CN1076505A - 钢筋绑扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑钢筋工程中钢筋绑扎，目的在于 提供自动绑扎钢筋的机械装置。发明中梭子盒起着 储存和向卡爪体提供绑丝的作用；卡爪体起着从梭子 盒钩出绑丝，再对折送至压紧体的作用；压紧体起着 将对折绑丝两头压紧缠绕将钢筋绑紧的作用。上述 三个执行机构在传动机构的传动和电器控制下完成 一个完整的绑扎过程。本发明提高了绑扎速度，减轻 了劳动强度。绑扎一个扣仅需2秒，提高工效5倍以 上。

Description

本发明涉及建筑物钢筋工程中钢筋绑扎的钢筋绑扎机械装置。

钢筋绑扎主要出现在建筑、桥涵、道路、水利等工程施工和水泥预制构件厂生产中。在施工和生产中，绑扎钢筋都是手工操作，其中最通用的是一面顺扣操作法，该法的操作步骤是：将被切断的绑扎铅丝，在中间弯折180°弯，再将铅丝整理齐顺，使每根铅丝在操作时容易抽出，绑扎时，左手拿着一根或少量的铅丝靠近钢筋网绑扎的网点底部，右手拿着铅丝钩，食指压在钩前部，用钩尖端钩着铅丝底扣处，绕过钢筋网交点，紧靠铅丝开口，右手转动铅丝钩，绕铅丝拧转两至三周。从上面手工绑扎操作步骤的叙述中可以看出，手工绑扎存在着劳动强度大和操作速度慢的不足。在实际的施工和生产中，往往有着大量的钢筋绑扎任务，这样就使得手工绑扎钢筋更显现出它的不足之处：（1）操作者的劳动强度很大;（2）操作速度很难进一步提高;（3）绑扎的速度和工作质量，在很大程度上受着操作者技术熟练程度的影响;（4）在施工和生产中大量采用机械化作业的情况下，手工绑扎钢筋网的施工进度往往成为制约整个建筑工期长短的重要因素。

本发明的目的1在于避免手工绑扎钢筋的不足之处，提供一种手持式、快速、自动绑扎钢筋的电动钢筋绑扎机械装置。

本发明的目的2在于提供一种本发明目的1所述装置在绑扎钢筋时所专用的铁丝或其它金属丝。

本发明的目的是通过如下内容说明实现的：

说明书附图图1提供了本发明装置的整机工作机构系统方框图，图中箭头所指整机工作过程方向，数字标注表示动作的先后次序，方框内字表示整机组成部分，三角框内字表示整机工作外部配合条件。该图便于对本发明装置构成的一般了解和对本发明内容说明的理解。

说明书附图图2提供了本发明装置的中心构件壳体的斜轴侧视示意图。该图便于对本发明进行说明和对说明的理解。

从总体上说本发明装置由执行机构、传动机构、原动机、电器控制部分、中心支架、握把和壳体组成。其中，执行机构由梭子盒、卡爪体和压紧体组成，传动机构由减速分机构、螺杆螺母分机构、齿条连杆分机构、拉杆分机构、推杆分机构、离合器与缠绕轴分机构组成，它们与电器控制元件、中心支架、握把被分别固定在壳体相应的位置上，在所要绑扎钢筋的配合下，来完成绑扎钢筋的任务。

构成本发明的中心构件是壳体，该壳体为长方体或正方体壳体，为说明方便按附图2所示，设定该壳体的壳内有左壳面、右壳面、上壳面、下壳面、前壳面和后壳面六个面，壳外有左壳面、右壳面、顶壳面、底壳面、前壳面和后壳面六个面。下述内容说明除特别指定方向外，均以此设定方向为基础。该壳体的前后两个壳面为壳体的前后壳盖。

构成本发明装置重要特征的是组成执行机构的梭子盒、卡爪体和压紧体，它们在结构上相对独立、功能上相互联系，共同完成绑扎钢筋的任务。

1.梭子盒：梭子盒起着储存和向卡爪体提供绑丝（注：绑丝即是绑扎钢筋网所用的铅丝或铁丝）的作用。梭子盒由梭盖、梭底、筋条、簧片、推板、推板弹簧、推板拉钩、梭子盒开关、开盖弹簧、盖底转轴和梭子盒支架组成。梭盖有前后左三个帮边，无右帮边。梭底有前后右三个帮边，无左帮边。梭底左边为前后对称的凸凹边，凸出部分前端有向左上方弯折。梭子盒为梭盖扣盖在梭底上而形成一个扁长方体的盒子。梭子盒内部，中间有固定在梭盖上面且与梭盖前后帮平行的长方条型体筋条，该筋条安装位置和数量与梭底左边凸出部分相对应。筋条下面与梭底的上面有间隙，该间隙放置绑丝，其间隙大小应保证绑丝与筋条下面、梭底的上面形成间隙配合。绑丝是本发明装置绑扎钢筋所用的铁丝、铅丝或其它金属丝，这里将该铁丝或铅丝统称为绑丝，以区别于手工绑扎钢筋所用的铁丝或铅丝或其它相应金属丝。在本发明装置所用绑丝规格和制作要求不同于手工绑扎所用的铁丝或铅丝。本发明装置所用绑丝是一种笔直的铁丝（包括退火钢丝）或铅丝或其它金属丝，其绑丝直径应等于筋条下平面与梭底上平面之间的间隙，其长度等于梭底前后帮边内侧间距，在实际施工和生产中绑丝直径在1.0至2.0mm之间。绑丝的刚性应比手工绑扎所用的铁丝或铅丝要强，应保证在卡爪体来钩住绑丝时，绑丝仍保持笔直;同时，绑丝还应满足绑扎钢筋时又能绑紧钢筋。所以，绑丝刚性应保持在一定程度，绑丝过软不利于卡爪体钩出绑丝;绑丝过硬不利于绑紧钢筋。使用本发明装置时，先将绑丝放置在筋条与梭底的间隙处。放置绑丝时，绑丝应与梭底前后帮垂直且绑丝与绑丝之间紧密排列。在排列的绑丝后头有一个同绑丝平行的推板，推板后头有推板弹簧，弹簧一头固定在梭底的右帮上，另一头固定在推板上，推板和推板弹簧形成对绑丝的推进。在筋条左端固定有簧片，簧片的一部分长出筋条和梭盖左帮，该长出部分的簧片正好与梭底左边凸出部分的长和宽相对应，簧片左端与梭底左边凸出部分的弯折端形成不大于绑丝直径一半的缝隙，紧密排列的绑丝一直排至该缝隙处，由于缝隙比绑丝直径小而阻止绑丝窜出。又由于该缝隙处上面是簧片，所以，当卡爪体钩住绑丝顶起簧片，该缝隙增大，使绑丝从增大的缝隙中被钩出。这里把该缝隙称为绑丝出口。为便于梭盖的开启或合扣，在梭盖、梭底的前后帮右端部装置一个盖底转轴，并在转轴上套上扭转弹簧即开盖弹簧，弹簧一头别在梭盖上，一头别在梭底上。另一方面，在梭子盒左边安装梭子盒开关，确保梭盖准确扣盖定位，防止被弹起。在梭底靠近右端装置有二个推板拉钩，当推板推至推板拉钩处时，推板被钩住，此时可以在梭底左边凸出部分的弯折处到推板被钩住处，放置绑丝，然后扣盖好梭盖，再开钩释放推板，使推板推住绑丝。梭子盒通过梭子盒支架固定在壳体外顶壳上面，梭子盒支架上端与梭子盒固定连接，其下端与壳体外顶壳面固定连接，固定时梭子盒底面与壳体顶壳面沿左下右上方向倾斜3°至45°，同时梭子盒的绑丝出口应长出壳体顶壳面左边，具体倾斜角度和长出距离根据卡爪体和所绑扎钢筋的规格确定。为便于调整梭子盒位置，梭子盒支架上有预先确定好位置的紧固件穿孔，根据不同穿孔的位置，来调整梭子盒位置。

