CN220005710U - 一种冲床用的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲床加工设备技术领域，具体提供了一种冲床用的上料装置，包括冲床本体，还包括：安装底板与上料机构，所述冲床本体与所述上料机构均安装于所述安装底板上，所述上料机构设置于所述冲床本体的一侧；所述上料机构包括物料输送部、上料部、退料部以及物料收集部；所述物料输送部用于放置物料以及输送物料，所述上料部用于夹取物料至冲床本体上，且上料部安装于物料输送部的上方；所述退料部与所述物料输送部相对设置，用于将冲床本体上加工完成的物料进行取出；所述物料收集部安装于冲床本体的正前方，用于收集加工完成的物料；所述上料部可在物料输送部的上方移动。通过设置有上料机构降低了工人在上料时的风险和提高了生产效率。

Description

一种冲床用的上料装置

技术领域

本实用新型属于冲床加工设备技术领域，具体涉及一种冲床用的上料装置。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机，在工业生产中，冲压工艺由于较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，以及通过各种模具应用，可以做出机械加工所无法达到的产品的优点。

现有的部分冲床依然依靠人工送料的方式进行冲压，存在较大的安全风险，工作人员的安全难以得到保证，其次在上料的过程中，人工上料费事费力，其次现有的冲床自动上料装置的自动化程度较低，难以保证送料的数量和整体送料流程的流畅合理性，在生产效率方面扔有待提升。

基于此，本实用新型提供了一种冲床用的上料装置，以解决上述问题

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种冲床用的上料装置，以解决现有技术中的人工上料存在安全风险以及生产效率低的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种冲床用的上料装置，包括冲床本体，其中，还包括：

安装底板与上料机构，所述冲床本体与所述上料机构均安装于所述安装底板上，所述上料机构设置于所述冲床本体的一侧；

所述上料机构包括物料输送部、上料部、退料部以及物料收集部；

所述物料输送部用于放置物料以及输送物料，所述上料部用于夹取物料至冲床本体上，且上料部安装于物料输送部的上方；

所述退料部与所述物料输送部相对设置，用于将冲床本体上加工完成的物料进行取出；

所述物料收集部安装于冲床本体的正前方，用于收集加工完成的物料；

其中，所述上料部可在物料输送部的上方移动。

在其中一个实施例中，所述物料输送部包括第一安装座与传动皮带，所述第一安装座通过螺栓固定安装于安装底板上，所述传动皮带安装于第一安装座上；

所述第一安装座的一端上设置有横杆与红外传感器。

在其中一个实施例中，所述第一安装座设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有直线导轨，所述上料部通过支撑架悬挂设置于第一安装座的上方，且上料部与支撑架的直线导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述上料部包括第二安装座、第一机械臂以及夹爪；

所述第二安装座设置有直线滑槽，所述第二安装座悬挂安装于支撑架顶部，且所述第二安装座的直线滑槽位于直线导轨上；

所述第一机械臂的一端安装于第二安装座上，所述夹爪安装于第一机械臂的另一端；

其中，所述第二安装座通过直线滑槽于支撑架的直线导轨上滑动，带动第一机械臂跟随移动。

在其中一个实施例中，所述退料部包括第三安装座和第二机械臂，所述第三安装座通过螺栓固定安装于安装底板上，所述第二机械臂安装于第三安装座上；

所述第二机械臂远离第三安装座的一端设置有推动杆和推动块，所述推动块用于将冲床本体上加工完成的物料进行推出。

在其中一个实施例中，所述物料收集部包括收集箱与倾斜板；

所述收集箱安装于冲床本体的正前方，且收集箱通过倾斜板与冲床本体相连接。

在其中一个实施例中，还设置有控制系统，所述控制系统用于控制冲床本体和上料机构的运行。

以上实施例所提供的冲床用的上料装置具有以下有益效果：

1、通过设置有上料机构降低了工人在上料时的风险和提高了生产效率；通过物料输送部来放置待加工物料，上料部夹取待加工物料至冲床本体上进行加工，物料加工完成后通过退料部来将物料取出至物料收集部上；整体工序通过控制系统来控制运行，工人只需将待加工的物料放置至物料输送部上，无需手动将物料放置至冲床上，且无需手动将加工完成的物料取出，降低了工人手动上料、退料的操作风险，提高了生产效率。

