CN107671209B - 多功能对焊一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能对焊一体机，包括焊接工作台和焊接电极总成、第一钢筋支架、液压缸安装座、焊接液压缸、下压动力头和对夹持基台、第二钢筋支架、第二钢筋支架邻接有工艺修整机构，工艺休整机构包括支撑台架、工艺休整工作台，工艺修整机构包括邻接第二钢筋支架的推进机构、邻接推进机构的钢筋夹持机构、邻接钢筋夹持机构的去焊瘤机构、邻接去瘤机构的钢筋切断机构；钢筋夹持机构和去焊瘤机构之间工艺休整工作台的上表面沿钢筋行走方向设置有导轨，钢筋夹持机构滑动安装在导轨上，钢筋夹持机构连接推进机构。本发明具有结构简单，体积小，能准确保证焊缝精度，保证焊接质量，集去焊瘤和切断功能为一体等优点。
Description
技术领域
本发明属于钢筋对焊技术领域，特别是涉及一种多功能对焊一体机。
背景技术
在现有技术中，钢筋混凝土中钢筋长度由于受到种种因素的影响，一般均限制在6－9米之间，这一长度远远达不到高层建筑等工程对钢筋长度的要求，因而需要对钢筋进行焊接。目前用于建筑领域的钢筋焊接机械，如对焊机，其主要焊接原理是，将两焊极夹于被焊接的两段钢筋上，接通电源后，由传动机构使两钢筋接触，从而产生电弧及高温，高温及钢筋及焊剂熔化，冷却后达到焊接为一体之目的。
目前的钢筋对焊机一般只有单一焊接功能，在实际焊接完成后需要对钢筋进行二次处理，主要包括切断、去除焊瘤的处理，目前在对焊机中没有此功能，需要将对焊接后的钢筋搬运至其它切断设备中进行定长切断；另外，对焊瘤清理，一般的对焊设备没有此功能，需要人工进行打磨清理，采用人工操作具有效低、劳动强度大等缺陷；随着技术发展一些半自动、自动化对焊机研发成功，具有切断功能但是设备比较庞大、结构较为复杂，而且成本较高。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能准确保证焊缝精度，保证焊接质量，集去焊瘤和切断功能为一体的多功能对焊一体机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种多功能对焊一体机，包括焊接工作台和焊接电极总成、所述焊接工作台上的钢筋入料端设置有第一钢筋支架，第一钢筋支架的出料方向设置焊接液压缸安装座，所述焊接液压缸安装座上安装有焊接液压缸，所述焊接液压缸的活塞杆连接焊接电极总成，对应焊接电极总成的焊接工位焊接工作台上设有用于压持钢筋的下压动力头和对夹持基台；在焊接工作台的出料端设有第二钢筋支架，其特征在于：沿焊接电极总成焊接后钢筋的出料方向第二钢筋支架邻接有工艺修整机构，所述工艺休整机构包括支撑台架，所述支撑台架的上表安装有工艺休整工作台，所述工艺休整工作台的上表面与焊接工作台的上表面位于同一水平面上，所述工艺修整机构包括邻接第二钢筋支架的推进机构、邻接推进机构的钢筋夹持机构、邻接钢筋夹持机构的去焊瘤机构、邻接去瘤机构的钢筋切断机构；所述推进机构、钢筋夹持机构、去焊瘤机构、钢筋切断机构在工作时水平中心位于同一轴线上；所述钢筋夹持机构和去焊瘤机构之间工艺休整工作台的上表面沿钢筋行走方向设置有导轨，所述的钢筋夹持机构滑动安装在导轨上，所述钢筋夹持机构连接推进机构，在推进机构的带动下实现钢筋夹持机构沿导轨水平移动。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述推进机构包括推进液压缸安装座、推进液压缸以及推杆，所述推进液压缸安装座固定安装在工艺休整工作台的远离操作者侧，所述推进液压缸安装座上垂直钢筋行走方向安装推进液压缸，所述推进液压缸的端部连接推杆，所述推杆为楔形推杆，所述楔形推杆的楔形面位于钢筋夹持机构侧。
所述钢筋夹持机构包括基座，所述基座上用于放置钢筋的钢筋放置槽，所述基座的下部对称设有穿装导轨的导向孔，在基座上远离操作者方向垂直安装有夹持液压缸，所述夹持液压缸与推进液压缸平行设置；所述夹持液压缸的端部连接夹持推杆，所述夹持推杆延伸至钢筋放置槽内，所述夹持推杆的端部安装有钢筋夹持块；在推进机构侧所述基座上对应推进机构楔形推杆位置固定安装有顶杆，所述顶杆的端部安装有楔形块，所述楔形块的楔形面与楔形推杆的楔形面接触。
