CN210451467U - 一种电池模组焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组焊接装置包括：工作台；滑动组件，其设置在所述工作台顶部；滑座滑设于所述滑动组件上，滑座顶部分别设有一底板及对称设置在所述底板两侧的两块侧板；侧板定位机构分别对称地设置在所述侧板上，其用于吸附侧板并对侧板进行定位；旋转下压机构设置在所述底板上；端板压紧组件包括压紧固定装配体及压紧活动装配体，压紧固定装配体和压紧活动装配体分别相对设置在所述底板上，折边压紧机构设置在所述底板上，本实用新型解决现有的电池模组焊接装置自动化程度较低，需要同时设置至少两套流水线进行操作，导致成本较高，生产效率较低的技术问题。本实用新型还具有自动化程度高、稳定性强、易于实施等特点。

Description

一种电池模组焊接装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池模组生产加工领域，特别涉及一种电池模组焊接装置。

【背景技术】

锂电池模组一般由多块锂电池组合而成。在生产过程中，多块锂电池内置于一个外壳内，通过利用电池连接板将锂电池各个电池串联或者并联起来实现锂电池模组的正极及负极，电池连接板与锂电池之间的连接通过焊接振镜进行焊接。

在电池生产的流水线中，通常采用电池模组焊接装置将端板及侧板进行定位后，再焊接到电池模组上，现有的电池模组焊接装置，自动化程度较低，需要同时设置至少两套流水线进行操作，导致成本较高，生产效率较低。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的电池模组焊接装置自动化程度较低，需要同时设置至少两套流水线进行操作，导致成本较高，生产效率较低的技术问题。而提供一种电池模组焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池模组焊接装置，包括：

工作台；

滑动组件，其设置在所述工作台顶部；

滑座，其滑设于所述滑动组件上，所述滑座顶部分别设有一底板及对称设置在所述底板两侧的两块侧板；

侧板定位机构，所述侧板定位机构分别对称地设置在所述侧板上，所述侧板定位机构用于吸附侧板并对侧板进行定位；

旋转下压机构，其设置在所述底板上，所述旋转下压机构用于将电池模组由高度方向进行压紧；

端板压紧组件，其包括压紧固定装配体及压紧活动装配体，所述压紧固定装配体和压紧活动装配体分别相对设置在所述底板上，所述压紧活动装配体用于与所述压紧固定装配体配合将模组端板压紧定位；

折边压紧机构，其设置在所述底板上，且位于旋转下压机构下方，所述折边压紧机构用于将模组的折边向上顶起使其贴合模组底部电芯表面。

所述侧板定位机构包括：侧板压紧支撑座，以及设置在所述侧板压紧支撑座上的至少一个压紧组件，每个所述压紧组件包括：侧板压紧气缸、吸盘动作气缸、侧板整形组件、侧板限位组件、第一导轨、导轨连接条、吸盘、侧板压紧块、气缸浮头、滑块座、吸盘座、第一浮动接头、浮动接头连接块及第二导轨，所述侧板压紧支撑座设置在所述侧板上，所述侧板压紧气缸和第一导轨分别设置在所述侧板压紧支撑座上，所述导轨连接条滑设在所述第一导轨上，所述侧板整形组件和侧板限位组件分别相对设置在所述侧板压紧支撑座上且位于压紧组件两侧，所述侧板压紧气缸通过连接在其输出端的第一浮动接头与浮动接头连接块相连接，所述浮动接头连接块和导轨连接条分别与侧板压紧块固接，所述吸盘动作气缸安装在所述导轨连接条上，所述吸盘动作气缸通过连接在其活动端的气缸浮头与滑块座相固接，所述滑块座则滑设于所述第二导轨上，所述吸盘座固设在所述滑块座上，所述吸盘安装在所述吸盘座上。

所述旋转下压机构包括：悬转臂底座、下压悬臂、转轴、轴承座、旋转臂电机、第一电缸、第二电缸及下压组件，所述悬转臂底座包括：转轴安装部、底板连接部及电缸安装部，所述底板连接部安装在所述底板上，所述轴承座设置在所述转轴安装部一侧，所述转轴的一端穿过设于转轴安装部上的轴孔与轴承座相连接，转轴的另一端与下压悬臂相连接，所述下压悬臂可转动地连接在所述旋转臂电机的活动端，所述第二电缸安装在所述电缸安装部上，该第二电缸用于推动所述压紧活动机构移动，所述下压组件设置在所述第一电缸的活动端。