2、在其中一个实施例中，通过在物料输送部上设置有横杆和红外传感器，当物料输送至横杆位置时，通过红外传感器传输信号让传动皮带停止运行，避免了冲床还在工作时，物料还在输送的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的冲床用的上料装置的整体结构示意图；

图2为图1中的冲床用的上料装置的正视示意图；

图3为图1中的冲床用的上料装置的另一角度示意图；

图4为图1中的冲床用的上料装置的另一角度示意图。

附图标号：

100、冲床本体；200、安装底板；300、上料机构；400、物料输送部；410、第一安装座；411、横杆；412、红外传感器；420、传动皮带；430、支撑架；431、直线导轨；500、上料部；510、第二安装座；511、直线滑槽；520、第一机械臂；530、夹爪；600、退料部；610、第三安装座；620、第二机械臂；621、推动杆；622、推动块；700、物料收集部；710、收集箱；720、倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-图4，本实用新型其中一个实施例提供了一种冲床用的上料装置，包括冲床本体100，其中，还包括：

安装底板200与上料机构300，所述冲床本体100与所述上料机构300均安装于所述安装底板200上，所述上料机构300设置于所述冲床本体100的一侧；

所述上料机构300包括物料输送部400、上料部500、退料部600以及物料收集部700；

所述物料输送部400用于放置物料以及输送物料，所述上料部500用于夹取物料至冲床本体100上，且上料部500安装于物料输送部400的上方；

所述退料部600与所述物料输送部400相对设置，用于将冲床本体100上加工完成的物料进行取出；

所述物料收集部700安装于冲床本体100的正前方，用于收集加工完成的物料；

其中，所述上料部500可在物料输送部400的上方移动。

在本实施例中，参照图1、图2，具体的，冲床本体100和上料机构300均安装在安装底板200上，通过螺栓进行固定，上料机构300包括物料输送部400、上料部500、退料部600以及物料收集部700，物料输送部400设置在冲床本体100的侧面，用于放置待加工物料和输送待加工物料，上料部500设置在物料输送部400的上方，用于夹取物料输送部400上的待加工物料至冲床本体100上进行加工，且上料部500可以在物料输送部400的上方移动，便于夹取物料，退料部600设置在冲床本体100另外的侧面，与物料输送部400相对设置，用于将冲床本体100上加工完成的物料进行取出至物料收集部700上，物料收集部700设置于冲床本体100的正前方。在加工时，工人将待加工的物料放置至物料输送部400上，通过上料部500来夹取待加工物料至冲床本体100上进行加工，当物料加工完成后，通过退料部600来将加工完成后的物料进行推出，物料收集部700来收集加工完成的物料；本实施例中，整体工序通过控制系统来控制运行，工人只需将待加工的物料放置至物料输送部400上，无需手动将物料放置至冲床上，且无需手动将加工完成的物料取出，降低了工人手动上料、退料的操作风险，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述物料输送部400包括第一安装座410与传动皮带420，所述第一安装座410通过螺栓固定安装于安装底板200上，所述传动皮带420安装于第一安装座410上；

所述第一安装座410的一端上设置有横杆411与红外传感器412。

在本实施例中，参照图3，具体的，物料输送部400包括第一安装座410和传动皮带420，第一安装座410通过螺栓固定安装在安装底板200上，且第一安装座410内设置有皮带轮(图中未示出)，通过皮带轮来带动传动皮带420，便于输送待加工物料，如图2所示，从左到右为物料输送方向，在第一安装座410的右侧，设置有横杆411，横杆411上设置有红外传感器412，当物料输送到横杆411位置时，通过红外传感器412感应，传输信号让皮带轮停止运行，让物料停在横杆411的位置上，便于上料部500进行夹取至冲床本体100上进行加工。

在其中一个实施例中，所述第一安装座410设置有支撑架430，所述支撑架430顶部设置有直线导轨431，所述上料部500通过支撑架430悬挂设置于第一安装座410的上方，且上料部500与支撑架430的直线导轨431滑动连接。

