CN217529026U - 钢丝加工用自动移送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢丝加工用自动移送丝装置，具有机架，机架上设置有框形悬架Ⅰ，在悬架Ⅰ上通过设置直线轴承Ⅰ安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ，同时在悬架Ⅰ上安装有步进电机Ⅰ、传动轮盘及推拉杆；在悬架Ⅱ的底部通过设置直线轴承Ⅱ安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ，同时在悬架Ⅱ上安装有步进电机Ⅱ、同步带轮组，同步带轮组包含同步带，悬架Ⅲ与同步带固定连接；在悬架Ⅲ上安装有夹具安装架，夹具安装架上安装有气动夹具。该钢丝加工用自动移送丝装置能够在钢丝加工过程中代替人工进行钢丝的移送操作，与其他钢丝加工设备对接配合后能够整体提高加工设备的自动化程度，从而实现省工省力、大幅提高生产效率及生产安全性的目的。

Description

钢丝加工用自动移送丝装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝加工设备领域，尤其是涉及一种钢丝加工用自动移送丝装置。

背景技术

目前的钢丝折弯设备作为一种钢丝加工设备，一般包括有多个工作机构，如钢丝折弯器、钢丝打扣器（或称钢丝包扣器）等，钢丝折弯器用于将长直的钢丝弯折成方框形，而钢丝打扣器则用于将经弯折后的钢丝的两端用包扣封装连接起来。钢丝折弯器与钢丝打扣器均为独立机械设备可以单独运行使用，两者之间的衔接可以通过人工收集/移送钢丝而实现，但显然，人工方式不仅费工费时、效率低下，且手工操作存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于目前的钢丝折弯设备中的、能够将设备中钢丝折弯器上弯折好的钢丝取下并递送至钢丝打扣器处的钢丝自动移送装置，以满足当前的生产应用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝加工用自动移送丝装置，其具有机架，机架上设置有框形悬架Ⅰ，在悬架Ⅰ上通过设置直线轴承Ⅰ安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ，同时在悬架Ⅰ上安装有步进电机Ⅰ、传动轮盘及推拉杆，传动轮盘由步进电机Ⅰ驱转，推拉杆一端与传动轮盘铰接，另一端与悬架Ⅱ铰接，此外，在悬架Ⅰ上还设置有检测悬架Ⅱ移动工位的接近传感器Ⅰ；在悬架Ⅱ的底部通过设置直线轴承Ⅱ安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ，同时在悬架Ⅱ上安装有步进电机Ⅱ、同步带轮组，同步带轮组包含同步带，同步带轮组由步进电机Ⅱ驱动，所述的悬架Ⅲ与同步带固定连接，此外，在悬架Ⅱ上还设置有检测悬架Ⅲ移动工位的接近传感器Ⅱ；在悬架Ⅲ上安装有夹具安装架，夹具安装架上安装有气动夹具；所述的步进电机Ⅰ、接近传感器Ⅰ、步进电机Ⅱ、接近传感器Ⅱ以及气动夹具均由编程控制器统一控制运行。

进一步地说，为了方便悬架Ⅰ在机架上的调节与定位，所述的悬架Ⅰ通过滑轨和/或滚轮架设在机架上，并配有锁定销或锁紧螺钉。

再进一步地说，在所述的悬架Ⅰ上还设置有一对辅助落丝推片，各辅助落丝推片由各自的推片气缸带动，推片气缸也由所述的编程控制器控制运行。辅助落丝推片不是本装置的必需组件，之所以设置辅助落丝推片，是考虑到其他与本装置对接的钢丝加工机构可能正好需要辅助落丝推片的推丝动作，从而提高本装置的实用价值。辅助落丝推片的推丝动作在本装置的气动夹具打开放丝的同时进行，推丝后向上缩回。

该钢丝加工用自动移送丝装置的运行工作过程（方式）如下：

根据实际应用状况将机架上的悬架Ⅰ调节好位置并锁定，在步进电机Ⅰ的驱动下，悬架Ⅱ的作用就是带动悬架Ⅲ从而带动气动夹具（气动夹具为市面所售的一种由气缸控制一对夹片开合的普通夹具，为广泛应用的现有技术产品，在此不再赘述）做上下位移运动，在步进电机Ⅱ的驱动下，悬架Ⅲ的作用就是带动气动夹具做水平位移运动，气动夹具下行时夹取处于其他钢丝加工机构上的钢丝，而后带着钢丝上行并移至另一钢丝加工机构的上方，再下行将所夹取的钢丝放置在该加工机构上，或者直接配合该加工机构对钢丝进行相应的加工操作。该装置上的接近传感器Ⅰ、接近传感器Ⅱ实时检测悬架Ⅱ、悬架Ⅲ的移动工位，为控制总成输送信号，以控制步进电机Ⅰ与步进电机Ⅱ的启动与停顿、步进电机Ⅱ的反转，以及气动夹具的开合，从而连贯完成对钢丝的夹取、移送过程。

本实用新型的有益效果是：该钢丝加工用自动移送丝装置主要应用于目前的钢丝折弯设备中，能够代替人工将设备中钢丝折弯器上弯折好的钢丝取下并递送至钢丝打扣器处，以进行钢丝的打扣加工，从而实现省工省力、大幅提高生产效率及生产安全性的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明（各图中某些零部件因绘制时较为精细，可能导致局部线条密集堆积，但不影响对该零部件的整体观察与判断）。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的仰视结构示意图；

