CN113733341B - 钢筋自动绑扎系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋自动绑扎领域，尤其涉及钢筋自动绑扎系统，包括桁架、安装在所述桁架顶部的第一滑台、垂直安装在所述第一滑台顶部的三个第二滑台以及安装在所述第二滑台底部安装座上的机械臂、实现钢筋多捆输送的输送机构，所述输送机构包括焊接在桁架内侧的第一滑架，所述第一滑架滑动连接有输送架。本装置通过设置通过设置输送机构，能够实现多捆运送，提升运输效率，即使在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎时，也可以不影响钢筋输送机的正常输送，同时通过第三滑台与绑扎枪配合，能够根据需要自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度。

Description

钢筋自动绑扎系统

技术领域

本发明涉及钢筋自动绑扎领域，尤其是钢筋自动绑扎系统。

背景技术

在箱梁制作过程，在浇筑前需要将定位网片绑扎成为一个整体，然后再放入到模具中，目前的定位网片绑扎，多为单捆输送捆扎，在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎，需要合理控制钢筋输送机的输出量，降低了工作效率，缺乏调节性，需要主动调节绑扎枪的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供钢筋自动绑扎系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

钢筋自动绑扎系统，包括桁架、安装在所述桁架顶部的第一滑台、垂直安装在所述第一滑台顶部的三个第二滑台以及安装在所述第二滑台底部安装座上的机械臂、实现钢筋多捆输送的输送机构，所述输送机构包括焊接在桁架内侧的第一滑架，所述第一滑架滑动连接有输送架，所述输送架的内部通过滚珠丝杠滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有运送支撑架，所述输送架的一侧活动连接有钢筋输送机，所述钢筋输送机的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过传动轴转动连接有钢筋收集架，所述钢筋收集架的内部设置有实现钢筋分捆的分离电动推杆。

可选地，所述桁架由两个支撑座与横梁构成，所述横梁焊接在两个所述支撑座的顶端，所述第一滑台开设在所述横梁的内部。

可选地，所述第二滑台由竖板与横板构成，所述竖板垂直穿过两个所述横梁之间的间隙中且形成滑动连接，所述横板设置在所述第一滑台的顶面且形成滑动连接。

可选地，所述机械臂的头部焊接有固定板，所述固定板的两侧均表面安装有第三滑台，所述第三滑台的表面安装有气缸，所述气缸的伸缩端通过螺丝紧固安装有绑扎枪。

可选地，两个所述第三滑台为横向相对设置，所述第三滑台为滚珠丝杠滑台。

可选地，所述钢筋输送机的内部开设有输送口，所述钢筋输送机的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有对钢筋表面清理避免生锈的清理刷。

可选地，所述第一滑架的内部开设有螺纹孔，所述输送架通过螺栓旋入螺纹孔与第一滑架形成固定连接。

可选地，所述固定板的表面还安装有双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机设置在两个所述第三滑台之间，所述双输出轴伺服电机的双输出轴与所述第三滑台的滚珠丝杠滑台构成固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置通过设置通过设置输送机构，能够实现多捆运送，提升运输效率，即使在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎时，也可以不影响钢筋输送机的正常输送，同时通过第三滑台与绑扎枪配合，能够根据需要自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度，并通过设置第一绑扎抢和第二绑扎抢可以对可以实现机械自动绑扎的效果，同时还能采用机械臂、第三滑台、双输出轴伺服电机和伸缩杆实现位置上的微调效果，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度，根据需要可以自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，解决了现有的装置，多为单捆输送捆扎，在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎，需要合理控制钢筋输送机的输出量，降低了工作效率，缺乏调节性，需要主动调节绑扎枪的位置等问题。