2.卡爪体：卡爪体的作用是在传动机构的作用下将绑丝从梭子盒绑丝出口钩出绑丝，再与所要绑扎钢筋网的那个交点处相撞击将绑丝对折180°，然后将绑丝两头分别穿过钢筋网交点处的两个对角，一方面绑丝抱住所绑扎的钢筋，另一方面将绑丝两头送至压紧体压紧。卡爪体由一对卡爪、卡爪座、一对卡爪连杆、卡爪弹簧、卡爪螺栓或销仃、转动齿轮、卡爪体支架组成。卡爪体最上端为一对同样且对称的卡爪，每单个卡爪有两臂或三臂呈V字型或Y字型的片状，具体形状的选择根据所绑扎钢筋的规格确定。按本纸面方向，单个卡爪的两臂V型或三臂Y型分别称为左臂、右臂和支撑臂。支撑臂上有一个支撑圆孔，V型卡爪无支撑臂，其支撑圆孔在左臂和右臂交汇处。两个单个卡爪对称装置，形成W型或YY型，此时两个单卡爪左臂在外，右臂在内，则在外的左臂称外臂，在内的右臂称内臂，支撑臂无变化。卡爪内臂端部是重叠装置，内臂厚度为外臂厚度的一半。卡爪外臂顶端、外臂内侧、内外臂交汇处内侧和两个内臂重叠处有连续的凹槽，内外臂顶端凹槽起着从梭子盒钩出绑丝的作用，其它处的凹槽起着当卡爪抱住钢筋时防止绑丝窜动的作用，所以凹槽宽度深度应满足绑丝能放入。一对卡爪镶在一个凹型卡爪座的凹槽内，卡爪座上有两个圆孔，通过两个卡爪螺栓或销钉穿入卡爪支撑孔和卡爪座圆孔，将卡爪装置在卡爪座上。有一卡爪弹簧一头别在卡爪座上，另一头别在卡爪外臂的一小圆孔上，其弹簧中心孔套在卡爪螺栓上。这样，卡爪在静态时总是处于W型或YY型。卡爪座与一对卡爪连杆一端固定，该对卡爪连杆另一端分别固定在一转动齿轮的两侧，该转动齿轮的作用是接受传动机构传递来的动力，通过卡爪连杆带动卡爪作以转动齿轮中心圆孔为圆心的圆周运动，从而执行钩出绑丝、对折绑丝、送绑丝两头至压紧体任务、转动齿轮通过一个螺栓或销钉固定在一个卡爪体支架一端，卡爪体支架另一端则固定在壳体外与梭子盒固定壳面相垂直，且与绑丝出口相邻的壳面（即壳体外左壳面）的中间位置。静态时，卡爪连杆与卡爪体支架之间有20°至60°角度，具体角度根据梭子盒位置和卡爪体本身的零件形状确定，其原则是卡爪顶端凹槽和梭子盒绑丝出口都在以转动齿轮中心孔为圆心的同一圆周轨迹上。

3.压紧体：压紧体的作用是在拉杆机构作用下将卡爪送来的对折绑丝的两头压紧压住，然后在缠绕轴带动下，将绑丝两头相互缠绕，将钢筋网交点绑紧;接着在推杆作用下松开绑丝两头，压紧体完成绑丝任务。压紧体由压紧框、斜面压板、斜面压紧块、压紧体压簧、压紧体螺栓组成。压紧框为三个框面的开口框，其开口朝左。压紧框上下框面有相互对应的通孔。压紧框上框下面是一个斜面压板，斜面压板上有一长方通孔，斜面压板的斜面朝下与一个斜面朝上的斜面压紧块的斜面直接接触，斜面压紧块上有一通孔与压紧框通孔相对应。斜面压紧块下面与压紧框下框面之间有一个压紧体压簧。压紧体螺栓穿入压紧框上框通孔、斜面压板长方孔、斜面压紧块通孔、压紧体压簧中心孔及压紧框下框通孔，并用螺母和开口销钉紧固形成一个压紧体整体。当拉杆拉动斜面压板，其斜面推压斜面压紧块，直至斜面压紧块下平面与压紧框下框上平面相接触，拉杆停止拉动回复原位，此时，斜面压紧块与斜面压板自锁;当推杆推开斜面压板，压紧体压簧释放而弹起斜面压紧块复位。这样往复运动，在斜面压紧块左端下平面与压紧框下框上平面左端，形成一个斜面压紧块运动的行程，该行程就是卡爪将对折绑丝两头所送来压紧压住的位置，这里称该行程为压紧口。使用本装置时，压紧口中心必须正对所要绑扎钢筋网的那个交点。压紧框的纵框面且与压紧口中心对应的位置，与传动机构的缠绕轴一端固定联接。压紧体通过缠绕轴装置在卡爪体正下面，当卡爪转至钢筋网点时，卡爪顶端凹槽必须与压紧口完全对应。

构成本发明装置传动机构的六个分机构，其构件全部或大部分装置壳体内。减速分机构可装置壳体内右端部位。减速分机构可采用带传动或齿轮传动或两者结合传动，主传动轮固定在电机主轴上，被动传动轮固定在螺杆一端且该端头通过轴套装置在壳体内右壳上。过桥轮的具体构成根据传动比和壳体确定。螺杆分机构由螺杆、螺母撞块、导向座组成。螺杆一头与达到所需转速的从动轮中心孔固定联接，另一头与定向离合器一端固定联接;螺杆上啮合的螺母撞块下端为凸出部分，该凸部镶入导向座上的导向槽，该槽防止螺母撞块旋转，使螺母撞块只作平移运动，导向座固定在壳体上。齿条连杆分机机构是含有一个移动副的连杆机构，该机构至少由摇杆、支架杆和移动杆三个杆及移动杆弹簧组成。支架杆一头固定在壳体上，另一头连接的摇杆两端点之间，具体连接位置根据各杆位置和移动杆移动距离确定;摇杆一端至少应与移动杆一端连接，摇杆另一端旋转在螺母撞块的平移运动轨迹上，且与静态下螺母撞块的撞面相接触的位置，当压紧口将卡爪送来的绑丝两头压紧后，齿条连杆机构的摇杆随即与螺母撞块相脱离，卡爪回复原位;移动杆另一端为齿条形态，从壳体内左壳面通孔穿出，与卡爪体的转动齿轮相啮合，齿条长度根据转动齿轮直径和它的转动角度确定，转动齿轮转动角度在210°至250°之间;齿条连杆机构的摇杆与移动杆之间可以加接一个连接杆，以更适应本机构工作需要;齿条连杆弹簧起着使完成任务的卡爪体和齿条连杆回复到静态时位置的作用，其位置可装置在移动杆上或别在摇杆与支架杆上;齿条连杆分机构的移动杆上的齿条部分还起着在静态时支撑卡爪座的作用，使卡爪在静态时保持规定的位置。拉杆分机构也含一个移动副的连杆机构，它至少由摇杆、支架杆、移动杆三个杆和拉杆弹簧组成;拉杆机构的支架杆一端固定在壳体上，另一端与拉杆机构的摇杆一端连接，该摇杆另一端放置在螺母撞块平移运动轨迹上，具体位置这样确定，当螺母撞块撞动齿条连杆机构摇杆后，使卡爪将对折绑丝两头已送至压紧口时，螺母撞块开始撞动拉杆机构摇杆，当压紧口压紧绑丝两头后，拉杆机构摇杆随即脱离螺母撞块;拉杆机构移动杆也称拉杆，拉杆一端穿过壳体左壳面通孔，其端部为直角弯折，靠近斜面压板的端部，正好可拉着斜面压板;拉杆另一端连接在拉杆机构摇杆两端点之间，具体位置根据拉杆拉动斜面压板使压紧口压紧时拉杆拉动距离确定，在拉杆与摇杆之间可加接一个连接杆，以便适应本机构工作需要。定向离合器与缠绕轴分机构由定向离合器、缠绕轴和定位销组成，定向离合器可采用摩擦滚动元件或棘轮棘爪式，具体选择可根据使用要求确定，定向离合器一方面与螺杆一端固定连接，另一方面与缠绕轴一端固定连接;缠绕轴另一端穿过壳体内左壳面通孔与压紧框固定连接，在缠绕轴有一个凹槽，在凹槽相对应位置装置一个定位销，起到当电机失电后，使压紧体准确停在规定的位置，该定位销结构可采用销头与弹簧套装在销壳内，定位销头顶入缠绕轴凹槽内，定位销头另一端有簧挡销杆套上一个圆柱螺旋弹簧，定位销杆及销头、弹簧装入定位销壳内，定位销头从销壳一端的缩口伸出，另一端用定位销帽旋紧盖好，销壳固定在壳体上。推杆分机构至少是有一个移动杆和一个支架的连杆机构，它由支架、移动杆和移动杆弹簧组成，支架为壳体，移动杆也称推杆一端穿过壳体内左壳面通孔，其端部为直角弯折靠近斜面压板端部的凸出部分里侧，可以推动斜面压板;推杆另一端放置在螺母撞块平移运动轨迹上，具体位置确定是根据压紧体缠绕到规定圈数后，随即螺母撞块撞动推杆，推动斜面压板复位;在本分机构双杆情况下，螺母撞块在静态时总是与推杆相顶触，为避免这种顶触可参照拉杆机构加接相应的连杆;推杆弹簧可装置在推杆上或别在推杆与壳体上（或加接的连杆上），起着使推杆回复静态位置的作用。本传动机构的各构件可根据各构件具体形态、构件之间位置关系和壳体内部空间来确定相适应的支架、支座和支撑孔，来满足传动工作要求。

