CN112338474A - 一种不锈钢门板门轴自动组装装置和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于不锈钢门板生产技术领域。一种不锈钢门板门轴自动组装装置，包括门轴进料组件、转移组装组件和门板固定组件；门轴进料组件用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件位于门轴进料组件的上方，转移组装组件用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件的门板上，门板固定组件用于将门板进行固定。本专利的优点是提升门轴与门板组装效率和组装质量，提升整体加工的流畅性。

Description

一种不锈钢门板门轴自动组装装置和组装方法

技术领域

本发明属于不锈钢门板生产技术领域，尤其涉及一种不锈钢门板门轴自动组装装置及其方法。

背景技术

目前不锈钢门板在生产过程中，需要将不锈钢门板顶面和底面的门轴安装板上安装门轴，通过门轴将门板进行安装，从而实现不锈钢门板的打开和关闭。

目前的不锈钢门板在生产过程中例如公开号为CN106514173A公告日为（20170322）的中国实用新型专利公开的一种汽车门板卡扣全自动组装机，包括机台，所述机台的一侧设置有卡扣上料机构，所述机台的上面横向设置有载台移动机构，所述载台移动机构的上面设置有产品组装载台，所述载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构；所述载台移动机构设置有至少二个，所述产品组装载台设置有至少二个；每一个所述产品组装载台设置有至少十个产品压紧机构；所述卡扣机械手设置有至少一个。本发明对汽车门板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，大大节省了组装时间，提高了组装效率，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式和成本高等问题，其组装效果好。

目前的不锈钢门板在生产过程中存在以下几点问题：（一）目前门轴与门板安装过程中，都是逐个将门轴一个个转移组装至门板上，这样需要进行两次转移组装，大大降低了门轴组装效率，并且在门轴组装过程中也容易出现门轴组装定位不精确的问题，容易使门轴无法安装至门轴安装板上从而导致安装失败；（二）现在的门板固定组件与门板没有良好的匹配，长时间使用无法将门板稳定的固定住，在安装过程中容易使门板发生移动，从而导致门轴无法安装至门板上。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有不锈钢门板门轴组装效率低的问题，提供一种不锈钢门板门轴自动组装装置，该装置通过门轴进料组件将第一门轴和第二门轴同时进行输送，提升输送进料效率，通过转移组装组件将两个门轴进行抓取组装，提升组装效率并且通过门板固定组件提升门板夹紧稳定性，提升门板与门轴组装效率和组装质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种不锈钢门板门轴自动组装装置，该装置包括门轴进料组件、转移组装组件和门板固定组件；门轴进料组件用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件位于门轴进料组件的上方，转移组装组件用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件的门板上，门板固定组件用于将门板进行固定；门轴进料组件包括门轴进料支架、第一门轴直线进料器、第二门轴直线进料器、进料衔接架、移动衔接板和驱动气缸；门轴进料支架设置在机架上，第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器前后方向设置在门轴进料支架上，且第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器左右平行设置；进料衔接架设置在机架上且位于第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器的出料端侧；移动衔接板通过移动衔接滑轨水平设置在进料衔接架上，移动衔接板左右两侧均设置有第一衔接块和第二衔接块；第一衔接块和第二衔接块上均设置有两个U型门轴配合口；U型门轴配合口与第一门轴直线进料器上的门轴输送道相配合；驱动气缸水平设置在进料衔接架上，驱动气缸的驱动部与移动衔接板连接；门板固定组件包括门板固定支架、门板升降气缸和门板固定升降架；门板固定支架纵向设置在机架上；门板升降气缸纵向设置在门板固定支架的中间；门板升降气缸的移动部与门板固定升降架的后部连接，门板固定升降架通过两条纵向滑轨设置在门板固定支架上。