图6、图7、图8均为本实用新型的立体结构示意图（不同视角）。

图中：1.机架 2.悬架Ⅰ 3.直线轴承Ⅰ 4.步进电机Ⅰ 5.传动轮盘 6.推拉杆 7.悬架Ⅱ 8.接近传感器Ⅰ 9.直线轴承Ⅱ 10.步进电机Ⅱ 11.同步带轮组 11-1.同步带 12.悬架Ⅲ 13.接近传感器Ⅱ 14.夹具安装架 15.气动夹具 16.辅助落丝推片 17.推片气缸。

具体实施方式

一种钢丝加工用自动移送丝装置，如图1至图8所示，其具有机架1，机架1上设置有框形悬架Ⅰ2，在悬架Ⅰ2上通过设置直线轴承Ⅰ3安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ7，同时在悬架Ⅰ2上安装有步进电机Ⅰ4、传动轮盘5及推拉杆6，传动轮盘5由步进电机Ⅰ4驱转，推拉杆6一端与传动轮盘5铰接，另一端与悬架Ⅱ7铰接，此外，在悬架Ⅰ2上还设置有检测悬架Ⅱ7移动工位的接近传感器Ⅰ8；在悬架Ⅱ7的底部通过设置直线轴承Ⅱ9安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ12，同时在悬架Ⅱ7上安装有步进电机Ⅱ10、同步带轮组11，同步带轮组11包含同步带11-1，同步带轮组11由步进电机Ⅱ10驱动，所述的悬架Ⅲ12与同步带11-1固定连接，此外，在悬架Ⅱ7上还设置有检测悬架Ⅲ12移动工位的接近传感器Ⅱ13；在悬架Ⅲ12上安装有夹具安装架14，夹具安装架14上安装有气动夹具15；所述的步进电机Ⅰ4、接近传感器Ⅰ8、步进电机Ⅱ10、接近传感器Ⅱ13及气动夹具15均由编程控制器统一控制运行。

悬架Ⅰ2通过滑轨和/或滚轮架设在机架1上，并配有锁定销或锁紧螺钉，以方便悬架Ⅰ2在机架1上的位置调节与定位。

该钢丝加工用自动移送丝装置的运行工作过程（方式）如下：

根据实际应用状况将机架1上的悬架Ⅰ2调节好位置并锁定，在步进电机Ⅰ4的驱动下，悬架Ⅱ7的作用就是带动悬架Ⅲ12从而带动气动夹具15（气动夹具为市面所售的一种由气缸控制一对夹片开合的普通夹具，为广泛应用的现有技术产品，在此不再赘述）做上下位移运动，在步进电机Ⅱ10的驱动下，悬架Ⅲ12的作用就是带动气动夹具15做水平位移运动，气动夹具15下行时夹取处于其他钢丝加工机构上的钢丝，而后带着钢丝上行并移至另一钢丝加工机构的上方，再下行将所夹取的钢丝放置在该加工机构上，或者直接配合该加工机构对钢丝进行相应的加工操作。该装置上的接近传感器Ⅰ8、接近传感器Ⅱ13实时检测悬架Ⅱ7、悬架Ⅲ12的移动工位，为控制总成输送信号，以控制步进电机Ⅰ4与步进电机Ⅱ10的启动与停顿、步进电机Ⅱ10的反转，以及气动夹具15的开合，从而连贯完成对钢丝的夹取、移送过程。

在悬架Ⅰ2上还设置有一对辅助落丝推片16，各辅助落丝推片16由各自的推片气缸17带动，推片气缸17也由所述的编程控制器控制运行。辅助落丝推片16不是本装置的必需组件，之所以设置辅助落丝推片16，是考虑到其他与本装置对接的钢丝加工机构可能正好需要辅助落丝推片16的推丝动作，从而提高本装置的实用价值。辅助落丝推片16的推丝动作在本装置的气动夹具15打开放丝的同时进行，推丝后向上缩回。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型，而非对本实用新型权利保护的限定，凡是在本实用新型本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种钢丝加工用自动移送丝装置，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设置有框形悬架Ⅰ（2），在悬架Ⅰ（2）上通过设置直线轴承Ⅰ（3）安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ（7），同时在悬架Ⅰ（2）上安装有步进电机Ⅰ（4）、传动轮盘（5）及推拉杆（6），传动轮盘（5）由步进电机Ⅰ（4）驱转，推拉杆（6）一端与传动轮盘（5）铰接，另一端与悬架Ⅱ（7）铰接，此外，在悬架Ⅰ（2）上还设置有检测悬架Ⅱ（7）移动工位的接近传感器Ⅰ（8）；在悬架Ⅱ（7）的底部通过设置直线轴承Ⅱ（9）安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ（12），同时在悬架Ⅱ（7）上安装有步进电机Ⅱ（10）、同步带轮组（11），同步带轮组（11）包含同步带（11-1），同步带轮组（11）由步进电机Ⅱ（10）驱动，所述的悬架Ⅲ（12）与同步带（11-1）固定连接，此外，在悬架Ⅱ（7）上还设置有检测悬架Ⅲ（12）移动工位的接近传感器Ⅱ（13）；在悬架Ⅲ（12）上安装有夹具安装架（14），夹具安装架（14）上安装有气动夹具（15）；所述的步进电机Ⅰ（4）、接近传感器Ⅰ（8）、步进电机Ⅱ（10）、接近传感器Ⅱ（13）以及气动夹具（15）均由编程控制器统一控制运行。

2.根据权利要求1所述的钢丝加工用自动移送丝装置，其特征在于：所述的悬架Ⅰ（2）通过滑轨和/或滚轮架设在机架（1）上，并配有锁定销或锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的钢丝加工用自动移送丝装置，其特征在于：在所述的悬架Ⅰ（2）上还设置有一对辅助落丝推片（16），各辅助落丝推片（16）由各自的推片气缸（17）带动，推片气缸（17）也由所述的编程控制器控制运行。

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