CN208022375U - 一种单轴取送料机械手 - Google Patents

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盖峻源
苏沂峰
徐红旗
类延法
刘维志
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Abstract

本实用新型公开了一种单轴取送料机械手,属于金属加工机械技术领域。该机械手包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置;竖向取料模组通过上下滑动完成取料,同步带线性送料模组带动竖向取料模组左右运动完成送料,吹气装置的设置解决了部件之间因铁屑黏连造成的机械手多取问题。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、自动化程度高的优点。

Description

一种单轴取送料机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于金属加工机械技术领域,涉及一种单轴取送料机械手。
背景技术
[0002] 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在现代生产过 程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中。目前,机械手因其能不断重复工作、不知疲劳、 不怕危险、抓举力量大等特点而受到重视。但现有的机械手臂一般结构较复杂,保养维护费 用高,还存在对小型或轻薄的部件拾取不准确的问题,需要我们不断研宄和改进机械手的 结构以克服上述缺陷。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种单轴取送料机械手。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:
[0005] 一种单轴取送料机械手,包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装 置;
[0006] 所述同步带线性送料模组水平固定在立柱上,同步带线性送料模组上设置模组连 接板,模组连接板上设置滑块;
[0007] 所述竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器,所述模组主支 架上设置导轨,导轨与所述滑块滑动连接;所述取料模块包括安装在模组主支架下板上的 接近开关I、电磁铁和微调装置;
[0008] 所述吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方。
[0009] 所述模组连接板上设置下限位检测块。
[0010] 所述吹气装置上设置有接近开关II。
[0011] 本实用新型单轴取送料机械手结构简单,竖向取料模组通过上下滑动完成取料, 同步带线性送料模组带动竖向取料模组左右运动完成送料,接近开关I与电磁铁配合设^ 实现了金属部件的准确拾取,通过吹气装置向被拾取部件定向吹气,解决了部件之间因铁 屑黏连造成的机械手多取问题,自动化程度高。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型单轴取送料机械手的主视图;
[0013] 图2是图1所示单轴取送料机械手的左视图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015] 图中:1.立柱,2.同步带线性送料模组,3.竖向取料模组,4•吹气装置,5•模 组连接板,6.升降电机,7•模组主支架,8•取料模块,9•传感器,10.导轨,11 •滑块 12.接近开关I,13.电磁铁,14•下限位检测块,15•左右方向拖链支架板,16•微调装置, 17.二位集装阀,18.四位集装阀,19•模组主支架下板。
[0016]如图1 -2所示,其包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置;
[0017]同步带线性送料模组水平固定在立柱上,同步带线性送料模组上设置模组连接 板,模组连接板上设置滑块;
[0018] 竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器,模组主支架上设置 导轨,导轨与所述滑块滑动连接;取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近开关I、电 磁铁和微调装置;
[0019] 吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方,吹气装置上设置有接近开关 II。
[0020] 模组连接板上设置下限位检测块。
[0021] 本实用新型的工作过程如下:
[0022] (1)通过微调装置调整好取料模块的位置;
[0023] (2)接通电源,升降电机带动竖向取料模组在导轨和滑块的配合下向下滑动,此过 程中下限位检测块对竖向取料模组的下降位置进行检测限位,到达限定位置时,升降电机 停止转动;取料模块上的接近开关I感应到待取部件后闭合,电磁铁通电将金属部件拾取; 传感器将该信息进行传输,升降电机工作带动竖向取料模组上移;
[0024] (3)同步带线性送料模组运转,带动竖向取料模组横向运动,进行送料,当取料模 块到达吹气装置附近时,接近开关II闭合,吹气装置对电磁铁拾取的金属部件吹气,将金属 部件上的铁肩吹落,防止铁屑黏连造成的机械手多取问题,也保证了所运送金属部件的清 洁;
[0025] (4)待竖向取料模组运动到一定位置后,同步带线性送料模组停止运转,电磁铁断 电,金属部件被放入相应工位,竖向取料模组在同步带线性送料模组的带动下回到初始位 置。
[0026]本实用新型不局限于上述具体实施方式,一切基于本实用新型的技术构思,所作 出的结构上的改进,均落入本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

  1. i.一种单轴取送料机械手,其特征在于:包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模 组和吹气装置; # > 所述同步带线性送料模组水平固定在立柱上,同步带线性送料模组上设置模组连接 板,模组连接板上设置滑块; 所述竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器,所述模组主支架上 设置导轨,导轨与所述滑块滑动连接;所述取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近 开关I、电磁铁和微调装置; 所述吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方。
  2. 2.根据权利要求1所述的单轴取送料机械手,其特征在于:所述模组连接板上设置下限 位检测块。
  3. 3.根据权利要求1所述的单轴取送料机械手,其特征在于:所述吹气装置上设置有接近 开关II。
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