CN210161449U - 一种耐用的瓷砖机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐用的的瓷砖机械手夹具，包括基板以及沿基板长度方向设置的若干支撑板，所述支撑板的底部两端均安装有汽缸，且所述支撑板两端的下方均设置有夹座，所述夹座上设置有汽缸连接座，所述汽缸连接座连接汽缸上的活塞杆，所述汽缸连接座的上端滑动连接支撑板的两侧，通过将若干支撑板安装在基板上，并通过支撑板两端设有的汽缸来控制夹座，两个夹座内侧移动对瓷砖进行夹紧，固定瓷砖从而实现生产运输的稳定性，本实用新型结构简单，且可以在长期高温下进行工作，解决了普通夹具需要经常更换吸盘、成本增加、降低工作效率的技术问题，达到在保证机械手合理运转的同时，加大了工作效率、节省成本、耐高温时间长的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种耐用的瓷砖机械手夹具。
背景技术
业内习知，在建筑装饰用的瓷砖其在生产加工成型过程中，其一般需要经过多个加工工位的加工，因而瓷砖其需要在多个加工工位之间来回反复转送。随着现代化工业发展，现有的瓷砖其在上述转移过程中，由于瓷砖表面比较光滑，所以一般机械手上的吸盘能够可靠的吸附瓷砖，但瓷砖在生产加工过程中的温度较高，容易损坏机械手上的吸盘，长久使用并不符合经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种耐用的瓷砖机械手夹具，已解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐用的瓷砖机械手夹具，包括基板以及沿基板长度方向设置的若干支撑板，所述支撑板的底部两端均安装有汽缸，且所述支撑板两端的下方均设置有夹座，所述夹座上设置有汽缸连接座，所述汽缸连接座连接汽缸上的活塞杆，所述汽缸连接座的上端滑动连接支撑板的两侧。
进一步的，所述夹座的内侧面上设置有若干夹板，所述夹板表面安装有夹砖胶板，且通过螺丝依次穿设夹砖胶板、夹板固定连接夹座。
进一步的，所述夹板的外侧面底端设有呈向外倾斜的凸块。
进一步的，所述汽缸连接座包括T型板和分别固定连接在T型板上端两侧的固定支架，所述T型板下端固定连接夹板上，所述固定支架的内侧面固定安装有滑块，所述支撑板的两侧面均固定安装有滑动连接滑块的导轨。
进一步的，所述活塞杆的头端设有外螺纹，并依次通过螺纹连接有推挡螺母和T型板。
进一步的，所述支撑板的底部中间设置有连接板，且通过螺丝穿过连接板固定连接基板。
进一步的，所述汽缸远离汽缸的一端固定安装有汽缸固定座，所述汽缸固定座通过螺丝固定连接在支撑板底部，该汽缸固定座呈“L”型，且两侧设有角撑板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种耐用的瓷砖机械手夹具，通过将若干支撑板安装在基板上，并通过支撑板两端设有的汽缸来控制夹座，两个夹座内侧移动对瓷砖进行夹紧，固定瓷砖从而实现生产运输的稳定性，本实用新型结构简单，且可以在长期高温下进行工作，解决了普通夹具需要经常更换吸盘、成本增加、降低工作效率的技术问题，达到在保证机械手合理运转的同时，加大了工作效率、节省成本、耐高温时间长的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视结构示意图。
图3为图1中汽缸连接座的局部放大示意图。
图4为图2中A处的局部放大示意图。
图中：基板1、支撑板2、汽缸3、夹座4、汽缸连接座5、夹板6、夹砖胶板7、连接板8、汽缸固定座9、角撑板10、活塞杆30、推挡螺母31、T型板 51、固定支架52、滑块53、导轨54、凸块60。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至4所示的一种耐用的瓷砖机械手夹具，包括基板1以及沿基板1 长度方向设置的若干支撑板2，支撑板2的底部两端均安装有汽缸3，且支撑板 2两端的下方均设置有夹座4，夹座4上设置有汽缸连接座5，汽缸连接座5连接汽缸3上的活塞杆30，汽缸连接座5的上端滑动连接支撑板2的两侧，在基板1上安装4条支撑板2，然后在每条支撑板2两端底部安装固定有夹座4的汽缸3，通过汽缸3的膨胀力推动活塞杆30来夹紧瓷砖，实现固定瓷砖进行运转。
