CN112404203B - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动折弯机，包括工作台、安装架、折弯刀具以及第一托板，工作台的上端面沿左右方向设有V形槽，安装架设置于工作台的上方，折弯刀具可上下活动地设置于安装架上，折弯刀具的下端位于V形槽的正上方；当折弯刀具向下活动至V形槽内时，得以迫使V形槽上方的钢丝骨架弯折形成V形结构；第一托板设置于工作台的前侧，且第一托板上远离工作台的一端可绕第一托板上靠近工作台的一端上下转动；当第一托板转动至水平位置时，第一托板的上端面与工作台的上端面平齐。其可将水平网状结构的钢丝骨架，两次折弯形成“匚”字形的网格桥架，操作简单，工作效率高，劳动量小，且可避免需要事先弯折纵向筋而影响焊接操作的效率。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本申请涉及折弯设备技术领域，具体为一种自动折弯机。

背景技术

目前，在铺设电缆、通信光缆或其他纤长类管材时，通常都会采用网格桥架来进行支持以及保护。现有的网格桥架一般为“匚”字形结构的网格状结构，“匚”字形结构的内部得以用于电缆、通信光缆或其他纤长类管材的铺设。

现有技术中，“匚”字形结构的网格桥架的加工方式是：先将纵向筋弯折形成“匚”字形结构，然后，再将“匚”字形结构的纵向筋与横向筋排列形成网格状结构，最后再对横向筋以纵向筋的交界处进行焊接。

但是，上述加工方式主要存在以下几点不足：1、由于需要事先将各个纵向筋弯折形成“匚”字形结构，操作量较大，折弯效率低；2、由于纵向筋为“匚”字形结构，在将纵向筋与横向筋排列形成网格状结构时，需要对纵向筋进行支撑固定，操作繁琐；而且，进行支撑的部件以及纵向筋的本身容易对焊接设备造成干扰，从而影响焊接操作的工作效率。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构简单，布局巧妙，操作方便，工作效率高，且用于将平面网格状结构的钢丝骨架折弯形成“匚”字形结构的自动折弯机。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动折弯机，包括工作台、安装架、折弯刀具以及第一托板，所述工作台的上端面沿左右方向设有V形槽，所述安装架设置于所述工作台的上方，所述折弯刀具可上下活动地设置于所述安装架上，所述折弯刀具的下端位于所述V形槽的正上方；当所述折弯刀具向下活动至所述V形槽内时，使得所述V形槽上方的钢丝骨架弯折形成V形结构；所述第一托板设置于所述工作台的前侧，且所述第一托板上远离所述工作台的一端可绕所述第一托板上靠近所述工作台的一端上下转动；当所述第一托板转动至水平位置时，所述第一托板的上端面与所述工作台的上端面平齐。

优选的，所述自动折弯机还包括第二托板，所述第二托板设置于所述工作台的后侧，且所述第二托板上远离所述工作台的一端可绕所述第二托板上靠近所述工作台的一端上下转动；当所述第二托板转动至水平位置时，所述第二托板的上端面与所述工作台的上端面平齐。其优点是：在所述第二托板的作用下，当对所述钢丝骨架进行第一次折弯操作后，可以继续沿着所述工作台的上端面将所述钢丝骨架推到所述第二托板上，并使所述钢丝骨架上需要进行第二次折弯操作的部位移动至所述V形槽的正上方，以便直接进行第二次折弯操作，从而无需在第一次折弯操作结束后将所述钢丝骨架抽出并水平转动180°，得以进一步降低操作工人的劳动量，提高整体的工作效率。另外，当进行第二次折弯操作时，由于所述钢丝骨架的整体中心位于所述工作台的后侧，得以在进行第二次折弯操作的同时，控制所述第二托板上远离所述工作台的一端向上转动，从而对所述钢丝骨架进行支撑，得以防止所述钢丝骨架因自身重力而发生弯曲；当第二次折弯操作结束后，又可以控制所述第二托板转动至水平位置，以便将所述钢丝骨架放平，得以避免所述钢丝骨架直接下落。