作为优选，转移组装组件包括转移组装支架、前后移动电缸、水平移动电缸、第一升降气缸和第二升降气缸；转移组装支架前后方向设置在机架上，前后移动电缸设置在转移组装支架的顶部，水平移动电缸设置在前后移动电缸的移动部上，第一升降气缸和第二升降气缸通过气缸连接板设置在水平移动电缸的移动部，且第一升降气缸和第二升降气缸前后对齐设置，第一升降气缸和第二升降气缸的移动部上均设置有门轴夹取气缸。

作为优选，每个门轴夹取气缸上均设置有第一L型夹板和第二L型夹板，第一L型夹板和第二L型夹板结构相同且对称设置，第一L型夹板的底部设置有V型夹取配合口。

作为优选，门板固定升降架呈矩形状；门板固定升降架的四个角处均设置有旋转固定气缸；每个旋转固定气缸的移动部连接有旋转固定杆；旋转固定杆呈折线形；门板固定升降架顶部和底部的中左侧和中右侧均设置有门板定位块；门板固定升降架上部的左侧、中间和右侧均设置第一门板限位配合块；门板固定升降架下部的左侧、中间和右侧均设置第二门板限位配合块。

作为优选，位于左侧和右侧的第一门板限位配合块位于上侧的旋转固定气缸下方；且第一门板限位配合块低于顶部的门板定位块。

作为优选，位于左侧和右侧的第二门板限位配合块位于下侧的旋转固定气缸上方；且第二门板限位配合块高于底部的门板定位块。

作为优选，位于门板固定升降架左端的上下两侧均设置有侧方定位块。

作为优选，位于门板固定支架的上部左右两个设置有第一升降限位杆；门板固定升降架后部上方左右两侧设置有第一升降限位块；第一升降限位块与第一升降限位杆相配合。

作为优选，位于门板固定支架的下部左右两个设置有第二升降限位杆； 门板固定升降架后部下方左右两侧还设置有第二升降限位块；第二升降限位块与第二升降限位杆相配合。

一种不锈钢门板门轴自动组装方法，依次通过以下步骤：通过第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器将第一门轴和第二门轴输送至移动衔接板上的第一衔接块和第二衔接块的U型门轴配合口内，通过驱动气缸带动移动衔接板移动，从而使第一衔接块和第二衔接块上U型门轴配合口错开，并且使输送进来的门轴进入另一个U型门轴配合口内；通过转移组装组件上的前后移动电缸和水平移动电缸带动第一升降气缸和第二升降气缸先后移动至第一门轴和第二门轴的上方，通过两个门轴夹取气缸分别将第一门轴和第二门轴抓取转移至门板固定组件上门板顶面和底面的门轴安装板上。

采用上述技术方案的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，该装置通过门轴进料组件上的第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器实现将两个门轴同时输送进料，提升门轴输送效率，便于将门轴同时进行转移抓取安装至门板上。通过U型门轴配合口与第一门轴直线进料器上的门轴输送道相配合，第一门轴直线进料器上的门轴输送至U型门轴配合口通过第一L型夹板和第二L型夹板便于更好的与门轴的第二圆柱体相配合，从而更好的将门轴进行抓取，提升抓取的便捷性和稳定性。通过V型夹取配合口便于更好的架门轴夹住，提升与门轴的配合度以及提升夹紧牢固度。

通过门板固定组件上的门板固定升降架呈矩形状便于更好的与矩形的门板相配合，提升固定配合度。通过四个旋转固定气缸便于将驱动四根旋转固定杆将矩形的门板的四个角部进行固定，从而使门板更好的固定在门板固定升降架上。通过折线形提升四个角部的固定面积，从而更好的将门板进行固定。通过三块第一门板限位配合块和三块第二门板限位配合块与矩形凸面的后侧相配合，使三块第一门板限位配合块和三块第二门板限位配合块插入至矩形凸面后侧的上下两侧，便于更好的将门板进行限位的同时也更好的将门板进行固定，使门板摆放端正，不会出现倾斜或摆放位置不准确的情况，进而更好的将门轴精准的安装至门板的顶部和底部。通过侧方定位块便于更好的将门板的侧壁进行限位，从而进一步防止门板左右摆放倾斜。

