CN112719922A - 一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域，具体是涉及一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备包括有：直刚输出机构；竖向弯曲剪切机构，设置在直刚输出机构，且其工作端设置有剪切刀头；定位对接机构，设置在竖向弯曲剪切机构工作端外侧，且其包括有第一手指气缸和第二手指气缸，所述手指气缸夹持部设置有用于弹性夹持定位的弹性定位夹持爪，且工作状态下，所述手指气缸之间能够相向或背向移动，且所述剪切刀头沿水平方向截断钢筋并将其推至弹性定位夹持爪定位槽中；钳式焊接机构，设置在所述手指气缸之间，且其工作端设置有正电极和负电极，所述电极两侧设置有开口刚性夹持并定位箍筋外周的燕尾定位块，本设备能够精准定位箍筋截段并对其进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体是涉及一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备。
背景技术
目前国内建筑工程用箍筋一般采用非焊接封闭箍筋，即接口处有两个135°拉钩式的箍筋，拉钩平直部分长度不小于10倍钢筋直径，这样的箍筋无论是加工制造还是施工安装都存在弊端，一是该形式箍筋未完全形成封闭式，精度难以控制，拉钩及直边部分重叠，造成材料浪费；二是135°拉钩严重影响现场安装施工；三是影响混泥土的浇筑速度。
目前贵州、陕西、重庆等多地相继颁布关于焊接封闭箍筋相关技术规程，在建筑工程中极力推广焊接封闭箍筋技术及制品，然而焊接封闭箍筋在实际生产加工中存在诸多问题，首先需要用调直机对钢筋进行开卷调直定尺切断，然后采用简易弯曲机对直条钢筋进行弯曲成型，或直接采用弯箍机对钢筋进行开卷调直机弯曲成型，再搬运到对焊单机上进行焊接，整个加工工序分散，占用场地大，生产效率低，焊接质量完全由人工掌控，生产出的焊接封闭箍筋质量难以控制，从而制约了焊接封闭箍筋的发展与推广。
中国专利CN201320812868.2公开了一种封闭环式箍筋焊接一体机，其特征在于：由机架、第一矫直机构、牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构、移动夹料机构及焊接机构构成，在机架的前端设置有第一矫直机构，在机架上第一矫直机构的后部依次安装有牵引机构、第二矫直机构、剪切机构、弯曲机构及焊接机构，在所述弯曲机构与焊接机构的下部机架上设置有移动夹料机构。
该装置焊接定位不够精准。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，本技术方案解决了能够自动弯折箍筋并对其焊接的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，包括有：直刚输出机构，其工作能够水平输出平直的钢筋；竖向弯曲剪切机构，设置在直刚输出机构，且其工作端设置有能够沿水平方向截断钢筋的剪切刀头；定位对接机构，设置在竖向弯曲剪切机构工作端外侧，且其包括有能够水平朝向竖向弯曲剪切机构工作端移动的第一手指气缸和第二手指气缸，所述手指气缸夹持部设置有用于弹性夹持定位的弹性定位夹持爪，且工作状态下，所述手指气缸之间能够相向或背向移动，且所述剪切刀头沿水平方向截断钢筋并将其推至弹性定位夹持爪定位槽中；钳式焊接机构，其工作端设置在第一手指气缸和第二手指气缸之间，且所述钳式焊接机构工作端设置有用于夹持焊接箍筋截断处的正电极和负电极，所述电极两侧设置有开口刚性夹持并定位箍筋外周的燕尾定位块。
优选地，竖向弯曲剪切机构还包括有：第一固定直角架，设置在剪切刀头一侧，且其位于剪切刀头截断后箍筋连接侧；抵接板和第一固定销，所述抵接板通过第一固定销沿水平方向滑动设置在第一固定直角架一侧，且所述抵接板一侧设置有抵接定位钢筋外周的抵接槽；第一弹簧，同轴套设在第一固定销上，且其两端分别抵接第一固定直角架和抵接板相对侧。
