CN211618226U - 钢管自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了钢管自动打包机，包括电控柜，PLC控制器，送料组件，传动组件，码料组件，支撑架，放置架和对齐组件，通过设置送料组件，钢管放置在送料架上，在重力的作用下往左端移动，送料电动伸缩杆的缩回和伸出，可以将一定数量的钢管送至挡板的右侧，实现钢管准确数量的送料作业，便于后续进行钢管的包装作业；通过设置传动组件和码料组件，传动电机带动丝杠旋转，螺母座带动伸缩臂到钢管的上方，伸缩臂推动电磁板向下移动，使码料板贴合在钢管的上方，电磁板通电运行使码料板上带磁性，带动钢管上移，传动电机带动丝杠转动将码料板移动至放置架的上方，电磁板断电，将钢管码放在放置架上，便于进行后续的捆扎作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及打包设备技术领域，具体为一种钢管自动打包机。
背景技术
钢管作为一种经济钢材，广泛应用于各个领域，钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工；用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；钢管输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，因此，任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替部分型材和棒材，钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材，钢管的生产完成后，需要对钢管进行打包，目前，钢管的打包工作多为人工操作，使用起吊设备将钢管放置到工作台人工打包，虽部分设备已实现了机械打包，但也只是单个工作步骤实现机械化，工序间还需要人工衔接，钢管的打包的自动化低，生产效率低，急需研制一种钢管自动打包机，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
为此，提出一种钢管自动打包机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管自动打包机，设置的送料组件，钢管放置在送料架上，在重力的作用下往左端移动，送料电动伸缩杆的缩回和伸出，可以将一定数量的钢管送至挡板的右侧，实现钢管准确数量的送料作业，便于后续进行钢管的包装作业，设置的对齐组件，将钢管送至挡板的右侧后，对齐电动伸缩杆推动对齐板，推动钢管的前后两端，使钢管的前后两端对齐，使钢管整齐摆放，提高钢管的打包质量，设置的传动组件和码料组件，传动电机带动丝杠旋转，螺母座带动伸缩臂到钢管的上方，伸缩臂推动电磁板向下移动，使码料板贴合在钢管的上方，电磁板通电运行使码料板上带磁性，带动钢管上移，传动电机带动丝杠转动将码料板移动至放置架的上方，电磁板断电，将钢管码放在放置架上，便于进行后续的捆扎作业，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管自动打包机，包括电控柜，PLC控制器，送料组件，传动组件，码料组件，支撑架，放置架和对齐组件，所述传动组件通过螺栓固定在支撑架的上方；所述码料组件通过螺栓固定在传动组件前侧的下方；所述放置架设置在码料组件的下方；所述送料组件通过螺栓固定在放置架的右侧；所述对齐组件采用两个，且对齐组件通过螺栓固定在送料组件前后两侧的左端；所述电控柜通过螺栓固定在送料组件的右侧；所述PLC控制器通过螺栓固定在送料组件下方的右侧。
优选的，所述电控柜通过导线与市电相连；所述PLC控制器通过导线与电控柜相连，且PLC控制器选用FX1S-30MR-001型；所述送料组件位于支撑架的前侧；所述放置架的上端采用喇叭形。
优选的，所述送料组件包括送料架，挡板，送料电动伸缩杆，送料板和加强板，所述送料架通过螺栓固定在放置架的右侧，且送料架的上端采用倾斜状，该送料架的右端高于送料架的左端；所述挡板通过螺栓固定在送料架上方的左端；所述送料电动伸缩杆通过螺栓固定在送料架的下方，且送料电动伸缩杆通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，该送料电动伸缩杆选用XTL100型；所述送料板通过螺栓固定在送料电动伸缩杆的上方，且送料板贯穿至送料架的上方，该送料板的上端采用圆弧形；所述加强板通过螺栓固定在送料架的下方，且加强板位于送料板的左右两端。
