CN220501993U - 一种光伏边框可调推料夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏边框可调推料夹爪装置，包括一对竖直设置且相互平行的夹板，夹板之间设置有竖直的第一气缸；第一气缸的伸缩杆连接有下夹爪，且下夹爪可在前后方向进行移动；两夹板上方设置有水平设置的固定板，固定板的左部与夹板连接，固定板的右部伸出夹板；固定板右部的下端面连接有竖直设置的第二气缸；第二气缸的伸缩杆连接有顶杆，且第二气缸可相对于固定板在前后方向上移动。本实用新型具有夹持范围大、结构简单，可提高工作效率的优点。

Description

一种光伏边框可调推料夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及光伏边框生产技术领域，更具体涉及一种光伏边框可调推料夹爪装置。

背景技术

目前的光伏边框生产线上，仅靠气动元件行程来上下调整夹爪位置，持料后推送型材在传送辊轮上运动。但是实际使用时发现，气缸的行程固定，导致夹爪上下调整受限，且夹爪通常只能夹在型材料腔外。

在对不同规格边框铝型材的推料传送时，所夹持对位的位置相对固定，造成型材规格变化时夹爪的适配性较差；尤其小规格的型材腔外夹持时，下夹爪不能避让型材加强筋肋(如附图5所示)，加之型材本身挠曲变形的影响，容易造成传送卡滞、不平稳；极端情况下，型材不能正常输送到位，最终造成自动停机，生产效率下降。

因此，亟需一种光伏边框可调推料夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种光伏边框可调推料夹爪装置，以解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种光伏边框可调推料夹爪装置，包括一对竖直设置且相互平行的夹板，夹板之间设置有竖直的第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆连接有水平设置于两夹板下方的下夹爪，且下夹爪可在前后方向进行移动；两夹板上方设置有水平的固定板，固定板的左部与夹板连接，固定板的右部伸出夹板；所述固定板右部的下端面连接有竖直设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆底端连接有与下夹爪上下配合用于夹持光伏边框的顶杆，且第二气缸可相对于固定板在前后方向上移动。

进一步优化技术方案，所述下夹爪上设置有沿前后方向的第一长条孔，第一气缸的伸缩杆上设置有滑动设置在第一长条孔内的滑块。

进一步优化技术方案，所述固定板的右部设置有前后方向设置的第二长条孔，固定板下方通过调整垫固定第二气缸，调整垫上设置有卡块，调整垫通过卡块滑动设置在固定板的第二长条孔内。

进一步优化技术方案，所述夹板和固定板之间通过螺栓连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型提供的一种光伏边框可调推料夹爪装置，通过设置长条孔实现上下夹爪位置调整的优化，通过增设气缸实现夹持范围的扩大，以达到各规格型材的腔内或腔外夹持方式。本实用新型能全方位定位推料夹爪，有效地避让加强筋肋而平直夹持边框型材，消除边框型材传送卡滞、不稳定的问题，具有夹持范围大、结构简单，可提高工作效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型在腔内夹持时的结构示意图；

图4为本实用新型在腔外夹持时的结构示意图；

图5为背景技术中所述现有技术的结构示意图。

其中：1、夹板，2、第一气缸，3、下夹爪，31、第一长条孔，4、固定板，41、第二长条孔，5、调整垫，6、第二气缸，7、顶杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种光伏边框可调推料夹爪装置，结合图1至图4所示，包括夹板1、第一气缸2、下夹爪3、固定板4、调整垫5、第二气缸6、顶杆7。

夹板1设置有一对，两个竖直设置且相互平行，夹板1均固定设置在光伏边框生产线的安装架上。两个夹板1之间设置有竖直的第一气缸2，第一气缸2竖直向下设置。第一气缸2的伸缩杆连接有水平设置于两夹板1下方的下夹爪3，且下夹爪3可在前后方向进行移动。下夹爪3上设置有沿前后方向的第一长条孔31，第一气缸2的伸缩杆上设置有滑动设置在第一长条孔31内的滑块。

两夹板1上方设置有水平设置的固定板4，固定板4的左部与夹板1连接，夹板1和固定板4之间通过螺栓连接。固定板4的右部伸出夹板1，且固定板4的右部设置有前后方向设置的第二长条孔41。固定板4右部的下端面连接有可左右滑动的调整垫5，调整垫5上设置有卡块，调整垫5通过卡块滑动设置在固定板4的第二长条孔41内。

调整垫5下端面连接有竖直设置的第二气缸6，第二气缸6的伸缩杆连接有顶杆7，且第二气缸6可跟随调整垫5相对于固定板4在前后方向上移动。顶杆7与下夹爪3上下配合使用，用于夹持光伏边框。

本实用新型在进行下夹爪3腔外夹持时，根据光伏边框型材的实际置放位置，调节第一气缸2的机械限位，实现下夹爪3上下方向的定位，下夹爪3工作原点处于型材重心下方位置；同时，通过调节第一长条孔31内滑块的位置，调整下夹爪3的前后位置，而使下夹爪3工作原点处于型材料腔的中心位置。同样地，借助调整垫5及固定板4上的第二长条孔41，将顶杆7进行上下以及前后位置的调整。

本实用新型在进行下夹爪3腔内夹持时，根据光伏边框型材的实际置放位置，调节第一气缸2的机械限位，实现下夹爪3上下方向定位；同时，通过调整第一长条孔31内滑块的位置，调整下夹爪3的前后位置，而使下夹爪3工作原点处于型材料腔中心位置。同样地，借助调整垫5及气缸固定板4上的第二长条孔41，将顶杆7进行位置的上下以及前后调整。

Claims (4)

1.一种光伏边框可调推料夹爪装置，其特征在于：包括一对竖直设置且相互平行的夹板(1)，夹板(1)之间设置有竖直的第一气缸(2)；所述第一气缸(2)的伸缩杆连接有水平设置于两夹板(1)下方的下夹爪(3)，且下夹爪(3)可在前后方向进行移动；两夹板(1)上方设置有水平的固定板(4)，固定板(4)的左部与夹板(1)连接，固定板(4)的右部伸出夹板(1)；所述固定板(4)右部的下端面连接有竖直设置的第二气缸(6)，第二气缸(6)的伸缩杆底端连接有与下夹爪(3)上下配合用于夹持光伏边框的顶杆(7)，且第二气缸(6)可相对于固定板(4)在前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框可调推料夹爪装置，其特征在于：所述下夹爪(3)上设置有沿前后方向的第一长条孔(31)，第一气缸(2)的伸缩杆上设置有滑动设置在第一长条孔(31)内的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种光伏边框可调推料夹爪装置，其特征在于：所述固定板(4)的右部设置有前后方向设置的第二长条孔(41)，固定板(4)下方通过调整垫(5)固定第二气缸(6)，调整垫(5)上设置有卡块，调整垫(5)通过卡块滑动设置在固定板(4)的第二长条孔(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种光伏边框可调推料夹爪装置，其特征在于：所述夹板(1)和固定板(4)之间通过螺栓连接。