附图说明

图1为本发明的钢筋自动绑扎系统俯视立体结构示意图；

图2为本发明的机械臂侧面立体结构示意图；

图3为本发明的机械臂图2中A处的结构示意图；

图4为本发明的底端结构示意图；

图5为本发明的机械臂结构示意图；

图6为本发明的图5中B处的结构示意图。

附图中的标记：1、桁架；111、支撑座；112、横梁；2、第一滑台；3、第二滑台；31、竖板；32、横板；4、机械臂；5、固定板；6、第三滑台；7、气缸；8、绑扎枪；9、输送机构；901、第一滑架；902、输送架；903、移动块；904、液压杆；905、运送支撑架；906、钢筋输送机；907、第一电机；908、钢筋收集架；909、分离电动推杆；10、输送口；12、第二电机；13、清理刷；14、螺纹孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

钢筋自动绑扎系统，包括桁架1、安装在桁架1顶部的第一滑台2、垂直安装在第一滑台2顶部的三个第二滑台3以及安装在第二滑台3底部安装座上的机械臂4、实现钢筋多捆输送的输送机构9，通过设置输送机构9，能够实现多捆运送，提升运输数量，即使在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎时，也可以不影响钢筋输送机906的正常输送，同时配合第三滑台6与绑扎枪8，能够对不同捆数的钢筋进行捆扎，机械臂4的头部焊接有固定板5，固定板5的两侧均表面安装有第三滑台6，两个第三滑台6为横向相对设置，第三滑台6为滚珠丝杠滑台，第三滑台6的表面安装有气缸7，气缸7的伸缩端通过螺丝紧固安装有绑扎枪8，固定板5的表面还安装有双输出轴伺服电机，双输出轴伺服电机设置在两个第三滑台6之间，双输出轴伺服电机的双输出轴与第三滑台6的滚珠丝杠滑台构成固定连接。

实施例1

请参阅图1与图6，一种钢筋自动绑扎系统，桁架1由两个支撑座111与横梁112构成，横梁112焊接在两个支撑座111的顶端，第一滑台2开设在横梁112的内部，第二滑台3由竖板31与横板32构成，竖板31垂直穿过两个所述横梁112之间的间隙中且形成滑动连接，横板32设置在所述第一滑台2的顶面且形成滑动连接，两个第三滑台6为横向相对设置，第三滑台6为滚珠丝杠滑台，在使用时，通过滑动第二滑台3，可以大幅度调整机械臂4的位置，通过设置机械臂4可以使绑扎枪8实现任意位置的调节，第三滑台6为滚珠丝杠滑台，可以调整两侧的第三滑台6彼此靠近，实现对最左侧的绑扎枪8与最右侧的绑扎枪8间距和位置的调整，能够满足不同的绑扎需求，提高适用性。

实施例2

请参阅图1-6，在实施例1的基础上，输送机构9包括焊接在桁架1内侧的第一滑架901，第一滑架901滑动连接有输送架902，输送架902的内部通过滚珠丝杠滑动连接有移动块903，移动块903的顶端固定安装有液压杆904，液压杆904的顶端固定安装有运送支撑架905，输送架902的一侧活动连接有钢筋输送机906，钢筋输送机906的一侧固定安装有第一电机907，第一电机907的输出端通过传动轴转动连接有钢筋收集架908，钢筋收集架908的内部设置有实现钢筋分捆的分离电动推杆909，钢筋输送机906的内部开设有输送口10，钢筋输送机906的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12的输出端转动连接有对钢筋表面清理避免生锈的清理刷13，第一滑架901的内部开设有螺纹孔14，输送架902通过螺栓旋入螺纹孔14与第一滑架901形成固定连接，在使用时，钢筋输送机906从输送口10运出，通过转动的清理刷13对钢筋表面进行清理，钢筋落入钢筋收集架908内，当到达特定数量后，分离电动推杆909升起，进行二次接收，接收完毕以后，液压杆904控制运送支撑架905上升，将钢筋收取，通过设置第一滑架901，控制运送支撑架905将钢筋运送至绑扎枪8的下方，对钢筋进行捆扎，再运送至第一滑架901的驱动电机处，通过后续设备，将钢筋运走。

