CN218342112U - 一种取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种取料机械手，包括料架以及安装于料架内侧用于供工件放置的放置结构；该取料机械手还包括：取料机构及与取料机构连接以带动该取料机构朝向料架方向移动的移动模组；取料机构包括：用于夹取工件的夹取结构以及对应布置于夹取结构下方且可纵向运动的托料结构，托料结构包括托料件以及与托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；取料机构的夹取结构可在移动模组的带动下移动至工件的上方且该工件与夹取结构的夹槽对应，在动力模组带动托料件向上移动以将该工件托入夹取结构的夹槽中；通过上述设计，具有结构简单合理，操作方便特点，利于自动化生产线的使用。

Description

一种取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种取料机械手。

背景技术

在工业生产中，经常使用到治具，在具体生产时，将工件放置在治具上进行加工，比如进行阳极氧化处理等。当需要将工件固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得工件能够固定在治具中。在加工完成后需要对治具进行解锁以将加工完成的工件从治具中取出。

实际生产中，治具和工件同时被挂放在料架上进行统一加工。然而，将料架上的工件取出并将其通过传送机构移动至另一传送机构的这一工作非常繁琐，故此，在生产设备中配备有取料机械手，以解决上述问题。

但现有技术中的取料机械手结构较为复杂，因而有必要针对这类取料机械手的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料机械手，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种取料机械手，包括料架以及安装于所述料架内侧用于供工件放置的放置结构；该取料机械手还包括：

取料机构及与所述取料机构连接以带动该取料机构朝向所述料架方向移动的移动模组；

所述取料机构包括：用于夹取所述工件的夹取结构以及对应布置于所述夹取结构下方且可纵向运动的托料结构；所述托料结构包括托料件以及与所述托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；

所述取料机构的夹取结构能够在所述移动模组的带动下移动至所述工件的上方且该工件与夹取结构的夹槽对应；

所述托料件与所述夹槽相对应，且该托料件能够在所述动力模组的带动下向上移动以将该工件托入所述夹取结构的夹槽中。

本实用新型的进一步改进，所述移动模组包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及用于驱动所述滑块水平运动的驱动装置。

本实用新型的进一步改进，所述放置结构包括布置在所述料架内侧且呈对称布置的第一放置件和第二放置件，所述第一放置件和所述第二放置件之间形成有用于放置工件的放置区。

本实用新型的进一步改进，该取料机械手还包括布置在所述夹取结构下方的定位结构以及带动定位结构纵向运动的动力装置，所述定位结构的两端具有对应布置的第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件分别用于与所述第一放置件和所述第二放置件相互卡接定位。

本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括安装在所述夹取结构上的传感器，且该传感器与动力装置电连接，当夹取结构朝料架方向移动并靠近取料机构时，在该传感器的作用下发出感应信号，通过动力装置接收感应信号并作出相应的执行。

本实用新型的进一步改进，该取料机械手还包括与所述取料机构连接的承载结构以及安装在所述承载结构上的升降组件，用以带动所述取料机构纵向直线运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

该种取料机械手，包括料架以及安装于所述料架内侧用于供工件放置的放置结构；该取料机械手还包括：取料机构及与所述取料机构连接以带动该取料机构朝向所述料架方向移动的移动模组；所述取料机构包括：用于夹取所述工件的夹取结构以及对应布置于所述夹取结构下方且可纵向运动的托料结构，所述托料结构包括托料件以及与所述托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；所述取料机构的夹取结构可在所述移动模组的带动下移动至所述工件的上方且该工件与夹取结构的夹槽对应，在所述动力模组带动所述托料件向上移动以将该工件托入所述夹取结构的夹槽中；通过上述设计，具有结构简单合理，操作方便特点，利于自动化生产线的使用。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型料架的立体结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态结构示意图。

附图标记：1、料架；2、放置结构；21、第一放置件；22、第二放置件；23、放置区；3、取料机构；31、夹取结构；311、夹槽；32、托料结构；321、托料件；322、动力模组；4、移动模组；41、滑轨；42、滑块；43、驱动装置；5、定位结构；51、第一定位件；52、第二定位件；6、动力装置；7、承载结构；8、升降组件；9、基台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述，但本发明的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。

请参阅图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种取料机械手，包括料架1以及安装于所述料架1内侧用于供工件放置的放置结构2；该取料机械手还包括：取料机构3及与所述取料机构3连接以带动该取料机构3朝向所述料架1方向移动的移动模组4；该料架1、取料机构3以及移动模组4均布置在基台9上；所述取料机构3包括：用于夹取所述工件的夹取结构31以及对应布置于所述夹取结构31下方且可纵向运动的托料结构32；所述托料结构32包括托料件321以及与所述托料件321连接以带动其纵向直线运动的动力模组322。