本实施例中，夹座4的内侧面上设置有若干夹板6，可根据需要来决定安装不同数量的夹板6，瓷砖越重安装夹板6也越多，夹板6表面安装有夹砖胶板7，且通过螺丝依次穿设夹砖胶板7、夹板6固定连接夹座4，在夹板6表面设置有夹砖胶板7，夹砖胶板7采用抗高温材质，通过夹砖胶板7来夹紧瓷砖避免夹座 4因为高温而损坏。
本实施例中，夹板6的外侧面底端设有呈向外倾斜的凸块60，便于夹紧瓷砖，瓷砖不易滑落。
本实施例中，汽缸连接座5包括T型板51和分别固定连接在T型板51上端两侧的固定支架52，T型板51下端固定连接夹板6上，固定支架52的内侧面固定安装有滑块53，支撑板2的两侧面均固定安装有滑动连接滑块53的导轨 54，固定支架52通过滑块53可在支撑板2两侧的导轨54滑动，实现夹座4直线移动，避免因为出现偏移刮花或损坏瓷砖。
本实施例中，活塞杆30的头端设有外螺纹，并依次通过螺纹连接有推挡螺母31和T型板51，通过活塞杆30的推动使得固定连接T型板51的夹座4向外移动，同时固定连接T型板51的固定支架52在支撑板2上沿着导轨54滑动。
本实施例中，支撑板2的底部中间设置有连接板8，且通过螺丝穿过连接板 8固定连接基板1，支撑板2的数量可根据实际情况来安装，用于较重的瓷砖时可在基板1底部增加支撑板2。
本实施例中，汽缸3远离汽缸3的一端固定安装有汽缸固定座9，汽缸固定座9通过螺丝固定连接在支撑板2底部，该汽缸固定座9呈“L”型，且两侧设有角撑板10，增强汽缸3的稳定性，避免汽缸3位置出现偏差造成夹座4移动方向出错，从而造成夹取不到瓷砖。
如上，本实用新型提供的一种耐用的瓷砖机械手夹具，通过将若干支撑板2安装在基板1上，并通过支撑板2两端设有的汽缸3来控制夹座4，两个夹座4内侧移动对瓷砖进行夹紧，固定瓷砖从而实现生产运输的稳定性，本实用新型结构简单，且可以在长期高温下进行工作，解决了普通夹具需要经常更换吸盘、成本增加、降低工作效率的技术问题，达到在保证机械手合理运转的同时，加大了工作效率、节省成本、耐高温时间长的技术效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。
Claims (7)
1.一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：包括基板(1)以及沿基板(1)长度方向设置的若干支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部两端均安装有汽缸(3)，且所述支撑板(2)两端的下方均设置有夹座(4)，所述夹座(4)上设置有汽缸连接座(5)，所述汽缸连接座(5)连接汽缸(3)上的活塞杆(30)，所述汽缸连接座(5)的上端滑动连接支撑板(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述夹座(4)的内侧面上设置有若干夹板(6)，所述夹板(6)表面安装有夹砖胶板(7)，且通过螺丝依次穿设夹砖胶板(7)、夹板(6)固定连接夹座(4)。
3.根据权利要求2所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述夹板(6)的外侧面底端设有呈向外倾斜的凸块(60)。
4.根据权利要求1所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述汽缸连接座(5)包括T型板(51)和分别固定连接在T型板(51)上端两侧的固定支架(52)，所述T型板(51)下端固定连接夹板(6)上，所述固定支架(52)的内侧面固定安装有滑块(53)，所述支撑板(2)的两侧面均固定安装有滑动连接滑块(53)的导轨(54)。
5.根据权利要求1或4任一项所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述活塞杆(30)的头端设有外螺纹，并依次通过螺纹连接有推挡螺母(31)和T型板(51)。
6.根据权利要求1所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述支撑板(2)的底部中间设置有连接板(8)，且通过螺丝穿过连接板(8)固定连接支撑板(2)。
7.根据权利要求1所述的一种耐用的瓷砖机械手夹具，其特征在于：所述汽缸(3)远离汽缸(3)的一端固定安装有汽缸固定座(9)，所述汽缸固定座(9) 通过螺丝固定连接在支撑板(2)底部，该汽缸固定座(9)呈“L”型，且两侧设有角撑板(10)。
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