综上所述，本专利的优点是提升门轴与门板组装效率和组装质量，提升整体加工的流畅性。

附图说明

图1为本发明不锈钢门板门轴自动组装装置的结构示意图。

图2为本发明门轴的结构示意图。

图3为本发明门板的结构示意图。

图4为本发明门板门轴组合件的局部放大示意图。

图5为本发明门轴进料组件的结构示意图。

图6为本发明转移组装组件的结构示意图。

图7为本发明门板固定组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种不锈钢门板门轴自动组装装置，该装置包括门轴进料组件21、转移组装组件22和门板固定组件23；门轴进料组件21用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件22位于门轴进料组件21的上方，转移组装组件22用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件23的门板上，门板固定组件23用于将门板进行固定。

如图2至图4所示，图中为本发明所要生产加工的门轴6和门板5；门轴6包括上部的第一圆柱体61、中部的第二圆柱体62和下部的第三圆柱体63；第一圆柱体61的直径小于第二圆柱体62和第三圆柱体63；第二圆柱体62直径大于第三圆柱体63；门板5呈矩形状，门板5的正面外侧部设置有矩形凸面52，从而使门板5的背面形成矩形凹面；位于门板5左端的顶面和底面上设置均设置有门轴安装板51；门轴安装板51上设置有门轴安装孔，门轴6的第三圆柱体63插入至门轴安装孔内。通过门板进料装置将门板输送进料并固定在门轴门板组装装置2上，通过轴门板组装装置2将第一门轴和第二门轴输送进料并转移组装至门轴安装孔内。

如图5所示， 门轴进料组件21包括门轴进料支架211、第一门轴直线进料器212、第二门轴直线进料器213、进料衔接架214、移动衔接板215和驱动气缸216；门轴进料支架211设置在机架上，第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213前后方向设置在门轴进料支架211上，且第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213左右平行设置，通过第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213实现将两个门轴6同时输送进料，提升门轴6输送效率，便于将门轴6同时进行转移抓取安装至门板5上。进料衔接架214设置在机架上且位于第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213的出料端侧；移动衔接板215通过移动衔接滑轨2151水平设置在进料衔接架214上，移动衔接板215在移动衔接滑轨2151实现水平移动定位。移动衔接板215左右两侧均设置有第一衔接块2152和第二衔接块2153；第一衔接块2152和第二衔接块2153上均设置有两个U型门轴配合口2154；U型门轴配合口2154与第一门轴直线进料器212上的门轴输送道相配合，第一门轴直线进料器212上的门轴6输送至U型门轴配合口2154内，便于将多个输送的门轴6进行逐一分开，从而便于更好的进行抓取转移。驱动气缸216水平设置在进料衔接架214上，驱动气缸216的驱动部与移动衔接板215连接，通过驱动气缸216带动U型门轴配合口2154内门轴6移动从而使门轴6与第一门轴直线进料器212内的多个门轴进行分离，便于转移组装组件22进行逐一抓取，从而更好的进行定位和转移。

该门轴进料组件21解决了目前门轴与门板安装过程中，都是逐个将门轴6一个个转移组装至门板5上，这样需要进行两次转移组装，大大降低了门轴组装效率的问题。

通过门轴进料组件21上的第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213实现将两个门轴6同时输送进料，提升门轴6输送效率，便于将门轴6同时进行转移抓取安装至门板5上。通过U型门轴配合口2154与第一门轴直线进料器212上的门轴输送道相配合，第一门轴直线进料器212上的门轴6输送至U型门轴配合口2154内，便于将多个输送的门轴6进行逐一分开，从而便于更好的进行抓取转移。

