CN114310351B - 一种双线圈电磁阀插接头的装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，包括桌台，桌台上固接有平板转动装置、校正机构、一次剪线机构、控制器、翻边装置、夹四方装置、二次剪线机构，平板转动装置上固接有弹性卡座装置，平板转动装置、校正机构、一次剪线机构、翻边装置、夹四方装置、二次剪线机构分别与控制器控制连接。有益效果：本发明能够一次性把电磁阀的插接头加工到位，不仅提高了电磁阀插接头的生产效率，而且提高了质量，降低成本，并减轻工人的劳动强度，适宜企业长期发展；本发明结构简单，使用方便，工作效率高，工作效果好，具有突出的产品竞争力，易推广。

Description

一种双线圈电磁阀插接头的装配机构

技术领域

本发明涉及装配机构技术领域，尤其是涉及一种双线圈电磁阀插接头的装配机构。

背景技术

燃气灶具现在被广泛应用于居民的生活家居环境中，给人们的生活带来了许多的便利，同时也会给人们带来困扰，因此企业在燃气灶具中安装了一个双线圈电磁阀，该双线圈电磁阀采用自锁自保持的工作原理，利用双线圈控制，其中一根线圈用来打开，另一根线圈用来关闭，只需要相应的线圈给出一个脉冲信号，瞬时通电即可保证需要的工作状态，具有能耗低、流量足、使用寿命长等特点。

双线圈电磁阀也是由许多的零配件装配而成，其中包括有电磁阀插接头的组装，此道工序需要经历校直、第一次剪线、翻边、压四方、第二次剪线五道工序，在传统的生产模式下，企业会在每道工序安排人员进行操作，将加工工艺步骤依次进行一遍，最终得到所需要的合格的半成品，此种生产模式，不仅生产效率低，质量不稳定，而且用工成本高，工人的劳动强度大，不适宜企业的长期发展。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种双线圈电磁阀插接头的装配机构能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，包括桌台，所述桌台的顶部设置有可转动的平板转动装置，所述平板转动装置用于完成插接头的运转工作，所述平板转动装置的顶部沿圆周方向等距离依次固接有多组弹性卡座装置，所述弹性卡座装置用于完成插接头的定位安装工作，所述平板转动装置周围按顺时针方向依次设置有校正机构、一次剪线机构、翻边装置、夹四方装置、二次剪线机构，所述校正机构、一次剪线机构、翻边装置、夹四方装置、二次剪线机构均与桌台固定连接，且分别与弹性卡座装置相对应配合，所述校正机构用于完成弹性卡座装置顶部插接头线头的校直工作，所述一次剪线机构用于完成弹性卡座装置顶部插接头线头的第一次剪切工作，所述翻边装置用于完成弹性卡座装置顶部插接头线头的翻边工作，所述夹四方装置用于完成弹性卡座装置顶部插接头线头的压紧工作，所述二次剪线机构用于完成弹性卡座装置顶部插接头线头的第二次剪切工作。

本发明进一步的优选方案：所述桌台的顶部固定连接有控制器，所述平板转动装置、校正机构、一次剪线机构、翻边装置、夹四方装置、二次剪线机构分别与控制器控制连接。

本发明进一步的优选方案：所述平板转动装置包括工作平板、转动电机，所述工作平板设置于桌台顶部，所述工作平板为圆柱形结构，所述转动电机设置于桌台底部与桌台连接，所述转动电机的传动端贯穿桌台与工作平板传动连接。

本发明进一步的优选方案：所述弹性卡座装置包括承重柱、靠位件、限位块，所述靠位件贯穿工作平板与工作平板插接，所述承重柱活动插接于靠位件的顶部，所述限位块设置于靠位件的贯穿端并通过螺栓与靠位件连接。

本发明进一步的优选方案：所述承重柱整体呈圆柱形结构，所述承重柱的顶端固接有凸台，所述靠位件顶端的外侧套接有台肩，所述凸台与台肩之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端面与凸台的下端面相贴合，所述缓冲弹簧的下端面与台肩的上端面相贴合。

