CN111974907A - 箍筋一体式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箍筋一体式夹持装置，包括输送架，输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，左前夹手和右前夹手结构相同，分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持。

Description

箍筋一体式夹持装置

技术领域

本发明涉及箍筋加工设备的技术领域，具体涉及箍筋一体式夹持装置。

背景技术

在建筑物的钢筋骨架结构中，除了需要应用到直线型的主筋外，还需要方向的箍筋将多个主筋联接后形成钢筋骨架。现有的箍筋主要呈方形，用直线形的钢筋多次弯折后，焊接而成。随着行业自动化的发展，箍筋的生产也从最初的人工折弯、焊接发展为通过弯焊一体机将钢筋剪切、折弯、焊接成型的方式来加工箍筋（如申请号为2017217816868的一种钢筋弯焊一体机）。

上述弯焊一体机能够实现对钢筋自动化加工，但其加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再对单个箍筋进行折弯和焊接，焊接结束后，才能进行对下一个箍筋进行剪切折弯。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切后，且不能自动焊接，需要通过人为将该箍筋运输到焊接的位置，并用手固定箍筋焊接位置，再进行焊接，这样，容易造成安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种能连续弯曲焊接的箍筋一体式夹持装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

箍筋一体式夹持装置，包括输送架，所述输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，所述输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架背面的第一滑块以及固定安装在第一滑块底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块内贯穿有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被第一滑块顶压后呈收缩状，当第一滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。

在使用时，通过左边夹手和右边夹手沿输送架长度方向水平移动，即左边夹手和右边夹手之间的间距，实现正对不同宽度的箍筋，再通过限位板的V型槽实现对箍筋右边进行限位，同时，左前夹手和右前夹手的夹持部分别对应夹持在箍筋前端开口的两侧，此时，箍筋两对边以及前端开口两侧均被夹持，再通过输送架在升降机构的驱动下向上移动，而此时，左前夹手和右前夹手的夹持部底部离开承托箍筋的板材，弹性件在向上移动的同时回到初始长度，进而能够确保箍筋随前夹持部上移的过程中，能够通过弹性件保持左前夹手和右前夹手之间的高度，使得箍筋整体处于水平状态，将箍筋的前端开口运输在焊接点处，进行焊接。

进一步，在左前夹手上还固定安装有一调平电机，所述调平电机的输出轴与一块固定在第一滑块侧端的联动板固定连接，当第一滑块随输送架上移的过程中，所述调平电机即开启，并带动第一滑块上移后定位，所述第一滑块上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。

由于焊接时，需确保箍筋前端开口处的钢筋端部被压焊后处于同一水平面，而左前夹手和右前夹手的夹持部之间具有高度差，因此，在左前夹手和右前夹手上移的同时，左前夹手的调平电机启动，并带动第一滑块上移到与右前夹手同等高度后，调平电机关闭，第一滑块固定，两前夹手的夹持部即处于同一平面。采用第一滑块和弹性件配合后，还能够在压焊时，在焊接机构的下压下，使箍筋开口位置向上翘起的钢筋下压，从而使箍筋开口端处于同一平面，确保箍筋被焊接后钢筋处于同一平面，减少钢筋浪费，并避免电机单点消耗。

进一步，所述左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块下端的导向板，在导向板的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板沿导向板长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。

这样，夹持部的前后夹板能够在气缸的带动下向相同或相背的方向滑动，相向滑动后，能够实现对钢筋的夹持，相背滑动后，能够将焊接完成后的箍筋放下。

进一步，所述前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板和前夹持板，所述滑动联板呈T字形，由上滑动板和下连接板组成，在下连接板的前后两侧分别设有一绝缘板；所述前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板和绝缘板后固定安装在下连接板一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于用于夹持箍筋的夹持空间。

这样，前夹板和后夹板主要由两部分组成，且可拆卸地连接，当所加工的钢筋直径不同时，只需更换前夹板和后夹板即可。在下连接板前后两侧所设置的绝缘板能够确保前夹板和后夹板与钢筋夹持时不带电，采用电焊时，不会与焊接机构形成导电现象。

进一步，所述左边夹手和右边夹手均包括支撑板以及位于支撑板底部的驱动气缸，所述左边夹手的支撑板上设有与驱动气缸连接的左夹持板，右边夹手的支撑板上设有与驱动气缸连接的右夹持板，所述左夹持板和右夹持板在驱动气缸带动下沿长度方向往复运动，用于对箍筋两对边进行夹持。

