CN114086769B - 一种位置可调的钢筋绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，公开了一种位置可调的钢筋绑扎装置，包括桁架，桁架的顶部设置有横向导轨，横向导轨的顶部滑动连接有支撑座，支撑座和横向导轨的内部均设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构包括往复丝杆，往复丝杆的顶端固定连接有丝杆齿轮，丝杆齿轮的外部啮合连接有传动蜗杆。该位置可调的钢筋绑扎装置，通过滑动驱动机构，能有效控制竖滑块和支撑座单次滑动距离,从而保证在钢筋进行绑扎时每个绑扎段间隔相同，有效保证钢筋绑扎的美观性，同时提高绑扎的效果，提高绑扎质量，且通过桁架、横向导轨、支撑座、竖滑块和执行机构实现机械控制绑扎枪进行绑扎操作，减少人力成本，实现绑扎自动化操作，有效提高绑扎的效率。

Description

一种位置可调的钢筋绑扎装置

技术领域

本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，尤其是涉及一种位置可调的钢筋绑扎装置。

背景技术

在建筑行业，对钢筋混凝土构件的浇筑过程中，为了保护构件的保护厚度，净距等构造要求而设置的固定钢筋骨架位置的钢筋，而钢筋的绑扎就成为了建筑施工非常重要的一个环节，逐渐出现了自动绑扎机器，用于钢筋的绑扎，极大地提高钢筋的绑扎效率和绑扎效果。

但是现有钢筋绑扎机器仍然需要人工手持操作，无法做到脱手操作，浪费人力资源，绑扎效率虽然得到提升，但是仍然受人工绑扎速度的限制，影响绑扎效率。且在钢筋绑扎过程中，需要每隔一段绑扎一次，现有间隔通过人工目测控制，从而导致绑扎间隔不一，不仅影响整体美观，同时影响绑扎效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置可调的钢筋绑扎装置，以解决现有技术中仍需人工操作，绑扎主动化程度低，绑扎效率低和绑扎质量低的技术问题。

本发明提供一种位置可调的钢筋绑扎装置，包括桁架、横向导轨、支撑座、往复丝杆、丝杆齿轮、传动蜗杆、蜗杆棘轮、传动杆、棘杆块、限位弹簧、底板、电磁伸缩块、往复齿框、半齿轮、竖滑块、执行机构、底座、第一臂杆、第二臂杆、辅助臂杆、储丝腔、储丝轮、导线轮、导线槽、安装板、调节导轨、调节滑块、绑扎枪。

上述各结构的位置及连接关系如下：

桁架的顶部设置有横向导轨，横向导轨的顶部滑动连接有支撑座，支撑座和横向导轨的内部均设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构包括往复丝杆，往复丝杆的顶端固定连接有丝杆齿轮，丝杆齿轮的外部啮合连接有传动蜗杆，支撑座的外部滑动连接有竖滑块，两组往复丝杆分别和支撑座、竖滑块活动连接，竖滑块的外部活动连接有执行机构，执行机构的活动端转动连接有安装板，安装板的外部安装有绑扎枪。

优选的，所述传动蜗杆的外部固定连接有蜗杆棘轮，蜗杆棘轮的外部活动连接有传动杆，传动杆的底部固定连接有往复齿框，往复齿框的内部啮合连接有半齿轮，且往复丝杆的长度分别与横向导轨和支撑座滑动位置长度适配。

优选的，所述传动杆的内部活动连接有棘杆块，棘杆块的外部固定连接有限位弹簧，限位弹簧的外部固定连接有底板，底板的外部固定连接有电磁伸缩块。

优选的，所述棘杆块和蜗杆棘轮啮合连接，棘杆块、限位弹簧和底板至少设置有三组，每组底板均设置有独立电磁伸缩块，电磁伸缩块固定连接在传动杆的内部。

优选的，所述执行机构包括底座，底座的外部转动连接有第一臂杆，第一臂杆的外部转动连接有第二臂杆，第二臂杆的外部转动连接有辅助臂杆，辅助臂杆的内部开设有储丝腔，储丝腔的内部活动连接有储丝轮，辅助臂杆的活动端转动连接有导线轮，导线轮的外部开设有导线槽。