优选地，定位对接机构还包括有：置台，设置在竖向弯曲剪切机构工作端外侧；滑动板和滑台气缸，所述滑动板通过滑台气缸水平朝向竖向弯曲剪切机构工作端滑动设置在置台顶部；双工弹性平移组件，垂直于滑台气缸工作端移动方向固定设置在滑动板顶端，所述双工弹性平移组件工作端能够相向或背向移动，第一手指气缸和第二手指气缸分别固定设置在双工弹性平移组件双工作端。
优选地，定位对接机构还包括有第一导轨，滑动板底端两侧通过第一导轨滑动设置在置台顶部。
优选地，弹性定位夹持爪包括有：第二固定直角架，固定设置在第一手指气缸和第二手指气缸夹持部；夹持块和第二固定销，所述夹持块通过夹持块滑动设置装载第二固定直角架内侧，所述夹持块内侧外端设置有用于引导钢筋卡接的第一斜面，且所述夹持块内侧还设置有与第一斜面相连且与钢筋外周相切的平行面和第二斜面；第二弹簧，同轴套设在第二固定销上，且其两端分别抵接在第二固定直角架和夹持块相对侧。
优选地，钳式焊接机构还包括有：叉式转动架和转动安置架，所述叉式转动架钳口水平通过转动安置架竖直转动设置在第一手指气缸和第二手指气缸之间；安置块和螺栓螺母，所述安置块通过螺栓螺母固定设置在叉式转动架朝向竖向弯曲剪切机构工作端内侧，正电极和负电极分别设置在上下端安置块上；双工丝杆滑台，竖直设置在滑动板顶端；连杆，其两端分别与叉式转动架一端两侧和双工丝杆滑台双工工作端铰接，工作状态下，所述双工丝杆滑台双工作端通过连杆带动正电极和负电极夹持钢筋连接处外周。
优选地，还包括有引导板和同步带传输机，所述引导板倾斜设置在定位对接机构底端，所述同步带传输机输入端位于引导板低部。
优选地，双工弹性平移组件包括有：第二导轨，与第一导轨垂直设置在滑动板顶端两侧；第一安置架和第二安置架，所述安置架相向或背向滑动设置在第二导轨顶端，第一手指气缸和双工弹性平移组件分被设置在第一安置架和第二安置架顶端；双向丝杆，通过转动座轴线水平转动设置在滑动板顶部；内螺纹滑动架，滑动设置在第二导轨上且其位于所述安置架外侧，所述双向丝杆与内螺纹滑动架同轴螺纹拧接；第三固定销，固定设置在所述安置架一侧且与相邻内螺纹滑动架滑动配合；第三弹簧，同轴套设在第三固定销上且其两端分别抵接在所述安置架和内螺纹滑动架相对侧；伺服电机，其输出轴与双向丝杆一端同轴固定连接。
优选地，平行面和第二斜面上均布有用于增大与箍筋外周摩擦力的凸条。
优选地，安置块一侧设置有燕尾槽，正电极和负电极一侧设置有与燕尾槽固定嵌合的燕尾楔。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本设备通过两次精准定位箍筋连接处，从而便于焊接，且能够连续弯曲和弯曲，具体的，通过直刚输出机构能够向竖向弯曲剪切机构输送平直的钢筋；启动竖向弯曲剪切机构，使其能够将钢筋弯曲成任意形状，所述竖向弯曲剪切机构在弯曲状态下，定位对接机构工作端远离竖向弯曲剪切机构，防止其影响竖向弯曲剪切机构工作端正常工作；弯曲结束后，启动滑台气缸，使其工作端带动第一手指气缸和第二手指气缸朝向竖向弯曲剪切机构工作端方向水平移动，使得第一手指气缸带动弹性定位夹持爪卡接在焊接点一侧；使得剪切刀头沿水平方向截断钢筋的同时通过抵接板将其弹性抵接在第二手指气缸夹持部弹性定位夹持爪上；启动第一手指气缸和第二手指气缸，使其夹持部通过弹性定位夹持爪弹性夹持并定位钢筋连接处，启动双工弹性平移组件，使得所述第一手指气缸和第二手指气缸相向移动，从而使得钢筋两侧连接处同轴抵接，使得滑台气缸工作段复位，使得所述手指气缸夹持住未焊接的箍筋水平移动至竖向弯曲剪切机构工作端外侧，使得直刚输出机构重新输出钢筋由竖向弯曲剪切机构进行弯曲；启动双工丝杆滑台，使其工作端带动正电极和负电极夹持在连接处外周，同时燕尾定位块开口刚性抵接在钢筋外周，从而实现第二次定位，从而使得焊接更加精准，使得正电极和负电极通电将箍筋连接处熔融焊接在一起；使得正电极和负电极复位从而松开箍筋，从而使其在重力作用下下落至引导板上，由引导板引导进入同步带传输机输入端，从而便于集中收集，相比现有设备，本设备焊接精度更高，且能够连续加工生产。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的竖向弯曲剪切机构的立体图；