所述下压组件包括：垫高块、第一压力传感器、气缸浮动接头、浮动接头连接板、上端压板、一对导轨安装板及两条第三导轨，所述垫高块的一端与上端压板相固接，垫高块的另一端与浮动接头连接板相固接，所述浮动接头连接板与垫高块之间形成有将所述气缸浮动接头限位用的限位槽，所述气缸浮动接头的一端位于所述限位槽中，气缸浮动接头的另一端连接在所述第一电缸的活动端，第一压力传感器固定在所述气缸浮动接头与上端压板之间，在本实施例中，所述第一压力传感器用于实时监测下压组件的压紧力，防止模组过压或欠压。所述一对导轨安装板分别竖向设置在所述上端压板上且位于所述第一电缸两侧，所述两条第三导轨的活动端分别与所述一对导轨安装板配合滑动连接，所述两条第三导轨的固定端分别固设在所述下压悬臂上。

所述压紧活动装配体包括：两条第四导轨、压板活动底座、浮动接头连接块、端板活动压板、第二压力传感器、多个压缩弹簧、第一端板顶升块、第一限位块、两条第五导轨及第一顶升气缸，所述两条第四导轨设置在所述底板上，所述压板活动底座由一块竖向设置的立板、设于所述立板一侧并与其相垂直的下支撑板及分别与所述立板和下支撑板相固接的两块侧板组成，所述压板活动底座的下支撑板与所述两条第四导轨配合滑动连接，所述两条第五导轨及第一顶升气缸分别设置在所述立板上，所述端板活动压板通过设于其上的多个压缩弹簧与立板相连接，所述第一限位块的一端与立板相固接，第一限位块的另一端与第一端板顶升块相固接，且所述第一端板顶升块还与所述两条第五导轨配合滑动连接，浮动接头连接块分别与下支撑板及侧板相固接。

所述压紧固定装配体包括：固定侧底座、两条第六导轨、第二端板顶升块、第二限位块、悬臂扣底座、气缸固定座、迷你气缸、悬臂扣座、悬臂扣及端板压板，所述固定侧底座设置在所述底板上，所述两条第六导轨、端板压板和第二限位块分别设置在固定侧底座上，所述第二端板顶升块滑设在所述两条第六导轨上，所述第二端板顶升块上开设有供第二限位块伸出的缺口，所述悬臂扣底座设置在所述固定侧底座顶部，所述气缸固定座设置在所述悬臂扣底座上，所述迷你气缸安装在所述气缸固定座上，所述迷你气缸的活动端伸入于悬臂扣底座中，所述悬臂扣座设置在所述悬臂扣底座顶部，所述悬臂扣的一端与所述悬臂扣座活动连接，所述悬臂扣的另一端穿过所述悬臂扣座上的缺口伸入所述悬臂扣底座中。

所述折边压紧机构包括：气缸底板、第二顶升气缸、浮动接头连接板、第二浮动接头、定位底板及底部压紧块，所述定位底板为U形板状结构，其设置在所述底板顶部，所述气缸底板设置在所述底板底部，且位于所述定位底板下方，所述浮动接头连接板设置在所述定位底板上，所述第二顶升气缸安装在所述气缸底板上，所述第二顶升气缸通过设于其活动端的第二浮动接头与定位底板相连接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型通过设有侧板定位机构、旋转下压机构、端板压紧组件、及折边压紧机构，可全自动地将端板及侧板抓取到电池模组焊接装置的电池模组上进行压紧定位，以供后续的焊接操作，本实用新型的压紧活动装配体和旋转下压机构上均通过电缸驱动，可以精确读取移动位置，从而保证能夹紧到需要的长度尺寸，压紧活动装配体和旋转下压机构上还安装压力传感器，可以实时监测压紧力，防止模组过压或欠压。配合折边压紧机构从而保证侧板位置的准确性。本实用新型还具有自动化程度高、稳定性强、易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧板定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的侧板定位机构的另一结构示意图；