优选的，所述自动折弯机还包括牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述钢丝骨架在所述工作台上前后移动。其优点是：在所述牵引机构的作用下，只需要人工将需要进行折弯操作的所述钢丝骨架放置在所述第一托板上，并使所述钢丝骨架的后端与所述牵引机构接触，即可通过所述牵引机构带动所述钢丝骨架进行前后移动，得以改变所述钢丝骨架相对于所述V形槽的位置，从而自动改变所述钢丝骨架的折弯位置，使所述钢丝骨架上需要进行第一次折弯的部位运动至所述V形槽的正上方，以便进行第一次折弯操作。在配合所述第二托板的作用下，在第一次折弯操作结束后，又可以通过所述牵引机构牵引所述钢丝骨架向后移动，直至所述钢丝骨架上需要进行第二次折弯操作的部位运动至所述V形槽的正上方，以便自动进行第二次折弯操作，得以进一步提高整体的工作效率，并降低了操作工人的劳动量。应当注意的是，在进行折弯操作的同时，所述牵引机构应当撤销对所述钢丝骨架的作用力。

优选的，所述牵引机构包括支撑架、立架以及电磁铁，所述支撑架设置于所述工作台的后方，所述立架可前后滑动地设置于所述支撑架上，所述立架的上端向前延伸有连接臂，且所述连接臂的下端面位于所述工作台的上方；所述电磁铁设置于所述立架的前端，且所述电磁铁的下端与所述工作台上端面之间留有高度小于所述钢丝骨架厚度的间隙。其优点是：由于所述电磁铁通电后可以对所述钢丝骨架产生吸引力，当需要牵引所述钢丝骨架进行前后移动时，只需要通过控制通电后的所述电磁铁与所述钢丝骨架接触，并控制所述立架前后滑动，即可同步带动所述钢丝骨架进行前后移动。另外，由于所述连接臂的下端面位于所述工作台的上方，在控制所述立架前后滑动的过程中，得以避免所述连接臂与所述工作台之间发生摩擦。此外，又由于所述电磁铁的下端与所述工作台上端面之间留有高度小于所述钢丝骨架厚度的间隙，在所述间隙的作用下，得以避免所述电磁铁与所述工作台之间发生摩擦；而所述间隙的高度小于所述钢丝骨架的厚度时，当将水平状的所述钢丝骨架放置在所述第一托板上时，可以确保所述钢丝骨架的后端与所述电磁铁接触，从而可以事先控制所述电磁铁的位置，并保证当将所述钢丝骨架放置所述第一托板上，并向后推动至与所述电磁铁接触后，即可保证所述钢丝骨架上需要进行第一次折弯操作的部位恰好位于所述V形槽的正上方，得以实现所述钢丝骨架的定位。

优选的，所述自动折弯机还包括卸料机构，所述卸料机构用于沿左右方向将所述钢丝骨架推离所述工作台。其优点是：通过在所述卸料机构的左侧或者右侧放置台车或者输送设备，当所述钢丝骨架进行两次折弯操作并形成网格桥架后，可以通过所述卸料机构沿左右方向将所述钢丝骨架推离所述工作台，并运动至相应的台车或者输送设备上，以便实现自动卸料，得以进一步提高整体的工作效率，降低操作工人的劳动量。

优选的，所述卸料机构包括推动块以及导轨，所述导轨水平设置于所述工作台上，所述推动块可左右滑动地设置于所述导轨上，且所述工作台的上端面介于所述推动块的上下两端之间。其优点是：由于所述工作台的上端面介于所述推动块的上下两端之间，得以确保所述推动块在所述导轨上左右滑动时，可以将所述工作台上的所述钢丝骨架推离所述工作台。

优选的，所述自动折弯机还包括滑台以及夹具，所述滑台可上下滑动地设置于所述安装架上，所述夹具设置于所述滑台上，所述折弯刀具的上端可拆卸连接于所述夹具上。其优点是：在所述夹具的作用下，一方面可以实现对所述折弯刀具的拆卸，以便对所述折弯刀具单独进行更换，有利于降低后期的维护成本；另一方面，通过所述夹具有利于实现对所述折弯刀具的快速安装。

优选的，所述夹具包括固定板、侧挡板、夹板以及夹紧件，所述固定板的上端设置于所述滑台上，所述侧挡板设置于所述固定板的前侧，所述夹板位于所述固定板的后侧；所述夹紧件设置于所述夹板与所述固定板之间，使得所述夹板与所述侧挡板之间形成用于夹紧所述折弯刀具的夹持区；所述侧挡板和/或所述夹板上与所述折弯刀具接触部位上设有定位槽，所述折弯刀具上设有用于契合所述定位槽的定位块；所述夹紧件包括连接杆、限位部、凸轮以及操作杆，所述连接杆的一端连接于所述限位部上，所述连接杆的另一端贯穿所述夹板以及所述固定板后，再与所述凸轮铰接；所述操作杆的一端连接于所述凸轮上，当转动所述操作杆时，所述凸轮靠近或者偏离所述固定板。其优点是：通过将所述折弯刀具的上端插入所述夹板以及所述侧挡板之间，并通过转动所述操作杆，使所述凸轮靠近所述固定板，从而迫使所述夹板压紧所述折弯刀具，即可实现对所述折弯刀具的安装；而且，由于所述定位块与所述定位槽之间的限位配合，一方面可以实现对所述折弯刀具的定位，另一方面可以限制所述折弯刀具相对于所述固定板发生位移。另外，拆卸时，只需要转动所述操作杆，迫使所述凸轮偏离所述固定板，得以松开所述折弯刀具，从而可以正常拆卸所述折弯刀具。