优选的，所述底座设置有上下两部分，底部一端和竖滑块固定连接，顶部一端和第一臂杆转动连接，且底座的上下两部之间转动连接，上部一端设置有转动伺服电机。

优选的，所述支撑座设计为“十”字形，竖滑块滑动连接在支撑座的侧底部，支撑座的水平支杆滑动连接在桁架的顶部。

优选的，所述支撑座设置有三组，三组支撑座均滑动连接在桁架的顶部，且三组支撑座的外部连接机构相同，三组支撑座的内部设置有独立滑动驱动机构。

优选的，所述安装板的外部设置有调节导轨，调节导轨的外部滑动连接有调节滑块，调节滑块的内部活动连接有绑扎枪。

优选的，所述调节导轨和调节滑块均设置有两组，两组调节导轨对称分布在安装板的两侧，两组调节滑块的内部设置有独立输出伺服电机，所述绑扎枪设置有三组，其中一组绑扎枪固定连接在安装板的安装面中心位置，另外两组绑扎枪分别安装在两个调节滑块的内部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)、该位置可调的钢筋绑扎装置，通过滑动驱动机构，能有效控制竖滑块和支撑座单次滑动距离，从而保证在钢筋进行绑扎时每个绑扎段间隔相同，有效保证钢筋绑扎的美观性，同时提高绑扎的效果，提高绑扎质量，且通过桁架、横向导轨、支撑座、竖滑块和执行机构实现机械控制绑扎枪进行绑扎操作，减少人力成本，实现绑扎自动化操作，有效提高绑扎的效率。

(2)、该位置可调的钢筋绑扎装置，因为往复丝杆通过传动蜗杆和丝杆齿轮进行传动，根据传动蜗杆和丝杆齿轮传动的单向性，进而有效防止在传动过程中，支撑座或竖滑块发生意外滑动的情况，进一步保证位移的稳定性和准确性。

(3)、该位置可调的钢筋绑扎装置，通过控制电磁伸缩块，从而控制有效传动棘杆块的数量，从而可以达到半齿轮转动一周，往复丝杆转动一定角度的效果，配合控制半齿轮单次转动圈数，则达到调节单次位移过程中，横向位移或纵向位移的移动距离，进一步增加该装置的使用效果。

(4)、该位置可调的钢筋绑扎装置，通过控制调节滑块在调节导轨上的位置，可以控制两侧绑扎枪与中部绑扎枪的间距，方便根据实际情况调节间距，实现多个绑扎枪同时工作，有效提高工作效率，且不同绑扎枪独立控制，从而可以实现独立控制或任意组合控制进行绑扎，进一步增加该装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图标记：

图1为本发明结构整体连接示意图；

图2为本发明结构滑动驱动机构示意图；

图3为本发明结构传动杆和蜗杆棘轮连接示意图；

图4为本发明结构执行机构示意图；

图5为本发明结构辅助臂杆内部示意图；

图6为本发明结构桁架设置有三个支撑座状态示意图；

图7为本发明结构安装板设置有三个绑扎枪状态示意图；

图8为本发明结构安装板与三个绑扎枪连接示意图。

图中：1、桁架；2、横向导轨；3、支撑座；4、竖滑块；5、执行机构；51、底座；52、第一臂杆；53、第二臂杆；54、辅助臂杆；541、储丝腔；542、储丝轮；55、导线轮；551、导线槽；6、安装板；61、调节导轨；62、调节滑块；7、绑扎枪；8、滑动驱动机构；81、往复丝杆；811、丝杆齿轮；82、传动蜗杆；821、蜗杆棘轮；83、传动杆；831、棘杆块；832、限位弹簧；833、底板；834、电磁伸缩块；84、往复齿框；85、半齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种位置可调的钢筋绑扎装置，包括桁架1，桁架1的顶部设置有横向导轨2，横向导轨2的顶部滑动连接有支撑座3，支撑座3和横向导轨2的内部均设置有滑动驱动机构8，滑动驱动机构8包括往复丝杆81，往复丝杆81的顶端固定连接有丝杆齿轮811，丝杆齿轮811的外部啮合连接有传动蜗杆82，支撑座3的外部滑动连接有竖滑块4，两组往复丝杆81分别和支撑座3、竖滑块4活动连接，竖滑块4的外部活动连接有执行机构5，执行机构5的活动端转动连接有安装板6，安装板6的外部安装有绑扎枪7。

本实施例中，传动蜗杆82的外部固定连接有蜗杆棘轮821，蜗杆棘轮821的外部活动连接有传动杆83，传动杆83的底部固定连接有往复齿框84，往复齿框84的内部啮合连接有半齿轮85，且往复丝杆81的长度分别与横向导轨2和支撑座3滑动位置长度适配。

本实施例中，传动杆83的内部活动连接有棘杆块831，棘杆块831的外部固定连接有限位弹簧832，限位弹簧832的外部固定连接有底板833，底板833的外部固定连接有电磁伸缩块834。

