CN218488043U - 一种高效率多产品自动开气隙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于开气隙技术领域的一种高效率多产品自动开气隙装置，包括机架，机架的上方安装有输送机构，输送机构的端部设有推送机构，推送机构的端部设有排列机构，排列机构的端部设有抓取机构，抓取机构的下方设有打磨机构。本实用新型实现了产品的自动上料、自动开气隙以及自动排列，开气隙效率高，工作人员劳动强度低，且通过简单的调整即可适用于不同的产品加工；本实用新型通过第一输送带实现产品的自动上料，上料成本低的同时，还可以适用于多种产品的上料。

Description

一种高效率多产品自动开气隙装置

技术领域

本实用新型属于开气隙技术领域，具体涉及一种高效率多产品自动开气隙装置。

背景技术

磁芯的开气隙工艺可以防止在工作中产生磁饱和。气隙的作用是增加磁芯的温度以及磁场的稳定性。磁芯在开气隙的过程中，气隙开得好坏与否直接影响后续成型产品的质量。

工厂由于开气隙的产品种类颇多，一部分是单一产品的设备，这种设备根据产品的订单进行运作，设备时常停机，造成浪费；而另一部分会由人工进行开气隙，人工操作开气隙的质量无法得到保证，磁芯的不稳定因素也由此增多。

因此，亟需一种高效率多产品自动开气隙装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高效率多产品自动开气隙装置，具有实现自动开气隙，且可适用于多种产品开气隙的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率多产品自动开气隙装置，包括机架，机架的上方安装有输送机构，输送机构的端部设有推送机构，推送机构的端部设有排列机构，排列机构的端部设有抓取机构，抓取机构的下方设有打磨机构。

为了实现产品的自动上料，上料成本低的同时，还可以适用于多种产品的上料，进一步地，输送机构包括第一输送带、第一气缸和两个平行设置的滑块导轨，其中，滑块导轨的导轨安装在机架上，第一输送带安装在滑块导轨的滑块上，第一气缸也安装在机架上，第一输送带的底部连接有连接块，第一气缸的输出端与连接块连接。

为了将产品输送到电动执行器的工作位，通过电动执行器将产品推送至排列机构的定位块上，进一步地，推送机构包括第二输送带和电动执行器，其中，第二输送带和电动执行器均安装在机架上，电动执行器位于第二输送带的出料端侧，电动执行器的输出端上连接有转接块。

为了在没有产品时，输送机构将下一排产品输送至推送机构的第二输送带上，进一步地，第二输送带的上方且位于电动执行器的一侧设有光电开关。

为了用于排列开气隙加工完成后的产品，进一步地，排列机构包括排列板，其中，排列板安装在机架上，排列板的一侧设有定位块，排列板的一端安装有第二气缸，第二气缸的输出端上连接有位于排列板上方的推料板。

为了将定位块上的产品抓取至打磨机构处进行开气隙加工，且在开气隙加工完成后将产品放置在排列机构的排列板上，进一步地，抓取机构包括安装座，其中，安装座安装在机架上，安装座上安装有横移模组，横移模组的输出端上安装有升降模组，升降模组的输出端上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上安装有夹爪。

为了对产品进行开气隙加工，进一步地，打磨机构包括电主轴，电主轴的输出端上安装有打磨头。

为了适用于不同产品的开气隙加工，进一步地，打磨机构还包括纵移模组，其中，纵移模组安装在机架上，纵移模组的输出端上安装有安装板，安装板的上方安装有丝杆模组，丝杆模组的输出端上安装有楔形块，楔形块的上方安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有升降板，电主轴安装在升降板上。

为了对升降板的升降进行导向，进一步地，安装板上方的四个拐角处还设有导向杆，升降板与导向杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了产品的自动上料、自动开气隙以及自动排列，开气隙效率高，工作人员劳动强度低，且通过简单的调整即可适用于不同的产品加工；

2、本实用新型通过第一输送带实现产品的自动上料，上料成本低的同时，还可以适用于多种产品的上料；

3、本实用新型通过第一气缸带动第一输送带在滑块导轨上进行滑动，可以实现产品与产品之间的分离；

4、本实用新型通过纵移模组对打磨头的前后位置进行调节，通过丝杆模组对打磨头的高度进行调节，从而适用于不同产品的开气隙加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型输送机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型推送机构的结构示意图；

图5为本实用新型排列机构的结构示意图；

图6为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图7为本实用新型打磨机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、输送机构；21、滑块导轨；22、第一输送带；23、第一气缸；24、连接块；3、推送机构；31、第二输送带；32、光电开关；33、电动执行器；34、转接块；4、排列机构；41、排列板；42、第二气缸；43、推料板；44、定位块；5、抓取机构；51、安装座；52、横移模组；53、升降模组；54、夹爪气缸；55、夹爪；6、打磨机构；61、电主轴；62、打磨头；63、直线导轨；64、楔形块；65、安装板；66、纵移模组；67、丝杆模组；68、升降板；69、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种高效率多产品自动开气隙装置，包括机架1，机架1的上方安装有输送机构2，输送机构2的端部设有推送机构3，推送机构3的端部设有排列机构4，排列机构4的端部设有抓取机构5，抓取机构5的下方设有打磨机构6。

具体的，输送机构2包括第一输送带22、第一气缸23和两个平行设置的滑块导轨21，其中，滑块导轨21的导轨安装在机架1上，第一输送带22安装在滑块导轨21的滑块上，第一气缸23也安装在机架1上，第一输送带22的底部连接有连接块24，第一气缸23的输出端与连接块24连接。

