CN215509519U - 钕铁硼精密切割自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钕铁硼精密切割自动化装置，包括加工平台、用于将待切割钕铁硼板材拿取的上料组件、用于将待切割钕铁硼板材传送至待切割位的送料组件以及用于将待切割钕铁硼板材进行夹紧动作的夹紧组件；上料组件、送料组件以及夹紧组件均安装在加工平台上，其特征在于：所述的上料组件包括有放料座以及吸料组件，放料座上形成有放料区，该放料区上设有调节柱，吸料组件安装有升降机构以及输送机构；所述的送料组件包括放料平台、自动调整组件，加工平台上安装有带动送料组件移动的送料移动机构。能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

Description

钕铁硼精密切割自动化装置

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼切割加工的技术领域，特别是钕铁硼精密切割自动化装置。

背景技术

激光切割钕铁硼还没有在市场上得到广泛应用，造成这一现象是因为钕铁硼材料的特殊性，因其对激光精密切割机以及切割工艺要求比较苛刻，行业还处于切割工艺摸索期，设计自动化装置前，需要解决切割工艺，所以自动化装置在市场上的应用属于空白期。

但是目前的使用的激光切割钕铁硼还是有一定的缺陷，不能适用不同大小尺寸的钕铁硼板材。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出钕铁硼精密切割自动化装置，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

钕铁硼精密切割自动化装置，包括加工平台、用于将待切割钕铁硼板材拿取的上料组件、用于将待切割钕铁硼板材传送至待切割位的送料组件以及用于将待切割钕铁硼板材进行夹紧动作的夹紧组件；上料组件、送料组件以及夹紧组件均安装在加工平台上，其特征在于：

所述的上料组件包括有放料座以及拿取放料座上的待切割钕铁硼板材的吸料组件，放料座上形成有放置钕铁硼板材的放料区，该放料区上设有可以调节放料区水平或者竖直方向距离的调节柱，吸料组件安装有带动吸料组件沿着竖直方向移动的升降机构以及带动吸料组件往送料机构移动的输送机构；

所述的送料组件包括有接收来自吸料组件待切割钕铁硼板材的放料平台、对放料平台上的待切割钕铁硼板材进行调整的自动调整组件，加工平台上安装有带动送料组件移动的送料移动机构。

优选地，所述的放料区包括有第一侧板、第二侧板、竖直调节杆以及水平调节杆，所述的第一侧板和第二侧板相连设置，竖直调节杆和水平调节杆均开有调节通槽，所述的放料座上开有竖直调节孔和水平调节孔，竖直调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在竖直调节孔上，水平调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在水平调节孔上。

优选地，吸料组件包括有负压吸座，升降机构包括有升降安装板、安装在升降安装板上的升降滑轨、升降无杆气缸和升降滑块，升降滑块配合安装于升降滑轨，升降无杆气缸连接有连接座，升降滑块配合连接座安装于升降无杆气缸实现上下循环动作完成取料功能，所述的升降滑块上安装有负压吸座安装板，所述的负压吸座安装板具有外延侧板，外延侧板上开有若干有序排列的调节安装孔，所述的负压吸座具有安装固定条，该安装固定条上开有通槽，安装固定条通过安装紧固件与调节安装孔配合固定安装在外延侧板上。

优选地，所述的调节安装孔设置有四排，每排设有两个调节安装孔。

优选地，输送机构包括有无杆气缸，无杆气缸具有滑座，滑座连接有升降安装板，在升降安装板下方安装有输送滑块以及输送导轨，输送滑块固定在升降安装板底部，输送滑块与输送导轨相适配。

优选地，自动调整组件包括有调节安装座，调节安装座上安装有第一调节组件，第一调节组件包括有第一调整气缸以及第一调节块，该第一调整气缸上端面安装有调节滑轨，第一调节块加工有与调节滑轨适配的滑槽，第一调节块的下方连接有第一调节气缸，通过第一调节气缸驱动带动第一调节块沿着滑轨方向移动，所述的第一调节块上设有第一限位块。

优选地，调节安装座上还安装有第二调节组件，第二调节组件包括有第二调整气缸以及第二调节块，该第二调整气缸上端面安装有第二调节滑轨，第二调节块加工有与第二调节滑轨适配的滑槽，第二调节块的下方连接有第二调节气缸，通过第二调节气缸驱动带动第二调节块沿着滑轨方向移动，所述的第一调节块上设有第二限位块，第一限位块和第一限位块相对设置，构成所述的放料平台。

优选地，送料移动机构包括有送料无杆气缸，该送料无杆气缸具有送料滑块，送料滑块连接有连接块，该连接块与所述的调节安装座固定连接。

优选地，加工平台还安装有调整所述的送料组件宽度大小的切割调节组件。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

本设计的方案提高了生产效率，节省人工，能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的待料区域示意图；

