CN212801223U - 一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置 - Google Patents

Abstract

一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，包括绑扎胎具、钢筋运料车、外桁架、运行轨道、上料桁吊、上料抓手、纵行磁道、伺服电机、横向桁架、横向运行电机、机械臂、机头架、电机、自动钢筋绑扎机、控制箱、电动葫芦。通过钢筋运料车运送加工的钢筋至绑扎胎具位置，上料抓手抓取钢筋由外桁架上运行的上料桁吊吊装至绑扎胎具内，通过控制箱控制机械臂调节自动钢筋绑扎机调整到钢筋绑扎角度，自动钢筋绑扎机定位后，设置控制箱系统的相关参数，根据钢筋绑扎距离确定纵向定量化活动距离，钢筋长度内绑扎完成后，调节装置至下一绑扎节段，直至完成。本装置具有精度高，结构简单，操作适用性强，安全可靠的优点，适用于后张箱梁钢筋工程。

Description

一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置。

背景技术

目前铁路工程大量采用箱梁，箱梁施工为工厂化施工，工作量大，箱梁钢筋由于角度、绑扎数量、复杂程度等原因无法实现机械化及自动化，如何实现箱梁钢筋的机械上料，自动化绑扎钢筋，减少人工工作量，实现箱梁预制工序中最难于机械化的部分，成为需要重点解决的施工难题，需要进一步解决。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其具有结构简单，精度高易于操作，安全性好，可以自动化施工的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，包括外桁架（3）、运行轨道（4）、上料桁吊（5）、上料抓手（6）、纵行磁道（7）、伺服电机（8）、横向桁架（9）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、机头架（12）、电机（13）、自动钢筋绑扎机（14）、控制箱（15）、电动葫芦（16）；外桁架（3）固定在地面上并与运行轨道（4）、纵行磁道（7）采用压板连接；电机（13）栓接在上料桁架（5）上并通过轮组运行在运行轨道（4）上；伺服电机（8）螺接在横向桁架（9）并传输动力通过齿轮在纵行磁道（7）上纵向移动；上料桁吊（5）与横向桁架（9）在外桁架（3）上方行走；上料桁吊（5）通过电动葫芦（16）的钢丝蝇与上料抓手（6）连接；横向运行电机（10）带动机械臂（11）在横向桁架（9）上横向移动，机械臂（11）连接机头架（12），机头架（12）连接自动钢筋绑扎机（14）；控制箱（15）固定在外外桁架（3）的外侧面，通过电缆线、信号线与上料抓手（6）、伺服电机（8）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、自动钢筋绑扎机（14）、电动葫芦（16）联通控制。

所述的上料抓手（6）下方的钢筋运料车（2）可以纵向移动且可以为多个串联，运输不同长度的钢筋。

所述的外桁架（3）为H型钢牛腿构件，顶部放置通长的工字钢、牛腿上方为行车梁与钢轨。

所述的上料抓手（6）为U型卡夹，可以自由开合抓取钢筋。

所述的纵行磁道（7）为磁性齿槽结构。

所述的机械臂（11）为可360度自由旋转的构件。

所述的自动钢筋绑扎机（14）安装数量可以根据绑扎点需求设置多个。

所述的控制箱（15）可以有线控制，也可以接收无线信号进行无线遥控。

本实用新型的有益效果是：

1）通过钢筋运料车运送加工的钢筋至绑扎胎位置，上料抓手抓取钢筋由外桁架上运行的上料桁吊吊装至绑扎胎具内，实现了钢筋上料的机械化运输上料。

2）通过控制箱连接伺服电机控制横向桁架使装置纵向定量化移动，横向运行电机使装置可以定量化的横向移动，机械臂伸缩使装置上下移动，实现了自动钢筋绑扎机的全方位定量化移动的目的。

3）通过机械臂的自由旋转带动自动钢筋绑扎机实现角度的变化可以使自动钢筋绑扎机全角度各平面钢筋绑扎，实现了钢筋的全角度绑扎施工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为绑扎胎具、2为钢筋运料车、3为外桁架、4为运行轨道、5为上料桁吊、6为上料抓手、7为纵行磁道、8为伺服电机、9为横向桁架、10为横向运行电机、11为机械臂、12为机头架、13为电机、14为自动钢筋绑扎机、15为控制箱、16为电动葫芦。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