这样，通过驱动气缸带动左夹持板和右夹持板运动，实现对箍筋两对边进行夹持运输，操作方便。

进一步，左夹持板和右夹持板均包括两个对称设置的夹持块，其中，左夹持板的夹持块一端与驱动气缸连接，另一端连接有用于夹持箍筋的V型爪；右夹持板的夹持块一端与驱动气缸连接，另一端相对设置，形成用于夹持箍筋的夹持面。

这样，左夹持板和右夹持板的夹持块为两个呈对称设置，因此，左夹持板的V型爪对箍筋进行夹持，右夹持板的夹持面与限位板相配合实现对箍筋限位夹持。

进一步，每个支撑板底部设有可转动的翻板，翻板由长板和短板组成L型结构，长板的一端为转动端，所述支撑板上设有驱动所述长板转动的第一驱动电机，使用时，通过第一驱动电机带动长板绕其转动端转动，使得长板向下转动后，所述短板位于支撑板下方。

这样，通过启动第一驱动电机带动翻板绕其转动端转动，使得翻板从水平状态转动为竖直状态，使其转动后的短板位于支撑板的下方，待释放箍筋时，能够保证箍筋落入至短板上，通过倾斜的短板滑落至指定位置，进而提高整个加工效率。

进一步，所述升降机构包括两个垂直固定在机架上的安装框架，两安装框架间隔设置，并固定位置处于同一水平线上，在每个安装框架面向箍筋夹持机构的一侧均固定安装有一竖向设置的导轨，在导轨上滑动安装有一个第二滑块，所述第二滑块面向箍筋夹持机构的一端与箍筋夹持机构的输送架背面固定连接；其中一个安装框架的第二滑块与一升降传动机构固定连接，并能够在升降传动机构的带动下上下滑动并定位；在两第二滑块上均连接有一个用于减轻升降传动机构负重的配重块，在安装框架顶部间隔设有至少两个滚轮，所述配重块通过一拉索绕过滚轮后与第二滑块固定连接，在第二滑块向下滑动时，配重块在箍筋夹持机构的重力拉动下向上滑动，在第二滑块与箍筋夹持机构向上滑动时，配重块能够在自身重力的作用下下滑，减轻升降传动机构的负重。

这样，增设配重块后，当箍筋夹持机构在升降传动机构的带动下向上滑动时，配重块在重力作用下向下拉，形成一个下拉力，而其前端又通过一拉索与第二滑块固定连接，因此，在配重块下拉后，拉索与配重块连接的一端下移，另一端上移，进而带动第二滑块和箍筋夹持机构一起上移，减轻了升降传动机构的负担，进一步有效增加了升降传动机构的使用寿命。配重块的安装结构简单，不会增加弯焊一体的成本，且安装位置与箍筋夹持机构和滑动机构互不干涉。

