CN110465805A - 一种管型材折弯焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管型材折弯焊接设备，包括送料架、折弯机、机械手和控制器系统，送料架的送料工位与折弯机的折弯工位衔接，实现管型材的连续送料折弯，机械手设置于折弯机侧边，机械手的前端可搭载激光切割设备和焊接设备，用于对管型材进行V型槽切割和对折弯后的管型材进行焊接，送料架的送料工位上和折弯机的折弯工位上设置传感器，传感器电连接控制器系统，用于使管型材折弯焊接设备精准的完成管型材送料、机械手搭载激光切割设备精准切割V型口、折弯机对管型材进行折弯、机械手搭载焊接设备对闭合的V型口进行焊接的加工工序，能实现管型材送料、切割、折弯及焊接一体加工成型、节约人工成本，提升生产效率和加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为一种自动化的管型材折弯焊接一体机设备。
背景技术
目前，在管件的生产过程中，往往需要对钢管进行折弯加工，而钢管的折弯方式无外乎设备折弯以及人力折弯。折弯装置结构大多较为复杂、不能在特定位置的弯折，并且折弯机构易受到磨损，降低了折弯装置的使用寿命，生产效率低，费时费力，不适合现代化的工业生产，另外折弯若不设置V型切口和焊接折弯后的切口会使弯管外形不美观，结构强度也不好，目前市场上缺乏集管型材的送料、切割、折弯、焊接一体设置的自动化集成设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种能实现管型材送料、切割、折弯及焊接一体加工成型、节约人工成本，提升生产效率和加工精度的自动化设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种管型材折弯焊接设备，包括送料架、折弯机、机械手和控制器系统，送料架的送料工位与折弯机的折弯工位衔接，实现管型材的连续送料折弯，机械手设置于折弯机侧边，机械手的前端可搭载激光切割设备和焊接设备，用于对管型材进行V型槽切割和对折弯后的管型材进行焊接，送料架的送料工位上和折弯机的折弯工位上设置传感器，传感器电连接控制器系统，用于使管型材折弯焊接设备精准的完成管型材送料、机械手搭载激光切割设备精准切割V型口、折弯机对管型材进行折弯、机械手搭载焊接设备对闭合的V型口进行焊接的加工工序。
进一步的，折弯机包括至少一个固定气缸和至少一个折弯气缸，固定气缸通过与管型材限位装置协同作用固定位于折弯机工位上的待处理管型材，折弯气缸位于固定气缸的对立侧，用于与固定气缸及管型材限位装置协同作用对管型材进行折弯。
进一步的，折弯气缸的底座设置滑道，使折弯气缸可根据折弯需要沿滑道滑动。
进一步的，滑道平行于管型材的输送方向。
进一步的，固定气缸与管型材限位装置为固定设置或也可沿管型材的输送线路移动。
进一步的，机械手为六轴机械手，机械手设置“之”字型的三段机械手臂，每段机械手臂之间可相对转动，以使激光切割设备和焊接设备在XZ平面内随意移动。
进一步的，机械手包括用于安装机械手臂的安装底座，安装底座可带动机械手臂在XY面内转动或移动。
进一步的，送料架包括支撑架和用于加持并输送管型材的滚轮，滚轮通过步进电机驱动旋转，进而带动管型材前进，步进电机电连通控制器系统，用于控制步进电机工作状态，进而控制管型材在送料架上的输送状态。
进一步的，滚轮为聚氨酯滚轮。
进一步的，管型材为方管或圆管。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于:解决了现有的对管型材送料、切割、折弯及焊接工序分离，自动化程度差，人工劳动量大，工作效率底和工序分离、线上线下工作对接困难，操作程序复杂以及人工操作误差大的技术问题，实现了管型材送料、切割、折弯及焊接一体加工完成，效率提高，操作智能简单，解放劳动力，工作模块化系统化，工作精度精准的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种管型材折弯焊接设备的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中折弯机2的结构示意图；
图4是图1中机械手3的结构示意图；