在实际操作中，所述取料机构3的夹取结构31能够在所述移动模组4的带动下移动至所述工件的上方且该工件与夹取结构31的夹槽311对应；所述托料件321与所述夹槽311相对应，且该托料件321能够在所述动力模组322的带动下向上移动以将该工件托入所述夹取结构31的夹槽311中；从而完成工件夹取的操作，具有结构简单合理，操作方便特点。其中，该托料件321可靠近或者远离夹取结构31的方向纵向直线运动。

移动模组4包括滑轨41、与所述滑轨41滑动连接的滑块42以及用于驱动所述滑块42水平运动的驱动装置43，其中，该滑块42与取料机构3固定，从而驱动装置43驱动滑块42沿滑轨41直线滑动时，带动取料机构3直线滑动。

放置结构2包括布置在所述料架1内侧且呈对称布置的第一放置件21和第二放置件22，所述第一放置件21和所述第二放置件22之间形成有用于放置工件的放置区23，其中，该第一放置件21和所述第二放置件22底部均具有第一卡位，该第一卡位可以为卡槽。该取料机械手还包括布置在所述夹取结构31下方的定位结构5以及带动定位结构5纵向运动的动力装置6，该定位结构5用于定位料架1上的放置结构2的位置，以防止放置结构2的晃动；所述定位结构5的两端具有对应布置的第一定位件51和第二定位件52，且所述第一定位件51和第二定位件52分别用于与所述第一放置件21和所述第二放置件22相互卡接定位，其中，第一定位件51和第二定位件52均具有第二卡位，即放置结构2的第一卡位与定位结构5的第二卡位相互卡接定位。

取料机构3包括安装在所述夹取结构31上的传感器，且该传感器与动力装置6连接，当夹取结构31朝料架1方向移动并靠近取料机构3时，在该传感器的作用下发出感应信号，通过动力装置6接收感应信号并作出相应的执行。即取料机构3上的传感器到达预设距离能够感应到取料机构3时，以给该动力装置6发出信号。

该取料机械手还包括与所述取料机构3连接的承载结构7以及安装在所述承载结构7上的升降组件8，用以带动所述取料机构3纵向直线运动；即承载结构7的一端与取料机构3连接，另一端与升降组件8连接，其中，该连接的方式可以为固定，也可以为可拆卸连接；然而，通过升降组件8可使取料机构3夹取上下摆放的工件，提高了灵活性。其中，该升降组件8可为气缸，通过气缸的动力轴带动取料机构3升降运动。但显然并不限于此，除了采用上述气缸外，其它升降组件8也适用于本实施例。

综上所述，该种取料机械手，具有结构简单合理，操作方便特点，利于自动化生产线的使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取料机械手，包括料架以及安装于所述料架内侧用于供工件放置的放置结构；其特征在于，该取料机械手还包括：

取料机构及与所述取料机构连接以带动该取料机构朝向所述料架方向移动的移动模组；

所述取料机构包括：用于夹取所述工件的夹取结构以及对应布置于所述夹取结构下方且可纵向运动的托料结构；所述托料结构包括托料件以及与所述托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；

所述取料机构的夹取结构能够在所述移动模组的带动下移动至所述工件的上方且该工件与夹取结构的夹槽对应；

所述托料件与所述夹槽相对应，且该托料件能够在所述动力模组的带动下向上移动以将该工件托入所述夹取结构的夹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述移动模组包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及用于驱动所述滑块水平运动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述放置结构包括布置在所述料架内侧且呈对称布置的第一放置件和第二放置件，所述第一放置件和所述第二放置件之间形成有用于放置工件的放置区。

4.根据权利要求3所述的一种取料机械手，其特征在于：该取料机械手还包括布置在所述夹取结构下方的定位结构以及带动定位结构纵向运动的动力装置，所述定位结构的两端具有对应布置的第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件分别用于与所述第一放置件和所述第二放置件相互卡接定位。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述取料机构包括安装在所述夹取结构上的传感器，且该传感器与动力装置电连接，当夹取结构朝料架方向移动并靠近取料机构时，在该传感器的作用下发出感应信号，通过动力装置接收感应信号并作出相应的执行。

6.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：该取料机械手还包括与所述取料机构连接的承载结构以及安装在所述承载结构上的升降组件，用以带动所述取料机构纵向直线运动。

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