进一步，在每个安装框架上、与导轨安装面相对一侧均设有一个滑轨，所述滑轨呈竖向设置；在每个配重块上均固定安装有与滑轨相配合的配重第二滑块。

这样，配重块即滑动安装在安装框架上，能转嫁一部分外力到安装框架和机架上，还能够为配重块导向，使其上下滑动时更加平稳。

进一步，在安装框架顶部设有一滚轮安装架，在滚轮安装架中部设有一通槽，所述滚轮置于通槽两侧，并通过一转轴贯穿滚轮和通槽两侧侧壁后安装在滚轮安装架上。

这样，滚轮安装位置与配重块和第二滑块分别对应，并能够在拉索移动时转动，为拉索助力，减少拉索摩擦。

相比现有技术，本发明具有如下优点：

本发明结构简单，设计科学合理，制造成本较低，夹持准确度高，提高了箍筋的生产效率，增加了使用寿命，同时，还适用于运输制作不同尺寸的箍筋。

附图说明

图1为本发明箍筋一体式夹持装置的主视图。

图2为本发明箍筋一体式夹持装置的左视图。

图3为箍筋一体式夹持装置中滑块的拆分状态示意图。

图4为箍筋一体式夹持装置中箍筋前夹持机构的安装结构示意图。

图中：安装框架1、输送架2、前夹持板3、支撑板4、左夹持板5、驱动气缸6、限位板7、右夹持板8、翻板9、升降电机10、滚轮11、导向杆12、限位块121、回位弹簧122、弹性件123、调平电机13、第一滑块14、柔性保护带15、第一滚珠丝杆16、拉索17、第一驱动电机18、连接块19、第二驱动电机20、第二滚珠丝杆21、滚轮安装架22、配重块23、第二滑块24、导轨25、滑轨26、配重滑块27、连接板28、固定板29、水平顶板30、基座31、安装槽32、随动滑块33、导向通槽34、夹持块35、横向卡槽36、联动板37、导向板38、滑动联板39。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例：参见图1-图4，箍筋一体式夹持装置，包括输送架2，输送架2在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，输送架2左、右两侧分别安装有沿输送架2长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板7，限位板7下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架2且沿输送架2高度方向微调的左前夹手和右前夹手，左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架2背面的第一滑块14以及固定安装在第一滑块14底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；第一滑块14内贯穿有一弹性件123，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架2上移时，弹性件123即会被第一滑块14顶压后呈收缩状，当第一滑块14随输送架2上移时，弹性件123即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。

在使用时，通过左边夹手和右边夹手沿输送架2长度方向水平移动，即左边夹手和右边夹手之间的间距，实现正对不同宽度的箍筋，再通过限位板7的V型槽实现对箍筋右边进行限位，同时，左前夹手和右前夹手的夹持部分别对应夹持在箍筋前端开口的两侧，此时，箍筋两对边以及前端开口两侧均被夹持，再通过输送架2在升降机构的驱动下向上移动，而此时，左前夹手和右前夹手的夹持部底部离开承托箍筋的板材，弹性件123在向上移动的同时回到初始长度，进而能够确保箍筋随前夹持部上移的过程中，能够通过弹性件123保持左前夹手和右前夹手之间的高度，使得箍筋整体处于水平状态，将箍筋的前端开口运输在焊接点处，进行焊接。

其中，左前夹手和右前夹手均包括一固定板29，固定板29呈竖向设置，在固定板29顶端设有一水平顶板30，弹性件123位于水平顶板30与滑块之间。

作为优选，在左前夹手的水平顶板30上还固定安装有一调平电机13，调平电机13的输出轴贯穿水平顶板30后与一块固定在第一滑块14侧端的联动板37固定连接，当第一滑块14随输送架2上移的过程中，调平电机13即开启，并带动第一滑块14上移后定位，第一滑块14上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。

由于焊接时，需确保箍筋前端开口处的钢筋端部被压焊后处于同一水平面，而左前夹手和右前夹手的夹持部之间具有高度差，因此，在左前夹手和右前夹手上移的同时，左前夹手的调平电机13启动，并带动第一滑块14上移到与右前夹手同等高度后，调平电机13关闭，第一滑块14固定，两前夹手的夹持部即处于同一平面。采用第一滑块14和弹性件123配合后，还能够在压焊时，在焊接机构的下压下，使箍筋开口位置向上翘起的钢筋下压，从而使箍筋开口端处于同一平面，确保箍筋被焊接后钢筋处于同一平面，减少钢筋浪费，并避免电机单点消耗。

作为优选，左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块14下端的导向板38，在导向板38的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，前夹板和后夹板沿导向板38长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。

这样，夹持部的前后夹板能够在气缸的带动下向相同或相背的方向滑动，相向滑动后，能够实现对钢筋的夹持，相背滑动后，能够将焊接完成后的箍筋放下。

作为优选，前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板39和前夹持板3，滑动联板39呈T字形，由上滑动板和下连接板28组成，在下连接板28的前后两侧分别设有一绝缘板；前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板28和绝缘板后固定安装在下连接板28一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板3下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于用于夹持箍筋的夹持空间。

另外，上滑动板呈长条状，在上滑动板的左右两侧均设有一个向外凸出的凸起部，凸起部呈半圆形，与导向板38的夹持部滑槽配合，夹板与联板之间的连接更为稳固，且滑动的时候更加顺畅，在左前夹手和右前夹手的固定板29背面均设有一竖向设置的导向第一滑块14，在第一滑块14上设有一与导向第一滑块14相配合的滑槽，第一滑块14与导向第一滑块14配合后，能够实现第一滑块14的滑动。

第一滑块14包括一内第一滑块14和外第一滑块14，外第一滑块14通过紧固件固定安装在内第一滑块14上，滑槽设置在内第一滑块14上，采用内外第一滑块14组成的第一滑块14，外部连接面积更大，方便对夹持气缸的安装和固定，还能够有效增加第一滑块14的强度。