如图6所示，转移组装组件22包括转移组装支架221、前后移动电缸222、水平移动电缸223、第一升降气缸224和第二升降气缸225；转移组装支架221前后方向设置在机架上，前后移动电缸222设置在转移组装支架221的顶部，水平移动电缸223设置在前后移动电缸222的移动部上，通过前后移动电缸222带动水平移动电缸223进行前后移动定位。第一升降气缸224和第二升降气缸225通过气缸连接板2231设置在水平移动电缸223的移动部，通过水平带动电缸223第一升降气缸224和第二升降气缸225进行水平移动定位。第一升降气缸224和第二升降气缸225前后对齐设置，通过前后设置便于更快捷有效的将第一门轴和第二门轴进行抓取，提升转移效率。第一升降气缸224和第二升降气缸225的移动部上均设置有门轴夹取气缸226，通过门轴夹取气缸226对门轴6进行抓取。每个门轴夹取气缸226上均设置有第一L型夹板227和第二L型夹板228，第一L型夹板和第二L型夹板结构相同且对称设置，通过第一L型夹板227和第二L型夹板228便于更好的与门轴6的第二圆柱体62相配合，从而更好的将门轴6进行抓取，提升抓取的便捷性和稳定性。第一L型夹板的底部设置有V型夹取配合口229，通过V型夹取配合口229便于更好的架门轴6夹住，提升与门轴6的配合度以及提升夹紧牢固度。

通过转移组装组件22通过第一L型夹板227和第二L型夹板228便于更好的与门轴6的第二圆柱体62相配合，从而更好的将门轴6进行抓取，提升抓取的便捷性和稳定性。通过V型夹取配合口229便于更好的架门轴6夹住，提升与门轴6的配合度以及提升夹紧牢固度。

工作时，通过第一门轴直线进料器212和第二门轴直线进料器213将第一门轴和第二门轴输送至移动衔接板215上的第一衔接块2152和第二衔接块2153的U型门轴配合口2154内，通过驱动气缸216带动移动衔接板215移动，从而使第一衔接块2152和第二衔接块2153上U型门轴配合口2154内第一门轴和第二门轴向右移动，使第一门轴和第二门轴与输送进来的其他门轴6错开，并且使输送进来的门轴进入另一个U型门轴配合口2154内；通过转移组装组件22上的前后移动电缸222和水平移动电缸223带动第一升降气缸224和第二升降气缸225先后移动至第一门轴和第二门轴的上方，通过两个门轴夹取气缸226分别将第一门轴和第二门轴抓取转移至门板固定组件23上门板5顶面和底面的门轴安装板51上。

