CN209736681U - 一种自动流水线式攻螺纹钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动流水线式攻螺纹钻机，包括：底板；输送机，输送机设置在底板上，且输送机延其始端至末端间隔设置有用于支撑工件的多个支撑座；机械手，机械手固定安装在底板上，且位于输送机的一侧设置，用于抓取物料台上的工件至支撑座上；夹紧机构，夹紧机构为两组，且均固定安装在底板上，并对称设置在输送机两侧，且夹紧机构上的夹紧元件的位置与支撑座的位置对应设置，用于对支撑座上的工件夹紧固定；刀架机构，刀架机构设置在输送机的始端位置，用于对工件进行螺纹加工；以及均与上述电气设备电连接的控制柜。本实用新型的攻螺纹钻机，自动化程度高，可实现物料自动上料、夹紧、钻孔、攻丝、下料，代替人工操作，提高效率和产量。

Description

一种自动流水线式攻螺纹钻机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动流水线式攻螺纹钻机。

背景技术

现加工螺纹一般采用人工将待加工件装夹在夹具上，并且需要经常换刀，以完成攻螺纹加工，但是这种加工方式的加工效率低下，严重影响企业的生产。

因此，如何提供一种加工效率高、提高产量的自动流水线式攻螺纹钻机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动流水线式攻螺纹钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动流水线式攻螺纹钻机，包括：

底板；

输送机，所述输送机设置在所述底板上，且所述输送机延其始端至末端间隔设置有用于支撑工件的多个支撑座；

机械手，所述机械手固定安装在所述底板上，且位于所述输送机的一侧设置，用于抓取物料台上的工件至所述支撑座上；

夹紧机构，所述夹紧机构为两组，且均固定安装在所述底板上，并对称设置在所述输送机两侧，且所述夹紧机构上的夹紧元件的位置与所述支撑座的位置对应设置，用于对所述支撑座上的所述工件夹紧固定；

刀架机构，所述刀架机构设置在所述输送机的始端位置，用于对所述工件进行螺纹加工；以及

控制柜，所述控制柜设置在底板上，且均与所述输送机、机械手、夹紧机构、所述刀架机构电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动流水线式攻螺纹钻机，使用机械手上料，代替人力，并且采用输送机对物料进行传送，再结合夹紧机构和刀架机构实现流水线式攻螺纹作业，并且采用控制柜进行自动化控制，自动化程度高，使得生产效率和产量均大幅度提高。

进一步的，所述机械手包括：

固定座，所述固定座固定安装在所述底板上，且位于所述输送机的一侧设置；

转轴，所述转轴竖向布置，且与所述固定座顶部转动连接；

升降臂，所述升降臂一端与沿所述转轴长度方向滑动连接，另一端悬空；

抓取部，所述抓取部滑动连接在所述升降臂下端。

进一步的，所述抓取部包括：

第一气缸，所述第一气缸滑动连接在所述升降臂下端，且其驱动端朝下设置；

连接杆，所述连接杆一端与所述第一气缸的驱动端固定连接，另一端固定连接有磁铁，且所述磁铁的位置与所述物料台上的工件的位置对应设置。

进一步的，每组所述夹紧机构包括：

工作台，所述工作台固定安装在所述底板上，且位于所述输送机的一侧；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述工作台上，且所述第二气缸的顶杆方向朝向所述工件设置；

夹紧板，所述夹紧板与所述第二气缸的顶杆固定连接，且所述夹紧板的位置与所述支撑座的位置对应设置。

进一步的，所述刀架机构包括：

升降平台，所述升降平台设置在所述输送机的始端位置，且所述升降平台上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述输送机的输送方向垂直设置；

刀架组件，所述刀架组件滑动连接在所述滑轨上。

进一步的，所述刀架组件包括：

刀架座，所述刀架座滑动连接在所述滑轨上；

钻孔刀组件，所述钻孔刀组件可伸缩的设置在所述刀架座上；

攻丝刀组件，所述攻丝刀组件可伸缩的设置在所述刀架座上，且与所述钻孔刀组件平行设置。

进一步的，所述钻孔刀组件包括：

第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述刀架座上，且与所述攻丝刀组件平行设置；

第一电机，所述第一电机与所述第三气缸的的顶杆固定连接；

钻刀，所述钻刀与所述第一电机的输出轴固定连接。

进一步的，攻丝刀组件包括：

第四气缸，所述第四气缸固定安装在所述刀架座上，且与所述第三气缸平行设置；

第二电机，所述第二电机与所述第四气缸的的顶杆固定连接；

攻丝刀，所述攻丝刀与所述第二电机的输出轴固定连接。

进一步的，还包括第五气缸，所述第五气缸固定安装在所述底板上，且位于所述输送机的始端位置，且其顶杆朝上设置，并与所述升降平台下端固定连接。

进一步的，所述输送机末端设置有物料车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种自动流水线式攻螺纹钻机的结构示意图。