图3为图2中的局部放大图；

图4为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的吸料组件示意图；

图5为图4中I处的放大图；

图6为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的侧视图；

图7为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的整体结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为本实用新型钕铁硼精密切割自动化装置的底部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图9所示，本实用新型公开了钕铁硼精密切割自动化装置，包括加工平台1、用于将待切割钕铁硼板材拿取的上料组件2、用于将待切割钕铁硼板材传送至待切割位的送料组件5以及用于将待切割钕铁硼板材进行夹紧动作的夹紧组件7；上料组件、送料组件以及夹紧组件均安装在加工平台上，其特征在于：

所述的上料组件1包括有放料座21以及拿取放料座上的待切割钕铁硼板材的吸料组件3，放料座21上形成有放置钕铁硼板材的放料区，该放料区上设有可以调节放料区水平或者竖直方向距离的调节柱，吸料组件3安装有带动吸料组件沿着竖直方向移动的升降机构以及带动吸料组件往送料机构移动的输送机构4；

所述的送料组件5包括有接收来自吸料组件待切割钕铁硼板材的放料平台9、对放料平台上的待切割钕铁硼板材进行调整的自动调整组件，加工平台上安装有带动送料组件移动的送料移动机构6。

通过上述方案可知，放料座21可以存放钕铁硼板材，可以是若干个钕铁硼板材叠放，工作时，升降机构带动吸料组件3竖直方向下移，吸料组件3吸取位于放料座21上的钕铁硼板材，接着升降机构工作把吸料组件往上移动，输送机构4工作把整个吸料组件3往指定方向移动，具体是移到送料组件5边侧，升降机构工作把吸料组件3移到放料座21的放料区上，吸料组件3把吸取的钕铁硼板材放到放料区上面，接着送料移动机构6带动送料组件5移动到夹紧组件处，再由夹紧组件夹紧钕铁硼板材，作为待切割，切割主要是利用激光切割。

所述的放料区包括有第一侧板22、第二侧板22a、竖直调节杆23以及水平调节杆24，所述的第一侧板22和第二侧板22a相连设置，本方案优先两者构成90°方式安装，竖直调节杆23和水平调节杆24均开有调节通槽25，调节通槽25为长条状，所述的放料座21上开有竖直调节孔210和水平调节孔211，竖直调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在竖直调节孔上，水平调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在水平调节孔上，需要调整时只需要根据钕铁硼板材的尺寸大小，然后调整竖直调节杆23和水平调节杆24位置即可，然后紧固，形成一个可以根据钕铁硼板材的大小自主调整，适用性更加广。

吸料组件包括有负压吸座38，升降机构3包括有升降无杆气缸40、升降安装板30、安装在升降安装板30上的升降滑轨31和升降滑块32，升降滑块32配合安装于升降滑轨31，升降无杆气缸40连接有连接座39，升降滑块配合连接座安装于升降无杆气缸实现上下循环动作完成取料功能，所述的升降滑块32上安装有负压吸座安装板33，所述的负压吸座安装板33具有外延侧板330，外延侧板330上开有若干有序排列的调节安装孔331，所述的负压吸座38具有安装固定条380，该安装固定条380上开有通槽381，安装固定条380通过安装紧固件与调节安装孔配合固定安装在外延侧板上，紧固件采用螺杆即可，该方案做成可调节结构，方便对不同尺寸的钕铁硼板材进行抓取，由于尺寸的变化钕铁硼板材的中心也不一样，采用该结构能更好的对准钕铁硼板材，适用不同尺寸的钕铁硼板材，以使得抓取面更加均匀准确。

为了更好的调整，参考图5，所述的调节安装孔331设置有四排，每排设有两个调节安装孔。

为了保证工作的可靠性，输送机构4包括有无杆气缸34，无杆气缸34具有滑座35，滑座35连接有升降安装板30，在升降安装板30下方安装有输送滑块36以及输送导轨37，输送滑块36固定在升降安装板30底部，输送滑块36与输送导轨37相适配，工作时，无杆气缸34启动，带动输送滑块36沿着输送导轨37方向移动，继而带动输送滑块上的升降安装板，即带动上料组件。

参考图7和图8，图8是送料至切割区域的夹料送料装置，自动调整组件包括有调节安装座99，调节安装座上安装有第一调节组件，第一调节组件包括有第一调整气缸91以及第一调节块92，该第一调整气缸91上端面安装有调节滑轨98，第一调节块92加工有与调节滑轨适配的滑槽，第一调节块的下方折弯块92a连接有第一调节气缸91的输出端，通过第一调节气缸91驱动带动第一调节块92沿着滑轨98方向移动，所述的第一调节块上设有第一限位块93。

调节安装座上还安装有第二调节组件，第二调节组件包括有第二调整气缸95以及第二调节块97，该第二调整气缸95上端面安装有第二调节滑轨96，第二调节块加工有与第二调节滑轨适配的滑槽，第二调节块97的下方连接有第二调节气缸，通过第二调节气缸95驱动带动第二调节块沿着滑轨96方向移动，所述的第一调节块上设有第二限位块94，第一限位块和第一限位块相对设置，构成所述的放料平台9。

