CN217866829U - 一种挂架机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂架机技术领域，具体涉及一种挂架机上下料装置，它包括：基台；以及设于所述基台上的第一工位和第二工位；置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置；通过上述巧妙的组合在一起，能够实现自动化，从而有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

Description

一种挂架机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及挂架机技术领域，具体涉及一种挂架机上下料装置。

背景技术

生产中，经常使用到治在具体生产时，将产品放置在治具上进行加工，比如进行阳极氧化处理等。需要将产品固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得产品能够固定在治具中。在加工完成后需要对治具进行解锁以将加工完成的产品从治具中取出。

在实际操作过程中，基本先将待加工工件放置于挂架中，再将装有工件的挂架周转至待加工工位以供取料机械手的取料；然而，在上述步骤中，挂架的周转完全依靠人工周转，不仅周转速度慢，周转效率低，而且增加了工人的劳动强度，增加了人工成本。因此，通过本装置能够很好的解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挂架机上下料装置，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种挂架机上下料装置，它包括：基台；以及

设于所述基台上的第一工位和第二工位；

置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；

用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；

布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置。

本实用新型的进一步改进，所述转移机构位于所述基台上方，所述转移机构包括用于取放所述料架的抓取结构，以及

与所述抓取结构连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组，以及

与所述竖轴传动模组连接以带动其水平移动的横轴传动模组。

本实用新型的进一步改进，所述第一工位和所述第二工位同轴布置，然而，所述横轴传动模组沿所述第一工位和所述第二工位的轴向水平移动。

本实用新型的进一步改进，所述横轴传动模组包括传动轨道、与所述传动轨道滑动连接的传动座以及与所述传动座连接且用于带动传动座水平移动的第一驱动件；

所述竖轴传动模组包括固定在所述传动座上且用于带动所述抓取结构竖向移动的第二驱动件。

本实用新型的进一步改进，所述抓取结构的一端具有与所述第二驱动件的动力部连接的连接部，另一端具有用于取放所述料架的抓取部。

本实用新型的进一步改进，所述旋转结构包括布置于所述第一工位上的旋转台以及设于所述旋转台底部以带动所述旋转台水平旋转的动力装置。

本实用新型的进一步改进，所述旋转结构的周侧设有用于定位所述料架的定位结构；

所述定位结构包括至少两个呈对称布置于所述旋转结构边沿的定位块。

本实用新型的进一步改进，一种具有挂架机上下料装置的生产线，包括至少一个上下料工位，其特征在于：每个上下料工位具有一个所述的一种挂架机上下料装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

该种挂架机上下料装置，它包括：基台；以及设于所述基台上的第一工位和第二工位；置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置；通过上述巧妙的组合在一起，能够实现自动化，从而有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型料架的立体结构示意图。

附图标记：1、基台；2、第一工位；3、第二工位；4、转移机构；41、抓取结构；411、连接部；412、抓取部；42、横轴传动模组；421、传动轨道；422、传动座；423、第一驱动件；43、竖轴传动模组；431、第二驱动件；44、定位结构；441、定位块；5、旋转结构；51、旋转台；52、动力装置；6、料架，61、挂钩结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种挂架机上下料装置，它包括：基台1；以及设于所述基台1上的第一工位2和第二工位3；该第一工位2和第二工位3为相邻的两个工位，且两者呈排分布；置于所述第一工位2上用于搭载工件的料架6，该料架6用于供若干个工件的放置，然而，在料架6的内侧具有供工件放置的放置区，且在放置区内均匀布置有若干个用于工件放置的放置结构，并且在料架6的顶部具有用于供转移机构4的抓取结构41抓取的连接件。

用于将所述料架6从所述第一工位2转移至所述第二工位3的转移机构4；所述转移机构4位于所述基台1上方，所述转移机构4包括用于取放所述料架6的抓取结构41，以及与所述抓取结构41连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组43，以及

与所述竖轴传动模组43连接以带动其水平移动的横轴传动模组42；然而，当料架6被置于第一工位2时，通过竖轴传动模组43带动抓取结构41向下直线往复运动将料架6抓取，并通过横轴传动模组42带动抓取结构41水平移动，将该被抓取的料架6转移至第二工位3上方，再通过竖轴传动模组43的直线往复运动将料架6放置于第二工位3上。然而，在上述操作步骤中，料架6的周转通过移动机构的配合，取代了依靠人工的周转，同时提高了周转的效率，大大降低了工人的劳动力，从而具有结构简单合理，使用方便的特性。

