水平气缸驱动冲压夹持水平连接在冲压夹持水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

4.根据权利要求3所述一种双工位冲压一体机，其特征在于，弹片冲压机构包括弹片冲压底板、弹片冲压活动板、弹片冲压座、弹片冲压块、弹片冲压导柱、弹片冲压一级气缸和弹片冲压二级气缸，弹片冲压底板固定于冲压支架上，弹片冲压底板活动嵌入弹片冲压活动板，弹片冲压一级气缸的输出端与弹片冲压活动板连接，弹片冲压座和弹片冲压二级气缸均固定于弹片冲压活动板上，弹片冲压座上设置弹片冲压导柱，弹片冲压导柱上固定弹片冲压块，弹片冲压二级气缸与弹片冲压块连接，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

5.根据权利要求4所述一种双工位冲压一体机，其特征在于，铁芯冲压机构包括铁芯冲压辅助装置和铁芯冲压机，铁芯冲压辅助装置固定于上层冲压支架上，铁芯冲压机固定于下层冲压支架上，铁芯冲压辅助装置包括铁芯冲压辅助气缸、铁芯冲压辅助导柱和铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助导柱通过直线轴承固定于上层冲压支架上，铁芯冲压辅助座固定于铁芯冲压辅助导柱的下端，铁芯冲压辅助气缸固定于上层冲压支架，铁芯冲压辅助气缸的输出端贯穿上层冲压支架连接铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助座的下方对应设置铁芯冲压机，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

6.根据权利要求1所述一种双工位冲压一体机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构固定于冲压支架旁侧输送机构包括输送支架、输送带和输送电机，输送电机和输送带均固定于输送支架上，输送电机驱动输送带转动，冲压夹持机构将冲压完成的线圈旋转于输送机构上。