本发明进一步的优选方案：所述校正机构包括与桌台连接的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动夹、第二气动夹，所述第一气缸通过第一固定块与第一支架连接，所述第一固定块与第一支架滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第一气缸的推动端固接有第一滑块，所述第二气缸与第一滑块固定连接，且与第一气缸相互垂直，所述第二气缸的推动端固接有第二滑块，所述第二滑块呈十字形结构，所述第三气缸与第二滑块十字形结构的右上方固定连接，所述第三气缸的推动端固接有第三滑块，所述第一气动夹与第三滑块固定连接，所述第二气动夹与第二滑块十字形结构的右下方固定连接，所述第一气动夹与第二气动夹成90度角。

本发明进一步的优选方案：所述一次剪线机构与二次剪线机构的结构相同，所述一次剪线机构包括与桌台连接的第二支架，所述第二支架的顶部设置有第四气缸、第五气缸、第三气动夹、第一气动剪刀，所述第四气缸通过过第二固定块与第二支架固定连接，所述第二固定块与第二支架滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第二固定块的数量为两块，且同时与第四气缸固定连接，所述第四气缸的推动侧固接有第四滑块，所述第五气缸与第四滑块固定连接，所述第五气缸的推动端固接有第五滑块，所述第四滑块的运动方向与第五滑块的运动方向成垂直状态，所述第一气动剪刀与第五滑块固定连接，所述第一气动剪刀的顶部固定有第一L形骨架，所述第三气动夹成垂直状态与第一L形骨架固定连接。

本发明进一步的优选方案：所述翻边装置包括左右对称的两组支撑板，所述支撑板的底部与桌台连接，两组所述支撑板的顶部固接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固接有第六气缸，所述第六气缸的推动端贯穿第三固定板，所述第六气缸的推动端固接有连杆，所述连杆的底端卡接有冲头。

本发明进一步的优选方案：两组所述支撑板之间固接有导向板，所述导向板与冲头的对应侧滑动连接有导向块，所述导向块与冲头固接。

本发明进一步的优选方案：所述夹四方装置包括与桌台连接的第三支架，所述第三支架的顶部设置有第七气缸、第四气动夹、气动夹头，所述第七气缸通过第四固定板与第三支架固定连接，所述第四固定板与第三支架可滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第四固定板的数量为两块，且同时与第七气缸固定连接，所述第七气缸的推动侧固接有抱紧块，所述气动夹头与抱紧块固定连接，所述气动夹头的顶部设置有第二L形骨架，所述第二L形骨架与抱紧块固定连接，所述第四气动夹成垂直状态与第二L形骨架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明将电磁阀插接头的校直工序，第一次剪线工序，翻边工序，压四方工序，第二次剪线工序，整合到一台装备机构上，装备机构能够一次性把电磁阀的插接头加工到位，从而不仅提高了电磁阀插接头的生产效率，而且提高了质量，降低成本，并减轻工人的劳动强度，适宜企业长期发展；本发明结构简单，使用方便，工作效率高，工作效果好，具有突出的产品竞争力，易推广。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明平板转动装置的结构示意图；

图3为本发明弹性卡座装置的结构示意图；

图4为本发明校正机构的结构示意图；

图5为本发明一次剪线机构的结构示意图；

图6为本发明翻边装置的结构示意图；

图7为本发明夹四方装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，包括桌台1，桌台1的顶部设置有可转动的平板转动装置2，平板转动装置2用于完成插接头的运转工作，平板转动装置2的顶部沿圆周方向等距离依次固接有多组弹性卡座装置3，弹性卡座装置3用于完成插接头的定位安装工作，平板转动装置2周围按顺时针方向依次设置有校正机构4、一次剪线机构5、翻边装置7、夹四方装置8、二次剪线机构9，校正机构4、一次剪线机构5、翻边装置7、夹四方装置8、二次剪线机构9均与桌台1固定连接，且分别与弹性卡座装置3相对应配合，校正机构4用于完成弹性卡座装置3顶部插接头线头的校直工作，一次剪线机构5用于完成弹性卡座装置3顶部插接头线头的第一次剪切工作，翻边装置7用于完成弹性卡座装置3顶部插接头线头的翻边工作，夹四方装置8用于完成弹性卡座装置3顶部插接头线头的压紧工作，二次剪线机构9用于完成弹性卡座装置3顶部插接头线头的第二次剪切工作，桌台1的顶部还固定连接有控制器6，平板转动装置2、校正机构4、一次剪线机构5、翻边装置7、夹四方装置8、二次剪线机构9分别与控制器6控制连接。