如图7所示，门板固定组件23包括门板固定支架231、门板升降气缸232和门板固定升降架233；门板固定支架231纵向设置在机架上；门板升降气缸232纵向设置在门板固定支架231的中间；门板升降气缸232的移动部与门板固定升降架233的后部连接，门板固定升降架233通过两条纵向滑轨设置在门板固定支架231上，通过门板升降气缸232带动门板固定升降架233在纵向滑轨上进行升降定位，从而带动门板固定升降架233上的门板5进行升降移动定位，门板固定升降架233呈矩形状，通过矩形状便于更好的与矩形的门板5相配合，提升固定配合度。门板固定升降架233的四个角处均设置有旋转固定气缸234，每个旋转固定气缸234的移动部连接有旋转固定杆2341；通过四个旋转固定气缸234便于将驱动四根旋转固定杆2341将矩形的门板5的四个角部进行固定，从而使门板5更好的固定在门板固定升降架233上。旋转固定杆2341呈折线形，通过折线形提升四个角部的固定面积，从而更好的将门板5进行固定。门板固定升降架233顶部和底部的中左侧和中右侧均设置有门板定位块2331，通过顶部的两块门板定位块2331和底部的两块门板定位块2331将门板5的顶部和底部进行限位，能够使门板5在固定时保持水平整齐状态。门板固定升降架233上部的左侧、中间和右侧均设置第一门板限位配合块2332；门板固定升降架233下部的左侧、中间和右侧均设置第二门板限位配合块2333，通过三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333与矩形凸面52的后侧相配合，使三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333插入至矩形凸面52后侧的上下两侧，便于更好的将门板5进行限位的同时也更好的将门板5进行固定，使门板5摆放端正，不会出现倾斜或摆放位置不准确的情况，进而更好的将门轴6精准的安装至门板5的顶部和底部。位于左侧和右侧的第一门板限位配合块2332位于上侧的旋转固定气缸234下方；且第一门板限位配合块2332低于顶部的门板定位块2331；位于左侧和右侧的第二门板限位配合块2333位于下侧的旋转固定气缸234上方；且第二门板限位配合块2333高于底部的门板定位块2331；位于门板固定升降架233左端的上下两侧均设置有侧方定位块2334，通过侧方定位块2334便于更好的将门板5的侧壁进行限位，从而进一步防止门板5左右摆放倾斜。位于门板固定支架231的上部左右两个设置有第一升降限位杆235；门板固定升降架233后部上方左右两侧设置有第一升降限位块；第一升降限位块与第一升降限位杆235相配合；防止在上升过程中使门板固定升降架233超出指定位置，将门板固定升降架233进行限位，从而更好的使门板5在组装过程中上升移动至指定位置。位于门板固定支架231的下部左右两个设置有第二升降限位杆236； 门板固定升降架233后部下方左右两侧还设置有第二升降限位块；第二升降限位块与第二升降限位杆236相配合，防止在下降过程中使门板固定升降架233超出指定位置，将门板固定升降架233进行限位，从而更好的使门板5在组装过程中下降移动至指定位置。

工作时，通过将门板5放置在门板固定升降架233上；通过四个旋转固定气缸234便于将驱动四根旋转固定杆2341将矩形的门板5的四个角部进行固定，通过顶部的两块门板定位块2331和底部的两块门板定位块2331将门板5的顶部和底部进行限位，通过三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333与矩形凸面52的后侧相配合，使三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333插入至矩形凸面52后侧的上下两侧，通过侧方定位块2334便于更好的将门板5的侧壁进行限位，从而实现将门板5进行固定，通过门板升降气缸232带动带动门板固定升降架233上的门板5进行升降移动定位，

该门板固定组件23解决了现在的门板固定组件与门板没有良好的匹配，长时间使用无法将门板稳定的固定住的问题。

通过门板固定组件23上的门板固定升降架233呈矩形状便于更好的与矩形的门板5相配合，提升固定配合度。通过四个旋转固定气缸234便于将驱动四根旋转固定杆2341将矩形的门板5的四个角部进行固定，从而使门板5更好的固定在门板固定升降架233上。通过折线形提升四个角部的固定面积，从而更好的将门板5进行固定。通过三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333与矩形凸面52的后侧相配合，使三块第一门板限位配合块2332和三块第二门板限位配合块2333插入至矩形凸面52后侧的上下两侧，便于更好的将门板5进行限位的同时也更好的将门板5进行固定，使门板5摆放端正，不会出现倾斜或摆放位置不准确的情况，进而更好的将门轴6精准的安装至门板5的顶部和底部。通过侧方定位块2334便于更好的将门板5的侧壁进行限位，从而进一步防止门板5左右摆放倾斜。

Claims (10)