自动调整组件主要也是为了能自动调整，以使得适应钕铁硼板材，将待切割钕铁硼板材上相对的两侧边缘夹紧，调整方式主要是驱动第一调整气缸91和第二调整气缸95，以调整第一限位块和第一限位块相对的距离C。

送料移动机构6包括有送料无杆气缸61，该送料无杆气缸61具有送料滑块62，送料滑块62连接有连接块63，该连接块63与所述的调节安装座99固定连接。

夹紧组件7包括有第一横板15、第一夹紧件71、第二夹紧件72和第二横板16构成，第一横板15和第二横板16相平行设置，其中第一夹紧件安装在第一横板，第二夹紧件安装在第二横板。

参加图2，为了进一步适应不同尺寸的钕铁硼板材，加工平台还安装有调整所述的送料组件宽度大小的切割调节组件8，该切割调节组件8主要是包括有手轮10、调节螺杆11、安装座12以及第一横板滑行组件，第一横板滑行组件包括有调节滑轨13以及调节滑块14，调节滑轨13和调节滑块14是设置有一对，第一横板15两端安装在调节滑块14上，调节螺杆11连接调节横板15，通过转动调节螺杆以带动第一横板15，继而实现调整第一横板15和第二横板16的相对距离。

本方案的技术，可以实现自动化加工，也可以适应不同尺寸的钕铁硼板材，满足规模化生产，实现了智能化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.钕铁硼精密切割自动化装置，包括加工平台、用于将待切割钕铁硼板材拿取的上料组件、用于将待切割钕铁硼板材传送至待切割位的送料组件以及用于将待切割钕铁硼板材进行夹紧动作的夹紧组件；上料组件、送料组件以及夹紧组件均安装在加工平台上，其特征在于：

所述的上料组件包括有放料座以及拿取放料座上的待切割钕铁硼板材的吸料组件，放料座上形成有放置钕铁硼板材的放料区，该放料区上设有可以调节放料区水平或者竖直方向距离的调节柱，吸料组件安装有带动吸料组件沿着竖直方向移动的升降机构以及带动吸料组件往送料机构移动的输送机构；

所述的送料组件包括有接收来自吸料组件待切割钕铁硼板材的放料平台、对放料平台上的待切割钕铁硼板材进行调整的自动调整组件，加工平台上安装有带动送料组件移动的送料移动机构。

2.根据权利要求1所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：所述的放料区包括有第一侧板、第二侧板、竖直调节杆以及水平调节杆，所述的第一侧板和第二侧板相连设置，竖直调节杆和水平调节杆均开有调节通槽，所述的放料座上开有竖直调节孔和水平调节孔，竖直调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在竖直调节孔上，水平调节杆的调节通槽通过安装紧固件安装在水平调节孔上。

3.根据权利要求1或2所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：吸料组件包括有负压吸座，升降机构包括有升降安装板、安装在升降安装板上的升降滑轨、升降无杆气缸和升降滑块，升降滑块配合安装于升降滑轨，升降无杆气缸连接有连接座，升降滑块配合连接座安装于升降无杆气缸实现上下循环动作完成取料功能，所述的升降滑块上安装有负压吸座安装板，所述的负压吸座安装板具有外延侧板，外延侧板上开有若干有序排列的调节安装孔，所述的负压吸座具有安装固定条，该安装固定条上开有通槽，安装固定条通过安装紧固件与调节安装孔配合固定安装在外延侧板上。

4.根据权利要求3所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：所述的调节安装孔设置有四排，每排设有两个调节安装孔。

5.根据权利要求4项所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：输送机构包括有无杆气缸，无杆气缸具有滑座，滑座连接有升降安装板，在升降安装板下方安装有输送滑块以及输送导轨，输送滑块固定在升降安装板底部，输送滑块与输送导轨相适配。

6.根据权利要求1所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：自动调整组件包括有调节安装座，调节安装座上安装有第一调节组件，第一调节组件包括有第一调整气缸以及第一调节块，该第一调整气缸上端面安装有调节滑轨，第一调节块加工有与调节滑轨适配的滑槽，第一调节块的下方连接有第一调节气缸，通过第一调节气缸驱动带动第一调节块沿着滑轨方向移动，所述的第一调节块上设有第一限位块。

7.根据权利要求6所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：调节安装座上还安装有第二调节组件，第二调节组件包括有第二调整气缸以及第二调节块，该第二调整气缸上端面安装有第二调节滑轨，第二调节块加工有与第二调节滑轨适配的滑槽，第二调节块的下方连接有第二调节气缸，通过第二调节气缸驱动带动第二调节块沿着滑轨方向移动，所述的第一调节块上设有第二限位块，第一限位块和第一限位块相对设置，构成所述的放料平台。

8.根据权利要求6或7所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：送料移动机构包括有送料无杆气缸，该送料无杆气缸具有送料滑块，送料滑块连接有连接块，该连接块与所述的调节安装座固定连接。

9.根据权利要求6或7所述钕铁硼精密切割自动化装置，其特征在于：加工平台还安装有调整所述的送料组件宽度大小的切割调节组件。

Images