所述去焊瘤机构包括基座，所述基座固定安装工艺休整工作台的上表面，所述基座上对称安装有相对移动的第一刀座和第二刀座，上述的第一刀座靠近操作者方向，第二刀座远离操作者，在所述第二刀座上垂直钢筋行走方向安装有去焊瘤气缸，所述去焊瘤气缸安装在去焊瘤气缸安装座上，去焊瘤气缸安装座固定安装在工艺休整工作台的上表面，所述去焊瘤气缸的活塞杆通过连接轴连接第二刀座；上述的第一刀座的底部安装有第一齿条，第一刀座的端部安装有第一刀片，所述第一刀片上设有半圆形缺口；所述第二刀座的底部安装有第二齿条，第二刀座上对应第一刀片位置安装第二刀片，所述第二刀片上设有半圆形缺口；第一刀片上的半圆形缺口和第二刀片上半圆形缺口在去焊瘤加工时围合成一个卡在钢筋外壁上的整圆结构；所述基座上通过轴承安装有齿轮轴，所述齿轮轴位于第一齿条和第二齿条之间的中线位置；在齿轮轴的端部安装齿轮，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。
钢筋切断机构包括安装座，所述安装座固定安装在工艺休整工作台的上表面；在远离操作者方向安装座上垂直钢筋行走方向通过过渡连接板安装有切断液压缸，所述安装座的上部安装有盖板，所述盖板与安装座的上表面形成滑槽，所述滑槽内安装推杆，所述推杆的一端连接切断液压缸的活塞杆，推杆的另一端安装有动切断刀片，对应动切断刀片位置安装座上安装有静切断刀座，所述静切断刀座上安装静切断刀片。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，和传统的单一焊接功能的对对焊机相比具有功能集成化，提高加工效率、降低劳动强度、提高焊接质量等优点；本发明主要采用机械配合来实现各种功能，具有安装维护方便、使用寿命成等优点；此外，本发明还具有结构简单、体积小、操作方便、成本低廉等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是推进机构结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是夹持机构结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是去焊瘤机构结构示意图；
图8a是图7的俯视图；
图8b是图7的仰视图；
图9是图8b中A-A剖视图；
图10是钢筋切断机构结构示意图；
图11是图10中A-A剖视图。
图中：1、焊接工作台；2、第一钢筋支架；3、焊接液压缸安装座；4、焊接液压缸；5、对夹持基台；6、下压动力头；7、第二钢筋支架；8、推进机构；81、推进液压缸；82、推进液压缸安装座；83、推杆；9、钢筋夹持机构；90、基座；901、钢筋放置槽；91、夹持液压缸；92、顶杆；93、夹持推杆；94、钢筋夹持块；10、导轨；20、去焊瘤机构；201、去焊瘤气缸；202、去焊瘤气缸安装座；203、第一齿条；204、齿轮；205、第二齿条；206、齿轮轴；207、轴承；208、第一刀座；209、第二刀座；210、连接轴；211、第一刀片；212、第二刀片；213、基座；30、钢筋切断机构；301、切断液压缸；302、过渡连接板；303、安装座；304、盖板；305、推杆；306、动切断刀片；307、静切断刀座；308、静切断刀片；40、焊接电极总成；50、工艺修整机构；51、支撑台架；52、工艺休整工作台。