CN216511348U - 用于绕线产品的双工位托盘替换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于绕线产品的双工位托盘替换装置，包括机架，机架上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架和第二托盘架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有传送平台，传送平台上设置有托盘搬运机构，传送驱动机构驱动托盘搬运机构在传送平台上沿着X轴方向移动。本实用新型一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构、第一托盘架和第二托盘架的结构设置，可以实现托盘搬运更换的自动化操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过第一托盘架和第二托盘架的双工位加工结构设置，可以适用于双工位加工情况，灵活性较强。

Description

用于绕线产品的双工位托盘替换装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，尤其涉及一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置。

背景技术

目前，对于托盘装置的搬运更换方式一般是通过流水线和人工的方式进行的，但是这种操作方式，人力占主导，人工劳动强度较大，且人力搬运更换的方式加工效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于绕线产品的双工位托盘替换装置，包括机架，机架上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架和第二托盘架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有传送平台，传送平台上设置有托盘搬运机构，传送驱动机构驱动托盘搬运机构在传送平台上沿着X轴方向移动；托盘搬运机构沿着Z轴正方向依次包括搬运底座、搬运顶升气缸、搬运顶座和搬运顶升板，搬运底座通过若干个搬运支架与上方的搬运顶座相连接，搬运底座与下方的传送驱动机构的驱动端相连接，搬运顶升气缸安装在搬运顶座的底部，搬运顶升气缸顶部的驱动端与上方的搬运顶升板驱动连接设置，搬运顶升板底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸，搬运夹取气缸的驱动端与外侧的搬运夹取活动板沿着X轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板，搬运夹取夹板凸出于搬运顶升板设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一托盘架包括第一托盘架底座，第一托盘架底座上设置有第一托盘架外框，第一托盘架外框上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘，第一托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块，挡块通过挡块转轴安装在挡块座上，挡块座沿着X轴方向安装在第一托盘架底座上。

作为本实用新型的进一步改进，第一托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个第一托盘架导柱。

作为本实用新型的进一步改进，第二托盘架包括第二托盘架底座，第二托盘架底座上设置有第二托盘架外框，第二托盘架外框上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘，第二托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构。

作为本实用新型的进一步改进，第二托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个第二托盘架导柱。

作为本实用新型的进一步改进，夹取上料机构包括夹取上料立板、夹取顶升气缸、夹取顶升板、夹取上料气缸和夹取上料推板，夹取上料立板沿着Z轴方向安装在第二托盘架底座上，夹取上料立板底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸，夹取顶升气缸顶部的驱动端通过夹取顶升转接板与上方的夹取顶升板驱动连接设置，夹取顶升板上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸，夹取上料气缸的驱动端与朝向第二托盘架一侧的夹取上料推板驱动连接设置，夹取上料推板朝向第二托盘架的一侧设置有夹取上料夹板。

作为本实用新型的进一步改进，夹取上料立板上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨，夹取顶升转接板通过夹取顶升滑块与夹取顶升导轨相连接，夹取顶升板上还沿着Y轴方向设置有夹取上料导轨，夹取上料推板沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板，夹取上料导向板的底部通过夹取上料滑块与夹取上料导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，搬运顶升板的底部沿着X轴方向设置有搬运夹取导轨，搬运夹取活动板的顶部通过搬运夹取滑块与上方的搬运夹取导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，传送平台上沿着X轴方向设置有传送导轨，托盘搬运机构的底部通过传送滑块与传送导轨相连接，传送平台一侧的机架底座上还沿着X轴方向设置有坦克链，托盘搬运机构与坦克链相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构、第一托盘架和第二托盘架的结构设置，可以实现托盘搬运更换的自动化操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过第一托盘架和第二托盘架的双工位加工结构设置，可以适用于双工位加工情况，灵活性较强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置的结构示意图；

