CN104589361B - 砖夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖夹具，包括叉臂支撑架，所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘，所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元。利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，并利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定；将夹持的砖转运至堆码位置时，根据砖的堆码要求，利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距，即可调节两块砖之间的堆码间距，适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力，利用推砖气缸向下推动推砖杆，能够将夹持在砖夹持间隙内的砖平稳放落。

Description

砖夹具

技术领域

本发明属于机械夹具技术领域，具体的为一种砖夹具。

背景技术

在目前的制砖生产领域中，尤其是各类压制砖生产领域，砖的生产量很大，在砖的生产过程中，机械化和自动化程度均较高。但是，对于成品砖而言，由于缺乏相应的砖夹具，在成品砖的转运过程中，装车、卸车和堆码等过程中还是主要依靠人工完成，不仅工人的劳动强度大，工作环境恶劣，而且效率低下，无法适应现有规划化生产的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种砖夹具，能够实现成品砖的取放，以提高成品砖在转运过程中的自动化，节省人力。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种砖夹具，包括叉臂支撑架，所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘，所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元；

所述砖夹具单元包括连接横架，所述连接横架上对称设有两个用于夹持砖的砖夹持机构，所述连接横架的底面上设有滑槽，所述砖夹持机构包括均滑动配合安装在所述滑槽上的支承板和至少一块夹持片，所述支承板安装在所述连接横架的中部并位于所有的所述夹持片的同一侧，相邻两块所述夹持片之间、以及相邻的所述支承板与所述夹持片之间均设有砖夹持间隙；两个所述砖夹持机构的所述支承板相邻设置，且两块所述支承板之间设有双行程双杆气缸，所述双行程双杆气缸的两根活塞杆分别与两块所述支承板相连；所述支承板与所述夹持片之间对应设有同轴的导向孔和调节孔，所述导向孔上固定安装有导向套，所述导向套内套装设有与其滑动配合并固定安装在所述连接横架上的导向轴，相邻的两个所述导向套之间设有套装在所述导向轴上的夹持间隙限位套，距离所述支承板最远的所述夹持片上固定安装有夹持间隙调节气缸，所述夹持间隙调节气缸的活塞杆穿过所述调节孔与所述支承板固定连接；

所述叉臂支撑架上设有两个活塞杆与所述导轨平行的间隙调节气缸，两个所述间隙调节气缸的活塞杆分别与位于两端的两个所述砖夹具单元的连接横架固定连接；

还包括推砖架组件，所述推砖架组件包括推砖连杆和与所述砖夹持间隙一一对应设置并延伸穿过所有的所述砖夹具单元的推砖杆，所有的所述推砖杆的两端分别与所述推砖连杆固定连接，两条所述导轨的两端分别固定安装有活塞杆同时垂直于所述导轨和连接横架的推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆与所述推砖连杆固定连接。

进一步，所述砖夹持间隙的两侧侧壁上均设有砖夹持块。

进一步，所述连接横架的下方设有一条用于限定所述砖夹持间隙最大宽度的砖夹持间隙限位织带，所述夹持片和支承板之间对应设有用于所述砖夹持间隙限位织带穿过的织带孔，且所述夹持片和支承板上分别设有用于将所述砖夹持间隙限位织带压紧固定的织带压块Ⅰ。

进一步，所述连接横架的两端设有端盖板。

进一步，还包括用于限定相邻的所述砖夹具单元之间的最大间距的砖夹具单元间距限定织带，所有的所述端盖板上对应设有用于将所述砖夹具单元间距限定织带压紧固定的织带压块Ⅱ。

进一步，所述导向轴与所述砖夹持机构一一对应设置，两块所述支承板之间设有均固定安装在所述滑槽上的两块固定支撑块，所述导向轴的两端分别与对应的所述端盖板和固定支撑块固定连接，所述双行程双杆气缸的缸体安装在两块所述固定支撑块上。

进一步，所述导轨上与所述连接横架一一对应设有连接滑块，所述连接横架与所述连接滑块固定连接。

进一步，所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间设有螺杆相连，且所述螺杆上套装设有位于所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间的柔性弹簧。

本发明的有益效果在于：

本发明的砖夹具，通过设置叉臂支撑架和法兰盘，能够方便地与机器人的机械臂相连，通过设置砖夹具单元，利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，即夹取砖时，先将砖夹持间隙的宽度适当调宽，使砖轻松地进入砖夹持间隙内，然后利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定，如此即可实现砖的夹持作业；将夹持的砖转运至堆码位置时，根据砖的堆码要求，利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距，即可调节两块砖之间的堆码间距，适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力，利用推砖气缸向下推动推砖杆，在推砖杆的作用下，能够将夹持在砖夹持间隙内的砖推落，实现转的平稳放落，因此，本发明的砖夹具，能够实现成品砖的取放，以提高成品砖在转运过程中的自动化，节省人力。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明砖夹具实施例的结构示意图；