图2附图为机械手的结构示意图，

图3附图为夹紧机构的结构示意图。

图4附图为刀架组件机构的俯视结构示意图。

图5附图为刀架组件机构的侧视结构示意图。

其中：1-底板，2-输送机，3-工件，4-支撑座，5-机械手，51-固定座，51-转轴，53-升降臂，54-抓取部，541-第一气缸，542-连接杆， 543-磁铁，6-物料台，7-夹紧机构，71-工作台，72-第二气缸，73-夹紧板，8-刀架机构，81-升降平台，82-滑轨，83-刀架组件，831-刀架座，832-钻孔刀组件，8321-第三气缸，8322-第一电机，8323-钻刀， 833-攻丝刀组件，8331-第四气缸，8332-第二电机，8333-攻丝刀，84- 第五气缸，9-控制柜，10-物料车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，本实用新型实施例公开了一种自动流水线式攻螺纹钻机，包括：

底板1；

输送机2，输送机2设置在底板上1，且输送机2延其始端至末端间隔设置有用于支撑工件3的多个支撑座4，输送机2末端设置有物料车10；

机械手5，机械手5固定安装在底板1上，且位于输送机2的一侧设置，用于抓取物料台6上的工件3至支撑座4上；

夹紧机构7，夹紧机构为两组，且均固定安装在底板1上，并对称设置在输送机2两侧，且夹紧机构7上的夹紧元件的位置与支撑座4的位置对应设置，用于对支撑座4上的工件3夹紧固定；

刀架机构8，刀架机构8设置在输送机2的始端位置，用于对工件3进行螺纹加工；以及

控制柜9，控制柜9设置在底板1上，且均与输送机2、机械手 5、夹紧机构7、刀架机构8电连接。

具体的，参见图2，机械手5包括：

固定座51，固定座51固定安装在底板1上，且位于输送机2的一侧设置；

转轴52，转轴52竖向布置，且与固定座51顶部转动连接；

升降臂53，升降臂53一端与沿转轴52长度方向滑动连接，另一端悬空；

抓取部54，抓取部54滑动连接在升降臂53下端。

本实用新型提供了些实施例，抓取部54包括：

第一气缸541，第一气缸541滑动连接在升降臂53下端，且其驱动端朝下设置；

连接杆542，连接杆542一端与第一气缸541的驱动端固定连接，另一端固定连接有磁铁543，且磁铁543的位置与物料台6上的工件 3的位置对应设置。

具体的，参见图3，每组夹紧机构7包括：

工作台71，工作台71固定安装在底板1上，且位于输送机2的一侧；

第二气缸72，第二气缸72固定安装在工作台71上，且第二气缸72的顶杆方向朝向工件3设置；

夹紧板73，夹紧板73与第二气缸72的顶杆固定连接，且夹紧板73的位置与支撑座4的位置对应设置。夹紧板和支撑座与工件的接触面均为曲面结构，与工件截面相适配，以更好夹紧和支撑工件。

本实用新型提供了些实施例，刀架机构8包括：

升降平台81，升降平台81设置在输送机2的始端位置，且升降平台81上设置有滑轨82，滑轨82的长度方向与输送机2的输送方向垂直设置；

刀架组件83，刀架组件83滑动连接在滑轨82上。

刀架组件83包括：

刀架座831，刀架座831滑动连接在滑轨82上；

钻孔刀组件832，钻孔刀组件832可伸缩的设置在刀架座831上；

攻丝刀组件833，攻丝刀组件833可伸缩的设置在刀架座831上，且与钻孔刀组件832平行设置。

为了优化上述技术方案，钻孔刀组件832包括：

第三气缸8321，第三气缸8321固定安装在刀架座831上，且与攻丝刀组件833平行设置；

第一电机8322，第一电机8322与第三气缸的8321的顶杆固定连接；

钻刀8323，钻刀5323与第一电机8322的输出轴固定连接。

为了优化上述技术方案，攻丝刀组件833包括：

第四气缸8331，第四气缸8331固定安装在刀架座831上，且与第三气缸8321平行设置；

第二电机8332，第二电机8332与第四气缸的8331的顶杆固定连接；

攻丝刀8333，攻丝刀8333与第二电机8332的输出轴固定连接。

本实用新型的一些实施例，还包括第五气缸84，第五气缸84固定安装在底板1上，且位于输送机2的始端位置，且其顶杆朝上设置，并与升降平台81下端固定连接。

本实用新型的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其工作原理如下：

输送机上的支撑座运行到夹紧机构位置上，机械手从物料台上抓取工件，并将工件放置在支撑座上，夹紧机构动作，将工件夹紧固定，钻刀动作，在工件上钻孔，然后退回到初始位置，攻丝刀动作进行攻丝并退回初始位置，夹紧机构松开工件，工件随支撑座运行到输送机末端，工件掉落到物料车中，至此攻螺纹动作完成，以上动作重复进行。

