CN220592421U - 一种油箱附件加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种油箱附件加工系统，包括：搬运机构，搬运机构包括传输架以及设置于传输架上的搬运组件，搬运组件沿传输架的延伸方向往复移动，搬运组件上设有多个夹持件，多个夹持件朝向不同方向辐射延伸；沿搬运机构延伸方向依次间隔设置的上料机构、加工机构以及下料机构，传输架设置于上料机构、加工机构及下料机构上方。本实用新型的油箱附件加工系统，通过布局合理的搬运机构、上料机构、加工机构以及下料机构，实现了将不同种类、不同尺寸的多个油箱附件同时进行移送运输，使其能够在本系统中有序完成加工组装，避免了丢件、错运等问题，大大提高了实际生产加工效率。

Description

一种油箱附件加工系统

技术领域

本实用新型涉及汽车油箱技术领域，具体指一种油箱附件加工系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车普及率已经达到百分之四十以上，现阶段传统汽车正处于更新换代的高速发展阶段，人们在享受汽车便捷的同时也不断提高对其各项性能的要求。

在汽车的使用过程中，油耗是人们关注的首要问题，为了进一步加强汽车油箱容量、稳定性、密封性以及抗压性等能力，近年来油箱的整体加工过程趋于复杂，相应地，汽车油箱的附件种类、数量也随之成倍增加，在油箱的加工组装过程中，各种附件的上料、加工以及下料过程之间相互独立，彼此缺少配合连接，通常采用人工成组运输或使用机器人搬运，但是基于附件的种类复杂且数量较多，在运输过程中常常出现丢件、错运等问题，此外，机器人等设备的搬运数量有限，面对数量众多的附件，其整体运输效率始终不能满足实际加工单的需求。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中邮箱附件生产过程效率及自动化程度低的问题，提供一种油箱附件加工系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种油箱附件加工系统，包括：搬运机构，所述搬运机构包括传输架以及设置于所述传输架上的搬运组件，所述搬运组件沿所述传输架的延伸方向往复移动，所述搬运组件上设有多个夹持件，多个所述夹持件朝向不同方向辐射延伸；沿所述搬运机构延伸方向依次间隔设置的上料机构、加工机构以及下料机构，所述传输架设置于所述上料机构、所述加工机构及所述下料机构上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运组件还包括连接板及多个第一驱动器，所述连接板一端连接所述搬运组件，另一端连接多个所述夹持件，多个所述第一驱动器设置于所述连接板上且与多个所述夹持件一一对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运机构还包括视觉定位设备，所述视觉定位设备信号连接所述搬运组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输架包括相互垂直的支撑柱以及传输杆，所述传输杆水平设置于所述支撑柱顶端，所述搬运组件沿所述传输杆移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输架还包括移动模组，所述移动模组连接于所述传输杆与所述搬运组件之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱与所述传输杆连接处设有加强件。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运机构还包括驱动所述搬运组件移动的第二驱动器。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括多个上料设备，所述加工机构包括多个加工设备，所述下料机构包括下料仓。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料设备为震动盘上料机、离心盘上料机以及自动提升机中的一种或多种。

在本实用新型的一个实施例中，所述加工机构还包括3D相机。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的油箱附件加工系统，通过布局合理的搬运机构、上料机构、加工机构以及下料机构，实现了将不同种类、不同尺寸的多个油箱附件同时进行移送运输，使其能够在本系统中有序完成加工组装，避免了丢件、错运等问题，大大提高了实际生产加工效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例中油箱附件加工系统的立体示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是图1中搬运组件的立体示意图；