图2是图1中托盘搬运机构的结构示意图；

图3是图1中第一托盘架的结构示意图；

图4是图1中第二托盘架的结构示意图；

图5是图1中夹取上料机构一侧的结构示意图；

图6是图1中夹取上料机构另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机架 2 机架底座

3 托盘搬运机构 4 第一托盘架

5 第二托盘架 6 夹取上料机构

7 传送平台 8 传送驱动机构

9 坦克链 10 搬运底座

11 搬运支架 12 搬运顶升气缸

13 搬运顶座 14 搬运导柱

15 搬运顶升板 16 搬运夹取气缸

17 搬运夹取导轨 18 搬运夹取滑块

19 搬运夹取活动板 20 搬运夹取夹板

21 第一托盘架底座 22 第一托盘架外框

23 托盘 24 第一托盘架导柱

25 挡块座 26 挡块转轴

27 挡块 28 第二托盘架底座

29 第二托盘架外框 30 第二托盘架导柱

31 夹取上料立板 32 夹取顶升气缸

33 夹取顶升转接板 34 夹取顶升板

35 夹取顶升滑块 36 夹取顶升导轨

37 夹取上料气缸 38 夹取上料导向板

39 夹取上料推板 40 夹取上料滑块

41 夹取上料导轨 42 夹取上料夹板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图6所示，

一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，包括机架1，机架1上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架4和第二托盘架5，机架1的底部设置有机架底座2，机架底座2上沿着X轴方向设置有传送平台7，传送平台7上设置有托盘搬运机构3，传送驱动机构8驱动托盘搬运机构3在传送平台7上沿着X轴方向移动；托盘搬运机构3沿着Z轴正方向依次包括搬运底座10、搬运顶升气缸12、搬运顶座13和搬运顶升板15，搬运底座10通过若干个搬运支架11与上方的搬运顶座13相连接，搬运底座10与下方的传送驱动机构8的驱动端相连接，搬运顶升气缸12安装在搬运顶座13的底部，搬运顶升气缸12顶部的驱动端与上方的搬运顶升板15驱动连接设置，搬运顶升板15底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸16，搬运夹取气缸16的驱动端与外侧的搬运夹取活动板19沿着X轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板19的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板20，搬运夹取夹板20凸出于搬运顶升板15设置。

其中，搬运顶座13和搬运顶升板15之间还连接设置有若干个搬运导柱14。

优选的，第一托盘架4包括第一托盘架底座21，第一托盘架底座21上设置有第一托盘架外框22，第一托盘架外框22上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘23，第一托盘架底座21沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块27，挡块27通过挡块转轴26安装在挡块座25上，挡块座25沿着X轴方向安装在第一托盘架底座21上。通过挡块27可以对第一托盘架4上的托盘23进行卡料处理。

优选的，第一托盘架外框22上还沿着Z轴方向设置有若干个第一托盘架导柱24。

优选的，第二托盘架5包括第二托盘架底座28，第二托盘架底座28上设置有第二托盘架外框29，第二托盘架外框29上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘23，第二托盘架底座28沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构6。通过夹取上料机构6可以自动化的实现第二托盘架5上的托盘23上料。

优选的，第二托盘架外框29上还沿着Z轴方向设置有若干个第二托盘架导柱30。

优选的，夹取上料机构6包括夹取上料立板31、夹取顶升气缸32、夹取顶升板34、夹取上料气缸37和夹取上料推板39，夹取上料立板31沿着Z轴方向安装在第二托盘架底座28上，夹取上料立板31底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸32，夹取顶升气缸32顶部的驱动端通过夹取顶升转接板33与上方的夹取顶升板34驱动连接设置，夹取顶升板34上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸37，夹取上料气缸37的驱动端与朝向第二托盘架5一侧的夹取上料推板39驱动连接设置，夹取上料推板39朝向第二托盘架5的一侧设置有夹取上料夹板42。

优选的，夹取上料立板31上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨36，夹取顶升转接板33通过夹取顶升滑块35与夹取顶升导轨36相连接，夹取顶升板34上还沿着Y轴方向设置有夹取上料导轨41，夹取上料推板39沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板38，夹取上料导向板38的底部通过夹取上料滑块40与夹取上料导轨41相连接。

优选的，搬运顶升板15的底部沿着X轴方向设置有搬运夹取导轨17，搬运夹取活动板19的顶部通过搬运夹取滑块18与上方的搬运夹取导轨17相连接。

优选的，传送平台7上沿着X轴方向设置有传送导轨，托盘搬运机构3的底部通过传送滑块与传送导轨相连接，传送平台7一侧的机架底座2上还沿着X轴方向设置有坦克链9，托盘搬运机构3与坦克链9相连接。