图4为图3的A处局部放大图；
图5为本发明的定位对接机构的立体图；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为本发明的定位对接机构的立体图；
图8为本发明的双工弹性平移组件的立体图；
图9为本发明的钳式焊接机构的立体图；
图10为图9的C处局部放大图。
图中标号为：
1-直刚输出机构；
2-竖向弯曲剪切机构；2a-剪切刀头；2b-第一固定直角架；2c-抵接板；2c1-抵接槽；2d-第一固定销；2e-第一弹簧；
3-定位对接机构；3a-第一手指气缸；3b-第二手指气缸；3c-弹性定位夹持爪；3c1-第二固定直角架；3c2-夹持块；3c3-第二固定销；3c4-第一斜面；3c5-平行面；3c6-第二斜面；3c7-第二弹簧；3c8-凸条；3d-置台；3e-滑动板；3f-滑台气缸；3g-双工弹性平移组件；3g1-第二导轨；3g2-第一安置架；3g3-第二安置架；3g4-双向丝杆；3g5-内螺纹滑动架；3g6-第三固定销；3g7-第三弹簧；3g8-伺服电机；3h-第一导轨；
4-钳式焊接机构；4a-正电极；4b-负电极；4c-燕尾定位块；4d-叉式转动架；4e-转动安置架；4f-安置块；4f1-燕尾槽；4g-螺栓螺母；4h-双工丝杆滑台；4i-连杆；4j-燕尾楔；
5-引导板；
6-同步带传输机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，包括有：
直刚输出机构1，其工作能够水平输出平直的钢筋；
竖向弯曲剪切机构2，设置在直刚输出机构1，且其工作端设置有能够沿水平方向截断钢筋的剪切刀头2a；
定位对接机构3，设置在竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，且其包括有能够水平朝向竖向弯曲剪切机构2工作端移动的第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，所述手指气缸夹持部设置有用于弹性夹持定位的弹性定位夹持爪3c，且工作状态下，所述手指气缸之间能够相向或背向移动，且所述剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋并将其推至弹性定位夹持爪3c定位槽中；
钳式焊接机构4，其工作端设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间，且所述钳式焊接机构4工作端设置有用于夹持焊接箍筋截断处的正电极4a和负电极4b，所述电极两侧设置有开口刚性夹持并定位箍筋外周的燕尾定位块4c。
直刚输出机构1为能够水平输出平直钢筋的设备，通过调直机将钢筋从线料架上抽出，再向竖向弯曲剪切机构2工作端方向输出；
通过竖向弯曲剪切机构2能够将钢筋弯曲成任意形状，所述竖向弯曲剪切机构2在弯曲状态下，定位对接机构3工作端远离竖向弯曲剪切机构2，防止其影响竖向弯曲剪切机构2工作端正常工作；