图4是本实用新型图3的局部放大示意图；

图5是本实用新型的旋转下压机构的结构示意图；

图6是本实用新型的悬转臂底座的结构示意图；

图7是本实用新型的下压组件的结构示意图；

图8是本实用新型的压紧活动装配体的结构示意图；

图9是本实用新型的压紧活动装配体的部分分解结构示意图；

图10是本实用新型图9的局部放大示意图；

图11是本实用新型的压紧固定装配体的结构示意图；

图12是本实用新型的折边压紧机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图12所示，本实用新型的电池模组焊接装置包括：工作台1，滑动组件2，滑座3，侧板定位机构4，旋转下压机构5，端板压紧组件6及折边压紧机构7。其中，所述滑动组件2设置在所述工作台1顶部，在本实施例中，所述滑动组件2由滑轨及滑块组成，其用于使滑座3沿工作台1的长度方向前后移动。所述滑座3滑设于所述滑动组件2上，所述滑座3顶部分别设有一底板31及对称设置在所述底板31两侧的两块侧板32。所述侧板定位机构4分别对称地设置在所述侧板32上，所述侧板定位机构4用于吸附侧板并对侧板进行定位。所述旋转下压机构5设置在所述底板31上，所述旋转下压机构5用于将电池模组由高度方向进行压紧。所述端板压紧组件6包括压紧固定装配体61及压紧活动装配体62，所述压紧固定装配体61和压紧活动装配体62分别相对设置在所述底板31上，所述压紧活动装配体62用于与所述压紧固定装配体61配合将模组端板压紧定位。所述折边压紧机构7设置在所述底板31上，且位于旋转下压机构5下方，所述折边压紧机构7用于将模组的折边向上顶起使其贴合模组底部电芯表面。

具体地，如图2～图4所示，所述侧板定位机构4包括：侧板压紧支撑座41，以及设置在所述侧板压紧支撑座41上的至少一个压紧组件42，每个所述压紧组件42包括：侧板压紧气缸421、吸盘动作气缸422、侧板整形组件423、侧板限位组件424、第一导轨425、导轨连接条426、吸盘427、侧板压紧块428、气缸浮头429、滑块座430、吸盘座431、第一浮动接头432、浮动接头连接块433及第二导轨434，所述侧板压紧支撑座41设置在所述侧板32上，所述侧板压紧气缸421和第一导轨425分别设置在所述侧板压紧支撑座41上，所述导轨连接条426滑设在所述第一导轨425上，所述侧板整形组件423和侧板限位组件424分别相对设置在所述侧板压紧支撑座41上且位于压紧组件42两侧，所述侧板压紧气缸421通过连接在其输出端的第一浮动接头432与浮动接头连接块433相连接，所述浮动接头连接块433和导轨连接条426分别与侧板压紧块428固接，所述吸盘动作气缸422安装在所述导轨连接条426上，所述吸盘动作气缸426通过连接在其活动端的气缸浮头429与滑块座430相固接，所述滑块座430则滑设于所述第二导轨434上，所述吸盘座431固设在所述滑块座430上，所述吸盘427安装在所述吸盘座431上。外部的搬运机器人（图中未示）将侧板放在侧板支撑位置，侧板整形组件动作，侧板长度方向单边硬性定位搬运机器人手指气缸打开但不撤离状态下，吸盘伸出，吸住侧板并拉回来贴近大基准面侧板压紧气缸前推，侧板贴合模组，电池模组长宽方向对缝焊进行定位拘紧。

具体地，如图5，图6所示，所述旋转下压机构5包括：悬转臂底座51、下压悬臂52、转轴53、轴承座54、旋转臂电机55、第一电缸56、第二电缸57及下压组件58，所述悬转臂底座51包括：转轴安装部511、底板连接部512及电缸安装部513，所述底板连接部512安装在所述底板31上，所述轴承座54设置在所述转轴安装部511一侧，所述转轴53的一端穿过设于转轴安装部511上的轴孔5111与轴承座54相连接，转轴53的另一端与下压悬臂52相连接，所述下压悬臂52可转动地连接在所述旋转臂电机55的活动端，所述第二电缸57安装在所述电缸安装部513上，该第二电缸用于推动所述压紧活动机构62移动，所述下压组件58设置在所述第一电缸56的活动端。电池模组长度方向预拘紧后，下压旋转臂下压，然后下压电缸动作，从而压紧模组高度方向。