图2为砖夹具单元的结构示意图。

附图标记说明：

1-叉臂支撑架；2-法兰盘；3-导轨；4-螺杆；5-柔性弹簧；6-连接横架；7-砖；8-支承板；9-夹持片；10-砖夹持间隙；11-双行程双杆气缸；12-导向套；13-导向轴；14-夹持间隙限位套；15-夹持间隙调节气缸；16-间隙调节气缸；17-推砖连杆；18-推砖杆；19-推砖气缸；20-安装架；21-砖夹持块；22-砖夹持间隙限位织带；23-织带压块Ⅰ；24-端盖板；25-砖夹具单元间距限定织带；26-织带压块Ⅱ；27-固定支撑块；28-连接滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明砖夹具实施例的结构示意图。本实施例的砖夹具，包括叉臂支撑架1，叉臂支撑架1的上方设有法兰盘2，叉臂支撑架1的下方设有两条相互平行的导轨3，两条导轨3之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元，本实施例的砖夹具单元设置为18个。本实施例的叉臂支撑架1与法兰盘2之间设有螺杆4相连，且螺杆4上套装设有位于叉臂支撑架1与法兰盘2之间的柔性弹簧5，通过设置柔性弹簧5，能够提供移动的组尼作用，防止砖夹具单元与砖之间发生刚性碰撞，能够有效保护砖夹具单元，以免被碰伤损坏。

砖夹具单元包括连接横架6，导轨3上与连接横架6一一对应设有连接滑块28，连接横架6与连接滑块28固定连接。连接横架6上对称设有两个用于夹持砖7的砖夹持机构，连接横架6的底面上设有滑槽，砖夹持机构包括均滑动配合安装在滑槽上的支承板8和至少一块夹持片9，本实施例的一个砖夹持机构中设有3块夹持片9，支承板8安装在连接横架6的中部并位于所有的夹持片9的同一侧，相邻两块夹持片9之间、以及相邻的支承板8与夹持片9之间均设有砖夹持间隙10，本实施例的一个砖夹持机构中设有3个砖夹持间隙10，一个砖夹具单元中设有6个砖夹持间隙10，即一个砖夹具单元可以同时夹持6块砖7。砖夹持间隙10的两侧侧壁上均设有砖夹持块21，夹持更加稳定。两个砖夹持机构的支承板8相邻设置，且两块支承板8之间设有双行程双杆气缸11，双行程双杆气缸11的两根活塞杆分别与两块支承板8相连。支承板8与夹持片9之间对应设有同轴的导向孔和调节孔，导向孔上固定安装有导向套12，导向套12内套装设有与其滑动配合并固定安装在连接横架6上的导向轴13，相邻的两个导向套12之间设有套装在导向轴13上的夹持间隙限位套14，距离支承板8最远的夹持片9上固定安装有夹持间隙调节气缸15，夹持间隙调节气缸15的活塞杆穿过调节孔与支承板8固定连接。

叉臂支撑架1上设有两个活塞杆与导轨3平行的间隙调节气缸16，两个间隙调节气缸16的活塞杆分别与位于两端的两个砖夹具单元的连接横架6固定连接。

本实施例的砖夹具还包括推砖架组件，推砖架组件包括推砖连杆17和与砖夹持间隙10一一对应设置并延伸穿过所有的砖夹具单元的推砖杆18，所有的推砖杆18的两端分别与推砖连杆17固定连接，两条导轨3的两端分别固定安装有活塞杆同时垂直于导轨3和连接横架6的推砖气缸19，推砖气缸19的活塞杆与推砖连杆17固定连接。具体的导轨3的两端分别固定安装有安装架20，推砖气缸19的缸体固定安装在安装架20上。

进一步，连接横架6的下方设有一条用于限定砖夹持间隙10最大宽度的砖夹持间隙限位织带22，夹持片9和支承板8之间对应设有用于砖夹持间隙10限位织带穿过的织带孔，且夹持片9和支承板8上分别设有用于将砖夹持间隙限位织带22压紧固定的织带压块Ⅰ23，织带压块Ⅰ23通过螺钉固定安装在对应的夹持片9和支承板8上，能够方便地调节砖夹持间隙10之间的砖夹持间隙限位织带22的长度。