1.一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，该装置包括门轴进料组件（21）、转移组装组件（22）和门板固定组件（23）；门轴进料组件（21）用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件（22）位于门轴进料组件（21）的上方，转移组装组件（22）用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件（23）的门板上，门板固定组件（23）用于将门板进行固定；门轴进料组件（21）包括门轴进料支架（211）、第一门轴直线进料器（212）、第二门轴直线进料器（213）、进料衔接架（214）、移动衔接板（215）和驱动气缸（216）；门轴进料支架（211）设置在机架上，第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）前后方向设置在门轴进料支架（211）上，且第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）左右平行设置；进料衔接架（214）设置在机架上且位于第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）的出料端侧；移动衔接板（215）通过移动衔接滑轨（2151）水平设置在进料衔接架（214）上，移动衔接板（215）左右两侧均设置有第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）；第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上均设置有两个U型门轴配合口（2154）；U型门轴配合口（2154）与第一门轴直线进料器（212）上的门轴输送道相配合；驱动气缸（216）水平设置在进料衔接架（214）上，驱动气缸（216）的驱动部与移动衔接板（215）连接；门板固定组件（23）包括门板固定支架（231）、门板升降气缸（232）和门板固定升降架（233）；门板固定支架（231）纵向设置在机架上；门板升降气缸（232）纵向设置在门板固定支架（231）的中间；门板升降气缸（232）的移动部与门板固定升降架（233）的后部连接，门板固定升降架（233）通过两条纵向滑轨设置在门板固定支架（231）上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，转移组装组件（22）包括转移组装支架（221）、前后移动电缸（222）、水平移动电缸（223）、第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）；转移组装支架（221）前后方向设置在机架上，前后移动电缸（222）设置在转移组装支架（221）的顶部，水平移动电缸（223）设置在前后移动电缸（222）的移动部上，第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）通过气缸连接板（2231）设置在水平移动电缸（223）的移动部，且第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）前后对齐设置，第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）的移动部上均设置有门轴夹取气缸（226）。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，每个门轴夹取气缸（226）上均设置有第一L型夹板（227）和第二L型夹板（228），第一L型夹板和第二L型夹板结构相同且对称设置，第一L型夹板的底部设置有V型夹取配合口（229）。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，门板固定升降架（233）呈矩形状；门板固定升降架（233）的四个角处均设置有旋转固定气缸（234）；每个旋转固定气缸（234）的移动部连接有旋转固定杆（2341）；旋转固定杆（2341）呈折线形；门板固定升降架（233）顶部和底部的中左侧和中右侧均设置有门板定位块（2331）；门板固定升降架（233）上部的左侧、中间和右侧均设置第一门板限位配合块（2332）；门板固定升降架（233）下部的左侧、中间和右侧均设置第二门板限位配合块（2333）。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，位于左侧和右侧的第一门板限位配合块（2332）位于上侧的旋转固定气缸（234）下方；且第一门板限位配合块（2332）低于顶部的门板定位块（2331）。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，位于左侧和右侧的第二门板限位配合块（2333）位于下侧的旋转固定气缸（234）上方；且第二门板限位配合块（2333）高于底部的门板定位块（2331）。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，位于门板固定升降架（233）左端的上下两侧均设置有侧方定位块（2334）。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，位于门板固定支架（231）的上部左右两个设置有第一升降限位杆（235）；门板固定升降架（233）后部上方左右两侧设置有第一升降限位块；第一升降限位块与第一升降限位杆（235）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板门轴自动组装装置，其特征在于，位于门板固定支架（231）的下部左右两个设置有第二升降限位杆（236）； 门板固定升降架（233）后部下方左右两侧还设置有第二升降限位块；第二升降限位块与第二升降限位杆（236）相配合。

10.一种不锈钢门板门轴自动组装方法，其特征在于，通过第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）将第一门轴和第二门轴输送至移动衔接板（215）上的第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）的U型门轴配合口（2154）内，通过驱动气缸（216）带动移动衔接板（215）移动，从而使第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上U型门轴配合口（2154内第一门轴和第二门轴向右移动，使第一门轴和第二门轴与输送进来的其他门轴（6）错开，并且使输送进来的门轴进入另一个U型门轴配合口（2154）内；通过转移组装组件（22）上的前后移动电缸（222）和水平移动电缸（223）带动第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）先后移动至第一门轴和第二门轴的上方，通过两个门轴夹取气缸（226）分别将第一门轴和第二门轴抓取转移至门板固定组件（23）上门板（5）顶面和底面的门轴安装板（51）上。

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