构成本发明装置的原动机为电动机，在满足传动机构、执行机构所需足够功率前提下，应尽量采用体积小、重量轻的电动机;为了便于使用本发明和满足不同的使用环境、条件，电动机额定电压可选用交流或直流的380伏、220伏、110伏电压和70伏以下超低电压，尤其是选用70伏以下电压可采用蓄电池供电方式，更有利于现场操作。电动机可直接或通过电动机支架固定在壳体内壳面或壳体外壳面上，要有利于减速机构配合。

构成本发明装置的电器控制部分的基本控制元器件包括启动开关、故障开关、换向开关、制动开关、正转开关和反向开关。具体选用的种类、规格根据电动机规格、供电电源电压、壳体空间和元器件自身情况来确定。启动开关应选用有瞬间动作的手揿式开关，装置在握把空腔内，便于食指揿动;故障开关可选用按键式开关，也装置握把空腔内便于拇指按动;换向开关、制动开关可采用限位开关或光、磁、压感开关，换向开关装置在螺母撞块平移运动极限部位，具体位置根据拉杆机构的摇杆与螺母撞块脱离后随即螺母撞块撞动换向开关来确定;制动开关装置在螺母撞块静态时的相应部位，具体位置根据螺母撞块撞动完推杆后即可撞动到制动开关。正转开关、反转开关可选用继电器或电子（如可控硅）控制电路，装置在壳体或握把上。

握把为空腔结构，它固定在壳体外底壳面上，且最好位于本发明装置重心位置。

为使压紧口中心正对所要绑扎钢筋网的交点，在卡爪体支架下面装置一个中心支架，中心支架杆一端固定在卡爪体支架上或壳体上，另一端与正四棱柱体的底面固定联接，且该正四棱柱体底面对角线呈正十字放置在卡爪体下面，其中横向对角线与压紧口的上下两个平面相平行，纵向对角线与压紧口中心点在同一假设平面内，且该平面与壳外左壳面相垂直。这样当中心支架上有正四棱柱体下面的两个直角边分别紧贴在所要绑扎钢筋网点处的两根相垂直钢筋的外缘时，压紧口中心点正对着钢筋网点。为了更有利于绑紧钢筋和保证卡爪转至钢筋网点处时卡爪顶端至压紧口之间为规定的距离（即该距离是压紧体缠绕对折绑丝时，绑丝对折两头缠绕数圈所应预留的距离，该距离过大或过小会导致绑丝松懈或绷断，所以该距离应预先根据绑丝规格和缠绕圈数来确定该距离），将中心支架与正四棱柱固定端的宽度较正四棱柱底面对角线长度大，使该端可以揢靠所在绑扎钢筋最突出外缘，这个揢靠钢筋的揢靠边至当卡爪转到钢筋网点而使卡爪内臂被钢筋压到极端位置时的卡爪内臂内侧面的距离，应等于所要绑扎钢筋的直径之和。这样，当中心支架揢靠边紧揢靠在所要绑扎的钢筋，而卡爪内臂内侧面紧贴着另一根钢筋时，就会使横竖两根钢筋的靠拢，同时卡爪顶端与压紧口保持规定距离，使钢筋被绑扎牢固。为适应不同规格钢筋的绑扎，中心支架与正四棱柱的固定方式可以采用调整正四棱柱上下位置的固定方式，即将中心支架杆固定四棱柱的部位制成有上下方向的长条型通孔或预制设置好多个上下通孔，根据所绑扎钢筋的规格，确定好正四棱柱的位置，紧固件穿过上述两种通孔来固定正四棱柱;也可以在中心支架杆与卡爪体支架（或壳体）固定的部位，采用在两者之间加设垫片的方法，来调整正四棱柱的上下位置，这样，通过调整正四棱柱的上下位置，来保证在绑扎不同规格钢筋时，使压紧口中心点正对着钢筋网点。

下面简述一下本发明装置的使用和工作过程：将绑丝装入梭子盒，手持握把，让中心支架上的正四棱柱体的直角边靠在所绑扎钢筋网交点上面一个直角上，将本装置倾斜45°，手指揿动启动开关，电机正转，经减速机构带动螺杆正转，螺母撞块正向移动，首先撞动齿条连杆机构。齿条推动转动齿轮转动，卡爪随转动齿轮转动，先是卡爪从绑丝出口钩出一根绑丝，后带着绑丝撞到钢筋网交点，卡爪将钢筋抱住一方面绑丝对折将钢筋缠住，另一方面绑丝对折两头被送入压紧口;此时螺母撞块撞动拉杆，将压紧口拉紧压住绑丝两头;此时螺母撞块撞着换向开关，电机反转，螺母撞块反向运动，螺杆反转使离合器接合，缠绕轴带动压紧体旋转，将绑丝两头相互缠绕，达到规定圈数，螺母撞块撞动推杆，松开压紧口;此时螺母撞块撞着制动开关，电机停转，定位销将压紧体定位，此时一个完整的绑扎过程完毕。

本发明装置构成如上所述，从而实现本发明的目的，具有如下的积极效果：

第一，提高了绑扎速度。本发明采用电器自动控制机械部分连续作业，可在很短的时间内完成一个绑扎过程。本发明设计绑扎一个扣最长仅需2秒，在实际施工和生产，使用本发明可提高工效5倍以上。

第二，减轻了操作者的劳动强度。本发明只需手持该装置，手指揿动开关，则绑扎过程自动连续完成。尤其在实际应用过程这一优点更加突出。

第三，本发明是按绑扎钢筋技术要求设计制造，使用本发明可以简化绑扎操作的技术要求，提高绑扎质量。

第四，在有大量绑扎任务的实际施工和生产中，广泛使用本发明可以取得很大的经济效益和社会效益。如上述三个积极效果推之，广泛采用本发明可以提高工效，缩短建筑工期，减少施工费用和基建投资，从而达到少投入多产出，增加社会财富的目的。

第五，本发明为更快更好地实现绑扎钢筋机械化提供了一个可以借鉴的发明构思。

附图的图面说明：

图1为本发明整机工作机构系统方框图，显示本发明各工作机构的组成部分和工作过程。

图2为本发明装置的中心构件壳体斜轴测简图，显示本发明中心构件和从主视方向看的六个方向，以便对说明内容的理解。

图3为本发明最佳实施例的主视A-A剖面结构示意图，显示本发明的主要结构。为图面清楚本图省略了拉杆和推杆分机构，该两个机构可参看图4，5，6，7所示。本图只画出了电动机和握把的局部。

图4为本发明最佳实施例的左视简图，显示本发明的左视方向的外部结构。为画图与看图方便，本图的梭子盒，卡爪体采用了旋转画法。握把只画出局部。图3和本图所画的卡爪和梭子盒位置是绑扎直径为18至20mm钢筋的形式。