进一步，连接横架6的两端设有端盖板24，本实施例的砖夹具还包括用于限定相邻的砖夹具单元之间的最大间距的砖夹具单元间距限定织带25，所有的端盖板24上对应设有用于将砖夹具单元间距限定织带25压紧固定的织带压块Ⅱ26，织带压块Ⅱ26通过螺钉安装在端盖板24上，能够方便地调节相邻两个砖夹具单元之间的砖夹具单元间距限定织带25的长度。导向轴13与砖夹持机构一一对应设置，两块支承板8之间设有均固定安装在滑槽上的两块固定支撑块27，导向轴13的两端分别与对应的端盖板24和固定支撑块27固定连接，双行程双杆气缸11的缸体安装在两块固定支撑块27上，即导向轴13通过端盖板24和固定支撑块27固定安装在连接横架6上。

本实施例的砖夹具，通过设置叉臂支撑架和法兰盘，能够方便地与机器人的机械臂相连，通过设置砖夹具单元，利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，即夹取砖时，先将砖夹持间隙的宽度适当调宽，使砖轻松地进入砖夹持间隙内，然后利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定，如此即可实现砖的夹持作业；将夹持的砖转运至堆码位置时，根据砖的堆码要求，利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距，即可调节两块砖之间的堆码间距，适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力，利用推砖气缸向下推动推砖杆，在推砖杆的作用下，能够将夹持在砖夹持间隙内的砖推落，实现转的平稳放落，因此，本发明的砖夹具，能够实现成品砖的取放，以提高成品砖在转运过程中的自动化，节省人力。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种砖夹具，其特征在于：包括叉臂支撑架，所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘，所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元；

所述砖夹具单元包括连接横架，所述连接横架上对称设有两个用于夹持砖的砖夹持机构，所述连接横架的底面上设有滑槽，所述砖夹持机构包括均滑动配合安装在所述滑槽上的支承板和至少一块夹持片，所述支承板安装在所述连接横架的中部并位于所有的所述夹持片的同一侧，相邻两块所述夹持片之间、以及相邻的所述支承板与所述夹持片之间均设有砖夹持间隙；两个所述砖夹持机构的所述支承板相邻设置，且两块所述支承板之间设有双行程双杆气缸，所述双行程双杆气缸的两根活塞杆分别与两块所述支承板相连；所述支承板与所述夹持片之间对应设有同轴的导向孔和调节孔，所述导向孔上固定安装有导向套，所述导向套内套装设有与其滑动配合并固定安装在所述连接横架上的导向轴，相邻的两个所述导向套之间设有套装在所述导向轴上的夹持间隙限位套，距离所述支承板最远的所述夹持片上固定安装有夹持间隙调节气缸，所述夹持间隙调节气缸的活塞杆穿过所述调节孔与所述支承板固定连接；

所述叉臂支撑架上设有两个活塞杆与所述导轨平行的间隙调节气缸，两个所述间隙调节气缸的活塞杆分别与位于两端的两个所述砖夹具单元的连接横架固定连接；

还包括推砖架组件，所述推砖架组件包括推砖连杆和与所述砖夹持间隙一一对应设置并延伸穿过所有的所述砖夹具单元的推砖杆，所有的所述推砖杆的两端分别与所述推砖连杆固定连接，两条所述导轨的两端分别固定安装有活塞杆同时垂直于所述导轨和连接横架的推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆与所述推砖连杆固定连接；

所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间设有螺杆相连，且所述螺杆上套装设有位于所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间的柔性弹簧；

所述砖夹持间隙的两侧侧壁上均设有砖夹持块。

2.根据权利要求1所述的砖夹具，其特征在于：所述连接横架的下方设有一条用于限定所述砖夹持间隙最大宽度的砖夹持间隙限位织带，所述夹持片和支承板之间对应设有用于所述砖夹持间隙限位织带穿过的织带孔，且所述夹持片和支承板上分别设有用于将所述砖夹持间隙限位织带压紧固定的织带压块Ⅰ。

3.根据权利要求1或2所述的砖夹具，其特征在于：所述连接横架的两端设有端盖板。

4.根据权利要求3所述的砖夹具，其特征在于：还包括用于限定相邻的所述砖夹具单元之间的最大间距的砖夹具单元间距限定织带，所有的所述端盖板上对应设有用于将所述砖夹具单元间距限定织带压紧固定的织带压块Ⅱ。

5.根据权利要求3所述的砖夹具，其特征在于：所述导向轴与所述砖夹持机构一一对应设置，两块所述支承板之间设有均固定安装在所述滑槽上的两块固定支撑块，所述导向轴的两端分别与对应的所述端盖板和固定支撑块固定连接，所述双行程双杆气缸的缸体安装在两块所述固定支撑块上。

6.根据权利要求3所述的砖夹具，其特征在于：所述导轨上与所述连接横架一一对应设有连接滑块，所述连接横架与所述连接滑块固定连接。