优选的，所述传动组件包括传动电机，轴承座，丝杠和螺母座，所述传动电机通过螺栓固定在支撑架上方的左侧，且传动电机通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，该传动电机选用ZPLX型；所述轴承座采用两个，且轴承座通过螺栓固定在支撑架上方的左右两侧，该轴承座位于传动电机的右侧；所述丝杠卡接在轴承座的内部，且丝杠的左端通过联轴器与传动电机的输出轴相连；所述螺母座通过螺纹固定在丝杠的外侧，且螺母座的下端与支撑架的上方贴合。
优选的，所述码料组件包括伸缩臂，安装板，电磁板和码料板，所述伸缩臂通过螺栓固定在螺母座的前侧，且伸缩臂通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连；所述安装板通过螺栓固定在伸缩臂的下方；所述电磁板通过螺栓固定在安装板的下方，且电磁板通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连；所述码料板采用多个，且码料板通过螺栓固定在电磁板的下方，该码料板的下端采用圆弧形，其中码料板的尺寸与钢管的尺寸匹配。
优选的，所述对齐组件包括支撑板，对齐电动伸缩杆和对齐板，所述支撑板采用两个，且支撑板通过螺栓固定在送料架前后两侧的左端；所述对齐电动伸缩杆采用两个，且对齐电动伸缩杆通过螺栓固定在通过螺栓固定在支撑板内侧的上方，该对齐电动伸缩杆通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，其中对齐电动伸缩杆选用XTL100型；所述对齐板通过螺栓固定在对齐电动伸缩杆的末端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过设置送料组件，钢管放置在送料架上，在重力的作用下往左端移动，送料电动伸缩杆的缩回和伸出，可以将一定数量的钢管送至挡板的右侧，实现钢管准确数量的送料作业，便于后续进行钢管的包装作业；
2、本实用新型，通过设置对齐组件，将钢管送至挡板的右侧后，对齐电动伸缩杆推动对齐板，推动钢管的前后两端，使钢管的前后两端对齐，使钢管整齐摆放，提高钢管的打包质量；
3、本实用新型，通过设置传动组件和码料组件，传动电机带动丝杠旋转，螺母座带动伸缩臂到钢管的上方，伸缩臂推动电磁板向下移动，使码料板贴合在钢管的上方，电磁板通电运行使码料板上带磁性，带动钢管上移，传动电机带动丝杠转动将码料板移动至放置架的上方，电磁板断电，将钢管码放在放置架上，便于进行后续的捆扎作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的送料组件的结构示意图；
图3为本实用新型的传动组件的结构示意图；
图4为本实用新型的码料组件的结构示意图；
图5为本实用新型的对齐组件的结构示意图。
图中：1、电控柜；2、PLC控制器；3、送料组件；31、送料架；32、挡板；33、送料电动伸缩杆；34、送料板；35、加强板；4、传动组件；41、传动电机；42、轴承座；43、丝杠；44、螺母座；5、码料组件；51、伸缩臂；52、安装板；53、电磁板；54、码料板；6、支撑架；7、放置架；8、对齐组件；81、支撑板；82、对齐电动伸缩杆；83、对齐板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：钢管自动打包机，如图1所示，包括电控柜1，PLC控制器2，送料组件3，传动组件4，码料组件5，支撑架6，放置架7和对齐组件8，所述传动组件4通过螺栓固定在支撑架6的上方；所述码料组件5通过螺栓固定在传动组件4前侧的下方；所述放置架7设置在码料组件5的下方；所述送料组件3通过螺栓固定在放置架7的右侧；所述对齐组件8采用两个，且对齐组件8通过螺栓固定在送料组件3前后两侧的左端；所述电控柜1通过螺栓固定在送料组件3的右侧；所述PLC控制器2通过螺栓固定在送料组件3下方的右侧。