在本实施例中，参照图3，具体的，第一安装座410设置有支撑架430，支撑架430顶部与第一安装座410相对的那面设置有直线导轨431，上料部500通过支撑架430悬挂设置在第一安装座410的上方，且上料部500与支撑架430的直线导轨431滑动连接，便于上料部500进行夹取待加工物料；当物料停在横杆411的位置时，通过上料部500来将物料夹取，然后上料部500在支撑架430的直线导轨431上滑动，将待加工的物料伸至冲床本体100上进行加工，当物料放置至冲床本体100的加工工作台后，再滑动回缩至第一安装座410的上方，以便夹取下一个待加工物料。

在其中一个实施例中，所述上料部500包括第二安装座510、第一机械臂520以及夹爪530；

所述第二安装座510设置有直线滑槽511，所述第二安装座510悬挂安装于支撑架430顶部，且所述第二安装座510的直线滑槽511位于直线导轨431上；

所述第一机械臂520的一端安装于第二安装座510上，所述夹爪530安装于第一机械臂520的另一端；

其中，所述第二安装座510通过直线滑槽511于支撑架430的直线导轨431上滑动，带动第一机械臂520跟随移动。

在本实施例中，参照图3、图4，具体的，上料部500包括第二安装座510、第一机械臂520以及夹爪530，第一机械臂520的一端安装于第二安装座510上，夹爪530安装于第一机械臂520的另一端，第二安装座510设置有直线滑槽511，第二安装座510悬挂安装于支撑架430上，通过直线滑槽511与支撑架430的直线导轨431滑动连接，便于带动第一机械臂520进行夹取待加工物料，其中，第二安装座510连接有驱动电机(图中未示出)，通过驱动电机来驱动第二安装座510在支撑架430的直线导轨431上滑动，第一机械臂520的伸缩通过控制系统来控制其运行；在工作时，当待加工物料输送至第一安装座410的传动皮带420一端的横杆411位置时，红外传感器412传输信号让皮带轮停止运行，让物料停在横杆411的位置上，通过驱动电机驱动第二安装座510滑动，带动第一机械臂520跟随移动，让第一机械臂520一端的夹爪530夹取停在横杆411位置上的待加工物料，通过控制系统来控制第一机械臂520，将待加工物料伸至冲床本体100上进行加工。本实施例中通过第一机械臂520来夹取待加工物料，无需工人手动将待加工的物料放置至冲床上进行加工，避免了手动放置待加工物料时存在的风险，且通过控制系统来控制第一机械臂520进行夹取待加工物料，以保证上料时整体工序流畅，相比于人工上料提高了生产工作效率。

根据需要，夹爪530可替换为吸盘，根据不同的待加工物料，在上料时可选择夹爪530夹取或者采用吸盘吸取。

在其中一个实施例中，所述退料部600包括第三安装座610和第二机械臂620，所述第三安装座610通过螺栓固定安装于安装底板200上，所述第二机械臂620安装于第三安装座610上；

所述第二机械臂620远离第三安装座610的一端设置有推动杆621和推动块622，所述推动块622用于将冲床本体100上加工完成的物料进行推出。

在本实施例中，参照图3，具体的，退料部600包括第三安装座610和第二机械臂620，第三安装座610通过螺栓固定安装于安装底板200上，且第三安装座610和第一安装座410左右相对设置，第二机械臂620的一端通过螺栓固定安装于第三安装座610上，第二机械臂620的另一端设置有推动杆621和推动块622，如图3所示，第二机械臂620、推动杆621和推动块622呈“L”型设置；在工作时，当物料加工完成后，通过控制系统控制第二机械臂620向冲床本体100的方向伸，当第二机械臂620的一端伸至冲床本体100的加工台面后，推动杆621将推动块622推出，将加工台面上加工完成的物料推出。本实施例中通过第二机械臂620的推动杆621和推动块622将物料推出，无需工人手动将加工完成的物料进行取出，避免了工人手动退料时存在的风险，且通过控制系统来控制第二机械臂620进行推出物料，以保证退料时整体工序流畅，相比于人工退料提高了生产工作效率。