如图2所示，平板转动装置2包括工作平板201、转动电机202，工作平板201设置于桌台1顶部，工作平板201为圆柱形结构，转动电机202设置于桌台1底部与桌台1连接，转动电机202的传动端贯穿桌台1与工作平板201传动连接。转动电机202与控制器6控制连接，转动电机202启动能够带动工作平板201在桌台1的顶部转动，从而高效完成插接头的运转工作。

如图3所示，弹性卡座装置3包括承重柱302、靠位件305、限位块306，靠位件305贯穿工作平板201与工作平板201插接，承重柱302活动插接于靠位件305的顶部，限位块306设置于靠位件305的贯穿端并通过螺栓与靠位件305连接。这种设置能够便于插接头快速完成定位安装工作。

如图3所示，承重柱302整体呈圆柱形结构，承重柱302的顶端固接有凸台301，靠位件305顶端的外侧套接有台肩304，凸台301与台肩304之间设置有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的上端面与凸台301的下端面相贴合，缓冲弹簧303的下端面与台肩304的上端面相贴合。这种设置使得插接头在工作过程中具有缓冲功能，有效提高插接头的工作效率。

如图4所示，校正机构4包括与桌台1连接的第一支架401，第一支架401的顶部设置有第一气缸402、第二气缸409、第三气缸405、第一气动夹407、第二气动夹408，第一气缸402通过第一固定块403与第一支架401连接，第一固定块403与第一支架401滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，第一气缸402的推动端固接有第一滑块410，第二气缸409与第一滑块410固定连接，且与第一气缸402相互垂直，第二气缸409的推动端固接有第二滑块404，第二滑块404呈十字形结构，第三气缸405与第二滑块404十字形结构的右上方固定连接，第三气缸405的推动端固接有第三滑块406，第一气动夹407与第三滑块406固定连接，第二气动夹408与第二滑块404十字形结构的右下方固定连接，第一气动夹407与第二气动夹408成90度角。工作过程为：第一气缸402推动第二气缸409移动至插接头附近，第二气缸409推动第二气动夹408移动至插接头的线头附近，第三气缸405推动第一气动夹407移动至插接头的线头附近，第一气动夹407和第二气动夹408启动对插接头的线头进行校直工作。

如图5所示，一次剪线机构5与二次剪线机构9的结构相同，一次剪线机构5包括与桌台1连接的第二支架501，第二支架501的顶部设置有第四气缸503、第五气缸509、第三气动夹506、第一气动剪刀507，第四气缸503通过过第二固定块502与第二支架501固定连接，第二固定块502与第二支架501滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，第二固定块502的数量为两块，且同时与第四气缸503固定连接，第四气缸503的推动侧固接有第四滑块504，第五气缸509与第四滑块504固定连接，第五气缸509的推动端固接有第五滑块508，第四滑块504的运动方向与第五滑块508的运动方向成垂直状态，第一气动剪刀507与第五滑块508固定连接，第一气动剪刀507的顶部固定有第一L形骨架505，第三气动夹506成垂直状态与第一L形骨架505固定连接。工作过程为：第四气缸503推动第五气缸509移动至插接头附近，第五气缸509推动第三气动夹506移动至插接头的线头附近，第三气动夹506启动，完成线头定位工作，第一气动剪刀507启动，完成线头第一次剪切工作。

如图6所示，翻边装置7包括左右对称的两组支撑板701，支撑板701的底部与桌台1连接，两组支撑板701的顶部固接有第三固定板704，第三固定板704的顶部固接有第六气缸705，第六气缸705的推动端贯穿第三固定板704，第六气缸705的推动端固接有连杆706，连杆706的底端卡接有冲头707。工作过程为：第六气缸705推动冲头707至插接头的顶部，冲头707完成插接头线头的翻边工作。

如图6所示，两组支撑板701之间固接有导向板702，导向板702与冲头707的对应侧滑动连接有导向块703，导向块703与冲头707固接。这种设置能够便于冲头707定向移动，能够有效提高冲头707的工作效率。