图4是图1中一种上料设备的立体示意图；

图5是图1中B处放大示意图。

说明书附图标记说明：100、搬运机构；110、搬运组件；111、第一驱动器；112、夹持件；113、连接板；120、传输架；121、支撑柱；122、传输杆；123、移动模组；124、加强件；130、视觉定位设备；140、第二驱动器；200、上料机构；210、上料设备；211、震动盘；212、排序带；213、移送件；220、上料空间；300、加工机构；310、加工设备；320、加工空间；330、3D相机；400、下料机构、410、下料仓；420、下料空间；500、油箱附件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实施例提供一种油箱附件加工系统，包括：搬运机构100，搬运机构100包括传输架120以及设置于传输架120上的搬运组件110，搬运组件110沿传输架120的延伸方向往复移动，搬运组件110上设有多个夹持件112，多个夹持件112朝向不同方向辐射延伸；沿搬运机构100延伸方向依次间隔设置的上料机构200、加工机构300以及下料机构400，传输架120设置于上料机构200、加工机构300及下料机构400上方。

本油箱附件加工系统，通过布局合理的搬运机构100、上料机构200、加工机构300以及下料机构400，实现了将不同种类、不同尺寸的多个油箱附件500同时进行移送运输，使其能够在本系统中有序完成加工组装，避免了丢件、错运等问题，大大提高了实际生产加工效率。

以图1所示的油箱附件加工系统为参照物，本实施例中，在由右至左的方向上，上料机构200、加工机构300以及下料机构400依次间隔设置，进一步地，上料空间220位于上料机构200的上部、加工空间320位于加工机构300的上部，下料空间420位于下料机构400的上部，搬运机构100设置于本油箱附件加工系统后部，搬运组件110沿左右方向移动，从而使其能够穿设上料空间220、加工空间320以及下料空间420，进而分别与上料机构200、加工机构300以及下料机构400相配合，为进一步提高效率，本实施例中设有两个搬运组件110，其中一个用以将油箱附件500从上料机构200搬运至加工机构300，另一个用以将加工后的油箱附件500由加工机构300搬运至下料机构400。此外，搬运机构100还包括视觉定位设备130，视觉定位设备130信号连接搬运组件110，本实施例中，视觉定位系统分别通过信号连接两个搬运组件110，当搬运组件110检测到油箱附件500时，视觉定位系统能够对其进行自动定位，进而提高本系统的自动化程度，进一步地，在实际使用过程中，操作人员能够对视觉定位系统的检测距离及检测方向进行参数设定，也能够在工作过程中对其进行实时调整，从而提高本系统的使用灵活程度。

参见图1所示，传输架120包括相互垂直的支撑柱121以及传输杆122，传输杆122水平设置于支撑柱121的顶端，搬运组件110沿传输杆122移动，进一步地，搬运机构100还包括驱动搬运组件110移动的第二驱动器140，本实施例中共包括四个竖直设置的支撑柱121，进一步地，四个支撑柱121将传输杆122分为能够分别与上料机构200、加工机构300及下料机构400对应的三部分，在任意支撑柱121与传输杆122的连接处均设有加强件124，更进一步地，本实施例中，加强件124沿传输杆122延伸方向相对的两侧均设有多个加强筋，以提高本系统强度及提高使用过程中本系统的整体稳定性。参见图1所示，传输架120还包括移动模组123，移动模组123连接于传输杆122与搬运组件110之间。本实施例中，移动模组123包括设置于传输杆122上的滑轨以及扣合连接于滑轨且能够沿滑轨滑动的滑块，具体地，本实施例中，滑轨沿传输杆122长度方向贯穿搬运机构100，滑块设有与两个搬运组件110相对应的两个，任意滑块均能够带动其上连接的搬运组件110移动，本实施例中，第二驱动器140设置于搬运组件110上，优选为直线驱动气缸。

参见图2及图3所示，搬运组件110还包括连接板113及多个第一驱动器111，连接板113的一端连接搬运组件110，另一端连接多个夹持件112，多个第一驱动器111设置于连接板113上且与多个夹持件112一一对应。本实施例中，搬运组件110的主体设置为三段式机械臂，其能够在水平方向旋转的同时进行高度方向上的升降，从而无死角地移动其功能端上连接的搬运组件110。本实施例中，连接板113优选为扁平矩形板材，用以扩展机械臂的连接范围。本实施例中共设有六个夹持件112，相应地设有六个第一驱动器111，六个第一驱动器111以连接板113的中心为中点朝向四个方向向外辐射延伸，进一步地，本实施例中，第一驱动器111优选为电机，夹持件112优选为能够开合的夹爪，在其他实施例中，第一驱动器111可以设置为气缸或其他驱动设备，夹持件112也可以设置为吸盘或其他能够搬运油箱附件500的元件，第一驱动器111及夹持件112的数量及排列形式也可以依据实际使用情况进行调整，本实用新型对此不作具体限制。

