KR101211077B1 - 오픈 그레이팅의 제조장치 - Google Patents

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Abstract

오픈 그레이팅의 생산성을 개선하기 위해서, 본 발명은 효율적으로 자동화된 오픈그레이팅의 제조장치에 관한 것이다. 본 발명은 설정된 길이로 절단된 금속재 바를 이송하는 인입장치; 인입장치로부터 인입된 금속재 바가 테두리에 밀착되는 사각 형상으로의 절곡을 안내하는 절곡지그와, 절곡지그에 구비된 절곡안내 돌출부 각 모서리부 외곽에 이격 배치되어 금속재 바를 절곡 가압하여 절곡된 프레임으로 형성하도록 단부에 절곡형합홈부가 구비된 유압절곡기와, 절곡된 프레임을 고정하고 이음쇄 부분을 용접하는 제1용접로봇을 포함하는 절곡 및 용접장치; 절곡 및 용접장치와 컨베이어 수단을 통하여 연결되되, 길이방향을 따라 간격을 두고 정렬홈이 형성된 세로 격자부재를 이송받아 상기 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇과, 가로 격자부재를 이송받아 정렬홈에 삽입 배치하고 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇을 포함하는 격자부재 용접장치; 및 격자부재 용접장치를 통해 제조된 오픈 그레이팅을 설정된 치수에 대응하여 가압함으로써 교정하는 유압교정기를 포함하는 반출장치를 포함하여 이루어진다.

Description

오픈 그레이팅의 제조장치{apparatus for manufacturing open grating }
본 발명은 오픈 그레이팅의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오픈 그레이팅의 생산성을 개선하도록 효율적으로 자동화된 오픈 그레이팅의 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 상기 오픈 그레이팅은 도로 및 아파트의 배수로, 지하철 환풍구, 기타 개구된 공간을 폐쇄하기 위한 덮개로서 많이 사용되고 있다.
이러한 상기 오픈 그레이팅은 빈 공간을 형성할 수 있는 사각형 프레임 부재와 그 내측에 형성된 빈 공간을 소정 간격으로 분할하기 위한 금속재 바 부재의 양끝단을 상기 사각형 프레임 부재의 가로방향으로 결합하고 크로스 금속재 바 부재를 일정 간격으로 상기 사각형 프레임 부재에 교차되게 결합한 구조로 이루어진다.
종래의 상기 오픈 그레이팅 제조용 용접장치는 용접시, 개개인이 1토치의 용접기를 사용하여 상기 오픈 그레이팅 개개의 용접부위를 용접하여야 하는 구조적 결함이 있었다.
또한, 상기 오픈 그레이팅을 제조하는 용접과정 중에서도 상기 금속재 바(22)와 상기 크로스 금속재 바가 교차하는 교차부위에 점 용접을 해야하는 용접작업조건 및 상기 사각형 프레임 내주면에 상기 금속재 바의 양쪽단부가 서로 결합하는 결합부위에 대한 직각면을 수직으로 용접해야하는 면 용접이라는 용접작업조건이 상이하므로 상기 오픈 그레이팅의 효율적인 제조가 어려웠다.
또한, 오픈 그레이팅 용접순서에 있어서도, 1차적으로는 상기 금속재 바와 상기 크로스 금속재 바가 서로 교차하는 교차부위에 대한 점 용접 공정을 마친 연휴에야 2차 용접공정으로서 상기 사각형 프레임 내주면에 상기 금속재 바의 양쪽단부가 서로 접합하고 있는 접합부위에 대한 면 용접 공정으로 인한 제조의 완성이 이루어진다.
이러한 용접작업에 대한 구조적인 취약성과 복잡한 작업조건이라는 복합적인 원인으로 인해 상기 오픈 그레이팅을 제조하는데 따르는 용접작업의 효율화를 기대하기 어려웠다.
상기 오픈 그레이팅 제조방법에 있어서 상기 금속재 바와 상기 크로스 금속재 바를 체결하는 방법을 압접식 또는, 상기 금속재 바에 홈을 내어 그 부위에 상기 크로스 금속재 바를 결합하여 CO2 용접기를 가지고 겹치는 부위를 일일이 용접해 주는 방법으로 주로 제조하고 있는데, 압접방식의 경우는 압접상태가 고르지 않아서 작은 충격에도 쉽게 분리 탈락하는 현상이 생겨나는 문제점이 있었다.