如图7所示，夹四方装置8包括与桌台1连接的第三支架801，第三支架801的顶部设置有第七气缸803、第四气动夹805、气动夹头806，第七气缸803通过第四固定板802与第三支架801固定连接，第四固定板802与第三支架801可滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，第四固定板802的数量为两块，且同时与第七气缸803固定连接，第七气缸803的推动侧固接有抱紧块807，气动夹头806与抱紧块807固定连接，气动夹头806的顶部设置有第二L形骨架804，第二L形骨架804与抱紧块807固定连接，第四气动夹805成垂直状态与第二L形骨架804固定连接。工作过程为：第七气缸803推动第四气动夹805和气动夹头806移动至插接头附近，第四气动夹805启动，完成线头定位工作，气动夹头806启动，完成线头压紧工作。

本发明为一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，本发明将电磁阀插接头的校直工序，第一次剪线工序，翻边工序，压四方工序，第二次剪线工序，整合到一台装备机构上，装备机构能够一次性把电磁阀的插接头加工到位，从而不仅提高了电磁阀插接头的生产效率，而且提高了质量，降低成本，并减轻工人的劳动强度，适宜企业长期发展。

本发明为一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，本发明结构简单，使用方便，工作效率高，工作效果好，具有突出的产品竞争力，易推广。

工作原理：

通过控制器6控制平板转动装置2、校正机构4、一次剪线机构5、翻边装置7、夹四方装置8、二次剪线机构9进入工作状态；把待加工的插接头放置在一组弹性卡座装置3的顶部，一组弹性卡座装置3随着平板转动装置2的转动移至到校正机构4的底部，校正机构4启动，校正机构4完成一组弹性卡座装置3顶部插接头线头的校直工作；校直工作完成后，一组弹性卡座装置3随着平板转动装置2的转动移至到一次剪线机构5的底部，一次剪线机构5启动，一次剪线机构5完成一组弹性卡座装置3顶部插接头线头的第一次剪切工作；第一次剪切工作完成后，一组弹性卡座装置3随着平板转动装置2的转动移至到翻边装置7的底部，翻边装置7启动，翻边装置7完成一组弹性卡座装置3顶部插接头线头的翻边工作；翻边工作完成后，一组弹性卡座装置3随着平板转动装置2的转动移至到夹四方装置8的底部，夹四方装置8启动，夹四方装置8完成一组弹性卡座装置3顶部插接头线头的压紧工作；压紧工作完成后，一组弹性卡座装置3随着平板转动装置2的转动移至到二次剪线机构9的底部，二次剪线机构9启动，二次剪线机构9完成一组弹性卡座装置3顶部插接头线头的第二次剪切工作；第二次剪切工作完成后，把装配好的插接头从弹性卡座装置3上取出，即可结束一组弹性卡座装置3的装配工作。重复上述工作，即可循环完成插接头的装配工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，包括桌台（1），所述桌台（1）的顶部设置有可转动的平板转动装置（2），所述平板转动装置（2）用于完成插接头的运转工作，所述平板转动装置（2）的顶部沿圆周方向等距离依次固接有多组弹性卡座装置（3），所述弹性卡座装置（3）用于完成插接头的定位安装工作，所述平板转动装置（2）周围按顺时针方向依次设置有校正机构（4）、一次剪线机构（5）、翻边装置（7）、夹四方装置（8）、二次剪线机构（9），所述校正机构（4）、一次剪线机构（5）、翻边装置（7）、夹四方装置（8）、二次剪线机构（9）均与桌台（1）固定连接，且分别与弹性卡座装置（3）相对应配合，所述校正机构（4）用于完成弹性卡座装置（3）顶部插接头线头的校直工作，所述一次剪线机构（5）用于完成弹性卡座装置（3）顶部插接头线头的第一次剪切工作，所述翻边装置（7）用于完成弹性卡座装置（3）顶部插接头线头的翻边工作，所述夹四方装置（8）用于完成弹性卡座装置（3）顶部插接头线头的压紧工作，所述二次剪线机构（9）用于完成弹性卡座装置（3）顶部插接头线头的第二次剪切工作；

所述桌台（1）的顶部固定连接有控制器（6），所述平板转动装置（2）、校正机构（4）、一次剪线机构（5）、翻边装置（7）、夹四方装置（8）、二次剪线机构（9）分别与控制器（6）控制连接；