导向第一滑块14通过紧固件固定在固定板29背面，导向第一滑块14面向内第一滑块14的一端呈圆弧状，在导向第一滑块14的左右两侧均设有一个导向通槽34，内第一滑块14的滑槽两侧壁均向滑槽中部凸起后与导向通槽34相配合，导向第一滑块14与第一滑块14之间连接更为稳固，且滑动更为顺畅。

弹性件123为弹簧，在第一滑块14上端还设有一个顶部贯穿水平顶板30并伸出水平顶板30外的导向杆12，弹性件123套在导向杆12上。这样，导向杆12可为弹性件123提供安装位置，并有效分担部分压力，使其在压缩和回位时能以导向杆12长度方向压缩或回位，有效增加了弹性件123的使用寿命。采用弹簧作为弹性件123，其弹力好，使用寿命高。

在导向杆12顶端设有一个限位块121，在导向杆12上套有一个回位弹簧122，回位弹簧122置于水平顶板30上，回位弹簧122与弹性件123一起形成供第一滑块14上下微调平的浮动弹性件123，所增设的回位弹簧122能够为下端的弹性件123分担部分压力，提高弹性件123的使用寿命，同时，还能够增加弹性件123的回弹力，弹力更有保障。所设置的限位块121能够对回位弹簧122进行限位，防止回位弹簧122从导向杆12上脱落，并为回位弹簧122提供顶压力

这样，前夹板和后夹板主要由两部分组成，且可拆卸地连接，当所加工的钢筋直径不同时，只需更换前夹板和后夹板即可。在下连接板28前后两侧所设置的绝缘板能够确保前夹板和后夹板与钢筋夹持时不带电，采用电焊时，不会与焊接机构形成导电现象。

作为优选，左边夹手和右边夹手均包括支撑板4以及位于支撑板4底部的驱动气缸6，左边夹手的支撑板4上设有与驱动气缸6连接的左夹持板5，右边夹手的支撑板4上设有与驱动气缸6连接的右夹持板8，左夹持板5和右夹持板8在驱动气缸6带动下沿长度方向往复运动，用于对箍筋两对边进行夹持，通过驱动气缸6带动左夹持板5和右夹持板8运动，实现对箍筋两对边进行夹持运输，操作方便。

作为优选，左夹持板5和右夹持板8均包括两个对称设置的夹持块35，其中，左夹持板5的夹持块35一端与驱动气缸6连接，另一端连接有用于夹持箍筋的V型爪；右夹持板8的夹持块35一端与驱动气缸6连接，另一端相对设置，形成用于夹持箍筋的夹持面。

这样，左夹持板5和右夹持板8的夹持块35为两个呈对称设置，因此，左夹持板5的V型爪对箍筋进行夹持，右夹持板8的夹持面与限位板7相配合实现对箍筋限位夹持。

同时，在输送架2两侧分别设有第二驱动电机20，第二驱动电机20转动连接有第二滚珠丝杆21，第二滚珠丝杠通过螺母与支撑板4配合并带动第二夹持机构实现往复运动，而输送架2沿长度方向设有直线滑轨26，撑板上设有与直线滑轨26相配合的移动块，通过第二驱动电机20带动第二滚珠丝杆21转动，第二滚珠丝杆21通过螺母与支撑板4配合，带动支撑板4沿直线滑轨26左右移动。

作为优选，每个支撑板4底部设有可转动的翻板9，翻板9由长板和短板组成L型结构，长板的一端为转动端，支撑板4上设有驱动长板转动的第一驱动电机18，使用时，通过第一驱动电机18带动长板绕其转动端转动，使得长板向下转动后，短板位于支撑板4下方。

这样，通过启动第一驱动电机18带动翻板9绕其转动端转动，使得翻板9从水平状态转动为竖直状态，使其转动后的短板位于支撑板4的下方，待释放箍筋时，能够保证箍筋落入至短板上，通过倾斜的短板滑落至指定位置，进而提高整个加工效率。

第一驱动电机18与长板之间设有连接块19，连接块19一侧与第一驱动电机18的输出轴转动连接，另一侧与设置在长板上的凸块转动连接，通过连接块19将第一驱动电机18的输出轴与翻板9的长板转动连接，进而实现长板绕转动端转动。

支撑板4底部设有与夹持件正对的下板，下板固定有一转动轴，长板的转动端与转动轴转动连接，使得长板的转动端能够绕转动轴转动，即实现长板从水平状态转动呈竖直状态，同时，通过下板起到对整个翻板9的支撑。

