CN215966839U - 一种自动碰焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动碰焊设备，包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带，第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架，支撑架上设有轨道，所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置，第一上料装置包括一个L形的安装板，安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块，安装板的底板上设有平移伺服电机，平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮，齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直，安装板的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连，第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。

Description

一种自动碰焊设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动碰焊设备。

背景技术

碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。它是一种焊接质量稳定，生产效率高，易于实现机械化、自动化的连接方法，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种自动碰焊设备。

一种自动碰焊设备，包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带，第一工件上料输送带和第二工件上料输送带上均设有仿形工装，第一工件上料输送带的仿形工装内设有工件下瓣，第二工件上料输送带的仿形工装内设有工件上瓣，第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架，支撑架上设有轨道，所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置，第一自动上料装置包括一个L形的安装板，安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块，安装板的底板上设有平移伺服电机，平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮，齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直，安装板的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连，第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。

作为进一步改进，所述的L形的安装板两侧设有加强板。

作为进一步改进，第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有工件定位工装。

作为进一步改进，所述的工件定位工装设于定位工装Y向运行轨道上。

作为进一步改进，第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有碰焊机构。

作为进一步改进，所述的碰焊机构设于碰焊机构X向运行轨道上。

作为进一步改进，第二工件上料输送带上设有成品出料输送带。

有益效果：

本实用新型设计巧妙，采用双工位布局，焊接与工件组装同时进行，提高焊接效率，并具有人工参与程度低、智能化程度高、焊接质量稳定、高效等特点。

附图说明

图1是一种自动碰焊设备的总体结构示意图；

图2是自动上料机构的结构示意图；

1.第一工件上料输送带2.第二工件上料输送带3.第一自动上料装置4.第二自动上料装置5.工件定位工装6.碰焊结构7.碰焊机构X向运行轨道8.定位工装Y向运行轨道9.成品出料输送带10.工件上瓣11.工件下瓣12.仿形工装13.磁吸工装14.升降气缸15.轨道16.齿条17.平移伺服电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～2所示，一种自动碰焊设备，包括第一工件上料输送带1、第二工件上料输送带2、第一自动上料装置3、第二自动上料装置4、工件定位工装5、碰焊结构6、碰焊机构X向运行轨道7、定位工装Y向运行轨道8、成品出料输送带9、工件上瓣10、工件下瓣11、仿形工装12、磁吸工装13、升降气缸14、轨道15、齿条16和平移伺服电机17。

一种自动碰焊设备，包括第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2，第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2上均设有仿形工装12，第一工件上料输送带1的仿形工装12内设有工件下瓣11，第二工件上料输送带2的仿形工装12内设有工件上瓣10，第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2之间设有支撑架，支撑架上设有轨道，所述的轨道上设有第一自动上料装置3和第二自动上料装置4，第一自动上料装置3包括一个L形的安装板，安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块，安装板的底板上设有平移伺服电机17，平移伺服电机17上设有与轨道上的齿条16相配的齿轮，齿条16的方向与第一工件上料输送带1的方向垂直，安装板的侧板上设有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆与磁吸工装13相连，第二自动上料装置4与第一自动上料装置3对称设置。

其中，所述的L形的安装板两侧设有加强板。

其中，第一自动上料装置3和第二自动上料装置4的后方设有工件定位工装5。

其中，所述的工件定位工装5设于定位工装Y向运行轨道8上。

其中，第一自动上料装置3和第二自动上料装置4的后方设有碰焊机构。

其中，所述的碰焊机构设于碰焊机构X向运行轨道7上。

其中，第二工件上料输送带2上设有成品出料输送带9。

工件上瓣与工件下瓣由输送带输送至抓取位置，升降气缸驱动磁吸工装下降，将工件吸入磁吸工装内，然后，升降气缸驱动工件上升至平移位置，平移伺服动作将工件输送至卸料位置后，升降气缸推动工件下降至工件定位工装内，磁吸断电工件落入工件定位工装；焊接完成后，工件定位工装返回卸料位置并翻开工件夹紧块，升降气缸驱动磁吸工装下降将工件抓取并移送至成品出料输送带，然后循环上述操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动碰焊设备，其特征在于，包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带，第一工件上料输送带和第二工件上料输送带上均设有仿形工装，第一工件上料输送带的仿形工装内设有工件下瓣，第二工件上料输送带的仿形工装内设有工件上瓣，第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架，支撑架上设有轨道，所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置，第一上料装置包括一个L形的安装板，安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块，安装板的底板上设有平移伺服电机，平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮，齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直，安装板的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连，第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，所述的L形的安装板两侧设有加强板。

3.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有工件定位工装。

4.根据权利要求3所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，所述的工件定位工装设于定位工装Y向运行轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有碰焊机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，所述的碰焊机构设于碰焊机构X向运行轨道上。

7.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备，其特征在于，第二工件上料输送带上设有成品出料输送带。

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