所述电控柜1通过导线与市电相连；所述PLC控制器2通过导线与电控柜1相连，且PLC控制器2选用FX1S-30MR-001型；所述送料组件3位于支撑架6的前侧；所述放置架7的上端采用喇叭形。
实施例2：
具体的，如图2所示，所述送料组件3包括送料架31，挡板32，送料电动伸缩杆33，送料板34和加强板35，所述送料架31通过螺栓固定在放置架7的右侧，且送料架31的上端采用倾斜状，该送料架31的右端高于送料架31的左端；所述挡板32通过螺栓固定在送料架31上方的左端；所述送料电动伸缩杆33通过螺栓固定在送料架31的下方，且送料电动伸缩杆33通过导线分别与电控柜1和PLC控制器2相连，该送料电动伸缩杆33选用XTL100型；所述送料板34通过螺栓固定在送料电动伸缩杆33的上方，且送料板34贯穿至送料架31的上方，该送料板34的上端采用圆弧形；所述加强板35通过螺栓固定在送料架31的下方，且加强板35位于送料板34的左右两端。
通过采用上述技术方案，钢管放置在送料架31上，在重力的作用下往左端移动，送料电动伸缩杆33的缩回和伸出，可以将一定数量的钢管送至挡板32的右侧，实现钢管准确数量的送料作业，便于后续进行钢管的包装作业。
实施例3：
具体的，如图3所示，所述传动组件4包括传动电机41，轴承座42，丝杠43和螺母座44，所述传动电机41通过螺栓固定在支撑架6上方的左侧，且传动电机41通过导线分别与电控柜1和PLC控制器2相连，该传动电机41选用ZPLX型；所述轴承座42采用两个，且轴承座42通过螺栓固定在支撑架6上方的左右两侧，该轴承座42位于传动电机41的右侧；所述丝杠43卡接在轴承座42的内部，且丝杠43的左端通过联轴器与传动电机41的输出轴相连；所述螺母座44通过螺纹固定在丝杠43的外侧，且螺母座44的下端与支撑架6的上方贴合。
通过采用上述技术方案，传动电机41带动丝杠43转动，使螺母座44在丝杠43上左右移动，实现对码料组件5的传动作业。
实施例4：
具体的，如图4所示，所述码料组件5包括伸缩臂51，安装板52，电磁板53和码料板54，所述伸缩臂51通过螺栓固定在螺母座44的前侧，且伸缩臂51通过导线分别与电控柜1和PLC控制器2相连；所述安装板52通过螺栓固定在伸缩臂51的下方；所述电磁板53通过螺栓固定在安装板52的下方，且电磁板53通过导线分别与电控柜1和PLC控制器2相连；所述码料板54采用多个，且码料板54通过螺栓固定在电磁板53的下方，该码料板54的下端采用圆弧形，其中码料板54的尺寸与钢管的尺寸匹配。
通过采用上述技术方案，伸缩臂51带动安装板52上下移动，进行钢管的提起和放下，电磁板53使码料板54带磁和消磁，便于进行钢管的吸取。
实施例5：
具体的，如图5所示，所述对齐组件8包括支撑板81，对齐电动伸缩杆82和对齐板83，所述支撑板81采用两个，且支撑板81通过螺栓固定在送料架31前后两侧的左端；所述对齐电动伸缩杆82采用两个，且对齐电动伸缩杆82通过螺栓固定在通过螺栓固定在支撑板81内侧的上方，该对齐电动伸缩杆82通过导线分别与电控柜1和PLC控制器2相连，其中对齐电动伸缩杆82选用XTL100型；所述对齐板83通过螺栓固定在对齐电动伸缩杆82的末端。
通过采用上述技术方案，将钢管送至挡板32的右侧后，对齐电动伸缩杆82推动对齐板83，推动钢管的前后两端，使钢管的前后两端对齐，使钢管整齐摆放，提高钢管的打包质量。
工作原理：电控柜1接通市电为系统供电，PLC控制器2进行系统控制，钢管放置在送料架31上，在重力的作用下往左端移动，送料电动伸缩杆33的缩回和伸出，可以将一定数量的钢管送至挡板32的右侧，实现钢管准确数量的送料作业，便于后续进行钢管的包装作业，将钢管送至挡板32的右侧后，对齐电动伸缩杆82推动对齐板83，推动钢管的前后两端，使钢管的前后两端对齐，使钢管整齐摆放，提高钢管的打包质量，传动电机41带动丝杠43旋转，螺母座44带动伸缩臂51到钢管的上方，伸缩臂51推动电磁板53向下移动，使码料板54贴合在钢管的上方，电磁板53通电运行使码料板54上带磁性，带动钢管上移，传动电机41带动丝杠43转动将码料板54移动至放置架7的上方，电磁板53断电，将钢管码放在放置架7上，便于进行后续的捆扎作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.钢管自动打包机，其特征在于：包括电控柜(1)，PLC控制器(2)，送料组件(3)，传动组件(4)，码料组件(5)，支撑架(6)，放置架(7)和对齐组件(8)，所述传动组件(4)通过螺栓固定在支撑架(6)的上方；所述码料组件(5)通过螺栓固定在传动组件(4)前侧的下方；所述放置架(7)设置在码料组件(5)的下方；所述送料组件(3)通过螺栓固定在放置架(7)的右侧；所述对齐组件(8)采用两个，且对齐组件(8)通过螺栓固定在送料组件(3)前后两侧的左端；所述电控柜(1)通过螺栓固定在送料组件(3)的右侧；所述PLC控制器(2)通过螺栓固定在送料组件(3)下方的右侧。
