CN218052686U - 一种产线下料用的机器手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器手臂技术领域，尤其为一种产线下料用的机器手臂领域，包括产线传输带与电机四，产线传输带的右侧安装有安装箱，安装箱的右侧安装有电机一、齿轮一与齿条一，齿条一的顶部安装有底板，底板的顶部安装有滑槽二，底板的右侧安装有电机二，电机二的顶部安装有齿轮二，齿轮二的左侧安装有齿轮三、旋转底座，旋转底座的内部安装有电机三、丝杆、滑块板，电机四安装于滑块板的左侧，电机四的前方安装有齿轮四与齿条二，齿条二的左侧安装有连接块、竖板、伸缩气缸与机械夹爪，通过电机一带动齿轮一转动可以带动齿条一与底板沿滑槽一滑动，可以带动旋转底座与机械夹爪等零件左右移动，可以达到方便平稳的对装置位置进行调节的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于机器手臂技术领域，具体涉及一种产线下料用的机器手臂。
背景技术
随着智能制造自动化程度的提高，基于机器手臂支持的自动化系统已广泛应用于汽车制造、钢铁生产以及物流搬运等国计民生行业，极大提高了生产效率，产线上人工方式的下料增加了工人的劳动强度，工作效率也较低，因此现有技术中出现了一定程度上取代人工方式下料的机械手臂。
实用新型内容
现有的产线下料用的机器手臂在使用过程中，不便于对装置位置进行调节，降低了装置的实用性。本实用新型提供了一种产线下料用的机器手臂，通过电机一带动齿轮一转动可以带动齿条一与底板沿滑槽一滑动，可以带动旋转底座与机械夹爪等零件左右移动，可以达到方便平稳的对装置位置进行调节的目的。
本实用新型提供如下技术方案：一种产线下料用的机器手臂，包括产线传输带与电机四，所述产线传输带的右侧安装有安装箱，且安装箱的右侧安装有电机一，所述电机一的左侧安装有齿轮一，且齿轮一的上方安装有齿条一，所述齿条一的左右两侧开设有滑槽一，且齿条一的顶部安装有底板，所述底板的顶部安装有滑槽二，所述底板的右侧安装有电机二，且电机二的顶部安装有齿轮二，所述齿轮二的左侧安装有齿轮三，且齿轮三的中间部位安装有旋转底座，所述旋转底座的上方固定安装有支撑架，所述旋转底座的内部安装有电机三，且电机三的右侧通过同步带安装有丝杆，所述丝杆的中间部位安装有滑块板，所述电机四安装于滑块板的左侧，且电机四的前方安装有齿轮四，所述齿轮四的下方安装有齿条二，且齿条二的左侧安装有连接块，且连接块的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧固定安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底部安装有机械夹爪。
其中，所述齿轮一与安装箱之间通过电机一构成转动安装结构，且齿轮一与齿条一之间为啮合连接，通过电机一带动齿轮一转动可以带动齿条一与底板沿滑槽一滑动，齿轮一与齿条一啮合连接可以使齿轮一对齿条一的传动更加准确可靠。
其中，所述齿条一与底板之间采用焊接一体化设置，且齿条一与安装箱之间通过滑槽一构成卡合滑动安装结构，焊接一体化设置可以使齿条一与底板同步运动，通过滑槽一可以对齿条一的滑动进行限定。
其中，所述齿轮三与旋转底座之间采用一体成型设置，且旋转底座与底板之间通过滑槽二构成卡合滑动安装结构，一体成型设置可以使齿轮三与旋转底座之间同步运动，方便旋转底座的旋转，通过滑槽二可以对旋转底座的转动与滑动进行限定。
其中，所述滑块板与支撑架之间通过丝杆构成升降安装结构，通过丝杆带动滑块板升降可以对装置整体高度进行调节。
其中，所述齿轮四与滑块板之间通过电机四构成转动安装结构，且齿轮四与齿条二之间为啮合连接，通过电机四带动齿轮四转动可以对齿条二进行传动，齿轮四与齿条二之间的啮合连接可以使齿轮四对齿条二的传动更加准确可靠。
其中，所述齿条二的数量为两个，且齿条二与连接块之间采用焊接一体化设置，两个齿条二可以使齿条二带动连接块、竖板、伸缩气缸与机械夹爪移动时更加平稳。
其中，所述机械夹爪与竖板之间通过伸缩气缸构成升降安装结构，通过伸缩气缸带动机械夹爪升降可以方便机械夹爪对工件的夹持。