图5为图3的B-B剖面简图，显示该剖面左视结构。本图省略了传动轮

图6.为图4的C-C剖面局部剖视简图，只显示拉杆机构的俯视结构。

图7为图4的D-D剖面局部剖视简图，只显示推杆机构的俯视结构。

图8为本发明最佳实施例的梭盖仰视示意图，显示梭盖与筋条形态及位置关系。

图9为最佳实施例梭盖的右剖视图。

图10为最佳实施例推板的左视图。

图11为最佳实施例推板的俯视图。

图12为启盖后的梭子盒主视简图，通过不同的局部剖视显示梭子盒的主视方向的主要结构。

图13为卡爪、卡爪座、卡爪连杆（局部）装置的三视图，更清楚地显示它们的结构。

图14为最佳实施例中绑扎14至16mm钢筋的Y型单个卡爪形态简图。

图15为最佳实施例中绑扎10至12mm钢筋的Y型单个卡爪形态简图。通过图14和本图可以更好理解卡爪的设计制作方法，以便设计出更多的适应不同规格钢筋的卡爪。

图16为卡爪钩出绑丝的动态简图。其中绑丝、卡爪的实线显示卡爪将要钩绑丝的状态，虚线显示卡爪将要钩出绑丝的状态。

图17为卡爪将对折绑丝送至压紧口的形态简图。

图18为卡爪抱住钢筋状态简图。

图19为最佳实施例的电器控制电路原理图。

图20为最佳实施例的电器元件装配简图。由于上述各图均未画出电器元件，本图单独显示电器元件装配。

本发明下面将结合实施例（包括最佳实施例）和附图作进一步详述：

图3反映了本发明主视方向的结构特征，图4至图7反映了本发明不同观视方向的结构特征。图3至图12准确反映了以图2所设定的六个方向，并显示内容说明中方向性的说明。

壳体1为长方体或正方体的壳体，壳体有壳内的左壳面1a、右壳面1b、上壳面1c、下壳面1d、前壳面和后壳面;有壳外的左壳面1A、右壳面1B、顶壳面1C、底壳面1D、前壳面和后壳面。该壳体的前后壳面为壳体前后盖，装配和维修时，可以打开壳盖。壳体的材料可选用铁质或铝质或工程塑料材料，壳体的制作方式可采用板材的拼装或浇铸铸造。壳体浇铸铸造时，仅对除去两个壳盖的壳框一次成型，壳盖选用板材。由于壳体是本发明的中心构件，全部零件都要装置在壳体上，所以，壳框应有一定厚度。其厚度在3至6mm之间，壳盖厚度在0.5mm至1.5mm之间，这里厚度太薄则强度不够，太厚则缯加整机重量又浪费材料，根据选用材料确定壳体厚度。最佳实施例选用合金铝浇铸壳框，合金铝板材作壳盖，壳框厚度5mm，壳盖厚度1mm。

握把2为对开两半的空腔结构，空腔内可以装配电器开关，其材料最好选用工程塑料，铸塑成型，这样既可减轻重量，又可起绝缘作用。握把的外观设计应便于手握和揿动电器开关。握把2可以直接固定在壳体的壳外底壳面1D上，也可以通过一个握把垫板3固定在壳体外底壳面1D上。握把垫3为铝质或塑料材料，垫板3大小应与握把顶端平面大小相一致。固定方式采用螺丝紧固方式。最佳实施例中，握把2和握把垫板3均采用塑料材料铸塑成型，垫板3厚度为5mm。

梭子盒主要由梭盖4、梭底5、筋条6、簧片7、推板8、推板弹簧9、推板拉钩10、推板拉钩弹簧11、推板拉钩支架及转轴12、梭子盒开关顶杆13、梭子盒开关拨板14、梭子盒开关弹簧15、开盖弹簧16、盖底转轴17、梭子盒支架横担18、梭子盒支架活动架19、梭子盒支架固定架20等组成。梭盖4有前后左三个帮边，无右帮边。梭盖的盖平面在靠近前后帮边的右端部分别有两个长方通孔，在盖平面左端有并排的两个方通孔。梭底5有前后右三个帮边，无左帮边，梭底左边为前后对称的凸凹边，凸边部分的数量为两对四个，凸出部分的前端为弯折，该弯折与梭底平面夹角γ在130至150°之间。具体角度是根据绑丝出口A与卡爪顶端凹槽B的相互配合和梭子盒倾斜角度α不能太大所决定，最佳实施例确定γ角度为140°。梭盖3的内径尺寸和梭底的外径尺寸一致，这样使梭盖可以扣在梭底形成一个扁长方体的盒子。在梭底的底面上与梭盖上两个长方通孔的对应位置也有方通孔。筋条6为长方条型体固定在梭盖的里盖面上，筋条6应与梭盖前后帮平行，其数量和固定位置应与梭底左边的凸出部分相对应。固定筋条的方式可采用焊接、粘接或螺丝坚固，最佳实施例采用螺丝紧固。筋条下平面应平滑，在筋条左端下平面有一个凹台，用以装置簧片7，筋条上的凹台深度与簧片厚度一致。簧片7应具一定的弹性，其材料可选用钢质或铜质材料，其厚度应保证一定的弹性基础上尽量薄些。簧片7固定方式采用粘接固定在筋条左端下平面的凹台上，接触处应平滑无沟缝。簧片7一部分固定在筋条上，簧片另一部分长出筋条和梭盖左帮，该长出部分的簧片正好与梭底左边凸出部分的长和宽相对应，簧片左端与梭底左边凸出部分的弯折端形成绑丝出口A。筋条6（含簧片7）下平面与梭底上平面之间形成放置绑丝的空间，绑丝在最佳实施例中为笔直的铁丝（包括退火钢丝），其直径为1.5mm。绑丝刚性应满足卡爪从绑丝出口钩出绑丝时，在卡爪与簧片对绑丝的作用力下，绑丝仍能保持笔直;且便于压紧体绑紧钢筋。在紧密排列的绑丝的后面是绑丝推板8，推板8上部为有凹槽的平板，凹槽宽度和筋条6宽度一致，凹槽数量与筋条数量一致;推板8下部为直角弯折的平板，弯折平板的端边为凸凹边，凸出部分的长度、宽度及位置与梭底左边凸出部分相一致。推板弹簧9一头固定在推板8的上部，另一头固定在梭底的右帮边上，形成对绑丝的推进。推板弹簧9两头的固定方式可采用粘接或螺丝固定。推板弹簧9的类型可选用圆柱螺旋弹簧，最佳实施例选用Z型钢条弹簧。推板弹簧9数量为两根，其位置在梭盖上对称的相邻两根筋条的中间空当处，推板弹簧9从俯视方向而显现出Z字型式，这样相邻的两根筋条成为推板弹簧的导套。在推板弹簧与推板推进绑丝过程中，筋条6正好镶入推板8上部的凹槽内，推板8正好与梭底梭盖前后两个帮边垂直又与绑丝平行，所以，筋条6成为推板8的导杆。推板8上部的凸出部分正好与梭盖内平面形成间隙配合，推板8下部的弯折平板与梭底内平面也形成间隙配合，而且其弯折平板正好在筋条6下平面与梭底内平面之间空间内运动，从而直接推进绑丝。在打开梭盖4放置绑丝时，为方便起见，在用手推动推板8至推板弹簧被压缩到极限处，分别在梭底前后帮边内侧装置两个推板拉钩10来钩住推板8，这样可以腾出手来码放绑丝，码放完毕盖上梭盖，由于推板拉钩装置位置正好与梭盖4梭底5的前后帮边旁的长方通孔相对应，所以扣盖梭盖后，推板拉钩的后翅从梭盖长方通孔露出，按下推板拉钩10的后翅，推板拉钩10的钩头从梭盖长方孔露出，使推板拉钩脱离推板，推板则推进绑丝。推板拉钩由其拉钩10、其弹簧11、其支架及转轴12组成。推板拉钩10为T型片状，其上部横杠左端为一朝下钩，右端为一后翅;其下部竖杠有一支撑孔。推板拉钩支架12为直角弯的横竖板片，其横向板片用紧固件紧固或粘接固定在梭底5上平面的长方通孔边，其竖向板片有一支撑圆孔，该圆孔与推板拉钩10支撑圆孔相对应，推板拉钩支架12也可以通过冲制梭底长方通孔时，直接冲长方通孔的三边，另一边弯折90°，其支撑圆孔可预先打出。推板拉钩转轴12穿入推板拉钩10及推板拉钩支架的支撑圆孔，将推板拉钩与推板拉钩支架转动连接。推板拉钩弹簧11为螺旋扭转弹簧，其中心孔套在推板拉杆转轴上，其一头别在推板拉钩10上，另一头别在梭底上或推板拉钩支架上。为便于梭盖的启或盖，在梭盖4梭底5的前后两帮边的右端打上通孔，穿上一个盖底转轴17，使梭盖与梭底转动连接，在盖底转轴套上一个扭转弹簧即开盖弹簧16，开盖弹簧一头别在梭盖上，另一头别在梭底上。为便于梭盖扣盖在梭底时准确定位，在梭子盒左侧装置一个梭子盒开关。梭子盒开关由其顶杆13、其拨板14、其弹簧15组成。在筋条6左端打出圆通孔，梭底的前后帮边位置也打上圆孔，穿入顶杆13用。梭子盒开关顶杆为圆杆，其直径与筋条6圆通孔直径一样且形成间隙配合，其顶杆13长度为从梭盖前后帮边内侧至距它第二根筋条的距离，其顶杆13的一端为45°至50°的斜面。梭子盒开关顶杆13为两根，分别穿入梭盖前后帮边的邻近两根的圆通孔内，顶杆斜面端朝帮边，斜面朝向正下方。梭子盒开关拨板14为下部有圆孔板片状，该圆通孔直径与顶杆13的直径一致，其拨板14上的圆通孔套在顶杆上，用焊接或粘接或螺母（需在顶杆上套扣）固定住，本实施例用焊接固定，固定位置在邻近帮边第一与第二根筋条之间，其拨板14上部正好从梭盖左端并排的两个方孔露出，该梭盖上的方孔长度与拨板14长度一致。梭子盒开关弹簧15为圆柱螺旋弹簧，套在拨板14与第二根筋条的顶杆上之间，从而形成使顶杆13朝梭盖前、后两个帮边的顶势。当梭盖扣盖梭底上时，梭底帮边撞击顶杆13斜面，使顶杆回缩;当梭盖扣盖好梭底上时，顶杆13的斜面端在弹簧15作用下穿入梭底前、后帮上的圆通孔中，则梭盖被锁住定位;当需打开梭盖时，手指同时掐动两个拨板14，顶杆13斜面端退出梭底帮边上圆孔，手指向上带动拨板14打开梭盖。为使梭子盒能够固定在壳体上而设置梭子盒支架。梭子盒支架由其横担18、其活动架19，其固定架20组成，其中活动架19是梭子盒支架的上端，固定架20是梭子盒支架的下端。。梭子盒支架横担18为圆柱或棱柱体的杠，共有两根分别固定在梭底的下平面的中部和右侧部位，且与梭底前后帮边相垂直。横担18的长度应长于梭底5的宽度，固定在梭底上的且长出梭底前后帮边的横担18的两个端部，应为套完扣呈螺丝状，可以套上螺母来固定梭子盒支架。梭子盒支架固定架20为L型板片状，共两对四个分别对称固定在壳体外的上壳面1C的左右端部位，其中左端那对固定架低于右端的那对固定架。梭子盒支架固定架20下部的横向板用螺丝固定在壳体上，上部的纵向板面上有向前或后方向伸出的上下两个螺丝，用来固定梭子盒支架活动架19。梭子盒支架活动架19为条型板片状，一端为一个圆孔套在横担18端部的螺丝杆上，用螺母旋紧;另一端为多个圆孔且每个圆孔或套在梭子盒支架固定架20伸出的上下两个螺丝上，用螺母旋紧;这样，梭子盒通过其支架固定在壳体上。梭子盒支架活动架19一端的四个圆孔起着调节梭子盒倾斜角度和位置，以便于绑丝出口A与卡爪凹槽B相配合（即同在以转动齿轮中心孔为圆心以转动齿轮中心到卡爪垂直连线为半径的圆周轨迹上）的作用。所以，梭子盒支架活动架19一端的多个圆孔位置的确定，就是根据以转动齿轮中心孔为圆心以转动齿轮中心到卡爪垂直连线为半径的圆周轫迹上为原则来确定。这里还同时有两个前提条件：第一，梭子盒倾斜角度即梭子盒底面与壳体外顶壳面1C角度α不得超过45°;第二，梭底5左边凸出的弯折与梭底平面夹角在130°至150°之间。梭子盒倾斜角度不易太大，以不超过45°为宜，当超过45°时梭子盒的右端部就会高高翅起，使本装置体积增大，不便于实际操作工作。另外，梭底5左边凸出的弯折与梭底平面的夹角γ大于150°会使绑丝窜出绑丝出口而挡不住绑丝;夹角γ小于130°就会造成为使绑丝出口A与卡爪凹槽B配合而使梭子盒右端部翅起太高。所以，在确定梭子盒支架活动架19一端四个圆孔位置时，要考虑到上述两个前提条件，首先应确定好梭子盒倾斜角度α和梭底左边凸出端的弯折与梭底平面夹角γ，然后根据确定原则来确定圆孔位置。最佳实施的梭子盒倾角度α为7°;梭底左边凸出端的弯折与梭底平面的夹角γ为140°梭子盒各构件的选材除上述已说明的外，梭盖4和梭底底5可用薄钢板、薄铁板或薄铝合金板冲压制造，也可以使用工程塑料铸造成型，最佳实施例采用薄铝合金板冲压制造，其板材厚度为0.5至1.5mm。筋条6和推板B采用与梭盖、梭底同样材料加工制造，梭子盒支架三个构件也同样采用与梭盖同样材料加工制造。梭子盒开关三个构件可选用钢质材料，其拨板14也可选用工程塑料或选用钢质材料后在拨板14上端套上塑料帽，以便利于手的接触操作，最佳实施例采用钢质材料，拨板上端套上塑料帽。其它构件选用钢质或铁质材料或铝合金材料部分构件在保证足够的工作强度下选用铝合金材料。