弯曲结束后，启动定位对接机构3，使其工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端方向水平移动，使得一侧第一手指气缸3a带动弹性定位夹持爪3c卡接在焊接点一侧，使得剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋的同时将其抵接在第二手指气缸3b夹持部弹性定位夹持爪3c上，启动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，使其夹持部通过弹性定位夹持爪3c弹性夹持并定位钢筋连接处，使得所述第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，从而使得钢筋两侧连接处同轴抵接，再使得所述手指气缸夹持住未焊接的箍筋水平移动至竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，使得直刚输出机构1重新输出钢筋由竖向弯曲剪切机构2进行弯曲；
启动钳式焊接机构4，使其工作端带动正电极4a和负电极4b夹持在连接处外周，同时燕尾定位块4c开口刚性抵接在钢筋外周，从而实现第二次定位，从而使得焊接更加精准，使得正电极4a和负电极4b通电将箍筋连接处熔融焊接在一起，使得正电极4a和负电极4b复位从而松开箍筋，从而使其在重力作用下下落，从而便于收集。
如图4所示，竖向弯曲剪切机构2还包括有：
第一固定直角架2b，设置在剪切刀头2a一侧，且其位于剪切刀头2a截断后箍筋连接侧；
抵接板2c和第一固定销2d，所述抵接板2c通过第一固定销2d沿水平方向滑动设置在第一固定直角架2b一侧，且所述抵接板2c一侧设置有抵接定位钢筋外周的抵接槽2c1；
第一弹簧2e，同轴套设在第一固定销2d上，且其两端分别抵接第一固定直角架2b和抵接板2c相对侧。
当钢筋弯曲成型后，使得剪切刀头2a沿水平方向伸出，而抵接板2c通过第一固定销2d和第一弹簧2e弹性设置在第一固定直角架2b上，从而使得剪切刀头2a在截断钢筋时，抵接板2c抵接在箍筋连接侧，使得抵接槽2c1抵接在箍筋连接侧外周，从而使得箍筋截段两侧能够卡接在定位对接机构3定位槽中，从而便于定位同轴焊接。
如图7所示，定位对接机构3还包括有：
置台3d，设置在竖向弯曲剪切机构2工作端外侧；
滑动板3e和滑台气缸3f，所述滑动板3e通过滑台气缸3f水平朝向竖向弯曲剪切机构2工作端滑动设置在置台3d顶部；
双工弹性平移组件3g，垂直于滑台气缸3f工作端移动方向固定设置在滑动板3e顶端，所述双工弹性平移组件3g工作端能够相向或背向移动，第一手指气缸3a和第二手指气缸3b分别固定设置在双工弹性平移组件3g双工作端。
置台3d用于支撑安装滑台气缸3f，使其位于竖向弯曲剪切机构2一侧，箍筋弯曲成型后，启动滑台气缸3f，使其工作端通过滑动板3e朝向竖向弯曲剪切机构2工作端水平移动，从而使得第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端水平移动，使得所述手指气缸能够定位夹持箍筋截段两侧，启动双工弹性平移组件3g，能够使其双工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，使得箍筋截段同轴抵接在一起，从而便于定位。
如图7所示，定位对接机构3还包括有第一导轨3h，滑动板3e底端两侧通过第一导轨3h滑动设置在置台3d顶部。
3e9通过第一导轨3h能够在置台3d上稳定滑动，从而便于焊接后落料。
如图6所示，弹性定位夹持爪3c包括有：
第二固定直角架3c1，固定设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b夹持部；
夹持块3c2和第二固定销3c3，所述夹持块3c2通过夹持块3c2滑动设置装载第二固定直角架3c1内侧，所述夹持块3c2内侧外端设置有用于引导钢筋卡接的第一斜面3c4，且所述夹持块3c2内侧还设置有与第一斜面3c4相连且与钢筋外周相切的平行面3c5和第二斜面3c6；
第二弹簧3c7，同轴套设在第二固定销3c3上，且其两端分别抵接在第二固定直角架3c1和夹持块3c2相对侧。
当第一手指气缸3a和第二手指气缸3b夹持部收拢时，使其通过第二固定直角架3c1和第二固定销3c3带动夹持块3c2相互考虑，从而使得夹持块3c2能够弹性夹持箍筋截段两侧，且使得第一手指气缸3a上弹性定位夹持爪3c夹持箍筋截段一侧时，箍筋另一侧克服第二弹簧3c7弹性由第一斜面3c4引导进入夹持块3c2之间，使得箍筋外周与第二斜面3c6和第二弹簧3c7相切，从而便于定位焊接。
