CN211282832U - 一种双气缸式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双气缸式夹爪，包括：升降机构和夹紧机构，所述升降机构和所述夹紧机构之间通过固定块连接，所述升降机构用于对所述夹紧机构实现位置的升降，所述夹紧机构用于实现夹紧功能；本实用新型代替了自动化生产线中传统的机器人抓手，结构简单、占用空间小、成本低，通过升降机构可以灵活地控制夹紧机构的上升和下降，通过夹紧机构可以实现灵活地夹紧与松开；该装置可应用于自动化焊接工位等，实现快速、准确地夹取工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪设计领域，尤其涉及一种双气缸式夹爪。
背景技术
目前，自动化生产线上多设置有机械夹爪，用于配合其他工序过程中所需的工件夹取转移。在自动化焊接工位，多采用夹爪与机械手配合的方式以实现自动夹取和转移工件，此种传统的方式，结构复杂、占用空间大且耗费成本。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双气缸式夹爪。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双气缸式夹爪，包括：升降机构和夹紧机构，所述升降机构和所述夹紧机构之间通过固定块连接，所述升降机构用于对所述夹紧机构实现位置的升降，所述夹紧机构用于实现夹紧功能；
所述升降机构，包括：基板、升降气缸、连接板、滑轨和滑块，所述升降气缸通过上、下安装板安装于所述基板的一侧端，所述滑块安装于所述基板的另一侧端，所述连接板为L型结构，所述滑轨安装于所述连接板的一侧端，且与所述滑块滑动连接，所述连接板的另一侧端与所述升降气缸的头部连接，且所述连接板端部与所述固定块的一端连接；
所述夹紧机构，包括：夹紧气缸、第一连接架、第二连接架、第三连接架、夹紧块和夹紧杆，所述夹紧气缸安装于所述固定块上，所述第一连接架和所述第三连接架均为U型结构，且平行设置，所述第一连接架的一端与所述夹紧气缸的头部连接，所述第三连接架的一端与所述固定块的另一端连接，所述第二连接架为L型结构，所述第二连接架的一侧端与所述第一连接架和第三连接架铰接连接，所述夹紧块安装于所述第二连接架的另一侧端部，所述夹紧杆安装于所述第三连接架的另一端。
其中，所述第二连接架与所述第一连接架和第三连接架之间均通过旋转销铰接连接，且所述旋转销的一端套有轴销，以防脱落。
其中，所述连接板由横板和竖板两块板组装而成，两块板的连接处通过连接件加固，所述横板和所述固定板的连接处也通过连接件加固。
其中，还包括，限位机构，所述限位机构包括：第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装于所述连接板的上端部，所述第二限位块安装于所述基板上，且位于所述滑块的上方。
其中，所述第一限位块和第二限位块均为U型结构，所述滑轨与所述第二限位块滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可代替自动化生产线中传统的机器人抓手，可直接安装于焊接工位，结构简单、占用空间小，成本低，通过升降机构可以灵活地控制夹紧机构的上升和下降，通过夹紧机构可以实现灵活地夹紧与松开；该装置可应用于自动化焊接工位等，实现快速、准确地夹取工件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-基板、2-升降气缸、3-连接板、4-滑轨、5-滑块、6-固定块、7-夹紧气缸、8-第一连接架、9-第二连接架、10-第三连接架、11-夹紧块、12-夹紧杆、13-第一限位块、14-第二限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种双气缸式夹爪，包括：升降机构和夹紧机构，所述升降机构和所述夹紧机构之间通过固定块6连接，所述升降机构用于对所述夹紧机构实现位置的升降，所述夹紧机构用于实现夹紧功能；
所述升降机构，包括：基板1、升降气缸2、连接板3、滑轨4和滑块5，所述升降气缸2通过上、下安装板安装于所述基板1的一侧端，两个所述滑块5间隔地安装于所述基板1的另一侧端，所述连接板3为L型结构，所述滑轨4安装于所述连接板3的一侧端，且与所述滑块5滑动连接，所述连接板3的另一侧端与所述升降气缸2的头部连接，所述连接板3端部与所述固定块6的一端连接；