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图11，一种多功能对焊一体机，包括焊接工作台1和焊接电极总成40、所述焊接工作台上的钢筋入料端设置有第一钢筋支架2，第一钢筋支架2的出料方向设置焊接液压缸安装座3，所述焊接液压缸安装座上安装有焊接液压缸4，所述焊接液压缸的活塞杆连接焊接电极总成40，对应焊接电极总成的焊接工位焊接工作台上设有用于压持钢筋的下压动力头6和对夹持基台5；在焊接工作台的出料端设有第二钢筋支架7，沿焊接电极总成焊接后钢筋的出料方向第二钢筋支架7邻接有工艺修整机构50，所述工艺休整机构包括支撑台架51，所述支撑台架的上表安装有工艺休整工作台52，所述工艺休整工作台的上表面与焊接工作台的上表面位于同一水平面上，所述工艺修整机构50包括邻接第二钢筋支架7的推进机构8、邻接推进机构的钢筋夹持机构9、邻接钢筋夹持机构的去焊瘤机构20、邻接去瘤机构的钢筋切断机构30；所述推进机构8、钢筋夹持机构9、去焊瘤机构20、钢筋切断机构30在工作时水平中心位于同一轴线上；所述钢筋夹持机构9和去焊瘤机构20之间工艺休整工作台52的上表面沿钢筋行走方向设置有导轨10，所述的钢筋夹持机构滑动安装在导轨10上，所述钢筋夹持机构9连接推进机构8，在推进机构8的带动下实现钢筋夹持机构沿导轨10水平移动。
本发明还可以采用如下技术措施：
请参阅图3和图4，所述推进机构8包括推进液压缸安装座82、推进液压缸81以及推杆83，所述推进液压缸安装座82固定安装在工艺休整工作台的远离操作者侧，所述推进液压缸安装座上垂直钢筋行走方向安装推进液压缸81，所述推进液压缸的端部连接推杆83，所述推杆为楔形推杆，所述楔形推杆的楔形面位于钢筋夹持机构9侧。
请参阅图5和图6，所述钢筋夹持机构9包括基座90，所述基座上用于放置钢筋的钢筋放置槽901，所述基座的下部对称设有穿装导轨10的导向孔902，在基座上远离操作者方向垂直安装有夹持液压缸91，所述夹持液压缸91与推进液压缸81平行设置；所述夹持液压缸91的端部连接夹持推杆93，所述夹持推杆延伸至钢筋放置槽901内，所述夹持推杆93的端部安装有钢筋夹持块94；在推进机构侧所述基座上对应推进机构楔形推杆位置固定安装有顶杆92，所述顶杆的端部安装有楔形块95，所述楔形块的楔形面与楔形推杆的楔形面接触。
请参阅图7、图8a、图8b以及图9，所述去焊瘤机构20包括基座213，所述基座固定安装工艺休整工作台的上表面，所述基座上对称安装有相对移动的第一刀座208和第二刀座209，上述的第一刀座208靠近操作者方向，第二刀座209远离操作者，在所述第二刀座209上垂直钢筋行走方向安装有去焊瘤气缸201，所述去焊瘤气缸安装在去焊瘤气缸安装座202上，去焊瘤气缸安装座固定安装在工艺休整工作台的上表面，所述去焊瘤气缸的活塞杆通过连接轴210连接第二刀座；上述的第一刀座208的底部安装有第一齿条203，第一刀座的端部安装有第一刀片211，所述第一刀片上设有半圆形缺口；所述第二刀座209的底部安装有第二齿条205，第二刀座上对应第一刀片位置安装第二刀片212，所述第二刀片上设有半圆形缺口；第一刀片上的半圆形缺口和第二刀片上半圆形缺口在去焊瘤加工时围合成一个卡在钢筋外壁上的整圆结构；所述基座21上通过轴承207安装有齿轮轴206，所述齿轮轴位于第一齿条和第二齿条之间的中线位置；在齿轮轴的端部安装齿轮204，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。
请参阅图10和图11，所述钢筋切断机构30包括安装座303，所述安装座固定安装在工艺休整工作台的上表面；在远离操作者方向安装座上垂直钢筋行走方向通过过渡连接板302安装有切断液压缸301，所述安装座的上部安装有盖板304，所述盖板与安装座的上表面形成滑槽，所述滑槽内安装推杆305，所述推杆的一端连接切断液压缸的活塞杆，推杆的另一端安装有动切断刀片306，对应动切断刀片位置安装座上安装有静切断刀座307，所述静切断刀座上安装静切断刀片308。
本发明动作关系：钢筋通过焊接部分之后，人工将钢筋对接完后产生焊瘤位置放置在去焊瘤机构20的上，此时去焊瘤机构动作将两个半圆缺口形状的刀片闭合成整圆状态，加紧机构9夹紧钢筋，推进机构8动作通过楔形推杆传动将夹紧机构9和钢筋一同沿导轨轴线方向推动，推动的过程中钢筋与去焊瘤机构的第一刀片和第二刀片相对运动，焊瘤便或被刀片挂掉，以达到去除钢筋焊口除焊瘤的目的。当钢筋过长时将需要切断的钢筋放置于切断机构30的刀口处，启动剪切信号便会将钢筋切断。