作为优选，升降机构包括两个垂直固定在机架3上的安装框架1，两安装框架1间隔设置，并固定位置处于同一水平线上，在每个安装框架1面向箍筋夹持机构的一侧均固定安装有一竖向设置的导轨252，在导轨252上滑动安装有一个第二滑块24，第二滑块24面向箍筋夹持机构的一端与箍筋夹持机构的输送架2背面固定连接；其中一个安装框架1的第二滑块24与一升降传动机构固定连接，并能够在升降传动机构的带动下上下滑动并定位；在两第二滑块24上均连接有一个用于减轻升降传动机构负重的配重块23，在安装框架1顶部间隔设有至少两个滚轮11，配重块23通过一拉索17绕过滚轮11后与第二滑块24固定连接，在第二滑块24向下滑动时，配重块23在箍筋夹持机构的重力拉动下向上滑动，在第二滑块24与箍筋夹持机构向上滑动时，配重块23能够在自身重力的作用下下滑，减轻升降传动机构的负重。

这样，增设配重块23后，当箍筋夹持机构在升降传动机构的带动下向上滑动时，配重块23在重力作用下向下拉，形成一个下拉力，而其前端又通过一拉索17与第二滑块24固定连接，因此，在配重块23下拉后，拉索17与配重块23连接的一端下移，另一端上移，进而带动第二滑块24和箍筋夹持机构一起上移，减轻了升降传动机构的负担，作为优选有效增加了升降传动机构的使用寿命。配重块23的安装结构简单，不会增加弯焊一体的成本，且安装位置与箍筋夹持机构和滑动机构互不干涉。

作为优选，在每个安装框架1上、与导轨252安装面相对一侧均设有一个滑轨26，滑轨26呈竖向设置；在每个配重块23上均固定安装有与滑轨26相配合的配重第二滑块24，配重块23即滑动安装在安装框架1上，能转嫁一部分外力到安装框架1和机架3上，还能够为配重块23导向，使其上下滑动时更加平稳。

作为优选，在安装框架1顶部设有一滚轮11安装架，在滚轮11安装架中部设有一通槽，滚轮11置于通槽两侧，并通过一转轴贯穿滚轮11和通槽两侧侧壁后安装在滚轮11安装架上，滚轮11安装位置与配重块23和第二滑块24分别对应，并能够在拉索17移动时转动，为拉索17助力，减少拉索17摩擦。

另外，每个滚轮11中部均设有一个用于卡设拉索17的环形凹槽。这样，所设置的环形凹槽能够将拉索17很好地卡在里面，拉索17在使用过程中不会外移在每个安装框架1的外侧均安装有一个用于穿设管线的柔性保护带15。这样，可对管线起到隔离保护的作用，防止操作人员触电。

第二滑块24包括一基座31，在基座31的一侧设有一竖向设置的安装槽32，在该安装槽32内可拆卸安装有至少一个随动第二滑块24，在随动第二滑块24面向导轨252的一侧设有一个与导轨252相配合的导向通槽34。这样，在随动第二滑块24长久使用产生磨损后，只用更换随动第二滑块24即可，有效节省后期维保成本。

在基座31面向箍筋夹持机构的一侧可拆卸安装有至少一个夹持块35，夹持块35用于与输送架2连接，在夹持块35面向输送架2的一侧设有一个与输送架2背面所设置的凸条相配合的横向卡槽36。这样，第二滑块24与输送架2之间通过夹持块35连接，连接结构稳固，且方便拆卸，后期便于维修。

升降传动机构包括通过一支架固定安装在安装框架1上端的升降电机10，升降电机10的输出轴与一滚珠丝杆上端固定连接，第二滑块24靠近升降传动机构的一侧伸出安装框架1外，在第二滑块24伸出端固定安装有一块与滚珠丝杆的螺母固定连接的连接板28，升降电机10启动后，滚珠丝杆上的螺母即可带动连接板28和第二滑块24一起上下移动。这样，采用电机和滚珠丝杆传动，其动力稳定，安装方便。所设置的连接板28能够将第二滑块24与动力部分连接在一起，将升降动力传递到第二滑块24和箍筋夹持机构上，带动箍筋夹持机构一起上下移动，进而将箍筋从剪切工位传递到焊接工位。