通过采用上述技术方案，通过第一输送带22实现产品的自动上料，上料成本低的同时，还可以适用于多种产品的上料；通过第一气缸23带动第一输送带22在滑块导轨21上进行滑动，可以实现产品与产品之间的分离。

具体的，推送机构3包括第二输送带31和电动执行器33，其中，第二输送带31和电动执行器33均安装在机架1上，电动执行器33位于第二输送带31的出料端侧，电动执行器33的输出端上连接有转接块34。

通过采用上述技术方案，通过第二输送带31将产品输送到电动执行器33的工作位，通过电动执行器33将产品推送至排列机构4的定位块44上。

具体的，排列机构4包括排列板41，其中，排列板41安装在机架1上，排列板41的一侧设有定位块44，排列板41的一端安装有第二气缸42，第二气缸42的输出端上连接有位于排列板41上方的推料板43。

通过采用上述技术方案，用于排列开气隙加工完成后的产品。

具体的，抓取机构5包括安装座51，其中，安装座51安装在机架1上，安装座51上安装有横移模组52，横移模组52的输出端上安装有升降模组53，升降模组53的输出端上安装有夹爪气缸54，夹爪气缸54的输出端上安装有夹爪55。

通过采用上述技术方案，通过抓取机构5将定位块44上的产品抓取至打磨机构6处进行开气隙加工，且在开气隙加工完成后将产品放置在排列机构4的排列板41上。

具体的，打磨机构6包括电主轴61，电主轴61的输出端上安装有打磨头62。

通过采用上述技术方案，通过电主轴61带动打磨头62动作对产品进行开气隙加工。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，第二输送带31的上方且位于电动执行器33的一侧设有光电开关32，光电开关32与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当光电开关32检测到没有产品时，输送机构2将下一排产品输送至推送机构3的第二输送带31上。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，打磨机构6还包括纵移模组66，其中，纵移模组66安装在机架1上，纵移模组66的输出端上安装有安装板65，安装板65的上方安装有丝杆模组67，丝杆模组67的输出端上安装有楔形块64，楔形块64的上方安装有直线导轨63，直线导轨63的滑块上安装有升降板68，电主轴61安装在升降板68上。

通过采用上述技术方案，通过纵移模组66对打磨头62的前后位置进行调节，通过丝杆模组67对打磨头62的高度进行调节，从而适用于不同产品的开气隙加工。

具体的，安装板65上方的四个拐角处还设有导向杆69，升降板68与导向杆69滑动连接。

通过采用上述技术方案，对升降板68的升降进行导向。

本实用新型的工作步骤如下：

(一)、操作人员将磁芯产品放在第一输送带22上，第一输送带22将产品前一列运输到第二输送带31上后，第一气缸23拉动第一输送带22整体往后运动，使磁芯产品之间分离，留下单排产品在第二输送带31上；

(二)、第二输送带31将磁芯产品输送到转接块34的位置处，电动执行器33将磁芯产品推送至排列机构4处的定位块44上；

(三)、横移模组52与升降模组53动作，带动夹爪55至定位块44的上方，夹爪气缸54带动夹爪55将磁芯产品抓取；

(四)、然后移动至打磨机构6处，电主轴61带动打磨头62对磁芯产品进行开气隙加工；

(五)、加工完成后，抓取机构5将磁芯产品放置在排列机构4的排列板41上，抓取机构5放置设定数量的产品后，第二气缸42动作带动推料板43将产品向前推设定距离，以此进行循环。

综上所述，本实用新型实现了产品的自动上料、自动开气隙以及自动排列，开气隙效率高，工作人员劳动强度低，且通过简单的调整即可适用于不同的产品加工；本实用新型通过第一输送带22实现产品的自动上料，上料成本低的同时，还可以适用于多种产品的上料；本实用新型通过第一气缸23带动第一输送带22在滑块导轨21上进行滑动，可以实现产品与产品之间的分离；本实用新型通过纵移模组66对打磨头62的前后位置进行调节，通过丝杆模组67对打磨头62的高度进行调节，从而适用于不同产品的开气隙加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率多产品自动开气隙装置，包括机架，其特征在于：机架的上方安装有输送机构，输送机构的端部设有推送机构，推送机构的端部设有排列机构，排列机构的端部设有抓取机构，抓取机构的下方设有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送带、第一气缸和两个平行设置的滑块导轨，其中，滑块导轨的导轨安装在机架上，第一输送带安装在滑块导轨的滑块上，第一气缸也安装在机架上，第一输送带的底部连接有连接块，第一气缸的输出端与连接块连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述推送机构包括第二输送带和电动执行器，其中，第二输送带和电动执行器均安装在机架上，电动执行器位于第二输送带的出料端侧，电动执行器的输出端上连接有转接块。

4.根据权利要求3所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述第二输送带的上方且位于电动执行器的一侧设有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述排列机构包括排列板，其中，排列板安装在机架上，排列板的一侧设有定位块，排列板的一端安装有第二气缸，第二气缸的输出端上连接有位于排列板上方的推料板。

6.根据权利要求1所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述抓取机构包括安装座，其中，安装座安装在机架上，安装座上安装有横移模组，横移模组的输出端上安装有升降模组，升降模组的输出端上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上安装有夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述打磨机构包括电主轴，电主轴的输出端上安装有打磨头。

8.根据权利要求7所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述打磨机构还包括纵移模组，其中，纵移模组安装在机架上，纵移模组的输出端上安装有安装板，安装板的上方安装有丝杆模组，丝杆模组的输出端上安装有楔形块，楔形块的上方安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有升降板，电主轴安装在升降板上。

9.根据权利要求8所述的一种高效率多产品自动开气隙装置，其特征在于：所述安装板上方的四个拐角处还设有导向杆，升降板与导向杆滑动连接。

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