优选的，所述折弯刀具的下端向前或者向后弯折形成有弯折部。其优点是：若没有所述弯折部的作用，当所述折弯刀具迫使所述钢丝骨架在所述V形槽内发生形变后，一旦所述折弯刀具仍然具有向下运动的趋势，即使位移量很小，轻则直接压断所述钢丝骨架，重则损坏所述V形槽和/或所述折弯刀具。但是，在所述弯折部的作用下，所述弯折部的本身可以发生一定量的弯曲形变，即使形变量较小，但以目前的控制精度，足以抵消掉所述折弯刀具向下多余的运动量，得以对所述钢丝骨架以及所述折弯刀具的本身起到保护作用。

优选的，所述自动折弯机还包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板水平设置于所述工作台的前侧，且所述第一支撑板的前端设有缺口；所述第二支撑板水平设置于所述工作台的后侧，且所述第一支撑板的上端面、所述第二支撑板的上端面以及所述工作台的上端面平齐。其优点是：若没有所述第一支撑板以及所述第二支撑板的作用，则需要将所述第一托板以及所述第二托板的沿左右方向的尺寸设置的比较长，以便对所述钢丝骨架起到较好的支撑作用；由于这种设置方式，会增加所述第一托板以及所述第二托板的重量，则在转动所述第一托板以及所述第二托板时，需要提供更大的驱动力。但在所述第一支撑板以及所述第二支撑板的配合下，得以保证对所述钢丝骨架起到较好的支撑作用的同时，有利于缩小所述第一托板以及所述第二托板在左右方向上的长度，从而有利于降低驱动力。另外，在所述缺口的作用下，有利于进行人工操作。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

（1）由于当所述第一托板转动至水平位置时，所述第一托板的上端面与所述工作台的上端面平齐，因此，可以先控制所述第一托板转动至水平位置，再将需要进行折弯操作的钢丝骨架放在所述第一托板上，以便在通过所述第一托板对所述钢丝骨架进行支撑的同时，可以沿着所述第一托板的上端面将所述钢丝骨架推至所述工作台上，得以使所述钢丝骨架上需要进行折弯操作的部分运动至所述V形槽的正上方，并得以降低操作工人的劳动量。

（2）由于所述折弯刀具可上下活动地设置于所述安装架上，所述折弯刀具的下端位于所述V形槽的正上方，因此，可以控制所述折弯刀具向下活动至所述V形槽内时，迫使所述V形槽上方的钢丝骨架弯折形成V形结构，得以实现对所述钢丝骨架的折弯操作；另外，所述钢丝骨架折弯的角度与所述V形槽的角度相同，故可以根据需求，事先预定所述V形槽的角度，例如，需要将所述钢丝骨架弯折成90°夹角时，可以将所述V形槽设置成90°。

（3）由于所述第一托板上远离所述工作台的一端可绕所述第一托板上靠近所述工作台的一端上下转动，因此，在控制所述折弯刀具对所述钢丝骨架进行折弯操作的同时，可以同时控制所述第一托板上远离所述工作台的一端向上转动，得以对所述钢丝骨架进行支撑，否则，一旦所述钢丝骨架弯折后，所述钢丝骨架的前端会向上翘起，再加上所述钢丝骨架的本身重量大、易弯曲，前端的重量容易将所述钢丝骨架本身压弯；另外，当所述折弯刀具向上活动至与所述V形槽分离后，可以同时控制所述第一托板上远离所述工作台的一端向下转动，得以将折弯后的所述钢丝骨架放平；否则，若没有所述第一托板对所述钢丝骨架进行支撑时，一旦所述折弯刀具与所述V形槽分离后，所述钢丝骨架前端翘起的部分在重力作用直接撞击到所述第一托板上，既容易损坏所述钢丝骨架以及所述第一托板，又容易造成安全事故。

