CN204277448U - 一种封闭箍筋的流水式生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封闭箍筋的流水式生产设备，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构，所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸。本实用新型通过设置预储存对齐机构对钢筋进行定位齐头，确保下一步将直条钢筋弯曲成箍筋的尺寸精确，四个弯曲主机两两同时弯曲，大大提高弯曲效率，整形定位机构能对待焊接位置进行精确定位，焊接机构采用夹钳式，能够确保钢筋端头对中，同时整个焊接机构可升降，能确保稳定出料。

Description

一种封闭箍筋的流水式生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种建筑用钢构件的生产设备，尤其涉及一种封闭箍筋的流水式生产设备。

背景技术

目前，建筑用钢筋箍筋大多采用开式，接口处有两个135°拉钩式的箍筋，拉钩长度为10倍钢筋直径，这样的箍筋无论是自身性能、制作加工还是安装都存在不利之处，一是该形式箍筋未完全形成封闭式，在强大的外力作用下未断母材之前势必会开口，未完全发挥紧固的作用；二是两个拉钩的存在对钢筋的使用是一种浪费；三是拉钩的存在影响安装效率，且影响了混泥土灌注程度，可能造成振捣不均，降低钢筋混凝土强度。

目前极少数建筑施工工地采用焊接式封闭箍筋，但其加工设备工艺繁琐，加工工序分散，大多采用人工掌控焊接，生产出的箍筋合格率低，且占用场地大，生产效率低，制约了焊接箍筋的发展与推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决目前开式箍筋钢构件浪费钢材，存在质量隐患；封闭是箍筋钢构件生产工艺繁琐，生产效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，提高封闭式箍筋钢构件的生产效率和质量，本实用新型提供一种封闭箍筋的流水式生产设备，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述调直切断机构包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，所述外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，所述牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，所述剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；所述预储存对齐机构包括存储机构和对齐机构，存储机构包括储料仓、仓门和存储气缸，对齐机构包括推板和对齐气缸，存储气缸的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构；所述夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；所述整形定位机构包括整形机构和定位机构，整形机构包括定位滑台、气动滑座和整形气缸，定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸，定位气缸的活塞连接到定位滑块；所述送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构；所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸，电极块安装在焊接夹钳上，焊接夹钳连接到两个对称设置的同步力臂，夹持气缸的固定端和活塞分别连接到两个同步力臂，电极块通过铜电缆连接到变压器，顶推气缸的活塞通过直线滑轨横向连接到焊接夹钳，升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞通过直线滑轨连接到电极块。

进一步地，所述弯曲主机的行走机构包括链条链轮或齿轮齿条、张紧机构、减速机和电机，电机通过减速机连接到链轮链条或齿轮齿条。

进一步地，所述弯曲主机上安装有入料导向机构和磁铁。

进一步地，所述弯曲主机上安装有弯曲导向面板。

进一步地，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽。

本实用新型通过设置预储存对齐机构，将调直切断后的钢筋落入储料仓里面，而不是直接进入弯曲主机上进行弯曲，有益效果体现在：1.调直切断后的直条钢筋位置无法确定，如果直接弯曲势必造成弯曲箍筋边长产生误差，因此在此环节增加了对钢筋进行定位齐头，确保下一步将直条钢筋弯曲成箍筋的尺寸精确；2.预存储的功能，当钢筋在弯曲主机弯曲的同时，预先存储一跟钢筋等待着弯曲，这样大大提高了生产效率。本实用新型的四个弯曲主机两两同时弯曲，四个弯曲主机可通过其行走机构自动移动定位，每个弯曲主机上均安装了入料导向机构、磁铁和弯曲导向面板，大大提高弯曲效率和箍筋尺寸的生产一致性。本实用新型的整形定位机构先将已弯曲但还没有焊接的箍筋进行整形，各个边长达到要求尺寸以后，再约束钢筋待焊接端头X轴、Y轴、Z轴三个方向上的作用力和位置，能对待焊接位置进行精确定位。本实用新型的焊接机构采用夹钳式，能够确保钢筋端头对中，同时整个焊接机构可升降，能确保稳定出料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为预储存对齐机构的结构示意图；

图3为整形定位机构的结构示意图；

图4为焊接机构剖视图；

图5为焊接机构正视图。

图中，1：调直切断机构；2：对齐机构；3：存储机构；4：存储气缸；5：弯曲机构；6：行走机构；7：行走梁；8：弯曲导向面板；9：整形定位机构；10：整形机构；11：定位机构；12：定位气缸；13：整形气缸；14：封闭箍筋；15：焊接机构；16：电极块；17：升降气缸；18：顶推气缸；19：夹持气缸；20：同步力臂；21：焊接夹钳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型包括顺次安装于机架上的调直切断机构1、预储存对齐机构（包括对齐机构2和存储机构3）、弯曲机构4、夹持拉料机构、整形定位机构9（包括整形机构10和定位机构11）、送料机构和焊接机构15；调直切断机构1包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；预储存对齐机构包括存储机构3和对齐机构2，存储机构3包括储料仓、仓门和存储气缸4，对齐机构2包括推板和对齐气缸，存储气缸4的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；弯曲机构4包括安装于行走梁7上的四个弯曲主机及其行走机构6，行走机构6包括链条链轮或齿轮齿条、张紧机构、减速机和电机，电机通过减速机连接到链轮链条或齿轮齿条；弯曲主机上安装有入料导向机构、磁铁和弯曲导向面板8；夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；整形定位机构9包括整形机构10和定位机构11，整形机构10包括定位滑台、气动滑座和整形气缸13，定位机构11包括定位气缸12、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸13，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸12，定位气缸12的活塞连接到定位滑块；送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构9；焊接机构15包括焊接机架、电极块16、焊接夹钳21、同步力臂20、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸17、夹持气缸19和顶推气缸18，电极块16安装在焊接夹钳21上，焊接夹钳21连接到两个对称设置的同步力臂20，夹持气缸19的固定端和活塞分别连接到两个同步力臂20，电极块16通过铜电缆连接到变压器，顶推气缸18的活塞通过直线滑轨横向连接到焊接夹钳21，升降气缸17安装在机架上，升降气缸17的活塞通过直线滑轨连接到电极块16。电极块16与封闭箍筋14的接触处为半圆槽。