本实施例中，棘杆块831和蜗杆棘轮821啮合连接，棘杆块831、限位弹簧832和底板833至少设置有三组，每组底板833均设置有独立电磁伸缩块834，电磁伸缩块834固定连接在传动杆83的内部。

本实施例中，执行机构5包括底座51，底座51的外部转动连接有第一臂杆52，第一臂杆52的外部转动连接有第二臂杆53，第二臂杆53的外部转动连接有辅助臂杆54，辅助臂杆54的内部开设有储丝腔541，储丝腔541的内部活动连接有储丝轮542，辅助臂杆54的活动端转动连接有导线轮55，导线轮55的外部开设有导线槽551。

本实施例中，底座51设置有上下两部分，底部一端和竖滑块4固定连接，顶部一端和第一臂杆52转动连接，且底座51的上下两部之间转动连接，上部一端设置有转动伺服电机。

本实施例中，支撑座3设计为“十”字形，竖滑块4滑动连接在支撑座3的侧底部，支撑座3的水平支杆滑动连接在桁架1的顶部。

使用过程中，通过滑动驱动机构8调节支撑座3在横向导轨2的顶部，使支撑座3到达指定位置，且初始状态下竖滑块4位于支撑座3侧部的底部位置，通过控制执行机构5，在第一臂杆52、第二臂杆53、辅助臂杆54和导线轮55的配合调节下，使安装板6处于待绑扎位置，对钢筋的底板进行绑扎操作，在对底板绑扎过程中，绑扎一段，横向移动一段，当底板绑扎完成时，进行腹板的绑扎操作，同样绑扎一段，纵向移动一段，然后盖上顶板，进行顶板的绑扎，顶板绑扎过程同底板。

且在进行横向移动或者纵向移动时，通过滑动驱动机构8完成，移动时，伺服电机带动半齿轮85转动一圈，则半齿轮85通过带动往复齿框84，使传动杆83完成一次上下往复运动，由于传动杆83的内部活动连接有棘杆块831，棘杆块831的外部固定连接有限位弹簧832，限位弹簧832的外部固定连接有底板833，底板833的外部固定连接有电磁伸缩块834，则传动杆83向上移动过程中，通过棘杆块831和限位弹簧832的作用，带动蜗杆棘轮821转动，蜗杆棘轮821带动传动蜗杆82和丝杆齿轮811带动往复丝杆81转动，则往复丝杆81带动支撑座3进行横向位移，且由于半齿轮85单次转动一周，往复丝杆81转动角度相同，从而支撑座3横向位移距离相同，从而达到定距横向位移的效果，保证对钢筋底板进行横向绑扎中，绑扎间距相同。

则同理，通过滑动驱动机构8，能有效控制竖滑块4在支撑座3侧部单次滑动距离，从而保证钢筋在进行绑扎时每个绑扎段间隔相同，有效保证钢筋绑扎的美观性，同时提高绑扎的效果，提高绑扎质量。

因为往复丝杆81通过传动蜗杆82和丝杆齿轮811进行传动，根据传动蜗杆82和丝杆齿轮811传动的单向性，进而有效防止在传动过程中，支撑座3或竖滑块4发生意外滑动的情况，进一步保证位移的稳定性和准确性。

且因为棘杆块831和蜗杆棘轮821啮合连接，棘杆块831、限位弹簧832和底板833至少设置有三组，每组底板833均设置有独立电磁伸缩块834，电磁伸缩块834固定连接在传动杆83的内部，则通过控制电磁伸缩块834，控制有效传动棘杆块831的数量，从而可以达到半齿轮85转动一周，往复丝杆81转动一定角度的效果，配合控制半齿轮85单次转动圈数，在进行单次位移调节时，则可以控制横向位移或纵向位移的移动距离，进一步增加该装置的使用效果。

参阅图6，本实施例中，支撑座3设置有三组，三组支撑座3均滑动连接在桁架1的顶部，且三组支撑座3的外部连接机构相同，三组支撑座3的内部设置有独立滑动驱动机构8。

进一步增加支撑座3的数量，方便不同的支撑座3之间同步绑扎操作，进一步提高绑扎效率。

参阅图7-8，本实施例中，安装板6的外部设置有调节导轨61，调节导轨61的外部滑动连接有调节滑块62，调节滑块62的内部活动连接有绑扎枪7。

本实施例中，调节导轨61和调节滑块62均设置有两组，两组调节导轨61对称分布在安装板6的两侧，两组调节滑块62的内部设置有独立输出伺服电机，绑扎枪7设置有三组，其中一组绑扎枪7固定连接在安装板6的安装面中心位置，另外两组绑扎枪7分别安装在两个调节滑块62的内部。