（4）当所述钢丝骨架的一端折弯后，可以抽出所述钢丝骨架，并将其水平转动180°，以便对所述钢丝骨架的另一端进行折弯操作。

综上所述，使用该自动折弯机时，可以将水平网状结构的所述钢丝骨架经两次折弯形成“匚”字形的网格桥架，且操作简单，工作效率高，劳动量小；另外，可以事先将纵向筋以及横向筋排列成网状结构，并直接焊接进行固定，得以避免需要事先弯折纵向筋而影响焊接操作的效率。

附图说明

图1为本申请提供的一种自动折弯机的立体图。

图2为本申请提供的图1中A处的局部放大图。

图3为本申请提供的图1中B处的局部放大图。

图4为本申请提供的图3中的剖视图，展示了推动块的安装原理。

图5为本申请提供的图1中部分结构的立体放大图，展示第一托板的转动安装结构。

图6为本申请提供的图5中的剖视图，展示了第一托板的转动原理。

图7为本申请提供的图1的剖视图，展示了第一次折弯操作的状态。

图8为本申请提供的图7中C处的局部放大图。

图9为本申请提供的图7的基础上增加了第二托板，并展示了第二次折弯操作的状态。

图10为本申请提供的图9中D 处的局部放大图。

图11为本申请提供的图1的基础上增加了第一支撑板、第二支撑板、牵引机构以及卸料机构，并展示了第一支撑板、卸料机构与工作台之间的位置关系。

图12为本申请提供的图11的另一视角图，展示了第一支撑板、第二支撑板以及牵引机构与工作台之间的位置关系。

图13为本申请提供的图12中部分结构的立体放大图，展示了牵引机构。

图14为本申请提供的图12中的剖视图，展示了牵引机构的工作原理。

图15为本申请提供的图14中E处的局部放大图。

图16为本申请提供的图15的基础上，展示了电磁铁的工作状态。

图中：1、工作台；11、V形槽；2、安装架；21、限位滑轨；22、液压缸；3、折弯刀具；31、弯折部；32、定位块；4、第一托板；5、第二托板；6、牵引机构；61、支撑架；611、丝杠；612、驱动电机；613、传动机构；62、立架；621、连接臂；622、滑动块；63、电磁铁；7、卸料机构；71、推动块；72、导轨；721、安装槽；722、丝杆；8、滑台；9、夹具；91、固定板；92、侧挡板；93、夹板；94、夹紧件；941、连接杆；942、限位部；943、凸轮；944、操作杆；95、定位槽；10、间隙；20、钢丝骨架；100、第一支撑板；101、缺口；200、第二支撑板；300、转动臂；301、滑杆；400、安装板；401、滑槽；500、支撑臂；600、驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-3以及图7-8，本申请的一个实施例提供一种自动折弯机，包括工作台1、安装架2、折弯刀具3以及第一托板4，工作台1的上端面沿左右方向设有V形槽11，安装架2设置于工作台1的上方，折弯刀具3可上下活动地设置于安装架2上，折弯刀具3的下端位于V形槽11的正上方；当折弯刀具3向下活动至V形槽11内时，得以迫使V形槽11上方的钢丝骨架20弯折成V形结构；第一托板4设置于工作台1的前侧，且第一托板4上远离工作台1的一端可绕第一托板4上靠近工作台1的一端上下转动；当第一托板4转动至水平位置时，第一托板4的上端面与工作台1的上端面平齐。

由于当第一托板4转动至水平位置时，第一托板4的上端面与工作台1的上端面平齐，得以在第一托板4处于水平位置时，将需要进行折弯操作的钢丝骨架20放在第一托板4上，以便通过第一托板4对钢丝骨架20进行支撑的同时，沿着第一托板4的上端面将钢丝骨架20推至工作台1上，并使钢丝骨架20上需要进行折弯操作的部位运动至V形槽11的正上方，得以有利于降低操作工人的劳动量。

由于折弯刀具3可上下活动地设置于安装架2上，且折弯刀具3的下端位于V形槽11的正上方，因此，可以控制折弯刀具3向下活动至V形槽11内时，迫使V形槽11上方的钢丝骨架20弯折成V形结构（如图7-8所示），得以实现对钢丝骨架20的折弯操作；又由于钢丝骨架20折弯的角度与V形槽11的角度相同，故可以根据需求，事先预定V形槽11的角度，例如，本申请中需要将钢丝骨架20折弯形成“匚”字形结构，故可以将V形槽11设置成90°。当钢丝骨架20的一端折弯后，可以抽出钢丝骨架20，并将其水平转动180°，以便对钢丝骨架20的另一端进行折弯操作，经两次折弯后，即可使平面的钢丝骨架20形成“匚”字形的网格桥架。

