CN209257423U - 一种注塑机用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑机用的机械手，包括底座、支撑柱和夹持组件，所述底座的上方活动安装有支撑柱，且支撑柱的上方设有机械臂架，所述机械臂架上安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装板和固定夹块，所述安装板正面的中间位置处设有固定夹块，且固定夹块的两侧均设有圆槽，所述安装板正面的两侧均设有安装肋，且安装肋上设有气压缸，所述气压缸的输出端设有与固定夹块相配合的活动夹片，所述固定夹块两侧的圆槽内均设有吸盘；本实用新型通过夹持组件上的固定夹块配合气压缸推送活动夹片来夹紧瓶胚，并辅以吸盘和缓冲防滑垫片，瓶胚夹持稳固，不会掉落，且本实用新型可以感应夹持的力度，从而及时控制，避免夹坏瓶胚。

Description

一种注塑机用的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑机用的机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配，而在生产矿泉水等饮料包装瓶时，瓶坯通常通过注塑机进行生产，然后需要机械手将瓶胚取出，放到其他流水线，现有的机械手不够方便，对瓶胚夹持不够稳定，放置过程中容易掉落，而如果夹持过紧的话，瓶胚又及其容易被夹坏，因此，本实用新型提出一种注塑机用的机械手以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种注塑机用的机械手，该注塑机用的机械手通过夹持组件上的固定夹块配合气压缸推送活动夹片来夹紧瓶胚，并辅以吸盘和缓冲防滑垫片，瓶胚夹持稳固，不会掉落，且该注塑机用的机械手通过压力传感器与吸盘连接，可以感应夹持的力度，从而及时控制，避免夹坏瓶胚。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种注塑机用的机械手，包括底座、支撑柱和夹持组件，所述底座的上方活动安装有支撑柱，且支撑柱的上方设有机械臂架，所述机械臂架上安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装板和固定夹块，所述安装板正面的中间位置处设有固定夹块，且固定夹块的两侧均设有圆槽，所述安装板正面的两侧均设有安装肋，且安装肋上设有气压缸，所述气压缸的输出端设有与固定夹块相配合的活动夹片，所述固定夹块两侧的圆槽内均设有吸盘，且固定夹块内部设有压力传感器，所述吸盘的内侧与所述压力传感器连接。

进一步改进在于：所述机械臂架包括左右轴座、移动套管和前后轴杆，所述左右轴座的上方通过电磁滑轨安装有移动套管，且移动套管内部安装有前后轴杆，所述前后轴杆两侧通过电磁滑轨与移动套管安装，所述前后轴杆上通过电磁滑轨安装有滑块。

进一步改进在于：所述滑块的一侧设有套管，且套管内设有升降轴杆，所述升降轴杆的两端通过电磁滑轨与套管安装，且升降轴杆一侧的下方与安装板固定。

进一步改进在于：所述底座内部设有伺服电机，且伺服电机的输出端与支撑柱底部连接。

进一步改进在于：所述活动夹片的内侧设有缓冲防滑垫片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过夹持组件上的固定夹块配合气压缸推送活动夹片来夹紧瓶胚，并辅以吸盘和缓冲防滑垫片，瓶胚夹持稳固，不会掉落，且本实用新型通过压力传感器与吸盘连接，可以感应夹持的力度，从而及时控制，避免夹坏瓶胚，同时，本实用新型可以通过移动套管在左右轴座上左右移动，通过前后轴杆在移动套管内前后移动，通过升降轴杆在套管内上下移动，还可以通过伺服电机使支撑柱旋转，从而控制夹持组件的方向，总体来说，使用方便，功能多样化，再加上夹持组件上设有两组活动夹片与固定夹块相配合，可以同时夹持两组瓶胚，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的夹持组件示意图。

其中：1-底座，2-支撑柱，3-夹持组件，4-安装板，5-固定夹块，6-安装肋，7-气压缸，8-活动夹片，9-吸盘，10-压力传感器，11-左右轴座，12-移动套管，13-前后轴杆，14-滑块，15-套管，16-升降轴杆，17-伺服电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种注塑机用的机械手，包括底座1、支撑柱2和夹持组件3，所述底座1的上方活动安装有支撑柱2，且支撑柱2的上方设有机械臂架，所述机械臂架上安装有夹持组件3，所述夹持组件3包括安装板4和固定夹块5，所述安装板4正面的中间位置处设有固定夹块5，且固定夹块5的两侧均设有圆槽，所述安装板4正面的两侧均设有安装肋6，且安装肋6上设有气压缸7，所述气压缸7的输出端设有与固定夹块5相配合的活动夹片8，所述固定夹块5两侧的圆槽内均设有吸盘9，且固定夹块5内部设有压力传感器10，所述吸盘9的内侧与所述压力传感器10连接，便于实时感应压力大小，避免损坏瓶胚。