在安装框架1上还间隔固定安装有多个套在丝杆上的维稳座，在每个维稳座的套装孔内均设有一个套在丝杆上的轴承。这样，丝杆在转动过程中不会产生较大振动，运行平稳。

在安装框架1上还间隔安装有两个用于感应第二滑块24上移位置和下移位置的传感器，传感器和升降电机10均与一PLC控制器联接。这样，可通过传感器感应第二滑块24位置，进而判定箍筋夹持机构的高度是否与下方的剪切工位和上方的焊接工位对应，达到精确控制升降高度的目的。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.箍筋一体式夹持装置，包括输送架（2），所述输送架（2）在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，其特征在于：所述输送架（2）左、右两侧分别安装有沿输送架（2）长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板（7），限位板（7）下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架（2）且沿输送架（2）高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架（2）背面的第一滑块（14）以及固定安装在第一滑块（14）底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块（14）内贯穿有一弹性件（123），当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架（2）上移时，所述弹性件（123）即会被第一滑块（14）顶压后呈收缩状，当第一滑块（14）随输送架（2）上移时，弹性件（123）即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。

2.根据权利要求1所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，在左前夹手上还固定安装有一调平电机（13），所述调平电机（13）的输出与一块固定在第一滑块（14）侧端的联动板（37）固定连接，当第一滑块（14）随输送架（2）上移的过程中，所述调平电机（13）即开启，并带动第一滑块（14）上移后定位，所述第一滑块（14）上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。

3.根据权利要求1-2任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块（14）下端的导向板（38），在导向板（38）的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板沿导向板（38）长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。

4.根据权利要求3所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板（39）和前夹持板（3），所述滑动联板（39）呈T字形，由上滑动板和下连接板（28）组成，在下连接板（28）的前后两侧分别设有一绝缘板；所述前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板（28）和绝缘板后固定安装在下连接板（28）一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板（3）下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于用于夹持箍筋的夹持空间。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左边夹手和右边夹手均包括支撑板（4）以及位于支撑板（4）底部的驱动气缸（6），所述左边夹手的支撑板（4）上设有与驱动气缸（6）连接的左夹持板（5），右边夹手的支撑板（4）上设有与驱动气缸（6）连接的右夹持板（8），所述左夹持板（5）和右夹持板（8）在驱动气缸（6）带动下沿长度方向往复运动，用于对箍筋两对边进行夹持。

6.根据权利要求5所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，左夹持板（5）和右夹持板（8）均包括两个对称设置的夹持块（35），其中，左夹持板（5）的夹持块（35）一端与驱动气缸（6）连接，另一端连接有用于夹持箍筋的V型爪；右夹持板（8）的夹持块（35）一端与驱动气缸（6）连接，另一端相对设置，形成用于夹持箍筋的夹持面。

7.根据权利要求5所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，每个支撑板（4）底部设有可转动的翻板（9），翻板（9）由长板和短板组成L型结构，长板的一端为转动端，所述支撑板（4）上设有驱动所述长板转动的第一驱动电机（18），使用时，通过第一驱动电机（18）带动长板绕其转动端转动，使得长板向下转动后，所述短板位于支撑板（4）下方。

8.根据权利要求1所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括两个垂直固定在机架上的安装框架（1），两安装框架（1）间隔设置，并固定位置处于同一水平线上，在每个安装框架（1）面向箍筋夹持机构的一侧均固定安装有一竖向设置的导轨（25），在导轨（25）上滑动安装有一个第二滑块（24），所述第二滑块（24）面向箍筋夹持机构的一端与箍筋夹持机构的输送架（2）背面固定连接；其中一个安装框架（1）的第二滑块（24）与一升降传动机构固定连接，并能够在升降传动机构的带动下上下滑动并定位；在两第二滑块（24）上均连接有一个用于减轻升降传动机构负重的配重块（23），在安装框架（1）顶部间隔设有至少两个滚轮（11），所述配重块（23）通过一拉索（17）绕过滚轮（11）后与第二滑块（24）固定连接，在第二滑块（24）向下滑动时，配重块（23）在箍筋夹持机构的重力拉动下向上滑动，在第二滑块（24）与箍筋夹持机构向上滑动时，配重块（23）能够在自身重力的作用下下滑，减轻升降传动机构的负重。

9.根据权利要求8所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，在每个安装框架（1）上、与导轨（25）安装面相对一侧均设有一个滑轨（26），所述滑轨（26）呈竖向设置；在每个配重块（23）上均固定安装有与滑轨（26）相配合的配重第二滑块（24）。

10.根据权利要求8-9任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，在安装框架（1）顶部设有一滚轮（11）安装架，在滚轮（11）安装架中部设有一通槽，所述滚轮（11）置于通槽两侧，并通过一转轴贯穿滚轮（11）和通槽两侧侧壁后安装在滚轮（11）安装架上。

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