由于第一托板4上远离工作台1的一端可绕第一托板4上靠近工作台1的一端上下转动，因此，在控制折弯刀具3对钢丝骨架20进行折弯操作时，可以同时控制第一托板4上远离工作台1的一端向上转动，以便对钢丝骨架20进行支撑（如图7所示）。否则，一旦钢丝骨架20弯折后，钢丝骨架20的前端会向上翘起，再加上钢丝骨架20本身的重量大、易弯曲，从而容易将钢丝骨架20压弯。另外，当折弯刀具3向上活动至与V形槽11分离后，可以同时控制第一托板4上远离工作台1的一端向下转动至水平位置，得以将折弯后的钢丝骨架20放平；否则，若没有第一托板4对钢丝骨架20进行支撑时，一旦折弯刀具3与V形槽11分离后，钢丝骨架20前端翘起的部分在重力作用直接撞击到第一托板4上，既容易损坏钢丝骨架20以及第一托板4，又容易造成安全事故。

本申请对折弯刀具3的可上下活动的安装方式不进行限定，例如可以采用固定于安装架2上的液压油缸或者气缸直接驱动折弯刀具3上下活动。

本申请对第一托板4的转动安装方式不进行限定，以下仅提供一种参考方式：如图1以及图5-6所示，第一托板4上靠近工作台1的一端连接有转动臂300，转动臂300上设有滑杆301；工作台1的前侧面上设有安装板400，安装板400上设有弧形的滑槽401，滑杆301滑动连接于滑槽401内；安装板400的下端设有支撑臂500，支撑臂500上铰接有驱动气缸600，驱动气缸600的另一端铰接于第一托板4上远离工作台1的一端；当控制驱动气缸600伸长时，得以迫使第一托板4上远离工作台1的一端向上转动，并在滑杆301与滑槽401之间的限位配合下，确保第一托板4始终与钢丝骨架20平行（如图7所示）。

参照图1，在本申请的一些实施例中，自动折弯机还包括滑台8以及夹具9，滑台8可上下滑动地设置于安装架2上，夹具9设置于滑台8上，折弯刀具3的上端可拆卸连接于夹具9上。在滑台8的滑动作用下，得以带动夹具9以及折弯刀具3的整体进行上下活动，以便实现折弯刀具3的上下活动。另外，在所述夹具9的作用下，一方面可以实现对折弯刀具3的拆卸，以便对折弯刀具3单独进行更换，有利于降低后期的维护成本；另一方面，通过夹具9有利于实现对折弯刀具3的快速安装。

本申请对滑台8的安装方式不进行限定，以下仅提供一种参考结构：如图1所示，在滑台8上设置限位槽，在安装架2上设置限位滑轨21，限位槽上下滑动连接于限位滑轨21上，并在安装架2上设置驱动滑台8上下滑动的液压缸22。同时，还可以在安装架2上设置位置传感器等辅助控制设备（位置传感器的本身及其安装、控制方式均为现有技术，下同），以便对滑台8的滑动距离进行监测，从而精确控制折弯刀具3的位置。

本申请对夹具9的具体结构不进行限定，以下仅提供一种参考结构：如图2所示，夹具9包括固定板91、侧挡板92、夹板93以及夹紧件94，固定板91的上端设置于滑台8上，侧挡板92设置于固定板91的前侧，夹板93位于固定板91的后侧；夹紧件94设置于夹板93与固定板91之间，并迫使夹板93与侧挡板92之间形成用于夹紧折弯刀具3的夹持区；侧挡板92和/或夹板93上与折弯刀具3接触部位上设有定位槽95，折弯刀具3上设有用于契合定位槽95的定位块32；如图2和图8所示，夹紧件94包括连接杆941、限位部942、凸轮943以及操作杆944，连接杆941的一端连接于限位部942上，连接杆941的另一端贯穿夹板93以及固定板91后，再与凸轮943铰接；操作杆944的一端连接于凸轮943上，且转动操作杆944时，得以迫使凸轮943靠近或者偏离固定板91。通过将折弯刀具3的上端插入夹板93以及侧挡板92之间，并通过转动操作杆944，使凸轮943靠近固定板91，从而迫使夹板93压紧折弯刀具3，得以完成折弯刀具3的安装；而且，由于定位块32与定位槽95之间的限位配合，一方面可以实现对折弯刀具3的安装定位，另一方面可以限制折弯刀具3相对于固定板91发生位移，提高操作过程的安全性。另外，拆卸时，只需要转动操作杆944，迫使凸轮943偏离固定板91，即可松开折弯刀具3，得以正常取下折弯刀具3。