在其中一个实施例中，所述物料收集部700包括收集箱710与倾斜板720；

所述收集箱710安装于冲床本体100的正前方，且收集箱710通过倾斜板720与冲床本体100相连接。

在本实施例中，参照图3，具体的，物料收集部700包括收集箱710和倾斜板720，收集箱710安装于冲床本体100的正前方，收集箱710和冲床本体100之间通过倾斜板720来连接，倾斜板720一端位于冲床本体100的工作台面的一侧，当推动块622将物料推出后，物料通过倾斜板720滑向收集箱710内进行收集。

在其中一个实施例中，还设置有控制系统，所述控制系统用于控制冲床本体100和上料机构300的运行。

在本实施例中，具体的，还设置有控制系统(图中未示出)，通过控制系统来控制，冲床本体100、皮带轮、第一机械臂520、第二机械臂620、驱动电机等设备的运行，使整体自动化。

根据需要，以上所述安装、设置、设有或连接的方式包括且不限于螺钉、铆接、焊接或套接、固定等方式进行安装、设置或连接，根据工作情景需要进行选择安装、设置或连接的方式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种冲床用的上料装置，包括冲床本体(100)，其特征在于，还包括：

安装底板(200)与上料机构(300)，所述冲床本体(100)与所述上料机构(300)均安装于所述安装底板(200)上，所述上料机构(300)设置于所述冲床本体(100)的一侧；

所述上料机构(300)包括物料输送部(400)、上料部(500)、退料部(600)以及物料收集部(700)；

所述物料输送部(400)用于放置物料以及输送物料，所述上料部(500)用于夹取物料至冲床本体(100)上，且上料部(500)安装于物料输送部(400)的上方；

所述退料部(600)与所述物料输送部(400)相对设置，用于将冲床本体(100)上加工完成的物料进行取出；

所述物料收集部(700)安装于冲床本体(100)的正前方，用于收集加工完成的物料；

其中，所述上料部(500)可在物料输送部(400)的上方移动。

2.如权利要求1所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

所述物料输送部(400)包括第一安装座(410)与传动皮带(420)，所述第一安装座(410)通过螺栓固定安装于安装底板(200)上，所述传动皮带(420)安装于第一安装座(410)上；

所述第一安装座(410)的一端上设置有横杆(411)与红外传感器(412)。

3.如权利要求2所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

所述第一安装座(410)设置有支撑架(430)，所述支撑架(430)顶部设置有直线导轨(431)，所述上料部(500)通过支撑架(430)悬挂设置于第一安装座(410)的上方，且上料部(500)与支撑架(430)的直线导轨(431)滑动连接。

4.如权利要求3所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

所述上料部(500)包括第二安装座(510)、第一机械臂(520)以及夹爪(530)；

所述第二安装座(510)设置有直线滑槽(511)，所述第二安装座(510)悬挂安装于支撑架(430)顶部，且所述第二安装座(510)的直线滑槽(511)位于直线导轨(431)上；

所述第一机械臂(520)的一端安装于第二安装座(510)上，所述夹爪(530)安装于第一机械臂(520)的另一端；

其中，所述第二安装座(510)通过直线滑槽(511)于支撑架(430)的直线导轨(431)上滑动，带动第一机械臂(520)跟随移动。

5.如权利要求4所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

所述退料部(600)包括第三安装座(610)和第二机械臂(620)，所述第三安装座(610)通过螺栓固定安装于安装底板(200)上，所述第二机械臂(620)安装于第三安装座(610)上；

所述第二机械臂(620)远离第三安装座(610)的一端设置有推动杆(621)和推动块(622)，所述推动块(622)用于将冲床本体(100)上加工完成的物料进行推出。

6.如权利要求5所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

所述物料收集部(700)包括收集箱(710)与倾斜板(720)；

所述收集箱(710)安装于冲床本体(100)的正前方，且收集箱(710)通过倾斜板(720)与冲床本体(100)相连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的冲床用的上料装置，其特征在于：

还设置有控制系统，所述控制系统用于控制冲床本体(100)和上料机构(300)的运行。