2.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述电控柜(1)通过导线与市电相连；所述PLC控制器(2)通过导线与电控柜(1)相连，且PLC控制器(2)选用FX1S-30MR-001型；所述送料组件(3)位于支撑架(6)的前侧；所述放置架(7)的上端采用喇叭形。
3.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料架(31)，挡板(32)，送料电动伸缩杆(33)，送料板(34)和加强板(35)，所述送料架(31)通过螺栓固定在放置架(7)的右侧，且送料架(31)的上端采用倾斜状，该送料架(31)的右端高于送料架(31)的左端；所述挡板(32)通过螺栓固定在送料架(31)上方的左端；所述送料电动伸缩杆(33)通过螺栓固定在送料架(31)的下方，且送料电动伸缩杆(33)通过导线分别与电控柜(1)和PLC控制器(2)相连，该送料电动伸缩杆(33)选用XTL100型；所述送料板(34)通过螺栓固定在送料电动伸缩杆(33)的上方，且送料板(34)贯穿至送料架(31)的上方，该送料板(34)的上端采用圆弧形；所述加强板(35)通过螺栓固定在送料架(31)的下方，且加强板(35)位于送料板(34)的左右两端。
4.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述传动组件(4)包括传动电机(41)，轴承座(42)，丝杠(43)和螺母座(44)，所述传动电机(41)通过螺栓固定在支撑架(6)上方的左侧，且传动电机(41)通过导线分别与电控柜(1)和PLC控制器(2)相连，该传动电机(41)选用ZPLX型；所述轴承座(42)采用两个，且轴承座(42)通过螺栓固定在支撑架(6)上方的左右两侧，该轴承座(42)位于传动电机(41)的右侧；所述丝杠(43)卡接在轴承座(42)的内部，且丝杠(43)的左端通过联轴器与传动电机(41)的输出轴相连；所述螺母座(44)通过螺纹固定在丝杠(43)的外侧，且螺母座(44)的下端与支撑架(6)的上方贴合。
5.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述码料组件(5)包括伸缩臂(51)，安装板(52)，电磁板(53)和码料板(54)，所述伸缩臂(51)通过螺栓固定在螺母座(44)的前侧，且伸缩臂(51)通过导线分别与电控柜(1)和PLC控制器(2)相连；所述安装板(52)通过螺栓固定在伸缩臂(51)的下方；所述电磁板(53)通过螺栓固定在安装板(52)的下方，且电磁板(53)通过导线分别与电控柜(1)和PLC控制器(2)相连；所述码料板(54)采用多个，且码料板(54)通过螺栓固定在电磁板(53)的下方，该码料板(54)的下端采用圆弧形，其中码料板(54)的尺寸与钢管的尺寸匹配。
6.根据权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述对齐组件(8)包括支撑板(81)，对齐电动伸缩杆(82)和对齐板(83)，所述支撑板(81)采用两个，且支撑板(81)通过螺栓固定在送料架(31)前后两侧的左端；所述对齐电动伸缩杆(82)采用两个，且对齐电动伸缩杆(82)通过螺栓固定在通过螺栓固定在支撑板(81)内侧的上方，该对齐电动伸缩杆(82)通过导线分别与电控柜(1)和PLC控制器(2)相连，其中对齐电动伸缩杆(82)选用XTL100型；所述对齐板(83)通过螺栓固定在对齐电动伸缩杆(82)的末端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201002 |