本实用新型工作时，原料钢筋由放线架通过导线器导出，通过牵引机构的牵引，钢筋由外矫直机构进入内矫直机构，钢筋通过十字交叉的矫直轮后得到充分的矫直，达到预定长度后，控制器发出切断和落料信号，落料机构打开，钢筋进入存储机构3中的储料仓，对齐机构2上的气缸推动钢筋到设定的位置，然后存储机构3的仓门打开，钢筋落入弯曲机构5中，四个弯曲主机根据设定箍筋的大小通过弯曲主机行走机构6的带动，四个弯曲主机移动到指定的位置，钢筋在弯曲主轴上进行弯曲成型，成型后的钢筋通过夹持拉料机构的拉动，将成型的钢筋拉到指定的位置，此时整形定位机构9开始工作，整形升降气缸带动整形气缸13下压，此时成型钢筋被压平，下压到位后，整形气缸13将成型的钢筋拉开整形，拉开的开度按照设定值工作，整形完成后，定位升降气缸带动定位气缸12下压，压住成型钢筋的待焊接端头，此时定位气缸12推动定位滑块，将成型钢筋的待焊接端头进行定位，送料机构将定位后的成型钢筋送入焊接机构15中，焊接电极块16通过半圆槽夹住钢筋待焊接端头，此时送料机构上的定位机构松开，返回原始位置等待下一个成型钢筋的定位，焊接机构15中的顶推气缸18通过直线滑轨带动被焊接夹钳21夹住的钢筋的两个待焊端头进行顶推焊接，焊接完成的成型箍筋被上一个环节的送料机构推出，整个工作过程均实现了焊接封闭箍筋的自动化生产。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，包括顺次安装于机架上的调直切断机构、预储存对齐机构、弯曲机构、夹持拉料机构、整形定位机构、送料机构和焊接机构；所述调直切断机构包括顺次设于机架上的外矫直机构、牵引机构、内矫直机构和剪切机构，所述外矫直机构和内矫直机构均包括导线口、矫直轮和安装板，外矫直机构与内矫直机构呈90°夹角，所述牵引机构包括牵引轮、计数轮、牵引箱体、牵引减速机和牵引伺服电机，牵引伺服电机通过减速机与牵引轮连接，所述剪切机构包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、动刀臂、连接臂、减速机、电机和固定座，动刀臂上安装有切刀刀片，动刀臂与固定刀座铰接，电机通过减速机连接到动刀臂摆臂；所述预储存对齐机构包括存储机构和对齐机构，存储机构包括储料仓、仓门和存储气缸，对齐机构包括推板和对齐气缸，存储气缸的活塞连接到仓门，对齐气缸的活塞连接到推板；所述弯曲机构包括安装于行走梁上的四个弯曲主机及其行走机构；所述夹持拉料机构包括夹持机构和拉料气缸，拉料气缸的活塞连接到夹持机构；所述整形定位机构包括整形机构和定位机构，整形机构包括定位滑台、气动滑座和整形气缸，定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位滑座，在定位滑台上安装有气动滑座，其中两个气动滑座上安装有整形气缸，一个气动滑座上安装有定位滑座，定位滑座上安装有定位气缸，定位气缸的活塞连接到定位滑块；所述送料机构包括同步滑台、滑块连接座和滑台固定座，同步滑台通过滑块连接座连接到整形定位机构；所述焊接机构包括焊接机架、电极块、焊接夹钳、同步力臂、铜电缆、变压器、直线滑轨、升降气缸、夹持气缸和顶推气缸，电极块安装在焊接夹钳上，焊接夹钳连接到两个对称设置的同步力臂，夹持气缸的固定端和活塞分别连接到两个同步力臂，电极块通过铜电缆连接到变压器，顶推气缸的活塞通过直线滑轨横向连接到焊接夹钳，升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞通过直线滑轨连接到电极块。

2.根据权利要求1所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述弯曲主机的行走机构包括链条链轮或齿轮齿条、张紧机构、减速机和电机，电机通过减速机连接到链轮链条或齿轮齿条。

3.根据权利要求1或2所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述弯曲主机上安装有入料导向机构和磁铁。

4.根据权利要求3所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述弯曲主机上安装有弯曲导向面板。

5.根据权利要求1或2所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述弯曲主机上安装有弯曲导向面板。

6.根据权利要求1或2所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽或V形槽。

7.根据权利要求3所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽或V形槽。

8.根据权利要求4所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽或V形槽。

9.根据权利要求5所述的封闭箍筋的流水式生产设备，其特征在于，所述电极块与所述封闭箍筋的接触处为半圆槽或V形槽。