卡爪体主要由一对卡爪21、卡爪座22，卡爪螺栓及销钉23、卡爪弹簧24、一对卡爪连杆25、转动齿轮26、转动齿轮螺栓及销钉27、卡爪体支架28、卡爪体支架固定螺栓及螺母29、卡爪体支座30等组成。卡爪座22起着支撑卡爪21的作用。卡爪体起着从绑丝出口A钩出绑丝，再将绑丝对折180°，并将对折后的绑丝两头送入压紧口C的作用。为了使一台绑扎机能绑扎不同规格的钢筋，应根据所要绑扎的钢筋规格来设计卡爪和卡爪座，一种形状的卡爪可由一定形状的卡爪座来支撑。其不同的卡爪座的形式都是相同的，仅是其不同卡爪座尺寸和支撑圆孔位置不同，每单个卡爪有两臂或三臂呈V型或Y型的且有凹槽的片状（如图13，14，15所示），它们有左臂、右臂和支撑圆孔形成一种杠杆机构，右臂为主动臂，左臂为从动臂，支撑圆孔为支点。一对卡爪21对称镶入一个凹型卡爪座22的凹槽内（如图13所示），卡爪螺栓23穿入卡爪座上的圆孔和卡爪上的支撑圆孔，使卡爪21与卡爪座22转动连接。这样形成一对卡爪具有相互对称的内外臂，内臂是主动臂，外臂是从动臂。当卡爪钩出绑丝后被送至钢筋交叉处时，被绑扎的钢筋首先碰到内臂顶端并逐渐接近卡爪座，外臂逐渐翅起，直到外臂的内侧触及到钢筋，这样就形成卡爪抱住钢筋的情形（如图18所示）。所以，卡爪外臂内侧顶端部位和内外臂内侧交汇处的曲面应与所触及到钢筋边缘的曲面相吻合;卡爪内臂顶端的曲面形状应为圆滑曲面，以适应钢筋碰动后能顺利压下内臂而外臂翅起;卡爪外臂长度为所要绑扎钢筋横纵两根直径之和的0.7至0.9倍，内臂长度根据外臂长度，角度一定下，内臂外臂顶端连线与卡爪最底边缘直线平行确定;Y型卡爪的支撑臂应潢足任一种卡爪抱住钢筋后而翅起的外臂顶端至压紧口C边缘的距离都是一样的，这段距离也就是绑丝两头相互缠绕两至三周的长度（如图17所示）;V型卡爪无支撑臂也应满足翅起外臂的顶端至压紧口C边缘的距离都是一样的，以确保绑丝两头顺利缠绕;卡爪外臂中心线（包括它的延长线）与卡爪座凹槽底平面的夹角应满足卡爪外臂两个顶端与两个内臂叠加成的顶端在同一条直线上，同时该直线与V型的内外臂交汇处或Y型的支撑臂的最低边缘直线平行，且该最低边缘直线正好与卡爪座22凹槽底平面平行又直接接触，起着支撑和保证卡爪外臂中心线与卡爪座凹槽底平面一定角度作用，这样可以保证卡爪的三个顶端上的凹槽可以同时钩出绑丝（如图13，16所示）;卡爪内外臂顶端面及内侧面有连续的凹槽B，其凹槽中心线应为在同一平面内，凹槽内的深度应为所用绑丝直径的1.5至2倍，凹槽宽度应为所用绑丝直径的1至1.2倍，槽底为半圆弧状，当绑丝被钩进卡爪凹槽B内，卡爪钩带着绑丝以很快的速度送至压紧口C，由于绑丝的惯性使绑丝紧贴卡爪凹槽内而不掉出来;卡爪内外臂顶端上的凹槽B的一边为尖锐边，另一边在卡爪顶端为一小平台（如图13、16所示），卡爪正是通过凹槽的尖锐边来钩出绑丝的（如图16所示）;卡爪内臂重叠处的凹槽，由于凹槽并不在卡爪顶端面的中心位置，凹槽的一边是尖锐边，另一边为平台，所以卡爪外臂上的凹槽延续到所在的那个单个卡爪上制出凹槽，另一单个卡爪不再制出凹槽，或仅是在外缘处制出小倒角，从而在两个内臂重叠时，形成一个完整的内臂凹槽;V型卡爪上的支撑圆孔在内臂和外臂交汇处，Y型卡爪上的圆孔在支撑臂上;V型卡爪内外臂交汇处的底端面和Y型卡爪支撑臂底端面紧贴在卡爪座22凹槽的底平面之上，起着保证卡爪外臂中心线与卡爪座凹槽底平面夹角一定大小的作用;V型卡爪内臂外侧面底部和Y型卡爪支撑臂的内外侧应为圆滑曲面，以保证内臂被压下后该圆曲面能顺利在卡爪座凹槽内转动。为使一对卡爪在静态时总是处于W形或YY型的工作初始状态，在卡爪螺栓23上卡爪座22的凹槽内套上一个扭转弹簧24，弹簧一头别在卡爪外臂预制的小圆孔内，另一头别在卡爪座上。这样，卡爪座的凹槽宽度应等于卡爪的厚度和卡爪弹簧高度之和。为保证卡爪21在卡爪座凹槽内稳定工作卡爪螺栓23上套有卡爪弹簧的部位的螺栓直径应大于套有卡爪部位的直径，这样使卡爪在工作时不发生偏歪现象。也可以用同样直径的卡爪螺栓，只在套有卡爪弹簧的部位套上一个套管，套管内圆与卡爪螺栓外圆柱面接触，套管外圆套上卡爪弹簧24，这样便于构件的加工制造。一对卡爪连杆25的一端为直角弯折，弯折顶端平面上有与卡爪座圆孔及卡爪支撑圆孔、卡爪弹簧中心孔（或卡爪螺栓上的套管内孔）对齐，通过卡爪螺栓23穿入上述各孔，卡爪螺栓23与卡爪座22凹槽两帮中首先接触的那个帮的圆孔的配合是螺纹紧固的配合的，即卡爪螺栓在该部位制成一段螺杆，相对应的卡爪座上的圆孔制成螺孔，这样，旋紧卡爪螺栓来连接卡爪、卡爪座和卡爪连杆。在卡爪螺栓23顶部可有一销孔，该销孔将长出卡爪座凹槽中一帮的圆孔，用一开口销钉穿入销孔，防止卡爪螺栓松脱，也可垫弹簧垫圈防松脱。一对卡爪连杆25的另一端，分别用销钉或螺钉固定在转动齿轮26的两个侧面上。转动齿轮26根据齿条是平板直齿还是圆柱弧齿选择转动齿轮形式，最佳实施例采用弧型转动齿轮。卡爪体支架28的一端有凹槽，槽的深度应能容下转动齿轮26，其凹槽两帮上有相对应的圆孔，其孔直径应与转动齿轮中心圆孔直径一致;卡爪体支架28另一端有一圆柱孔。卡爪体支架固定螺栓29为长圆柱头螺栓，该螺栓的圆柱头插入卡爪体支架28的圆孔内，并通过与之相垂直的销钉或螺钉将它们固定住。卡爪体支架固定螺栓29的螺纹端穿过卡爪体支座30的下圆孔和壳体左壳面1A1a通孔，用螺母固定在壳体上。转动齿轮25中心孔与卡爪体支架28的凹槽两帮上的圆孔相对齐，转动齿轮螺栓27穿过上述两孔，将转动齿轮26与卡爪支架28转动连接，并在转动齿轮螺栓27顶端用开口销钉固定。在静态时，卡爪连杆25倾斜装置，当卡爪体支架28垂直于壳体面1A时，卡爪连杆25与卡爪体支架的有一定角度β，具体角度根据梭子盒的绑丝出口A的位置和卡爪体的卡爪型式、卡爪连杆、卡爪体支架的长短因素确定，最佳实施例确定的卡爪体连杆与卡爪体支架的角度β为35°。卡爪体的卡爪、卡爪座可采用粉未冶金铸造成型，也可采用钢材冲压铣槽打孔方式制造;卡爪体支座30主要担负齿条的支撑作用，所以它的材料应采用耐靡性好的钢质材料或作表面硬化处理加工成型;卡爪体的其它构件为通常制造工艺制造。