参见图1所示，上料机构200包括多个上料设备210，加工机构300包括多个加工设备310，下料机构400包括下料仓410，进一步地，上料设备210为震动盘211上料机、离心盘上料机以及自动提升机中的一种或多种。本实施例中，上料机构200共包括两种上料设备210，具体为两个震动盘211上料机以及三个离心盘上料机，上述五个上料设备210分别用以对五种不同的油箱附件500进项上料，具体地，参见图4所示，本实施例中，上料设备210包括震动盘211、排序带212以及移送件213，三者能够相互配合从而对其内部的多个油箱附件500进行震动上料以及排序，以便于搬运组件110对油箱附件500的抓取。本实施例中，加工机构300具体包括两个加工设备310，任意加工设备310上分别对应设有一个3D相机330，进一步地，参见图5所示，加工设备310上设有用于承载不同种类油箱附件500的承载箱体。本实施例中，下料机构400共包括两个下料箱。

下面阐述本实施例中油箱附件加工系统的具体使用过程：

首先，多个上料机构200能够分别对一种油箱附件500进行震动上料以及排序，搬运组件110能够对应将每一个上料设备210中的油箱附件500进行抓取，之后沿着传输杆122将待加工的油箱附件500移动至加工机构300中，在此过程中，搬运组件110能够一次完成对多个油箱附件500的夹取和搬运，待油箱附件500加工完成后，搬运组件110能够再次夹取多个加工后的油箱附件500并将其移送至下料机构400中，至此完成一次本油箱附件加工系统的工作过程，在完成全部操作后，各元件均能够回归至初始位置，以等待进行在下一次工作。

综上，本油箱附件加工系统，通过布局合理的搬运机构100、上料机构200、加工机构300以及下料机构400，实现了将不同种类、不同尺寸的多个油箱附件500同时进行移送运输，使其能够在本系统中有序完成加工组装，避免了丢件、错运等问题，大大提高了实际生产加工效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种油箱附件加工系统，其特征在于：包括：

搬运机构，所述搬运机构包括传输架以及设置于所述传输架上的搬运组件，所述搬运组件沿所述传输架的延伸方向往复移动，所述搬运组件上设有多个夹持件，多个所述夹持件朝向不同方向辐射延伸；

沿所述搬运机构延伸方向依次间隔设置的上料机构、加工机构以及下料机构，所述传输架设置于所述上料机构、所述加工机构及所述下料机构上方。

2.根据权利要求1所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述搬运组件还包括连接板及多个第一驱动器，所述连接板一端连接所述搬运组件，另一端连接多个所述夹持件，多个所述第一驱动器设置于所述连接板上且与多个所述夹持件一一对应。

3.根据权利要求1所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述搬运机构还包括视觉定位设备，所述视觉定位设备信号连接所述搬运组件。

4.根据权利要求1所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述传输架包括相互垂直的支撑柱以及传输杆，所述传输杆水平设置于所述支撑柱顶端，所述搬运组件沿所述传输杆移动。

5.根据权利要求4所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述传输架还包括移动模组，所述移动模组连接于所述传输杆与所述搬运组件之间。

6.根据权利要求4所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述支撑柱与所述传输杆连接处设有加强件。

7.根据权利要求1所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述搬运机构还包括驱动所述搬运组件移动的第二驱动器。

8.根据权利要求1所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述上料机构包括多个上料设备，所述加工机构包括多个加工设备，所述下料机构包括下料仓。

9.根据权利要求8所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述上料设备为震动盘上料机、离心盘上料机以及自动提升机中的一种或多种。

10.根据权利要求8所述的油箱附件加工系统，其特征在于：所述加工机构还包括3D相机。