参照图2以及图8，在本申请的一些实施例中，折弯刀具3的下端向前或者向后弯折形成有弯折部31。若没有弯折部31的作用，当折弯刀具3迫使钢丝骨架20在V形槽11内发生形变后，一旦折弯刀具3仍然具有向下运动的趋势，即使位移量很小，轻则直接压断钢丝骨架20，重则损坏V形槽11和/或折弯刀具3。但在弯折部31的作用下，弯折部31的本身可以发生一定量的弯曲形变，即使形变量很小，但以现有的控制精度，足以抵消掉折弯刀具3向下多余的运动量，得以对钢丝骨架20以及折弯刀具3的本身起到保护作用。

参照图9-10，在本申请的一些实施例中，自动折弯机还包括第二托板5，第二托板5设置于工作台1的后侧，且第二托板5上远离工作台1的一端可绕第二托板5上靠近工作台1的一端上下转动；当第二托板5转动至水平位置时，第二托板5的上端面与工作台1的上端面平齐。在第二托板5的作用下，当对钢丝骨架20进行第一次折弯操作后，可以继续沿着工作台1的上端面将钢丝骨架20推到第二托板5上，并使钢丝骨架20上需要进行第二次折弯操作的部位移动至V形槽11的正上方，以便直接进行第二次折弯操作，从而无需在第一次折弯操作结束后，将钢丝骨架20抽出并水平转动180°，得以进一步降低操作工人的劳动量，提高整体的工作效率。另外，当进行第二次折弯操作时，由于钢丝骨架20的整体中心位于工作台1的后侧，在进行第二次折弯操作的同时，控制第二托板5上远离工作台1的一端向上转动，从而对钢丝骨架20进行支撑，得以防止钢丝骨架20因自身重力而发生弯曲；当第二次折弯操作结束后，又可以控制第二托板5转动至水平位置，以便将钢丝骨架20放平，得以避免钢丝骨架20直接下落。

本申请对第二托板5的转动安装方式不进行限定，其可采用与第一托板4相同的安装方式，如图9所示。

参照图11-12，在本申请的一些实施例中，自动折弯机还包括第一支撑板100以及第二支撑板200，第一支撑板100水平设置于工作台1的前侧，且第一支撑板100的前端设有缺口101；第二支撑板200水平设置于工作台1的后侧，且第一支撑板100的上端面、第二支撑板200的上端面以及工作台1的上端面平齐。由于钢丝骨架20易自身重力作用下发生弯曲形变，若没有第一支撑板100以及第二支撑板200的作用，则需要将第一托板4以及第二托板5的沿左右方向的尺寸设置的比较长，以便对钢丝骨架20起到较好的支撑作用；由于这种设置方式，会增加第一托板4以及第二托板5的重量，则在转动第一托板4以及第二托板5时，需要提供更大的驱动力，即需要消耗更多的能源。但在第一支撑板100以及第二支撑板200的配合下，得以在对钢丝骨架20起到较好的支撑作用的同时，有利于缩小第一托板4以及第二托板5在左右方向上的长度，从而有利于降低驱动力，进而降低了能耗。另外，在缺口101的作用下，有利于操作工人进行站位，方便进行人工操作。

参照图12，在本申请的一些实施例中，自动折弯机还包括牵引机构6，牵引机构6用于牵引钢丝骨架20在工作台1上前后移动。在牵引机构6的作用下，只需要人工将需要进行折弯操作的钢丝骨架20放置在第一托板4上，并使钢丝骨架20的后端与牵引机构6接触，即可通过牵引机构6带动钢丝骨架20进行前后移动，得以改变钢丝骨架20相对于V形槽11的位置，从而自动改变钢丝骨架20的折弯位置，使钢丝骨架20上需要进行第一次折弯的部位运动至V形槽11的正上方，以便进行第一次折弯操作。在配合第二托板5的作用下，在第一次折弯操作结束后，又可以通过牵引机构6牵引钢丝骨架20向后移动，直至钢丝骨架20上需要进行第二次折弯操作的部位运动至V形槽11的正上方，以便自动进行第二次折弯操作，得以进一步提高整体的工作效率，并降低了操作工人的劳动量。应当注意的是，在进行折弯操作时，牵引机构6应当撤销对钢丝骨架20的作用力。