压紧体由压紧框31、斜面压板32、斜面压紧块33、压紧体压簧34、压紧体螺栓及栓销钉35组成。压紧框31为三个框面的开口框架，开口朝左;上下框的平面有相互对应的孔;下框左端为形成压紧口C的部位，最佳实施例中将该部位制成正梯形状，以便于对折后的绑丝两头顺利进入压紧口。压紧框上框下面是斜面压板32，斜面压板的斜面朝下;它的左端是一个直角弯折，该弯折起着承受拉杆和推杆对斜面压板的作用力;斜面压板上有一长方通孔，作为穿入压紧体螺栓并可作水平移动。斜面压板的斜面度根据斜面压板可移动的距离和压紧口压紧的行程确定，最佳实施例的斜面坡度为2∶10。斜面压板下面是斜面朝上，坡度与斜面压板斜面坡度相同的斜面压紧块33，它为倒凹槽型，倒凹槽左帮下端面与压紧框31下框左端直角弯折顶端面形成压紧口C;斜面压紧块中间为一个可穿压紧体螺栓的方通孔。在斜面压紧块33与压紧框31的下框之间为一个圆柱型压紧体压簧34，也可以在斜面压紧块33和压紧框31与压紧体压簧34相对应位置制成凹槽，正好卡住压紧块压簧。压紧体螺栓35为方杆螺栓，从压紧框31的上框通孔穿入，再穿过斜面压板32长方孔、斜面压紧块33方孔和压紧体压簧中心孔，从压紧框31的下框通孔穿出，穿出的螺栓正是螺纹部分，套上螺母并可在螺栓端部穿上开口销钉固定。在压紧框的右框上与压紧口中心点相对应的位置上打一方孔或圆孔，该孔起着与传动机构的缠绕轴固定连接的作用，并用顶丝固定。压紧框、斜面压板、斜面压紧框采用钢质材料或铝合金材料或粉末冶金铸造成型、或磨、铣钳加工而成，最佳实施例采用铝合金材料制作;压紧体其它构件为通常材料及加工方式。

整个传动机构分为六个分机构。减速分机构最佳实施例采用皮带传动与齿轮传动结合的减速方式，包括与电动机主轴固定连接的主动轮36，经皮带传动将动力传给与中间轴一端固定的第一过桥轮37，同时也将动力传给与中间轴另一端固定的第二过桥轮38;第二过桥轮38为齿轮，通过轮齿啮合将动力传给被动轮39，被动轮为齿轮，固定在其被动轴上，被动轴实际上是螺杆一端，它通过轴套装置在壳体在右壳1B1b上。上述中间轴的中间部位通过轴套跨套上壳体的右1B1b上，第一过桥轮37在壳外，第二过桥轮38在壳内。上述皮带采用单根三角皮带，其相应的皮带轮为三角皮带轮。各传动比根据选电动机转速确定。被动轮的转速直接决定着本发明装置的工作效率，被动轮转速太快不利于实际操作，太慢不能达到提高效率的目的，被动轮转速应在每秒2至6圈，最佳实施例为4圈。

螺杆分机构的螺杆40一端与被动轮39固定连接，其端头装置在壳体右壳面上;螺杆40另一端与定向离合器43一端固定联系，这里似是一个联轴器，定向离合器43右端有一圆柱孔，螺杆40一端插入该圆柱孔内，并用锥型销钉44固定。定向离合器43另一端即是缠绕轴45，该轴通过轴套跨套在壳体左壳1A1a上，其端头与压紧框31的右框固定联接。螺母撞块41的内螺孔啮合在螺杆的螺纹上，最佳实施例中螺母撞块41为方形体，上端有齿条连杆机构中摇杆端头的划行凹槽，下端有凸出端，该凸出端镶嵌在导向槽42的凹槽内。导向槽42固定在壳体内的下壳面1d上。由于螺母撞块起着带动各连杆机构和触动电器开关的作用，所以螺母撞块平移运动需要一定的行程距离;而作为传动主动件的螺杆40转动圈数又受着缠绕绑丝圈数的限制，即对折绑丝两头缠绕两至四圈，螺杆转动圈数至多四圈，在这螺杆转动四圈过程中螺母撞块移动完行程，所以，实施例的螺杆40和螺杆撞块41的螺纹为多线螺纹，最佳实施例为双线螺纹。