具体地，如图7所示，所述下压组件58包括：垫高块581、第一压力传感器582、气缸浮动接头583、浮动接头连接板584、上端压板585、一对导轨安装板586及两条第三导轨587，所述垫高块581的一端与上端压板585相固接，垫高块581的另一端与浮动接头连接板584相固接，所述浮动接头连接板584与垫高块581之间形成有将所述气缸浮动接头583限位用的限位槽588，所述气缸浮动接头583的一端位于所述限位槽588中，气缸浮动接头583的另一端连接在所述第一电缸56的活动端，第一压力传感器582固定在所述气缸浮动接头583与上端压板585之间，所述一对导轨安装板586分别竖向设置在所述上端压板585上且位于所述第一电缸56两侧，所述两条第三导轨587的活动端分别与所述一对导轨安装板586配合滑动连接，所述两条第三导轨587的固定端分别固设在所述下压悬臂52上。

如图8～图10所示，模组端板压紧活动端由电缸推动夹紧模组，能精确读取移动位置，从而保证能夹紧到需要的长度尺寸，活动端还安装压力传感器，可以实时监测压紧力，防止模组过压或欠压。具体地，所述压紧活动装配体62包括：两条第四导轨621、压板活动底座622、浮动接头连接块623、端板活动压板624、第二压力传感器625、多个压缩弹簧626、第一端板顶升块627、第一限位块627、两条第五导轨628及第一顶升气缸629，所述两条第四导轨621设置在所述底板31上，所述压板活动底座622由一块竖向设置的立板6221、设于所述立板一侧并与其相垂直的下支撑板6222及分别与所述立板6221和下支撑板6222相固接的两块侧板6223组成，所述压板活动底座的下支撑板6222与所述两条第四导轨621配合滑动连接，所述两条第五导轨628及第一顶升气缸629分别设置在所述立板6221上，所述端板活动压板624通过设于其上的多个压缩弹簧626与立板6221相连接，所述第一限位块627的一端与立板6221相固接，第一限位块627的另一端与第一端板顶升块627相固接，且所述第一端板顶升块627还与所述两条第五导轨628配合滑动连接，浮动接头连接块623分别与下支撑板6222及侧板6223相固接。

如图11所示，压紧固定装配体是作为模组定位基准，从而是整个结构的定位基准，保证好模组放置的位置以及端板压紧的位置。具体地，所述压紧固定装配体61包括：固定侧底座611、两条第六导轨612、第二端板顶升块613、第二限位块614、悬臂扣底座615、气缸固定座616、迷你气缸617、悬臂扣座618、悬臂扣619及端板压板620，所述固定侧底座611设置在所述底板31上，所述两条第六导轨612、端板压板620和第二限位块614分别设置在固定侧底座611上，所述第二端板顶升块613滑设在所述两条第六导轨612上，所述第二端板顶升块613上开设有供第二限位块614伸出的缺口（图中未示），所述悬臂扣底座615设置在所述固定侧底座611顶部，所述气缸固定座616设置在所述悬臂扣底座615上，所述迷你气缸617安装在所述气缸固定座616上，所述迷你气缸617的活动端伸入于悬臂扣底座615中，所述悬臂扣座618设置在所述悬臂扣底座615顶部，所述悬臂扣619的一端与所述悬臂扣座618活动连接，所述悬臂扣619的另一端穿过所述悬臂扣座618上的缺口伸入所述悬臂扣底座615中。

具体地，如图12所示，所述折边压紧机构7包括：气缸底板71、第二顶升气缸72、浮动接头连接板73、第二浮动接头74、定位底板75及底部压紧块76，所述定位底板75为U形板状结构，其设置在所述底板31顶部，所述气缸底板71设置在所述底板31底部，且位于所述定位底板75下方，所述浮动接头连接板73设置在所述定位底板75上，所述第二顶升气缸72安装在所述气缸底板71上，所述第二顶升气缸72通过设于其活动端的第二浮动接头74与定位底板75相连接。