采用上述技术方案，和传统的单一焊接功能的对对焊机相比具有功能集成化，提高加工效率、降低劳动强度、提高焊接质量等优点；本发明主要采用机械配合来实现各种功能，具有安装维护方便、使用寿命成等优点；此外，本发明还具有结构简单、体积小、操作方便、成本低廉等优点。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种多功能对焊一体机，包括焊接工作台和焊接电极总成、所述焊接工作台上的钢筋入料端设置有第一钢筋支架，第一钢筋支架的出料方向设置焊接液压缸安装座，所述焊接液压缸安装座上安装有焊接液压缸，所述焊接液压缸的活塞杆连接焊接电极总成，对应焊接电极总成的焊接工位焊接工作台上设有用于压持钢筋的下压动力头和对夹持基台；在焊接工作台的出料端设有第二钢筋支架，其特征在于：沿焊接电极总成焊接后钢筋的出料方向第二钢筋支架邻接有工艺修整机构，所述工艺修整机构包括支撑台架，所述支撑台架的上表面安装有工艺修整工作台，所述工艺修整工作台的上表面与焊接工作台的上表面位于同一水平面上，
所述工艺修整机构包括邻接第二钢筋支架的推进机构、邻接推进机构的钢筋夹持机构、邻接钢筋夹持机构的去焊瘤机构、邻接去瘤机构的钢筋切断机构；所述推进机构、钢筋夹持机构、去焊瘤机构、钢筋切断机构在工作时水平中心位于同一轴线上；所述去焊瘤机构包括基座，所述基座固定安装工艺修整工作台的上表面，所述基座上对称安装有相对移动的第一刀座和第二刀座，上述的第一刀座靠近操作者方向，第二刀座远离操作者，在所述第二刀座上垂直钢筋行走方向安装有去焊瘤气缸，所述去焊瘤气缸安装在去焊瘤气缸安装座上，去焊瘤气缸安装座固定安装在工艺修整工作台的上表面，所述去焊瘤气缸的活塞杆通过连接轴连接第二刀座；上述的第一刀座的底部安装有第一齿条，第一刀座的端部安装有第一刀片，所述第一刀片上设有半圆形缺口；所述第二刀座的底部安装有第二齿条，第二刀座上对应第一刀片位置安装第二刀片，所述第二刀片上设有半圆形缺口；第一刀片上的半圆形缺口和第二刀片上半圆形缺口在去焊瘤加工时围合成一个卡在钢筋外壁上的整圆结构；所述基座上通过轴承安装有齿轮轴，所述齿轮轴位于第一齿条和第二齿条之间的中线位置；在齿轮轴的端部安装齿轮，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；
所述钢筋夹持机构和去焊瘤机构之间工艺修整工作台的上表面沿钢筋行走方向设置有导轨，所述的钢筋夹持机构滑动安装在导轨上，所述钢筋夹持机构连接推进机构，在推进机构的带动下实现钢筋夹持机构沿导轨水平移动。
2.根据权利要求1所述的多功能对焊一体机，其特征在于：所述推进机构包括推进液压缸安装座、推进液压缸以及推杆，所述推进液压缸安装座固定安装在工艺修整工作台的远离操作者侧，所述推进液压缸安装座上垂直钢筋行走方向安装推进液压缸，所述推进液压缸的端部连接推杆，所述推杆为楔形推杆，所述楔形推杆的楔形面位于钢筋夹持机构侧。
3.根据权利要求2所述的多功能对焊一体机，其特征在于：所述钢筋夹持机构包括基座，所述基座上用于放置钢筋的钢筋放置槽，所述基座的下部对称设有穿装导轨的导向孔，在基座上远离操作者方向垂直安装有夹持液压缸，所述夹持液压缸与推进液压缸平行设置；所述夹持液压缸的端部连接夹持推杆，所述夹持推杆延伸至钢筋放置槽内，所述夹持推杆的端部安装有钢筋夹持块；在推进机构侧所述基座上对应推进机构楔形推杆位置固定安装有顶杆，所述顶杆的端部安装有楔形块，所述楔形块的楔形面与楔形推杆的楔形面接触。
4.根据权利要求1所述的多功能对焊一体机，其特征在于：钢筋切断机构包括安装座，所述安装座固定安装在工艺修整工作台的上表面；在远离操作者方向安装座上垂直钢筋行走方向通过过渡连接板安装有切断液压缸，所述安装座的上部安装有盖板，所述盖板与安装座的上表面形成滑槽，所述滑槽内安装推杆，所述推杆的一端连接切断液压缸的活塞杆，推杆的另一端安装有动切断刀片，对应动切断刀片位置安装座上安装有静切断刀座，所述静切断刀座上安装静切断刀片。
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