定向离合器与缠绕轴分机构除上述说明的外，定向离合器在最佳实施例中采用棘轮棘爪式离合器，离合器43通过轴套而套装在离合器支座46的大圆孔内，该离合器支座固定在壳体内的下壳面1d上。离合器43另一端的缠绕轴45上有一簧档47，该簧档可先预制再固定在缠绕轴上或在制造缠绕轴时一同加工成型。在簧档47与壳体内左壳面1a之间的缠绕轴45上套装一个圆柱螺旋压簧即定向离合器压簧48。在缠绕轴伸出壳体外部分上的压紧框31与壳体外左壳面1A之间有一定位凹槽49，定位凹槽49相对应位置装置一个定位销组件。定位销由销头50、销簧51、销壳52和调节销帽53组成。销头50与定位凹槽49接触的顶端部为圆滑半球状或朝缠绕轴45转向为一斜面;销头50的中间部位为阶梯形状，尤其是在中间阶梯形状中形成一个簧档和可以套装弹簧的中心导杆。销壳52有一个可插进销头50的通孔，通孔接近缠绕轴45的孔口为一缩口，销头顶端部从缩口露出，在销头另一端套上销簧（为圆柱螺旋压簧）51，调节销帽53的外圆为螺纹形状，在调节销帽53螺纹部分插进销壳通孔孔口也为相应的螺纹形状，这样，调节销帽53旋进销壳52的通孔内，起着调节簧51弹力大小及销头51顶定位凹槽49力的大小的作用。为保证调节销帽53工作稳定，可在销帽53螺纹上再套装上一个螺母，当调节销帽调节合适时，旋紧该螺母，这样使调节销帽53不能松动。缠绕轴45与压紧框31的固定方式可采用顶丝固定或粘接固定方式。最佳实施例采用顶丝固定方式，将缠绕轴的端部制成方形端，在压紧框31相对应位置打上相应的方通孔，缠绕轴45的方形端插进该方孔内，在压紧框31的下框且在缠绕轴45下面顶上一个顶丝即缠绕轴顶丝54。

齿条连杆分机构最佳实施例为四杆机构，齿条连杆机构支架杆55一端为螺纹形状旋紧固定在壳体内左壳面1a上，另一端穿过离合器支座46上的小圆孔（起支撑作用）与齿条连杆机构的摇杆56的两端之间的部位转动连接，在该连接处的齿条连杆摇杆上的转轴通孔为右斜下方向的长条型通孔，当螺母撞块撞动齿条连杆摇杆时，该转轴紧贴在长条型通孔上端边缘而带动齿条移动，当螺母撞块反向移动划过摇杆时，该转轴则在摇杆上的长方通孔内向另一端边缘划动，此时齿条不作移动;为使齿条连杆摇杆稳定工作，在该处转轴上套上一个扭转弹簧，弹簧一头别在摇杆上，弹簧另一头别在支架杆上，从而使齿条摇杆不发生摆动。摇杆56一端与一个连接杆57一端转动连接;摇杆56另一端与制成尖形端放置在螺母撞块41在最左端位置时（即静态下）的与右撞面将要接触的位置。连接杆57的另一端与移动杆58的一端连接;移动杆另一端为齿条形态与转动齿轮26相啮合，齿条为条型或圆型状，齿条的长度最佳实施例为转动齿轮齿顶26直径×（235°+360°）×∏（其中式中235°是卡爪连杆25从初始角度转到压紧口C最终位置时所旋转的角度）。在移动杆58与连接杆57连接的端部固定或直接加工出一个簧档，在这个簧档与壳体内左壳体面1a之间的移动杆58上套装一个压簧即齿条连杆弹簧59。

拉杆分机构最佳实施例为四连杆机构，拉杆支架杆60一端固定在壳体内底壳面1d上且在螺杆40与缠绕轴45中心线的后侧;拉杆支架杆60的另一端与拉杆摇杆61一端转动连接;拉杆摇杆61的另一端为尖端放置在螺母撞块运动的轨迹上。拉杆移动杆即拉杆62一端与连接杆一端连接，连接杆的另一端与在拉杆摇杆61的两个端点之间，在拉杆摇杆61与连接杆连接处，其连接杆上的转轴通孔为长条型通孔，当螺母撞块撞动拉杆摇杆时，该处转轴紧贴在连接杆上长条型通孔连缘而带动拉杆移动，当螺母撞块反向移动划过拉杆时，该处转轴便在连接杆上的长条型通孔内向另一端边缘划动，此时，拉杆不作移动;为使拉杆摇杆不发生摆动，在拉杆摇杆与支架杆连接的转轴上套上一个扭转弹簧，弹簧一头别在拉杆摇杆上，弹簧另一头别在拉杆支架杆上;拉杆62的另一端为弯折，该弯折在最佳实施例中是后固定在拉杆端部的拉板63，固定方式是将拉杆62端部制成螺纹，然后套上拉板63用螺母旋紧固定。拉板63正好与斜面压板32相对且将要相接触。为保证推拉杆机构稳定工作，在离合器支座46后侧的位置上装置上一个推拉杆支座64，该支座有上下两个通孔，该支座固定在壳体内底壳面1d上。拉杆正好穿过推拉杆支座63的上通孔。在拉板63正好与斜面压板32将在相接触的位置时，在与壳体内左壳面1a相交的拉杆62上固定或直接加工出一个簧档，在该簧档与推拉杆支座64之间套装上一个拉杆压簧65，以确保拉杆被拉动后回复原位。

推杆分机构为双杆机构，一是推杆66，另一是支架杆，由于推杆66要穿过推拉杆支座64的下孔，所以支架杆的作用由推拉杆支座承担，在最佳实施例中推杆分机构表现为一根推杆66，推杆一端为主动推板67，放置在螺母撞块运动轨迹上，且在静态时应紧顶在撞面上;推杆66的另一端为被动推板68，放置在当压紧框随缠绕轴转动时转至最后一圈圆周3/4处（即斜面压板32弯杆端头指向正后面的位置时）斜面压板32弯折的内侧，此时被动推板68推面能与该内侧面相顶触;推板67，68与推杆66固定方式，采用将推杆两端加工塔形端，推板一边分别打出通孔，将推板67，68通孔套在推杆66的塔形端上，然后用垂直方向的螺丝销钉紧固，推板上的通孔与推杆端应是紧配合。当推杆采用圆杆时，为防止推杆转动，对含在推拉杆支座64上的推杆圆孔内的推杆及在圆孔外相邻的一部分推杆上制成一个平台，该平台与旋在推拉杆支座上的推杆顶丝69相对应，并以此来防止推杆的转动。在推杆将要推开斜面压板32时，且在与壳体内左壳面1a正相对的推拉杆支座64的平面与推杆相交的位置上固定或直接加工出一个簧档，在该簧档至壳体内左壳面1a之间的推杆上套装一个推杆压簧70。

电动机71主轴套入主动轮36中心孔内，电动机71通过电动机支座72固定在壳体外右壳面1c上。电动机额定电压最佳实施例选用交流或直流70伏以下的超低安全电压，其电流供电方式为输出端为70伏超低电压的变压器供电或可小型蓄电池供电。

电器控制元件基本装置如下：启动开关73装置在握把3内部空腔内，应便于食指揿动。故障开关74装置在握把3内部空腔内，应便于拇指揿动。换向开关75为小型行程开关装置在螺母撞块41平移运动的最右端的位置上。制动开关76也为小型行程开关装置在螺母撞块41的最左端的位置上。小型行程开关的触头应与螺母撞块相应的撞面贴附接触，并固定在壳体内的底壳面1上。正转开关77和反转开关78均采用有三或四对常开常闭触点的小型中间继电器，装置在壳体1内部且在螺杆40的前侧，并固定在壳体内的底壳面1d上。最佳实施例电器元件的连接，即电器图为通常的点动可逆一次自动停止的控制线路，图19提供了该线路的参考电路原理图，本文不作述及。

中心支架制作应分为两部分，一是中心支架杆79，它的一端为90°弯折直接固定在卡爪体支中架28下平面上，架杆79的另一端为平面板端;二是中心支架架头80，它为正四棱柱体，其底面对角线呈正十字且直接固定在中心支架架杆79下端平板平面上。