如图1所示，一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，包括外桁架（3）、运行轨道（4）、上料桁吊（5）、上料抓手（6）、纵行磁道（7）、伺服电机（8）、横向桁架（9）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、机头架（12）、电机（13）、自动钢筋绑扎机（14）、控制箱（15）、电动葫芦（16）；外桁架（3）固定在地面上并与运行轨道（4）、纵行磁道（7）采用压板连接；电机（13）栓接在上料桁架（5）上并通过轮组运行在运行轨道（4）上；伺服电机（8）螺接在横向桁架（9）并传输动力通过齿轮在纵行磁道（7）上纵向移动；上料桁吊（5）与横向桁架（9）在外桁架（3）上方行走；上料桁吊（5）通过电动葫芦（16）的钢丝蝇与上料抓手（6）连接；横向运行电机（10）带动机械臂（11）在横向桁架（9）上横向移动，机械臂（11）连接机头架（12），机头架（12）连接自动钢筋绑扎机（14）；控制箱（15）固定在外外桁架（3）的外侧面，通过电缆线、信号线与上料抓手（6）、伺服电机（8）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、自动钢筋绑扎机（14）、电动葫芦（16）联通控制。

所述的上料抓手（6）下方的钢筋运料车（2）可以纵向移动且可以为多个串联，运输不同长度的钢筋。

所述的外桁架（3）为H型钢牛腿构件，顶部放置通长的工字钢、牛腿上方为行车梁与钢轨。

所述的上料抓手（6）为U型卡夹，可以自由开合抓取钢筋。

所述的纵行磁道（7）为磁性齿槽结构。

所述的机械臂（11）为可360度自由旋转的构件。

所述的自动钢筋绑扎机（14）安装数量可以根据绑扎点需求设置多个。

所述的控制箱（15）可以有线控制，也可以接收无线信号进行无线遥控。

本实用新型的工作原理是：

本装置的纵横向移动均为门吊桁架形式，由多个全对称的外桁架固定在地面上为支撑，上料桁架在外桁架的牛腿轨道上运行，横向桁架通过伺服电机控制在外桁架顶面精确运行，横向运行电机带动机械臂横向精确运行，机械臂带动自动钢筋绑扎机可以多角度旋转，自动钢筋绑扎机可以设置多个并固定在机头架上与机械臂连接，自动钢筋绑扎机对绑扎胎具1施工，整个装置的电机、机械臂、自动钢筋绑扎机、伺服电机、电动葫芦、横向运行电机、上料抓手等所有电控及信号全部传入控制箱，在控制箱中设定控制程序对本装置自动运转部分进行程序控制，控制箱设定程序为机电控制中常规电控程序，人工操作的上料部分由人工操作无线遥控器通过控制箱传输控制指令，完成操作。

通过钢筋运料车2运送加工的钢筋至绑扎胎位置，上料抓手抓取钢筋由外桁架上运行的上料桁吊吊装至绑扎胎具内，人工辅助放置待绑扎钢筋至钢筋绑扎胎具上，通过控制箱操作横向桁架至绑扎位置，控制机械臂向下活动至绑扎高度，调节机头架使自动钢筋绑扎机调整到钢筋绑扎角度，自动钢筋绑扎机定位后，设置控制箱系统的相关参数，根据钢筋绑扎距离确定纵向定量化活动距离，钢筋长度内绑扎完成后，调节装置至下一绑扎节段，继续绑扎直至完成为止。

Claims (8)

1.一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，包括外桁架（3）、运行轨道（4）、上料桁吊（5）、上料抓手（6）、纵行磁道（7）、伺服电机（8）、横向桁架（9）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、机头架（12）、电机（13）、自动钢筋绑扎机（14）、控制箱（15）、电动葫芦（16）；其特征在于，外桁架（3）固定在地面上并与运行轨道（4）、纵行磁道（7）采用压板连接；电机（13）栓接在上料桁吊（5）上并通过轮组运行在运行轨道（4）上；伺服电机（8）螺接在横向桁架（9）并传输动力通过齿轮在纵行磁道（7）上纵向移动；上料桁吊（5）与横向桁架（9）在外桁架（3）上方行走；上料桁吊（5）通过电动葫芦（16）的钢丝蝇与上料抓手（6）连接；横向运行电机（10）带动机械臂（11）在横向桁架（9）上横向移动，机械臂（11）连接机头架（12），机头架（12）连接自动钢筋绑扎机（14）；控制箱（15）固定在外外桁架（3）的外侧面，通过电缆线、信号线与上料抓手（6）、伺服电机（8）、横向运行电机（10）、机械臂（11）、自动钢筋绑扎机（14）、电动葫芦（16）联通控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的上料抓手（6）下方的钢筋运料车（2）可以纵向移动且可以为多个串联，运输不同长度的钢筋。

3.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的外桁架（3）为H型钢牛腿构件，顶部放置通长的工字钢、牛腿上方为行车梁与钢轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的上料抓手（6）为U型卡夹，可以自由开合抓取钢筋。

5.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的纵行磁道（7）为磁性齿槽结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的机械臂（11）为可360度自由旋转的构件。

7.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的自动钢筋绑扎机（14）安装数量可以根据绑扎点需求设置多个。

8.根据权利要求1所述的一种用于箱梁施工的桁架式钢筋自动上料绑扎装置，其特征在于，所述的控制箱（15）可以有线控制，也可以接收无线信号进行无线遥控。

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