本实用新型的工作方式如下：

首先，外部机器人夹爪将模组搬运到电池模组焊接装置的夹具（图中未示）内，侧板定位机构与机器人交互将侧板吸附并定位；旋转下压机构旋转下压将模组压紧到标准尺寸；端板压紧组件将端板整形定位后贴合并压紧模组；折边压紧机构在贴合后向上顶贴模组底部，最后，压紧到位后发指令给焊接机器人进行焊接工作，至此本实用新型的全部工作完成。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (7)

1.一种电池模组焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

滑动组件(2)，其设置在所述工作台(1)顶部；

滑座(3)，其设于所述滑动组件(2)上并与其配合滑动，所述滑座(3)顶部分别设有一底板(31)及对称设置在所述底板(31)两侧的两块第一侧板(32)；

侧板定位机构(4)，所述侧板定位机构(4)分别对称地设置在所述第一侧板(32)上，所述侧板定位机构(4)用于将第一侧板吸附后对其进行定位；

旋转下压机构(5)，其设置在所述底板(31)上，所述旋转下压机构(5)用于将电池模组由高度方向进行压紧；

端板压紧组件(6)，其包括压紧固定装配体(61)及压紧活动装配体(62)，所述压紧固定装配体(61)和压紧活动装配体(62)分别相对设置在所述底板(31)上，所述压紧活动装配体(62)用于与所述压紧固定装配体(61)配合将模组端板压紧定位；

折边压紧机构(7)，其设置在所述底板(31)上，且位于旋转下压机构(5)下方，所述折边压紧机构(7)用于将模组的折边向上顶起使其贴合模组底部电芯表面。

2.根据权利要求1所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述侧板定位机构(4)包括：侧板压紧支撑座(41)，以及设置在所述侧板压紧支撑座(41)上的至少一个压紧组件(42)，每个所述压紧组件(42)包括：侧板压紧气缸(421)、吸盘动作气缸(422)、侧板整形组件(423)、侧板限位组件(424)、第一导轨(425)、导轨连接条(426)、吸盘(427)、侧板压紧块(428)、气缸浮头(429)、滑块座(430)、吸盘座(431)、第一浮动接头(432)、第一浮动接头连接块(433)及第二导轨(434)，所述侧板压紧支撑座(41)设置在所述第一侧板(32)上，所述侧板压紧气缸(421)和第一导轨(425)分别设置在所述侧板压紧支撑座(41)上，所述导轨连接条(426)滑设在所述第一导轨(425)上，所述侧板整形组件(423)和侧板限位组件(424)分别相对设置在所述侧板压紧支撑座(41)上且位于压紧组件(42)两侧，所述侧板压紧气缸(421)通过连接在其输出端的第一浮动接头(432)与第一浮动接头连接块(433)相连接，所述第一浮动接头连接块(433)和导轨连接条(426)分别与侧板压紧块(428)固接，所述吸盘动作气缸(422)安装在所述导轨连接条(426)上，所述吸盘动作气缸(422)通过连接在其活动端的气缸浮头(429)与滑块座(430)相固接，所述滑块座(430)则滑设于所述第二导轨(434)上，所述吸盘座(431)固设在所述滑块座(430)上，所述吸盘(427)安装在所述吸盘座(431)上。

3.根据权利要求1所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述旋转下压机构(5)包括：悬转臂底座(51)、下压悬臂(52)、转轴(53)、轴承座(54)、旋转臂电机(55)、第一电缸(56)、第二电缸(57)及下压组件(58)，所述悬转臂底座(51)包括：转轴安装部(511)、底板连接部(512)、电缸安装部(513)及电机安装部(514)，所述底板连接部(512)安装在所述底板(31)上，所述轴承座(54)设置在所述转轴安装部(511)一侧，所述转轴(53)的一端穿过设于转轴安装部(511)上的轴孔(5111)与轴承座(54)相连接，转轴(53)的另一端与下压悬臂(52)相连接，所述旋转臂电机(55)安装在所述电机安装部(514)上，该旋转臂电机的活动端与所述下压悬臂(52)转动连接，所述第二电缸(57)安装在所述电缸安装部(513)上，该第二电缸用于推动所述压紧活动装配体(62)移动，所述下压组件(58)设置在所述第一电缸(56)的活动端。