또한, CO2 용접시 용접재가 주위에 비산 용착되어 미관상에 문제가 있을 뿐만 아니라 개인의 용접실력의 차이로 인해 용접이 고르지 못할 시는 고착상태가 약해져 잘 이탈하는 문제점이 있었다.
공개특허 제10-2001-0036205호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오픈 그레이팅의 생산성을 개선하도록 효율적으로 자동화된 오픈 그레이팅의 제조장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 설정된 길이로 절단된 금속재 바를 이송하는 인입장치; 상기 인입장치로부터 인입된 상기 금속재 바가 테두리에 밀착되는 사각 형상으로의 절곡을 안내하는 절곡지그와, 상기 절곡지그의 각 모서리부 외곽에 이격 배치되어 상기 금속재 바를 절곡 가압하여 절곡된 프레임으로 형성하도록 단부에 절곡형합홈부가 구비된 유압절곡기와, 상기 절곡된 프레임을 고정하고 이음쇄 부분을 용접하는 제1용접로봇을 포함하는 절곡 및 용접장치; 상기 절곡 및 용접장치와 컨베이어 수단을 통하여 연결되되, 길이방향을 따라 간격을 두고 정렬홈이 형성된 세로 격자부재를 이송받아 상기 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇과, 가로 격자부재를 이송받아 상기 정렬홈에 삽입 배치하고 상기 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇을 포함하는 격자부재 용접장치; 및 상기 격자부재 용접장치를 통해 제조된 오픈 그레이팅을 설정된 치수에 대응하여 가압함으로써 교정하는 유압교정기를 포함하는 반출장치를 포함하는 오픈 그레이팅의 제조장치를 제공한다.
상기 절곡지그는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 사각 형상으로 배치된 절곡안내 돌출부와, 상기 금속재 바의 인입방향에 대면되는 상기 절곡안내 돌출부의 후단부 모서리의 후단면으로부터 상기 금속재 바의 두께에 대응되는 거리만큼 이격되고, 상기 절곡안내 돌출부에서 상기 금속재 바와 대면되는 면의 외측에 배치되어 상기 금속재 바의 인입을 제한하는 스토퍼를 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 스토퍼에는 상기 인입되는 상기 금속재 바에 의해 가압 되는 가압식 스위치가 구비되되, 상기 가압식 스위치에 의해 가압신호가 검출되면 상기 인입장치의 구동이 정지되며, 상기 절곡지그의 상기 절곡안내 돌출부 각 모서리부 외곽에 이격 배치되는 상기 유압절곡기를 순차적으로 구동하도록 제어부에 의해 제어됨이 바람직하다.
그리고, 상기 절곡 및 용접장치는 상기 제1용접로봇의 설정된 용접위치를 정렬 및 고정하도록 상기 절곡된 프레임의 각 면을 가압하는 유압실린더를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
한편, 상기 절곡지그의 상기 절곡안내 돌출부는 상기 금속재 바가 접하는 제1면과 상기 금속재 바의 절곡된 부분이 접하는 제2면을 가지되, 상기 제2면은 내측으로 설정된 각도 구배지게 형성되어 이루어짐이 바람직하다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 오픈 그레이팅의 제조장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 상기 절곡지그는 인입되는 상기 금속재 바의 인입을 제한하는 스토퍼를 포함함으로써 절곡시 제어부에 의해 상기 유압절곡기의 순차적인 가압을 통한 효율적인 작업구조를 구비할 수 있고, 상기 금속재 바의 절곡시 잔류응력에 따른 탄성복원을 제어하는 상기 절곡안내 돌출부를 구비함으로써 제조시 정밀성이 향상될 수 있다.
둘째, 상기 스토퍼에는 상기 인입되는 상기 금속재 바에 의해 가압 되는 상기 가압식 스위치가 구비되어, 상기 금속재 바가 상기 가압식 스위치를 가압하게되면 검출된 가압신호에 의해 상기 인입장치의 구동이 정지되고, 상기 금속재 바의 절곡위치가 정밀하게 파악되어 상기 유압절곡기로 설정된 위치에 절곡함으로써 상기 오픈그레이팅의 생산성을 향상시켜 원가 절감의 효과로 인해 경제성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 상기 절곡 및 용접장치는 이음쇄 용접로봇의 설정된 용접위치를 정렬 및 고정하도록 상기 절곡된 프레임의 각 면을 상기 고정지그로 가압하는 상기 유압실린더를 포함함으로 제품의 결함을 줄일 수 있고, 상기 이음쇄 용접로봇의 용접효율성이 향상될 수 있다.