本实用新型的有益效果是：在使用该产线下料用的机器手臂时，当产线传输带上方出现工件时，电机三通过丝杆带动滑块板与机械夹爪下降至工件位置，通过电机四带动齿轮四转动，可以带动齿条二左右滑动，通过齿条二的滑动可以带动连接块、竖板、伸缩气缸、机械夹爪到达工件的上方，通过伸缩气缸带动机械夹爪对工件进行夹持，夹持完成后，电机三通过丝杆带动滑块板与机械夹爪夹持工件上升，上升至工件与产线传输带脱离，此时电机二通过齿轮二与齿轮三带动旋转底座与支撑架沿滑槽二转动，可以带动机械夹爪与工件旋转至指定位置，此时通过丝杆带动滑块板升降，伸缩气缸同时带动机械夹爪下降至机械夹爪进入收集箱，可以增加装置的行程，机械夹爪松开工件完成下料，可以达到平稳下料的目的，在需要对机械夹爪位置进行调节时，通过电机一带动齿轮一转动可以带动齿条一与底板沿滑槽一滑动，可以带动旋转底座与机械夹爪等零件左右移动，可以达到方便平稳的对装置位置进行调节的目的。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型的整体右视结构示意图；
图3为本实用新型中的旋转底座与齿轮二轴测放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图中：1、产线传输带；2、安装箱；3、电机一；4、齿轮一；5、齿条一；6、滑槽一；7、底板；8、滑槽二；9、电机二；10、齿轮二；11、齿轮三；12、旋转底座；13、支撑架；14、电机三；15、丝杆；16、滑块板；17、电机四；18、齿轮四；19、齿条二；20、连接块；21、竖板；22、伸缩气缸；23、机械夹爪。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种产线下料用的机器手臂，包括产线传输带1与电机四17，所述产线传输带1的右侧安装有安装箱2，且安装箱2的右侧安装有电机一3，所述电机一3的左侧安装有齿轮一4，且齿轮一4的上方安装有齿条一5，所述齿条一5的左右两侧开设有滑槽一6，且齿条一5的顶部安装有底板7，所述底板7的顶部安装有滑槽二8，所述底板7的右侧安装有电机二9，且电机二9的顶部安装有齿轮二10，所述齿轮二10的左侧安装有齿轮三11，且齿轮三11的中间部位安装有旋转底座12，所述旋转底座12的上方固定安装有支撑架13，所述旋转底座12的内部安装有电机三14，且电机三14的右侧通过同步带安装有丝杆15，所述丝杆15的中间部位安装有滑块板16，所述电机四17安装于滑块板16的左侧，且电机四17的前方安装有齿轮四18，所述齿轮四18的下方安装有齿条二19，且齿条二19的左侧安装有连接块20，且连接块20的左侧安装有竖板21，所述竖板21的左侧固定安装有伸缩气缸22，且伸缩气缸22的底部安装有机械夹爪23。
本实施方案中：
所述齿轮一4与安装箱2之间通过电机一3构成转动安装结构，且齿轮一4与齿条一5之间为啮合连接，通过电机一3带动齿轮一4转动可以带动齿条一5与底板7沿滑槽一6滑动，齿轮一4与齿条一5啮合连接可以使齿轮一4对齿条一5的传动更加准确可靠。
所述齿条一5与底板7之间采用焊接一体化设置，且齿条一5与安装箱2之间通过滑槽一6构成卡合滑动安装结构，焊接一体化设置可以使齿条一5与底板7同步运动，通过滑槽一6可以对齿条一5的滑动进行限定。
所述齿轮三11与旋转底座12之间采用一体成型设置，且旋转底座12与底板7之间通过滑槽二8构成卡合滑动安装结构，一体成型设置可以使齿轮三11与旋转底座12之间同步运动，方便旋转底座12的旋转，通过滑槽二8可以对旋转底座12的转动与滑动进行限定。
所述滑块板16与支撑架13之间通过丝杆15构成升降安装结构，通过丝杆15带动滑块板16升降可以对装置整体高度进行调节。
所述齿轮四18与滑块板16之间通过电机四17构成转动安装结构，且齿轮四18与齿条二19之间为啮合连接，通过电机四17带动齿轮四18转动可以对齿条二19进行传动，齿轮四18与齿条二19之间的啮合连接可以使齿轮四18对齿条二19的传动更加准确可靠。
所述齿条二19的数量为两个，且齿条二19与连接块20之间采用焊接一体化设置，两个齿条二19可以使齿条二19带动连接块20、竖板21、伸缩气缸22与机械夹爪23移动时更加平稳。