布置于所述第一工位2上的旋转结构5，用于旋转所述料架6的摆放角度以供所述转移机构4将该料架6转移至所述第二工位3的对应位置；所述旋转结构5包括布置于所述第一工位2上的旋转台51以及设于所述旋转台51底部以带动所述旋转台51水平旋转的动力装置52，该动力装置52可以为电机；然而，通过旋转结构5可将料架6旋转，以使该料架6的方位与第二工位3的对应位置的方位相同，以利于料架6准确的从而第一工位2转移至第二工位3的对应位置，进而便于机械手在该第二工位3上的料架6进行取料。

其中，该第一工位2和所述第二工位3同轴布置，然而，所述横轴传动模组42沿所述第一工位2和所述第二工位3的轴向水平移动；所述横轴传动模组42包括传动轨道421、与所述传动轨道421滑动连接的传动座422以及与所述传动座422连接且用于带动传动座422水平移动的第一驱动件423；所述竖轴传动模组43包括固定在所述传动座422底部且用于带动所述抓取结构41竖向移动的第二驱动件431；然而，上述的第一驱动件423和第二驱动件431均可采用气缸，但显然并不限于此，其他驱动件也适用于本实施例。

抓取结构41的一端具有与所述第二驱动件431的动力部连接的连接部411，另一端具有用于取放所述料架6的抓取部412；具体的，该料架6上具有挂钩结构61，该连接件呈条形状结构，抓取结构41的抓取部412呈矩形状，然而，该抓取部412可卡在挂钩结构61中；通过上述设计，以利于抓取结构41的抓取部412将料架6上的挂钩结构61抓取；需要说明的是，除了采用上述结构，其他凡能使得抓取部412将连接件抓取的结构的均适用于本实施例。

旋转结构5的周侧设有用于定位所述料架6的定位结构44；所述定位结构44包括至少两个呈对称布置于所述旋转结构5边沿的定位块441；然而，通过定位结构44的设计，提高了料架6的稳定性，可避免料架6出现晃动的情况。

本实用新型还提供一种具有挂架机上下料装置的生产线，包括至少一个上下料工位，每个上下料工位具有一个所述的一种挂架机上下料装置；从而有利于自动化生产线的使用。

综上所述，该种挂架机上下料装置，通过上述巧妙的组合在一起，能够实现自动化，有利于自动化生产线的使用，且具有结构简单合理，使用方便的特点，从而能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂架机上下料装置，其特征在于，它包括：基台；以及

设于所述基台上的第一工位和第二工位；

置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；

用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；

布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：所述转移机构位于所述基台上方，所述转移机构包括用于取放所述料架的抓取结构，以及

与所述抓取结构连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组，以及

与所述竖轴传动模组连接以带动其水平移动的横轴传动模组。

3.根据权利要求2所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：所述第一工位和所述第二工位同轴布置，然而，所述横轴传动模组沿所述第一工位和所述第二工位的轴向水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：所述横轴传动模组包括传动轨道、与所述传动轨道滑动连接的传动座以及与所述传动座连接且用于带动传动座水平移动的第一驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：

所述竖轴传动模组包括固定在所述传动座上且用于带动所述抓取结构竖向移动的第二驱动件；

所述抓取结构的一端具有与所述第二驱动件的动力部连接的连接部，另一端具有用于取放所述料架的抓取部。

6.根据权利要求1所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：所述旋转结构包括布置于所述第一工位上的旋转台以及设于所述旋转台底部以带动所述旋转台水平旋转的动力装置。

7.根据权利要求1所述的一种挂架机上下料装置，其特征在于：所述旋转结构的周侧设有用于定位所述料架的定位结构；

所述定位结构包括至少两个呈对称布置于所述旋转结构边沿的定位块。

8.一种具有挂架机上下料装置的生产线，包括至少一个上下料工位，其特征在于：每个上下料工位具有一个如权利要求1至7任一项所述的一种挂架机上下料装置。

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