넷째, 상기 절곡지그의 상기 절곡안내 돌출부 각 모서리부는 상기 금속재 바가 접하는 제1면과 상기 금속재 바의 절곡된 부분이 접하는 제2면을 가지되, 상기 제2면은 내측으로 설정된 각도 구배지게 형성됨으로써, 상기 금속재 바가 가압 절곡되면 잔류응력으로 인해 탄성복원되어 상기 금속재 바의 절곡된 모서리의 각도가 직각이 형성되지않는 문제점을 제거함으로써 제조성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치를 나타낸 개요도.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 절곡 및 용접장치 주요부를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치에 적용되는 절곡지그 및 유압절곡기의 작동과정을 나타낸 설명도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 유압고정지그를 나타낸 사시도.
도 5는 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 이음쇄 용접로봇을 나타낸 사시도.
도 6은 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 격자부재 용접로봇을 나타낸 측면도.
도 7은 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 유압교정기를 나타낸 사시도.
도 8은 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치를 나타낸 개요도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 상기 오픈 그레이팅(10)의 제조장치는 인입장치(21), 절곡 및 용접장치(31), 격자부재 용접장치(51), 그리고 반출장치(49)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 인입장치(21)는 설정된 길이로 절단된 금속재 바(22)를 이송하도록, 컨베이어 벨트 내지 롤러 이송장치 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 인입장치(21)는 이송되는 상기 금속재 바(22)를 원활한 절곡을 위하여 설정된 온도 이상으로 예열하는 열처리 수단(23)과 연결됨이 바람직하다.
한편, 상기 절곡 및 용접장치(31)는 절곡지그(35), 유압절곡기(61), 그리고 이음쇄 용접로봇(40)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 절곡지그(35)는 상기 인입장치(21)로부터 인입된 상기 금속재 바(22)가 테두리에 밀착되는 사각 형상으로의 절곡을 안내하도록 구비됨이 바람직하다.
상세히, 상기 절곡지그(35)에 구비되어있는 절곡안내 돌출부(34)의 각 모서리부는 상기 금속재 바(22)가 접하는 제1면과 상기 금속재 바(22)의 절곡된 부분이 접하는 제2면을 가지되, 상기 금속재 바(22)가 가압 절곡되면 잔류응력으로 인해 탄성복원되어 절곡의 직각형성에 대한 에러발생을 제어하기 위해 인입되는 상기 금속재 바가 절곡되어 밀착되는 상기 제2면으로부터 내측으로 구배지게 형성함이 바람직하다.
또한, 상기 금속재 바(22)의 인입방향에 대면되는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 후단부 모서리의 후단면으로부터 상기 금속재 바(22)의 두께에 대응되는 거리만큼 이격되고, 상기 절곡안내 돌출부(34)에서 상기 금속재 바(22)와 대면되는 면의 외측에 배치되어 상기 금속재 바(22)의 인입을 제한하는 스토퍼(33)가 구비됨이 바람직하다.
상세히, 상기 스토퍼(33)에는 상기 인입되는 상기 금속재 바(22)에 의해 가압 되는 가압식 스위치(36)가 구비되되, 상기 가압식 스위치(36)에 의해 가압신호가 검출되면 상기 인입장치(21)의 구동이 정지됨이 바람직하다.
또한, 상기 유압절곡기(61)는 상기 절곡지그(35)의 각 모서리부 외곽에 이격 배치되어 상기 금속재 바(22)를 절곡 가압하여 절곡된 프레임으로 형성하도록 단부에 절곡형합홈부(39)가 구비된다.
상세히, 상기 유압절곡기(61)의 구비된 상기 절곡형합홈부(39)는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 상기 제1면과 상기 제2면의 사이각과 동일하게 형성되며, 상기 절곡형합홈부(39)의 길이는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 상기 제1면과 상기 제2면보다 길게 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 유압절곡기(61)는 상기 금속재 바(22)가 인입한 후 순차적으로 구동하도록 제어부에 의해 제어됨이 바람직하다.