如图9和10所示，钳式焊接机构4还包括有：
叉式转动架4d和转动安置架4e，所述叉式转动架4d钳口水平通过转动安置架4e竖直转动设置在第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间；
安置块4f和螺栓螺母4g，所述安置块4f通过螺栓螺母4g固定设置在叉式转动架4d朝向竖向弯曲剪切机构2工作端内侧，正电极4a和负电极4b分别设置在上下端安置块4f上；
双工丝杆滑台4h，竖直设置在滑动板3e顶端；
连杆4i，其两端分别与叉式转动架4d一端两侧和双工丝杆滑台4h双工工作端铰接，工作状态下，所述双工丝杆滑台4h双工作端通过连杆4i带动正电极4a和负电极4b夹持钢筋连接处外周。
当箍筋截段两侧同轴抵接时，启动双工丝杆滑台4h，使其双工作端通过连杆4i带动叉式转动架4d以转动安置架4e为铰接点转动，从而使得安装在叉式转动架4d另一侧的安置块4f带动正电极4a和负电极4b相互考虑从而夹持箍筋连接段，从而便于通电熔融焊接箍筋，通过螺栓螺母4g能够调节安置块4f与叉式转动架4d角度，从而便于安装定位。
如图1所示，还包括有引导板5和同步带传输机6，所述引导板5倾斜设置在定位对接机构3底端，所述同步带传输机6输入端位于引导板5低部。
引导板5设置在定位对接机构3底端，使得定位对接机构3对箍筋焊接结束后，使得箍筋在重力及引导板5斜面引导作用下落在同步带传输机6入料端，从而便于由同步带传输机6将其输送至指定地点。
如图8所示，双工弹性平移组件3g包括有：
第二导轨3g1，与第一导轨3h垂直设置在滑动板3e顶端两侧；
第一安置架3g2和第二安置架3g3，所述安置架相向或背向滑动设置在第二导轨3g1顶端，第一手指气缸3a和双工弹性平移组件3g分被设置在第一安置架3g2和第二安置架3g3顶端；
双向丝杆3g4，通过转动座轴线水平转动设置在滑动板3e顶部；
内螺纹滑动架3g5，滑动设置在第二导轨3g1上且其位于所述安置架外侧，所述双向丝杆3g4与内螺纹滑动架3g5同轴螺纹拧接；
第三固定销3g6，固定设置在所述安置架一侧且与相邻内螺纹滑动架3g5滑动配合；
第三弹簧3g7，同轴套设在第三固定销3g6上且其两端分别抵接在所述安置架和内螺纹滑动架3g5相对侧；
伺服电机3g8，其输出轴与双向丝杆3g4一端同轴固定连接。
当需要调节第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间距离时，启动伺服电机3g8，使其输出轴带动双向丝杆3g4同轴转动，而内螺纹滑动架3g5与双向丝杆3g4同轴螺纹拧接，使得内螺纹滑动架3g5通过第三固定销3g6带动第一安置架3g2和第二安置架3g3之间相向或背向在第二导轨3g1上移动，从而使得第一手指气缸3a和第二手指气缸3b能够夹持箍筋并将其同轴抵接在一起；第三弹簧3g7用于消除第一手指气缸3a和第二手指气缸3b之间刚性抵接力，防止第三弹簧3g7因扭矩过大而断裂。
如图6所示，平行面3c5和第二斜面3c6上均布有用于增大与箍筋外周摩擦力的凸条3c8。
凸条3c8能够增大平行面3c5和第二斜面3c6与箍筋外周摩擦力，从而能够能够防止箍筋在同轴定位时脱离平行面3c5和凸条3c8。
如图10所示，安置块4f一侧设置有燕尾槽4f1，正电极4a和负电极4b一侧设置有与燕尾槽4f1固定嵌合的燕尾楔4j。
正电极4a和负电极4b通过燕尾楔4j固定嵌合在燕尾槽4f1中，从而便于更换不同内径的正电极4a和负电极4b，以便于焊接不同直径的箍筋。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，通过直刚输出机构1能够向竖向弯曲剪切机构2输送平直的钢筋；