本实用新型的攻螺纹钻机，自动化程度高，可实现物料自动上料、夹紧、钻孔、攻丝、下料，可代替人工操作，提高效率和产量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，包括：

底板(1)；

输送机(2)，所述输送机(2)设置在所述底板(1)上，且所述输送机(2)延其始端至末端间隔设置有用于支撑工件(3)的多个支撑座(4)；

机械手(5)，所述机械手(5)固定安装在所述底板(1)上，且位于所述输送机(2)的一侧设置，用于抓取物料台(6)上的工件(3)至所述支撑座(4)上；

夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)为两组，且均固定安装在所述底板(1)上，并对称设置在所述输送机(2)两侧，且所述夹紧机构(7)上的夹紧元件的位置与所述支撑座(4)的位置对应设置，用于对所述支撑座(4)上的所述工件(3)夹紧固定；

刀架机构(8)，所述刀架机构(8)设置在所述输送机(2)的始端位置，用于对所述工件(3)进行螺纹加工；以及

控制柜(9)，所述控制柜(9)设置在所述底板(1)上，且均与所述输送机(2)、机械手(5)、夹紧机构(7)、刀架机构(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述机械手(5)包括：

固定座(51)，所述固定座(51)固定安装在所述底板(1)上，且位于所述输送机(2)的一侧设置；

转轴(52)，所述转轴(52)竖向布置，且与所述固定座(51)顶部转动连接；

升降臂(53)，所述升降臂(53)一端与沿所述转轴(52)长度方向滑动连接，另一端悬空；

抓取部(54)，所述抓取部(54)滑动连接在所述升降臂(53)下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述抓取部(54)包括：

第一气缸(541)，所述第一气缸(541)滑动连接在所述升降臂(53)下端，且其驱动端朝下设置；

连接杆(542)，所述连接杆(542)一端与所述第一气缸(541)的驱动端固定连接，另一端固定连接有磁铁(543)，且所述磁铁(543)的位置与所述物料台(6)上的工件(3)的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，每组所述夹紧机构(7)包括：

工作台(71)，所述工作台(71)固定安装在所述底板(1)上，且位于所述输送机(2)的一侧；

第二气缸(72)，所述第二气缸(72)固定安装在所述工作台(71)上，且所述第二气缸(72)的顶杆方向朝向所述工件(3)设置；

夹紧板(73)，所述夹紧板(73)与所述第二气缸(72)的顶杆固定连接，且所述夹紧板(73)的位置与所述支撑座(4)的位置对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述刀架机构(8)包括：

升降平台(81)，所述升降平台(81)设置在所述输送机(2)的始端位置，且所述升降平台(81)上设置有滑轨(82)，所述滑轨(82)的长度方向与所述输送机(2)的输送方向垂直设置；

刀架组件(83)，所述刀架组件(83)滑动连接在所述滑轨(82)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述刀架组件(83)包括：

刀架座(831)，所述刀架座(831)滑动连接在所述滑轨(82)上；

钻孔刀组件(832)，所述钻孔刀组件(832)可伸缩的设置在所述刀架座(831)上；

攻丝刀组件(833)，所述攻丝刀组件(833)可伸缩的设置在所述刀架座(831)上，且与所述钻孔刀组件(832)平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述钻孔刀组件(832)包括：

第三气缸(8321)，所述第三气缸(8321)固定安装在所述刀架座(831)上，且与所述攻丝刀组件(833)平行设置；

第一电机(8322)，所述第一电机(8322)与所述第三气缸(8321)的顶杆固定连接；

钻刀(8323)，所述钻刀(8323)与所述第一电机(8322)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，攻丝刀组件(833)包括：

第四气缸(8331)，所述第四气缸(8331)固定安装在所述刀架座(831)上，且与所述第三气缸(8321)平行设置；

第二电机(8332)，所述第二电机(8332)与所述第四气缸(8331)的顶杆固定连接；

攻丝刀(8333)，所述攻丝刀(8333)与所述第二电机(8332)的输出轴固定连接。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，还包括第五气缸(84)，所述第五气缸(84)固定安装在所述底板(1)上，且位于所述输送机(2)的始端位置，且其顶杆朝上设置，并与所述升降平台(81)下端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动流水线式攻螺纹钻机，其特征在于，所述输送机(2)末端设置有物料车(10)。