参照图12-15，在本申请的一些实施例中，牵引机构6包括支撑架61、立架62以及电磁铁63，支撑架61设置于工作台1的后方，立架62可前后滑动地设置支撑架61上，立架62的上端向前延伸有连接臂621，且连接臂621的下端面位于工作台1的上方；电磁铁63设置于立架62的前端，且电磁铁63的下端与工作台1上端面之间留有高度小于钢丝骨架20厚度的间隙10。由于电磁铁63通电后可以对钢丝骨架20产生吸引力，当需要牵引钢丝骨架20进行前后移动时，只需要通过控制通电后的电磁铁63与钢丝骨架20接触，并控制立架62前后滑动，即可同步带动钢丝骨架20进行前后移动。如图15所示，由于连接臂621的下端面位于工作台1的上方，在控制立架62前后滑动的过程中，得以避免连接臂621与工作台1以及第二支撑板200（第二支撑板200的上端面与工作台1上端面平齐）之间发生摩擦；又由于电磁铁63的下端与工作台1上端面之间留有高度小于钢丝骨架20厚度的间隙10，在间隙10的作用下，得以避免电磁铁63与工作台1之间发生摩擦；而间隙10的高度小于钢丝骨架20的厚度时，当将水平状的钢丝骨架20放置在第一托板4上时，可以确保钢丝骨架20的后端与电磁铁63接触，从而可以事先控制电磁铁63的位置，并保证当将钢丝骨架20放置第一托板4上，并向后推动至与电磁铁63接触后，即可保证钢丝骨架20上需要进行第一次折弯操作的部位恰好位于V形槽11的正上方，以便实现钢丝骨架20的初次定位，此时电磁铁63不用通电，直接进行第一次折弯操作；当通过第一托板4将经过第一次折弯操作的钢丝骨架20放平后，钢丝骨架20上发生弯折的部分得以充分增加与电磁铁63之间的作用面（如图16所示），防止因电磁铁63与钢丝骨架20之间产生作用力的作用面太小，而不能带动钢丝骨架20进行移动。

本申请对立架62的可滑动安装方式不进行限定，以下仅提供一种参考结构：如图13所示，在支撑架61上沿前后方向布置水平的丝杠611，丝杠611的两端通过轴承与支撑架61连接；在立架62的下端设置带有滑动块622，滑动块622螺纹连接于丝杠611上；并在支撑架61上设置驱动电机612以及传动机构613（如皮带），驱动电机612的输出轴通过皮带与丝杠611连接，得以通过驱动电机612驱动丝杠611进行转动，从而带动滑动块622以及立架62的整体前后滑动；同时，可以设置位置传感器等辅助控制设备，以便精确控制立架62（即电磁铁63）的滑动位置。

参照图11，在本申请的一些实施例中，自动折弯机还包括卸料机构7，卸料机构7用于沿左右方向将钢丝骨架20推离工作台1。通过在卸料机构7的左侧或者右侧放置台车或者输送设备，当钢丝骨架20进行两次折弯操作并形成网格桥架后，可以通过卸料机构7沿左右方向将钢丝骨架20推离工作台1，并在惯性作用下，运动至台车或者输送设备上，以便实现自动卸料，得以进一步提高整体的工作效率，降低操作工人的劳动量。

参照图1以及图3，在本申请的一些实施例中，卸料机构7包括推动块71以及导轨72，导轨72水平设置于工作台1上，推动块71可左右滑动地设置于导轨72上，且工作台1的上端面介于推动块71的上下两端之间。由于工作台1的上端面介于推动块71的上下两端之间，得以确保推动块71在导轨72上左右滑动时，可以将工作台1上的钢丝骨架20推离工作台1。进一步地，推动块71上端距离工作台1上端面之间的距离应当大于钢丝骨架20的厚度，确保推动块71与钢丝骨架20之间具有足够的接触面。当钢丝骨架20经过第二次折弯操作后，限制第二托板5转动至水平位置，将钢丝骨架20放平后，控制立架62向前滑动，使电磁铁63推动钢丝骨架20运动至推动块71对应的位置上，再驱动推动块71推动钢丝骨架20进行卸料。