所述机械臂架包括左右轴座11、移动套管12和前后轴杆13，所述左右轴座11的上方通过电磁滑轨安装有移动套管12，便于移动套管12左右移动，且移动套管12内部安装有前后轴杆13，所述前后轴杆13两侧通过电磁滑轨与移动套管12安装，便于前后轴杆13在移动套管12内部前后移动，所述前后轴杆13上通过电磁滑轨安装有滑块14，便于滑块14在前后轴杆13上运动。

所述滑块14的一侧设有套管15，且套管15内设有升降轴杆16，所述升降轴杆16的两端通过电磁滑轨与套管15安装，便于升降轴杆16在套管15内升降运动，且升降轴杆16一侧的下方与安装板4固定。

所述底座1内部设有伺服电机17，所述伺服电机17的型号为Y90S-2，且伺服电机17的输出端与支撑柱2底部连接，便于支撑柱2旋转，从而使夹持组件3改变方向。

所述活动夹片8的内侧设有缓冲防滑垫片，便于夹紧瓶胚。

该注塑机用的机械手通过夹持组件3上的固定夹块5配合气压缸7推送活动夹片8来夹紧瓶胚，并辅以吸盘9和缓冲防滑垫片，瓶胚夹持稳固，不会掉落，且该注塑机用的机械手通过压力传感器10与吸盘9连接，可以感应夹持的力度，从而及时控制，避免夹坏瓶胚，同时，该注塑机用的机械手可以通过移动套管12在左右轴座11上左右移动，通过前后轴杆13在移动套管12内前后移动，通过升降轴杆16在套管15内上下移动，还可以通过伺服电机17使支撑柱2旋转，从而控制夹持组件3的方向，总体来说，使用方便，功能多样化，再加上夹持组件3上设有两组活动夹片8与固定夹块5相配合，可以同时夹持两组瓶胚，效率高。

使用时，移动套管12在左右轴座11上移动到合适的位置，前后轴杆13在移动套管12内移动到合适的位置，然后滑块14在前后轴杆13上移动定位，定位后，升降轴杆16在套管15内下降，将瓶胚套入固定夹块5与活动夹片8之间，这时候，启动气压缸7推动活动夹片8向固定夹块5移动，使吸盘9和缓冲防滑垫片卡住瓶胚，并且压力传感器10实时感应压力大小，及时停止气压缸7，之后，升降轴杆16在套管15内上升，启动伺服电机17，使支撑柱2旋转，从而使夹持组件3旋转至指定流水线，降下升降轴杆16，回缩气压缸7，松开活动夹片8和吸盘9，放下瓶胚。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种注塑机用的机械手，其特征在于：包括底座（1）、支撑柱（2）和夹持组件（3），所述底座（1）的上方活动安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的上方设有机械臂架，所述机械臂架上安装有夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括安装板（4）和固定夹块（5），所述安装板（4）正面的中间位置处设有固定夹块（5），且固定夹块（5）的两侧均设有圆槽，所述安装板（4）正面的两侧均设有安装肋（6），且安装肋（6）上设有气压缸（7），所述气压缸（7）的输出端设有与固定夹块（5）相配合的活动夹片（8），所述固定夹块（5）两侧的圆槽内均设有吸盘（9），且固定夹块（5）内部设有压力传感器（10），所述吸盘（9）的内侧与所述压力传感器（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述机械臂架包括左右轴座（11）、移动套管（12）和前后轴杆（13），所述左右轴座（11）的上方通过电磁滑轨安装有移动套管（12），且移动套管（12）内部安装有前后轴杆（13），所述前后轴杆（13）两侧通过电磁滑轨与移动套管（12）安装，所述前后轴杆（13）上通过电磁滑轨安装有滑块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述滑块（14）的一侧设有套管（15），且套管（15）内设有升降轴杆（16），所述升降轴杆（16）的两端通过电磁滑轨与套管（15）安装，且升降轴杆（16）一侧的下方与安装板（4）固定。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述底座（1）内部设有伺服电机（17），且伺服电机（17）的输出端与支撑柱（2）底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用的机械手，其特征在于：所述活动夹片（8）的内侧设有缓冲防滑垫片。