以上为本发明的实施例及最佳实施例取值和规格选定。通过上述说明或在上述说明的基础上依普通专业人员进行非创造性的推理和试验计算，便可实例本发明，并可提出更多的本发明实施例。

Claims (10)

1、一种钢筋绑扎机械装置，它由梭子盒、卡爪体、压紧体、传动机构(包括减速、螺杆、定向离合器与缠绕轴、齿条连杆、拉杆和推杆六个分机构)、电动机、电器控制部分、握把、中心支架和壳体组成，其特征是：

(1).壳体为正方或长方体壳体，组成本装置各机构分别固定或装置在壳体的相应位置上；

(2).梭子盒为梭盖扣盖在梭底上形成一个扁长方形的盒子，梭盖有前后左三个帮边，梭底有前后右三个帮边，梭底左边为对称的凸凹边，其中该凸出部分的前端有弯折，梭子盒内部有固定在梭盖上的筋条，筋条下平面与梭底上平面之间有可放置绑丝的间隙，在紧密排列的绑丝后面有一推板，推板弹簧一端固定在推板上另一端固定在梭底的右帮边上，形成对绑丝向绑丝出口的推进，在筋条左端固定有簧片，簧片的一部分长出筋条和梭盖左帮边，该长出部分的簧片正好与梭底左边凸出部分相对应，在梭盖梭底的右端部装置有盖底转轴，使梭盖与梭底转动连接，在盖底转轴上开关扭转弹簧，弹簧一头别在梭盖上，另一头别在梭底上，在梭子盒左端至中部之间装置一个开关梭盖的梭盖的梭子盒开关，梭子盒通过梭子盒支架固定在壳体外顶壳面上，梭子盒支架上端与梭子盒固定连接，其下端与壳体外顶壳面固定连接，梭子盒支架上有预先确定好的紧固件穿孔，梭子盒通过紧固件固定在不同的紧固件穿孔上来达到调整梭子盒位置作用；

(3).卡爪体最上端为一对其单个呈V或Y型的两臂或三臂的片状卡爪，通过卡爪螺栓或销钉与卡爪座转动连接，在卡爪螺栓或销钉上套有卡爪弹簧，卡爪弹簧一头别在卡爪外臂的圆孔上另一头别在卡爪座上，使一对卡爪在静态下呈W或YY型，一对卡爪内臂部分为重叠装置，卡爪外臂顶端、外臂内侧、卡爪内臂重叠处在连续的凹槽，卡爪座与一对卡爪连杆的一端固定连接，一对卡爪连杆的另一端分别固定在一个转动齿轮的两侧，转动齿轮通过一个螺栓或销钉与一个卡爪体支架一端转动连接，卡爪支架另一端固定在壳体外左壳面上，卡爪顶端凹槽和梭子盒绑丝出口都以转动齿轮中心孔为圆心的同一圆周轨迹上；

(4).压紧体的框架为有三个框面的压紧框，压紧框上框下面是斜面压板，斜面压板下面是斜面压紧块，斜面压紧块下面是压紧体压簧，压紧体压簧下面是压紧框下框，压紧体螺栓穿过压紧框下框通孔、斜面压板的长方通孔、斜面压紧块通孔、压紧体压簧中心孔和压紧框下框通孔并用螺母和开口销钉紧固形成一个压紧体整体，压紧体通过固定在压紧框右框上缠绕轴装置在壳体外左壳面上且在卡爪体的下面；

(5).传动机构由六个分机构组成，咸速分机构采用带传动或齿轮传动或带传动与齿轮传动相结合的传动方式，主动轮固定在电动机的主轴上，被动轮固定在螺杆一端且螺杆该端头装置在壳体内的右壳面上，螺杆的另一端与定向离合器一端固定连接，与螺杆啮合的螺母撞块其下端有凸出端头镶入导向座上的导向槽，使螺母撞块作平移运动，定向离合器的另一端与缠绕轴一端固定连接，缠绕轴另一端穿过壳体内左壳面上通孔与压紧框固定连接；在缠绕轴上有一凹槽，在该凹槽相对应位置上装置有定位销，定位销头顶入缠绕轴凹槽内，定位销头另一端有簧挡的销杆套上一个圆柱螺旋弹簧，定位销杆和弹簧装置在定位销销壳内，定位销头从销壳一端的缩口伸出，另一端用定位销帽旋紧盖好，定位销壳固定在壳体上；齿条连杆分机构是含有一个移动副的连杆机构，该机构至少由其摇杆、支架杆和移动杆及齿条连杆弹簧组成，齿条连杆的支架一端固定在壳体上另一端连接在齿条连杆的摇杆两端点之间，齿条连杆的摇杆一端放置在螺母撞块的平移轨迹上，齿条连杆的摇杆另一端与齿条连杆的移动杆或加接的齿条连杆的连接杆一端转动连接，加接的连杆另一端与移动杆一端转动连接，齿条连杆的移动杆另一端为齿条形状它穿过壳体内左壳面通孔与壳外的转动齿轮相啮合，齿条连杆弹簧套装在齿条连杆的移动杆上或别在齿条连杆的摇杆与支架杆之间上；拉杆分机构是含有一个移动副的连杆机构，拉杆分机构的支架杆一端固定在壳体上它另一端与拉杆机构的摇杆一端转动连接，拉杆机构的摇杆另一端放置在螺丝产撞块平移轨迹上，拉杆机构的移动杆一端连接在拉杆机构的摇杆两端点之间，或在拉杆摇杆与拉杆之间加接一个连接杆，拉杆机构的移动杆另一端为直角弯折它穿过壳体内左壳面通孔放置在可以拉到斜面压板的位置上；推杆分机构是至少有一个移动杆和一个支架杆的连杆机构，推杆机构的移动杆即推杆一端放置在螺母撞块平移轨迹上，推杆的另一端穿过壳体内左壳面通孔放置在可以推动斜面压紧板的位置上，支架杆为壳体。

(6).电动机选用额定电压为交流或直流的380伏、220伏或110伏电压或70伏以下超低电压，对70伏以下超低电压为蓄电池供电方式，电动机直接或通过电动机支架固定在壳体上；

(7).启动开关装置在握把的空腔内且便于食指揿动的位置，故障开关装置在握把的空腔内且便于拇指揿动的位置，换向开关装置在螺母撞块平移运动极限部位，制动开关装置在螺母撞块静态时的相应部位，正转开关和反转开关装置在壳体上或握把内；

(8)握把为空腔结构，它固定在壳体外底壳面上；

(9)中心支架杆一端固定在卡爪体支架或壳体上，另一端与正四棱柱的底面固定连接。

2、权利要求1所述装置，其特征是：壳体的前后壳面为壳盖，其它四个壳面是壳体的壳框。

3、权利要求1所述装置，其特征是：簧片7一部分固定在筋条6左端下平面的凹台上，接触处应平滑无沟缝。

4、权利要求1所述的装置，其特征是：梭子盒开关顶杆13穿入筋条6上的通孔，拨板14固定在顶杆上且拨板顶端伸出梭盖上的方孔，在拨板14与距梭盖前后帮的第二根筋条之间的顶杆上穿圆柱螺旋弹簧。

5、权利要求1所述装置，其特征是：压紧框31下框左端为正梯形的凸台，该凸台的上平面是压紧口的下平面。

6、权利要求1所述装置，其特征是：减速分机构的主动轮36，通过同轴的第一过桥轮37，第二过桥轮38，将动力传递给从动轮39。

7、权利要求1所述装置，其特征是：齿条连杆分机构的摇杆56与支架杆55转动连接处，其摇杆56转轴通孔为长条型通孔，且该转轴上穿上扭转弹簧一头别在摇杆上，另一头别在支架杆上。

8、权利要求1所述的装置，其特征是：拉杆分机构的摇杆61与连接杆转动连接处，其连接杆转轴通孔为长条型通孔，且在摇杆61与支架杆60连接转轴上套穿扭弹簧，其弹簧一头别在摇杆61上，另一头别在支架杆上。

9、权利要求1所述装置，其特征是：中心支呆与正四棱柱固定部位为有长条型通孔，可以调整正四棱柱的上下位置。

10、一种专用于权利要求1所述的装置的金属丝，其特征在于：金属丝为笔直的，其直径等于筋条下平面与梭底上平面之间的间隙，其长度等于梭底前后两帮边内侧间距，便用本发明装置时将绑丝旋转在筋条与梭底的间隙处，紧密排列整齐且用推板向绑丝出口推进。

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