值得说明的是：本装置中，通过螺栓旋入横梁112可以对第二滑台3进行固定，属于现有技术，再此不做过多叙述。

工作原理：通过滑动第二滑台3，可以大幅度调整机械臂4的位置，通过设置机械臂4可以使绑扎枪8实现任意位置的调节，第三滑台6为滚珠丝杠滑台，可以调整两侧的第三滑台6彼此靠近，实现对最左侧的绑扎枪8与最右侧的绑扎枪8间距和位置的调整，能够满足不同的绑扎需求，提高适用性，钢筋输送机906从输送口10运出，通过转动的清理刷13对钢筋表面进行清理，钢筋落入钢筋收集架908内，当到达特定数量后，分离电动推杆909升起，进行二次接收，接收完毕以后，液压杆904控制运送支撑架905上升，将钢筋收取，通过设置第一滑架901，控制运送支撑架905将钢筋运送至绑扎枪8的下方，对钢筋进行捆扎，再运送至第一滑架901的驱动电机处，通过后续设备，将钢筋运走，进行绑扎时，先进行底板，腹板的绑扎，然后盖上顶板后，进行顶板上部的绑扎，腹板过渡截面的地方需要人工绑扎，绑扎一段，纵移一段，再利用机械臂4为六轴机械臂，由于机械臂4结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小，具有很高的可达性，且没有移动关节，不需要导轨，转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，具有摩擦小，惯性小，可靠性好等优点，通过双输出轴伺服电机的驱动，使得双输出轴伺服电机51的双输出轴分别带动两个第三滑台6进行相向移动，从而调整最左侧的绑扎枪8与最右侧的绑扎枪的间距和位置，能够满足不同的绑扎需求，提高适用性。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.钢筋自动绑扎系统，其特征是：包括桁架（1）、安装在所述桁架（1）顶部的第一滑台（2）、垂直安装在所述第一滑台（2）顶部的三个第二滑台（3）以及安装在所述第二滑台（3）底部安装座上的机械臂（4）、实现钢筋多捆输送的输送机构（9），所述输送机构（9）包括焊接在桁架（1）内侧的第一滑架（901），所述第一滑架（901）滑动连接有输送架（902），所述输送架（902）的内部通过滚珠丝杠滑动连接有移动块（903），所述移动块（903）的顶端固定安装有液压杆（904），所述液压杆（904）的顶端固定安装有运送支撑架（905），所述输送架（902）的一侧活动连接有钢筋输送机（906），所述钢筋输送机（906）的一侧固定安装有第一电机（907），所述第一电机（907）的输出端通过传动轴转动连接有钢筋收集架（908），所述钢筋收集架（908）的内部设置有实现钢筋分捆的分离电动推杆（909），所述钢筋输送机（906）的内部开设有输送口（10），所述钢筋输送机（906）的一侧固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端转动连接有对钢筋表面清理避免生锈的清理刷（13），钢筋输送机（906）从输送口（10）运出，通过转动的清理刷（13）对钢筋表面进行清理，所述机械臂（4）的头部焊接有固定板（5），所述固定板（5）的两侧均表面安装有第三滑台（6），所述第三滑台（6）的表面安装有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩端通过螺丝紧固安装有绑扎枪（8），两个所述第三滑台（6）为横向相对设置，所述第三滑台（6）为滚珠丝杠滑台，所述第一滑架（901）的内部开设有螺纹孔（14），所述输送架（902）通过螺栓旋入螺纹孔（14）与第一滑架（901）形成固定连接，所述固定板（5）的表面还安装有双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机设置在两个所述第三滑台（6）之间，所述双输出轴伺服电机的双输出轴与所述第三滑台（6）的滚珠丝杠滑台构成固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎系统，其特征是：所述桁架（1）由两个支撑座（111）与横梁（112）构成，所述横梁（112）焊接在两个所述支撑座（111）的顶端，所述第一滑台（2）开设在所述横梁（112）的内部。

3.根据权利要求2所述的钢筋自动绑扎系统，其特征是：所述第二滑台（3）由竖板（31）与横板（32）构成，所述竖板（31）垂直穿过两个所述横梁（112）之间的间隙中且形成滑动连接，所述横板（32）设置在所述第一滑台（2）的顶面且形成滑动连接。

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