本实用新型一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构3可以将托盘23搬运至第一托盘架4或第二托盘架5上，通过第一托盘架4或第二托盘架5进行各自工位上的加工操作，同时，通过托盘搬运机构3也可以实现第一托盘架4和第二托盘架5上托盘23的更换，操作简单，使用方便。

本实用新型一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构、第一托盘架和第二托盘架的结构设置，可以实现托盘搬运更换的自动化操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过第一托盘架和第二托盘架的双工位加工结构设置，可以适用于双工位加工情况，灵活性较强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架(4)和第二托盘架(5)，所述机架(1)的底部设置有机架底座(2)，所述机架底座(2)上沿着X轴方向设置有传送平台(7)，所述传送平台(7)上设置有托盘搬运机构(3)，传送驱动机构(8)驱动所述托盘搬运机构(3)在传送平台(7)上沿着X轴方向移动；所述托盘搬运机构(3)沿着Z轴正方向依次包括搬运底座(10)、搬运顶升气缸(12)、搬运顶座(13)和搬运顶升板(15)，所述搬运底座(10)通过若干个搬运支架(11)与上方的搬运顶座(13)相连接，所述搬运底座(10)与下方的传送驱动机构(8)的驱动端相连接，所述搬运顶升气缸(12)安装在搬运顶座(13)的底部，所述搬运顶升气缸(12)顶部的驱动端与上方的搬运顶升板(15)驱动连接设置，所述搬运顶升板(15)底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸(16)，所述搬运夹取气缸(16)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板(19)沿着X轴方向驱动连接设置，所述搬运夹取活动板(19)的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板(20)，所述搬运夹取夹板(20)凸出于搬运顶升板(15)设置。

2.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第一托盘架(4)包括第一托盘架底座(21)，所述第一托盘架底座(21)上设置有第一托盘架外框(22)，所述第一托盘架外框(22)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)，所述第一托盘架底座(21)沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块(27)，所述挡块(27)通过挡块转轴(26)安装在挡块座(25)上，所述挡块座(25)沿着X轴方向安装在第一托盘架底座(21)上。

3.如权利要求2所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第一托盘架外框(22)上还沿着Z轴方向设置有若干个第一托盘架导柱(24)。

4.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第二托盘架(5)包括第二托盘架底座(28)，所述第二托盘架底座(28)上设置有第二托盘架外框(29)，所述第二托盘架外框(29)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)，所述第二托盘架底座(28)沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构(6)。

5.如权利要求4所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第二托盘架外框(29)上还沿着Z轴方向设置有若干个第二托盘架导柱(30)。

6.如权利要求4所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述夹取上料机构(6)包括夹取上料立板(31)、夹取顶升气缸(32)、夹取顶升板(34)、夹取上料气缸(37)和夹取上料推板(39)，所述夹取上料立板(31)沿着Z轴方向安装在第二托盘架底座(28)上，所述夹取上料立板(31)底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸(32)，所述夹取顶升气缸(32)顶部的驱动端通过夹取顶升转接板(33)与上方的夹取顶升板(34)驱动连接设置，所述夹取顶升板(34)上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸(37)，所述夹取上料气缸(37)的驱动端与朝向第二托盘架(5)一侧的夹取上料推板(39)驱动连接设置，所述夹取上料推板(39)朝向第二托盘架(5)的一侧设置有夹取上料夹板(42)。

7.如权利要求6所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述夹取上料立板(31)上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨(36)，所述夹取顶升转接板(33)通过夹取顶升滑块(35)与夹取顶升导轨(36)相连接，所述夹取顶升板(34)上还沿着Y轴方向设置有夹取上料导轨(41)，所述夹取上料推板(39)沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板(38)，所述夹取上料导向板(38)的底部通过夹取上料滑块(40)与夹取上料导轨(41)相连接。

8.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述搬运顶升板(15)的底部沿着X轴方向设置有搬运夹取导轨(17)，所述搬运夹取活动板(19)的顶部通过搬运夹取滑块(18)与上方的搬运夹取导轨(17)相连接。

9.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述传送平台(7)上沿着X轴方向设置有传送导轨，所述托盘搬运机构(3)的底部通过传送滑块与传送导轨相连接，所述传送平台(7)一侧的机架底座(2)上还沿着X轴方向设置有坦克链(9)，所述托盘搬运机构(3)与坦克链(9)相连接。

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