步骤二，启动竖向弯曲剪切机构2，使其能够将钢筋弯曲成任意形状，所述竖向弯曲剪切机构2在弯曲状态下，定位对接机构3工作端远离竖向弯曲剪切机构2，防止其影响竖向弯曲剪切机构2工作端正常工作；
步骤三，弯曲结束后，启动滑台气缸3f，使其工作端带动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b朝向竖向弯曲剪切机构2工作端方向水平移动，使得第一手指气缸3a带动弹性定位夹持爪3c卡接在焊接点一侧，
步骤四，使得剪切刀头2a沿水平方向截断钢筋的同时通过抵接板2c将其弹性抵接在第二手指气缸3b夹持部弹性定位夹持爪3c上，
步骤五，启动第一手指气缸3a和第二手指气缸3b，使其夹持部通过弹性定位夹持爪3c弹性夹持并定位钢筋连接处，启动双工弹性平移组件3g，使得所述第一手指气缸3a和第二手指气缸3b相向移动，从而使得钢筋两侧连接处同轴抵接，使得滑台气缸3f工作段复位，使得所述手指气缸夹持住未焊接的箍筋水平移动至竖向弯曲剪切机构2工作端外侧，使得直刚输出机构1重新输出钢筋由竖向弯曲剪切机构2进行弯曲；
步骤六，启动双工丝杆滑台4h，使其工作端带动正电极4a和负电极4b夹持在连接处外周，同时燕尾定位块4c开口刚性抵接在钢筋外周，从而实现第二次定位，从而使得焊接更加精准，使得正电极4a和负电极4b通电将箍筋连接处熔融焊接在一起；
步骤七，使得正电极4a和负电极4b复位从而松开箍筋，从而使其在重力作用下下落至引导板5上，由引导板5引导进入同步带传输机6输入端，从而便于集中收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，包括有：
直刚输出机构(1)，其工作能够水平输出平直的钢筋；
竖向弯曲剪切机构(2)，设置在直刚输出机构(1)，且其工作端设置有能够沿水平方向截断钢筋的剪切刀头(2a)；
定位对接机构(3)，设置在竖向弯曲剪切机构(2)工作端外侧，且其包括有能够水平朝向竖向弯曲剪切机构(2)工作端移动的第一手指气缸(3a)和第二手指气缸(3b)，所述手指气缸夹持部设置有用于弹性夹持定位的弹性定位夹持爪(3c)，且工作状态下，所述手指气缸之间能够相向或背向移动，且所述剪切刀头(2a)沿水平方向截断钢筋并将其推至弹性定位夹持爪(3c)定位槽中；
钳式焊接机构(4)，其工作端设置在第一手指气缸(3a)和第二手指气缸(3b)之间，且所述钳式焊接机构(4)工作端设置有用于夹持焊接箍筋截断处的正电极(4a)和负电极(4b)，所述电极两侧设置有开口刚性夹持并定位箍筋外周的燕尾定位块(4c)。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，竖向弯曲剪切机构(2)还包括有：
第一固定直角架(2b)，设置在剪切刀头(2a)一侧，且其位于剪切刀头(2a)截断后箍筋连接侧；
抵接板(2c)和第一固定销(2d)，所述抵接板(2c)通过第一固定销(2d)沿水平方向滑动设置在第一固定直角架(2b)一侧，且所述抵接板(2c)一侧设置有抵接定位钢筋外周的抵接槽(2c1)；
第一弹簧(2e)，同轴套设在第一固定销(2d)上，且其两端分别抵接第一固定直角架(2b)和抵接板(2c)相对侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，定位对接机构(3)还包括有：
置台(3d)，设置在竖向弯曲剪切机构(2)工作端外侧；
滑动板(3e)和滑台气缸(3f)，所述滑动板(3e)通过滑台气缸(3f)水平朝向竖向弯曲剪切机构(2)工作端滑动设置在置台(3d)顶部；