其中，1-送料架，11-支撑架，12-聚氨酯滚轮，13-步进电机，2-折弯机，21-固定气缸，22-折弯气缸，23-管型材限位装置，24-滑道，3-机械手，31-机械手臂，32-安装底座，4-方管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示，本发明的一种管型材折弯焊接设备，包括送料架1、折弯机2、折弯机3和控制器系统，送料架1的送料工位与折弯机2的折弯工位衔接，实现方管4的连续送料折弯，机械手3设置于折弯机2侧边，机械手3的前端可搭载激光切割设备和焊接设备，机械手3为六轴机械手，机械手3设置三段机械手臂31，每段机械手臂31之间可相对转动，以使激光切割设备和焊接设备在XZ平面内随意移动。机械手3包括用于安装机械手臂31的安装底座32，安装底座32可带动机械手臂31在XY面内转动或移动。用于对方管4进行V型槽切割和对折弯后的方管4进行焊接，送料架1的送料工位上和折弯机2的折弯工位上设置传感器，传感器电连接控制器系统，用于使方管4折弯焊接设备精准的完成方管送料、机械手3搭载激光切割设备精准切割V型口、折弯机2对方管4进行折弯、机械手3搭载焊接设备对闭合的V型口进行焊接的加工工序。折弯机2包括一个固定气缸21和两个折弯气缸22，折弯气缸22位于固定气缸21的两侧，施力方向与固定气缸21的施力方向也相对立，以使方管4折弯。固定气缸21通过与管型材限位装置23协同作用固定位于折弯机2工位上的待处理方管4。折弯气缸22的底座设置平行于方管的输送方向的滑道24，使折弯气缸22可根据折弯需要沿滑道24滑动调整施力点位置。固定气缸21与管型材限位装置23位置固定。
送料架1包括支撑架11和用于加持并输送方管4的聚氨酯滚轮12，聚氨酯滚轮12耐磨型好，与方管4之间有适度的摩擦系数，更好的运输方管。聚氨酯滚轮12通过步进电机13驱动旋转，进而带动方管4前进，步进电机13电连通控制器系统，用于控制步进电机13工作状态，进而控制方管4在送料架1上的输送状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，包括送料架、折弯机、机械手和控制器系统，所述送料架的送料工位与所述折弯机的折弯工位衔接，实现管型材的连续送料折弯，所述机械手设置于所述折弯机侧边，所述机械手的前端可搭载激光切割设备和焊接设备，用于对管型材进行V型槽切割和对折弯后的管型材进行焊接，所述送料架的送料工位上和所述折弯机的折弯工位上设置传感器，所述传感器电连接所述控制器系统，用于使所述管型材折弯焊接设备精准的完成管型材送料、机械手搭载激光切割设备精准切割V型口、折弯机对管型材进行折弯、机械手搭载焊接设备对闭合的V型口进行焊接的加工工序。
2.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述折弯机包括至少一个固定气缸和至少一个折弯气缸，所述固定气缸通过与管型材限位装置协同作用固定位于折弯机工位上的待处理管型材，所述折弯气缸位于所述固定气缸的对立侧，用于与所述固定气缸及管型材限位装置协同作用对管型材进行折弯。
3.根据权利要求2所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述折弯气缸的底座设置滑道，使所述折弯气缸可根据折弯需要沿所述滑道滑动。
4.根据权利要求3所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述滑道平行于所述管型材的输送方向。
5.根据权利要求2所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述固定气缸与所述管型材限位装置为固定设置或也可沿所述管型材的输送线路移动。
6.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述机械手设置“之”字型的三段机械手臂，每段所述机械手臂之间可相对转动，以使所述激光切割设备和焊接设备在XZ平面内随意移动。
7.根据权利要求6所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述机械手包括用于安装所述机械手臂的安装底座，所述安装底座可带动所述机械手臂在XY面内转动或移动。
8.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述送料架包括支撑架和用于加持并输送管型材的滚轮，所述滚轮通过步进电机驱动旋转，进而带动管型材前进，所述步进电机电连通所述控制器系统，用于控制所述步进电机工作状态，进而控制管型材在所述送料架上的输送状态。
9.根据权利要求8所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述滚轮为聚氨酯滚轮。
10.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述管型材为方管或圆管。
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