在安装板6的外部设置有调节导轨61，调节导轨61的外部滑动连接有调节滑块62，调节滑块62的内部活动连接有绑扎枪7，调节导轨61和调节滑块62均设置有两组，两组调节导轨61对称分布在安装板6的两侧，两组调节滑块62的内部设置有独立输出伺服电机，绑扎枪7设置有三组，其中一组绑扎枪7固定连接在安装板6的安装面中心位置，另外两组绑扎枪7分别安装在两个调节滑块62的内部。

通过控制调节滑块62在调节导轨61上的位置，可以控制两侧绑扎枪7与中部绑扎枪7的间距，方便根据实际情况调节间距，实现多个绑扎枪7同时工作，有效提高工作效率，且不同绑扎枪7独立控制，从而可以实现独立控制或任意组合控制进行绑扎，进一步增加该装置的适用范围。

通过桁架1、横向导轨2、支撑座3、竖滑块4和执行机构5实现机械控制绑扎枪7进行绑扎操作，减少人力成本，实现绑扎自动化操作，有效提高绑扎的效率和绑扎质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种位置可调的钢筋绑扎装置，包括桁架(1)，桁架(1)的顶部设置有横向导轨(2)，横向导轨(2)的顶部滑动连接有支撑座(3)，其特征在于：支撑座(3)和横向导轨(2)的内部均设置有滑动驱动机构(8)，滑动驱动机构(8)包括往复丝杆(81)，往复丝杆(81)的顶端固定连接有丝杆齿轮(811)，丝杆齿轮(811)的外部啮合连接有传动蜗杆(82)，支撑座(3)的外部滑动连接有竖滑块(4)，两组往复丝杆(81)分别和支撑座(3)、竖滑块(4)活动连接，竖滑块(4)的外部活动连接有执行机构(5)，执行机构(5)的活动端转动连接有安装板(6)，安装板(6)的外部安装有绑扎枪(7)，所述传动蜗杆(82)的外部固定连接有蜗杆棘轮(821)，蜗杆棘轮(821)的外部活动连接有传动杆(83)，传动杆(83)的底部固定连接有往复齿框(84)，往复齿框(84)的内部啮合连接有半齿轮(85)，且往复丝杆(81)的长度分别与横向导轨(2)和支撑座(3)滑动位置长度适配，所述传动杆(83)的内部活动连接有棘杆块(831)，棘杆块(831)的外部固定连接有限位弹簧(832)，限位弹簧(832)的外部固定连接有底板(833)，底板(833)的外部固定连接有电磁伸缩块(834)，所述棘杆块(831)和蜗杆棘轮(821)啮合连接，棘杆块(831)、限位弹簧(832)和底板(833)至少设置有三组，每组底板(833)均设置有独立电磁伸缩块(834)，电磁伸缩块(834)固定连接在传动杆(83)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述执行机构(5)包括底座(51)，底座(51)的外部转动连接有第一臂杆(52)，第一臂杆(52)的外部转动连接有第二臂杆(53)，第二臂杆(53)的外部转动连接有辅助臂杆(54)，辅助臂杆(54)的内部开设有储丝腔(541)，储丝腔(541)的内部活动连接有储丝轮(542)，辅助臂杆(54)的活动端转动连接有导线轮(55)，导线轮(55)的外部开设有导线槽(551)。

3.根据权利要求2所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述底座(51)设置有上下两部分，底部一端和竖滑块(4)固定连接，顶部一端和第一臂杆(52)转动连接，且底座(51)的上下两部之间转动连接，上部一端设置有转动伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述支撑座(3)设计为“十”字形，竖滑块(4)滑动连接在支撑座(3)的侧底部，支撑座(3)的水平支杆滑动连接在桁架(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述支撑座(3)设置有三组，三组支撑座(3)均滑动连接在桁架(1)的顶部，且三组支撑座(3)的外部连接机构相同，三组支撑座(3)的内部设置有独立滑动驱动机构(8)。

6.根据权利要求1所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述安装板(6)的外部设置有调节导轨(61)，调节导轨(61)的外部滑动连接有调节滑块(62)，调节滑块(62)的内部活动连接有绑扎枪(7)。

7.根据权利要求6所述的一种位置可调的钢筋绑扎装置，其特征在于：所述调节导轨(61)和调节滑块(62)均设置有两组，两组调节导轨(61)对称分布在安装板(6)的两侧，两组调节滑块(62)的内部设置有独立输出伺服电机，所述绑扎枪(7)设置有三组，其中一组绑扎枪(7)固定连接在安装板(6)的安装面中心位置，另外两组绑扎枪(7)分别安装在两个调节滑块(62)的内部。

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