所述机械夹爪23与竖板21之间通过伸缩气缸22构成升降安装结构，通过伸缩气缸22带动机械夹爪23升降可以方便机械夹爪23对工件的夹持。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该产线下料用的机器手臂时，当产线传输带1上方出现工件时，电机三14通过丝杆15带动滑块板16与机械夹爪23下降至工件位置，通过电机四17带动齿轮四18转动，可以带动齿条二19左右滑动，通过齿条二19的滑动可以带动连接块20、竖板21、伸缩气缸22、机械夹爪23到达工件的上方，通过伸缩气缸22带动机械夹爪23对工件进行夹持，夹持完成后，电机三14通过丝杆15带动滑块板16与机械夹爪23夹持工件上升，上升至工件与产线传输带1脱离，此时电机二9通过齿轮二10与齿轮三11带动旋转底座12与支撑架13沿滑槽二8转动，可以带动机械夹爪23与工件旋转至指定位置，此时通过丝杆15带动滑块板16升降，伸缩气缸22同时带动机械夹爪23下降至机械夹爪23进入收集箱，可以增加装置的行程，机械夹爪23松开工件完成下料，可以达到平稳下料的目的，在需要对机械夹爪23位置进行调节时，通过电机一3带动齿轮一4转动可以带动齿条一5与底板7沿滑槽一6滑动，可以带动旋转底座12与机械夹爪23等零件左右移动，可以达到方便平稳的对装置位置进行调节的目的。
Claims (8)
1.一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：包括产线传输带与电机四，所述产线传输带的右侧安装有安装箱，且安装箱的右侧安装有电机一，所述电机一的左侧安装有齿轮一，且齿轮一的上方安装有齿条一，所述齿条一的左右两侧开设有滑槽一，且齿条一的顶部安装有底板，所述底板的顶部安装有滑槽二，所述底板的右侧安装有电机二，且电机二的顶部安装有齿轮二，所述齿轮二的左侧安装有齿轮三，且齿轮三的中间部位安装有旋转底座，所述旋转底座的上方固定安装有支撑架，所述旋转底座的内部安装有电机三，且电机三的右侧通过同步带安装有丝杆，所述丝杆的中间部位安装有滑块板，所述电机四安装于滑块板的左侧，且电机四的前方安装有齿轮四，所述齿轮四的下方安装有齿条二，且齿条二的左侧安装有连接块，且连接块的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧固定安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底部安装有机械夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述齿轮一与安装箱之间通过电机一构成转动安装结构，且齿轮一与齿条一之间为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述齿条一与底板之间采用焊接一体化设置，且齿条一与安装箱之间通过滑槽一构成卡合滑动安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述齿轮三与旋转底座之间采用一体成型设置，且旋转底座与底板之间通过滑槽二构成卡合滑动安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述滑块板与支撑架之间通过丝杆构成升降安装结构。
6.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述齿轮四与滑块板之间通过电机四构成转动安装结构，且齿轮四与齿条二之间为啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述齿条二的数量为两个，且齿条二与连接块之间采用焊接一体化设置。
8.根据权利要求1所述的一种产线下料用的机器手臂，其特征在于：所述机械夹爪与竖板之间通过伸缩气缸构成升降安装结构。
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Cited By (1)
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| CN117182941A (zh) * | 2023-10-28 | 2023-12-08 | 哈尔滨学院 | 一种安装机械手臂 |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220751674.5U patent/CN218052686U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN117182941B (zh) * | 2023-10-28 | 2024-04-26 | 哈尔滨学院 | 一种安装机械手臂 |
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