所述夹紧机构，包括：夹紧气缸7、第一连接架8、第二连接架9、第三连接架10、夹紧块11和夹紧杆12，所述夹紧气缸7安装于所述固定块6上，所述第一连接架8和所述第三连接架10均为U型结构，且平行设置，所述第一连接架8的一端与所述夹紧气缸7的头部连接，所述第三连接架10的一端与所述固定块6的另一端连接，所述第二连接架9为L型结构，其由横板和竖版组装而成，所述第二连接架9的一侧端与所述第一连接架8和第三连接架10铰接连接，所述夹紧块11安装于所述第二连接架9的另一侧端部，两个所述夹紧杆12分别安装于所述第三连接架10另一端的两侧。
具体地，所述第二连接架9与所述第一连接架8和第三连接架10之间均通过旋转销铰接连接，且所述旋转销的一端套有轴销，以防脱落。
具体地，所述连接板3由横板和竖板两块板组装而成，两块板的连接处通过连接件加固，所述横板和所述固定板6的连接处也通过连接件加固。
优选地，还包括，限位机构，所述限位机构包括：第一限位块13和第二限位块14，所述第一限位块13安装于所述连接板3的上端部，所述第二限位块14安装于所述基板1上，且位于所述滑块5的上方，所述第一限位块13和所述第二限位块14配合使用，用于对所述滑轨4进行下限位。
具体地，所述第一限位块13和第二限位块14均为U型结构，所述滑轨4与所述第二限位块14滑动连接。
本实用新型的具体工作过程为：通过升降机构中升降气缸2的上拉或下推，带动连接板3和滑轨4同步向上或向下移动，进而实现夹紧机构的上升或下降；夹紧机构中夹紧气缸7前推或后拉，带动第二连接架9以旋转销为转轴转动，进而实现夹紧块11与夹紧杆12的松开或夹紧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双气缸式夹爪，其特征在于，包括：升降机构和夹紧机构，所述升降机构和所述夹紧机构之间通过固定块(6)连接，所述升降机构用于对所述夹紧机构实现位置的升降，所述夹紧机构用于实现夹紧功能；
所述升降机构，包括：基板(1)、升降气缸(2)、连接板(3)、滑轨(4)和滑块(5)，所述升降气缸(2)通过上、下安装板安装于所述基板(1)的一侧端，所述滑块(5)安装于所述基板(1)的另一侧端，所述连接板(3)为L型结构，所述滑轨(4)安装于所述连接板(3)的一侧端，且与所述滑块(5)滑动连接，所述连接板(3)的另一侧端与所述升降气缸(2)的头部连接，且所述连接板(3)端部与所述固定块(6)的一端连接；
所述夹紧机构，包括：夹紧气缸(7)、第一连接架(8)、第二连接架(9)、第三连接架(10)、夹紧块(11)和夹紧杆(12)，所述夹紧气缸(7)安装于所述固定块(6)上，所述第一连接架(8)和所述第三连接架(10)均为U型结构，且平行设置，所述第一连接架(8)的一端与所述夹紧气缸(7)的头部连接，所述第三连接架(10)的一端与所述固定块(6)的另一端连接，所述第二连接架(9)为L型结构，所述第二连接架(9)的一侧端与所述第一连接架(8)和第三连接架(10)铰接连接，所述夹紧块(11)安装于所述第二连接架(9)的另一侧端部，所述夹紧杆(12)安装于所述第三连接架(10)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种双气缸式夹爪，其特征在于，所述第二连接架(9)与所述第一连接架(8)和第三连接架(10)之间均通过旋转销铰接连接，且所述旋转销的一端套有轴销，以防脱落。
3.根据权利要求1所述的一种双气缸式夹爪，其特征在于，所述连接板(3)由横板和竖板两块板组装而成，两块板的连接处通过连接件加固，所述横板和所述固定块(6)的连接处也通过连接件加固。
4.根据权利要求1所述的一种双气缸式夹爪，其特征在于，还包括，限位机构，所述限位机构包括：第一限位块(13)和第二限位块(14)，所述第一限位块(13)安装于所述连接板(3)的上端部，所述第二限位块(14)安装于所述基板(1)上，且位于所述滑块(5)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种双气缸式夹爪，其特征在于，所述第一限位块(13)和第二限位块(14)均为U型结构，所述滑轨(4)与所述第二限位块(14)滑动连接。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922228316.7U patent/CN211282832U/zh active Active
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