双工弹性平移组件(3g)，垂直于滑台气缸(3f)工作端移动方向固定设置在滑动板(3e)顶端，所述双工弹性平移组件(3g)工作端能够相向或背向移动，第一手指气缸(3a)和第二手指气缸(3b)分别固定设置在双工弹性平移组件(3g)双工作端。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，定位对接机构(3)还包括有第一导轨(3h)，滑动板(3e)底端两侧通过第一导轨(3h)滑动设置在置台(3d)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，弹性定位夹持爪(3c)包括有：
第二固定直角架(3c1)，固定设置在第一手指气缸(3a)和第二手指气缸(3b)夹持部；
夹持块(3c2)和第二固定销(3c3)，所述夹持块(3c2)通过夹持块(3c2)滑动设置装载第二固定直角架(3c1)内侧，所述夹持块(3c2)内侧外端设置有用于引导钢筋卡接的第一斜面(3c4)，且所述夹持块(3c2)内侧还设置有与第一斜面(3c4)相连且与钢筋外周相切的平行面(3c5)和第二斜面(3c6)；
第二弹簧(3c7)，同轴套设在第二固定销(3c3)上，且其两端分别抵接在第二固定直角架(3c1)和夹持块(3c2)相对侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，钳式焊接机构(4)还包括有：
叉式转动架(4d)和转动安置架(4e)，所述叉式转动架(4d)钳口水平通过转动安置架(4e)竖直转动设置在第一手指气缸(3a)和第二手指气缸(3b)之间；
安置块(4f)和螺栓螺母(4g)，所述安置块(4f)通过螺栓螺母(4g)固定设置在叉式转动架(4d)朝向竖向弯曲剪切机构(2)工作端内侧，正电极(4a)和负电极(4b)分别设置在上下端安置块(4f)上；
双工丝杆滑台(4h)，竖直设置在滑动板(3e)顶端；
连杆(4i)，其两端分别与叉式转动架(4d)一端两侧和双工丝杆滑台(4h)双工工作端铰接，工作状态下，所述双工丝杆滑台(4h)双工作端通过连杆(4i)带动正电极(4a)和负电极(4b)夹持钢筋连接处外周。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，还包括有引导板(5)和同步带传输机(6)，所述引导板(5)倾斜设置在定位对接机构(3)底端，所述同步带传输机(6)输入端位于引导板(5)低部。
8.根据权利要求3所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，双工弹性平移组件(3g)包括有：
第二导轨(3g1)，与第一导轨(3h)垂直设置在滑动板(3e)顶端两侧；
第一安置架(3g2)和第二安置架(3g3)，所述安置架相向或背向滑动设置在第二导轨(3g1)顶端，第一手指气缸(3a)和双工弹性平移组件(3g)分被设置在第一安置架(3g2)和第二安置架(3g3)顶端；
双向丝杆(3g4)，通过转动座轴线水平转动设置在滑动板(3e)顶部；
内螺纹滑动架(3g5)，滑动设置在第二导轨(3g1)上且其位于所述安置架外侧，所述双向丝杆(3g4)与内螺纹滑动架(3g5)同轴螺纹拧接；
第三固定销(3g6)，固定设置在所述安置架一侧且与相邻内螺纹滑动架(3g5)滑动配合；
第三弹簧(3g7)，同轴套设在第三固定销(3g6)上且其两端分别抵接在所述安置架和内螺纹滑动架(3g5)相对侧；
伺服电机(3g8)，其输出轴与双向丝杆(3g4)一端同轴固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，平行面(3c5)和第二斜面(3c6)上均布有用于增大与箍筋外周摩擦力的凸条(3c8)。
10.根据权利要求6所述的一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备，其特征在于，安置块(4f)一侧设置有燕尾槽(4f1)，正电极(4a)和负电极(4b)一侧设置有与燕尾槽(4f1)固定嵌合的燕尾楔(4j)。
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