所述校正机构（4）包括与桌台（1）连接的第一支架（401），所述第一支架（401）的顶部设置有第一气缸（402）、第二气缸（409）、第三气缸（405）、第一气动夹（407）、第二气动夹（408），所述第一气缸（402）通过第一固定块（403）与第一支架（401）连接，所述第一固定块（403）与第一支架（401）滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第一气缸（402）的推动端固接有第一滑块（410），所述第二气缸（409）与第一滑块（410）固定连接，且与第一气缸（402）相互垂直，所述第二气缸（409）的推动端固接有第二滑块（404），所述第二滑块（404）呈十字形结构，所述第三气缸（405）与第二滑块（404）十字形结构的右上方固定连接，所述第三气缸（405）的推动端固接有第三滑块（406），所述第一气动夹（407）与第三滑块（406）固定连接，所述第二气动夹（408）与第二滑块（404）十字形结构的右下方固定连接，所述第一气动夹（407）与第二气动夹（408）成90度角；

所述夹四方装置（8）包括与桌台（1）连接的第三支架（801），所述第三支架（801）的顶部设置有第七气缸（803）、第四气动夹（805）、气动夹头（806），所述第七气缸（803）通过第四固定板（802）与第三支架（801）固定连接，所述第四固定板（802）与第三支架（801）可滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第四固定板（802）的数量为两块，且同时与第七气缸（803）固定连接，所述第七气缸（803）的推动侧固接有抱紧块（807），所述气动夹头（806）与抱紧块（807）固定连接，所述气动夹头（806）的顶部设置有第二L形骨架（804），所述第二L形骨架（804）与抱紧块（807）固定连接，所述第四气动夹（805）成垂直状态与第二L形骨架（804）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，所述平板转动装置（2）包括工作平板（201）、转动电机（202），所述工作平板（201）设置于桌台（1）顶部，所述工作平板（201）为圆柱形结构，所述转动电机（202）设置于桌台（1）底部与桌台（1）连接，所述转动电机（202）的传动端贯穿桌台（1）与工作平板（201）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，所述弹性卡座装置（3）包括承重柱（302）、靠位件（305）、限位块（306），所述靠位件（305）贯穿工作平板（201）与工作平板（201）插接，所述承重柱（302）活动插接于靠位件（305）的顶部，所述限位块（306）设置于靠位件（305）的贯穿端并通过螺栓与靠位件（305）连接。

4.根据权利要求3所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，所述承重柱（302）整体呈圆柱形结构，所述承重柱（302）的顶端固接有凸台（301），所述靠位件（305）顶端的外侧套接有台肩（304），所述凸台（301）与台肩（304）之间设置有缓冲弹簧（303），所述缓冲弹簧（303）的上端面与凸台（301）的下端面相贴合，所述缓冲弹簧（303）的下端面与台肩（304）的上端面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，所述一次剪线机构（5）与二次剪线机构（9）的结构相同，所述一次剪线机构（5）包括与桌台（1）连接的第二支架（501），所述第二支架（501）的顶部设置有第四气缸（503）、第五气缸（509）、第三气动夹（506）、第一气动剪刀（507），所述第四气缸（503）通过第二固定块（502）与第二支架（501）固定连接，所述第二固定块（502）与第二支架（501）滑动连接，且通过螺栓锁紧并固定，所述第二固定块（502）的数量为两块，且同时与第四气缸（503）固定连接，所述第四气缸（503）的推动侧固接有第四滑块（504），所述第五气缸（509）与第四滑块（504）固定连接，所述第五气缸（509）的推动端固接有第五滑块（508），所述第四滑块（504）的运动方向与第五滑块（508）的运动方向成垂直状态，所述第一气动剪刀（507）与第五滑块（508）固定连接，所述第一气动剪刀（507）的顶部固定有第一L形骨架（505），所述第三气动夹（506）成垂直状态与第一L形骨架（505）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，所述翻边装置（7）包括左右对称的两组支撑板（701），所述支撑板（701）的底部与桌台（1）连接，两组所述支撑板（701）的顶部固接有第三固定板（704），所述第三固定板（704）的顶部固接有第六气缸（705），所述第六气缸（705）的推动端贯穿第三固定板（704），所述第六气缸（705）的推动端固接有连杆（706），所述连杆（706）的底端卡接有冲头（707）。

7.根据权利要求6所述的一种双线圈电磁阀插接头的装配机构，其特征在于，两组所述支撑板（701）之间固接有导向板（702），所述导向板（702）与冲头（707）的对应侧滑动连接有导向块（703），所述导向块（703）与冲头（707）固接。