本申请对推动块71在导轨72上的滑动安装方式不进行限定，以下仅提供一种安装方式进行参考：如图4所示，导轨72的下端开设有安装槽721，安装槽721内水平布置有丝杆722，丝杆722的两端通过轴承可转动安装于导轨72的两端；推动块71的下端套接于导轨72上，并螺纹连接于丝杆722上，通过电机驱动丝杆722发生转动即可驱动推动块71左右移动；并可以同时设置位置传感器等辅助控制设备，以便精确控制推动块71的滑动位置。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自动折弯机，其特征在于，包括工作台、安装架、折弯刀具以及第一托板，所述工作台的上端面沿左右方向设有V形槽，所述安装架设置于所述工作台的上方，所述折弯刀具可上下活动地设置于所述安装架上，所述折弯刀具的下端位于所述V形槽的正上方；当所述折弯刀具向下活动至所述V形槽内时，使得所述V形槽上方的钢丝骨架弯折形成V形结构；所述第一托板设置于所述工作台的前侧，且所述第一托板上远离所述工作台的一端可绕所述第一托板上靠近所述工作台的一端上下转动；当所述第一托板转动至水平位置时，所述第一托板的上端面与所述工作台的上端面平齐；在将所述第一托板转动至水平位置时，将需要进行第一次折弯操作的所述钢丝骨架放在所述第一托板上，以便在通过所述第一托板对所述钢丝骨架进行支撑的同时，沿着所述第一托板的上端面将所述钢丝骨架推至所述工作台上，使所述钢丝骨架上需要进行第一次折弯操作的部分运动至所述V形槽的正上方；在所述折弯刀具对所述钢丝骨架进行第一次折弯操作的同时，控制所述第一托板上远离所述工作台的一端向上转动，以对所述钢丝骨架进行支撑；在所述折弯刀具向上活动至与所述V形槽分离后，控制所述第一托板上远离所述工作台的一端向下转动，以将折弯后的所述钢丝骨架放平；

还包括第二托板，所述第二托板设置于所述工作台的后侧，且所述第二托板上远离所述工作台的一端可绕所述第二托板上靠近所述工作台的一端上下转动；当所述第二托板转动至水平位置时，所述第二托板的上端面与所述工作台的上端面平齐，得以在所述钢丝骨架第一次折弯操作后，沿所述工作台的上端面将所述钢丝骨架推到所述第二托板上，使所述钢丝骨架上需要进行第二次折弯操作的部位移动至所述V形槽的正上方；在进行第二次折弯操作的同时，控制所述第二托板上远离所述工作台的一端向上转动，以对所述钢丝骨架进行支撑，防止所述钢丝骨架因自身重力而发生弯曲；当第二次折弯操作结束后，控制所述第二托板转动至水平位置，以便将所述钢丝骨架放平，避免所述钢丝骨架直接下落；

还包括牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述钢丝骨架在所述工作台上前后移动；

所述牵引机构包括支撑架、立架以及电磁铁，所述支撑架设置于所述工作台的后方，所述立架可前后滑动地设置于所述支撑架上，所述立架的上端向前延伸有连接臂，且所述连接臂的下端面位于所述工作台的上方；所述电磁铁设置于所述立架的前端，且所述电磁铁的下端与所述工作台上端面之间留有高度小于所述钢丝骨架厚度的间隙；

还包括卸料机构，所述卸料机构用于沿左右方向将所述钢丝骨架推离所述工作台。

2.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述卸料机构包括推动块以及导轨，所述导轨水平设置于所述工作台上，所述推动块可左右滑动地设置于所述导轨上，且所述工作台的上端面介于所述推动块的上下两端之间。

3.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，还包括滑台以及夹具，所述滑台可上下滑动地设置于所述安装架上，所述夹具设置于所述滑台上，所述折弯刀具的上端可拆卸地连接于所述夹具上。

4.如权利要求3所述的自动折弯机，其特征在于，所述夹具包括固定板、侧挡板、夹板以及夹紧件，所述固定板的上端设置于所述滑台上，所述侧挡板设置于所述固定板的前侧，所述夹板位于所述固定板的后侧；所述夹紧件设置于所述夹板与所述固定板之间，使得所述夹板与所述侧挡板之间形成用于夹紧所述折弯刀具的夹持区；所述侧挡板和/或所述夹板上与所述折弯刀具接触部位上设有定位槽，所述折弯刀具上设有用于契合所述定位槽的定位块；所述夹紧件包括连接杆、限位部、凸轮以及操作杆，所述连接杆的一端连接于所述限位部上，所述连接杆的另一端贯穿所述夹板以及所述固定板后，再与所述凸轮铰接；所述操作杆的一端连接于所述凸轮上，当转动所述操作杆时，所述凸轮靠近或者偏离所述固定板。

5.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述折弯刀具的下端向前或者向后弯折形成有弯折部。

6.如权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，还包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板水平设置于所述工作台的前侧，且所述第一支撑板的前端设有缺口；所述第二支撑板水平设置于所述工作台的后侧，且所述第一支撑板的上端面、所述第二支撑板的上端面以及所述工作台的上端面平齐。

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