4.根据权利要求3所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述下压组件(58)包括：垫高块(581)、第一压力传感器(582)、气缸浮动接头(583)、第一浮动接头连接板(584)、上端压板(585)、一对导轨安装板(586)及两条第三导轨(587)，所述垫高块(581)的一端与上端压板(585)相固接，垫高块(581)的另一端与第一浮动接头连接板(584)相固接，所述第一浮动接头连接板(584)与垫高块(581)之间形成有将所述气缸浮动接头(583)限位用的限位槽(588)，所述气缸浮动接头(583)的一端位于所述限位槽(588)中，气缸浮动接头(583)的另一端连接在所述第一电缸(56)的活动端，第一压力传感器(582)固定在所述气缸浮动接头(583)与上端压板(585)之间，所述一对导轨安装板(586)分别竖向设置在所述上端压板(585)上且位于所述第一电缸(56)两侧，所述两条第三导轨(587)的活动端分别与所述一对导轨安装板(586)配合滑动连接，所述两条第三导轨(587)的固定端分别固设在所述下压悬臂(52)上。

5.根据权利要求1所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述压紧活动装配体(62)包括：两条第四导轨(621)、压板活动底座(622)、第二浮动接头连接块(623)、端板活动压板(624)、第二压力传感器(625)、多个压缩弹簧(626)、第一端板顶升块(627)、第一限位块(6210)、两条第五导轨(628)及第一顶升气缸(629)，所述两条第四导轨(621)设置在所述底板(31)上，所述压板活动底座(622)由一块竖向设置的立板(6221)、设于所述立板一侧并与其相垂直的下支撑板(6222)及分别与所述立板(6221)和下支撑板(6222)相固接的两块第二侧板(6223)组成，所述压板活动底座的下支撑板(6222)与所述两条第四导轨(621)配合滑动连接，所述两条第五导轨(628)及第一顶升气缸(629)分别设置在所述立板(6221)上，所述端板活动压板(624)通过设于其上的多个压缩弹簧(626)与立板(6221)相连接，所述第一限位块(6210)的一端与立板(6221)相固接，第一限位块(6210)的另一端与第一端板顶升块(627)相固接，且所述第一端板顶升块(627)还与所述两条第五导轨(628)配合滑动连接，第二浮动接头连接块(623)分别与下支撑板(6222)及第二侧板(6223)相固接。

6.根据权利要求1所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述压紧固定装配体(61)包括：固定侧底座(611)、两条第六导轨(612)、第二端板顶升块(613)、第二限位块(614)、悬臂扣底座(615)、气缸固定座(616)、迷你气缸(617)、悬臂扣座(618)、悬臂扣(619)及端板压板(620)，所述固定侧底座(611)设置在所述底板(31)上，所述两条第六导轨(612)、端板压板(620)和第二限位块(614)分别设置在固定侧底座(611)上，所述第二端板顶升块(613)滑设在所述两条第六导轨(612)上，所述第二端板顶升块(613)上开设有供第二限位块(614)伸出的缺口，所述悬臂扣底座(615)设置在所述固定侧底座(611)顶部，所述气缸固定座(616)设置在所述悬臂扣底座(615)上，所述迷你气缸(617)安装在所述气缸固定座(616)上，所述迷你气缸(617)的活动端伸入于悬臂扣底座(615)中，所述悬臂扣座(618)设置在所述悬臂扣底座(615)顶部，所述悬臂扣(619)的一端与所述悬臂扣座(618)活动连接，所述悬臂扣(619)的另一端穿过所述悬臂扣座(618)上的缺口伸入所述悬臂扣底座(615)中。

7.根据权利要求1所述的电池模组焊接装置，其特征在于，所述折边压紧机构(7)包括：气缸底板(71)、第二顶升气缸(72)、第二浮动接头连接板(73)、第二浮动接头(74)、定位底板(75)及底部压紧块(76)，所述定位底板(75)为U形板状结构，其设置在所述底板(31)顶部，所述气缸底板(71)设置在所述底板(31)底部，且位于所述定位底板(75)下方，所述第二浮动接头连接板(73)设置在所述定位底板(75)上，所述第二顶升气缸(72)安装在所述气缸底板(71)上，所述第二顶升气缸(72)通过设于其活动端的第二浮动接头(74)与定位底板(75)相连接。

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