한편, 상기 절곡 및 용접장치(31)는 상기 절곡된 프레임의 각 면을 고정하는 고정지그(42)를 가압하는 제2유압실린더(47)와 상기 절곡된 프레임의 이음쇄부를 자동 용접하는 상기 이음쇄 용접로봇(40)장치를 포함하여 이루어진다.
상세히, 상기 제2유압실린더(47)에 구비된 상기 고정지그(42)는 상기 절곡된 프레임의 각 면을 수직으로 가압하여 고정하되, 설정된 용접위치에 정확히 정렬되도록 제어부에 의해 제어됨이 바람직하다.
또한, 정렬된 상기 절곡된 프레임의 이음쇄 부분에 설정된 위치로 상기 이음쇄 용접로봇(40)이 면 용접함이 바람직하다.
한편, 상기 격자부재 제조장치(51)는 상기 절곡된 프레임 내측에 유압승강장치 등으로 이송된 세로 격자부재(44)를 정렬 용접하는 격자부재 용접로봇(50)과 상기 절곡된 프레임과 유압승강장치 등으로 이송된 가로 격자부재(44)를 정렬 용접하는 격자부재 용접로봇(50)을 포함하여 이루어진다.
상세히, 유압 프레스를 이용하여 길이방향을 따라 간격을 두고 정렬홈이 형성된 상기 세로 격자부재(44)를 이송하여 상기 절곡된 프레임에 용접함이 바람직하다.
그리고, 상기 절곡된 프레임과 상기 세로 격자부재(44)의 용접점에 전류신호를 흘려보내 용접선을 형성하고 상기 격자부재 용접로봇(50)의 용접용토치부에 구비된 센서를 통해 용접선을 추종하여 용접되는 면 용접이 바람직하다.
또한, 상기 가로 격자부재(44)는 상기 세로 격자부재(44)를 정렬 용접한 상기 절곡된 프레임에 상기 가로 격자부재(44)를 이송받아 상기 정렬홈에 삽입 배치하고 상기 절곡된 프레임 내측에 상기 점 용접됨이 바람직하다.
여기서, 상기 격자부재 용접장치(51)제조된 상기 오픈 그레이팅을 설정된 치수에 대응하여 가압함으로써 상기 오픈 그레이팅의 완성도를 높이는 유압교정기(60)를 구비됨이 바람직하다.
한편, 상기 오픈 그레이팅의 제조장치(10)는 컨베이어 벨트, 롤러 이송장치, 유압승강장치 등의 반출장치(49)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 절곡 및 용접장치 주요부를 나타낸 사시도 및 단면도이다.
도 2a 내지 도 2d에서 보는 바와 같이, 상기 절곡 및 용접장치(31)는 절곡지그(35), 유압절곡기(61), 그리고 이음쇄 용접로봇(40)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 절곡지그(35)의 상기 절곡안내 돌출부(34)와 스토퍼(33)가 구비됨이 바람직하다. 상세히, 상기 절곡안내 돌출부(34)의 상기 제2면은 설정된 각도가 구배지게 형성되고, 상기 금속재 바(22)가 가압 절곡되면 잔류응력으로 인해 탄성복원되어 절곡된 모서리각이 직각으로 형성되므로 상기 오픈 그레이팅의 제조시 작업의 효율성이 증가됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제2면의 구배지게 형성되는 각도는 실험을 통해 설정함이 바람직하다.
그리고, 상기 스토퍼(33)는 상기 가압식 스위치(36)가 구비되어 인입하는 상기 금속재 바(22)의 인입을 차단하고, 인입되는 상기 금속재 바(22)에 의해 상기 가압식 스위치(36)를 가압하면 가압신호를 제어부에 전달하여 상기 인입장치(21)의 구동이 정지된다.
또한, 상기 유압절곡기(61)는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 모서리 외곽부분에 이격 배치되며, 인입되는 상기 금속재 바(22)가 상기 스토퍼(33)로 인해 상기 인입장치(21)의 구동이 정지됨에 따라 순차적으로 접근하여 절곡 되며 정렬된다.
그리고, 정렬된 상기 절곡된 프레임의 이음쇄 부분은 상기 이음쇄 용접로봇(40)에 의해 면 용접됨이 바람직하다.
또한, 상기 이음쇄 용접로봇(40)에 의해 용접 시 유압고정지그(46)에 의해 상기 절곡된 프레임의 각 면에 수직으로 가압고정되어 용접불량 등을 방지하여 효율적인 제조성을 향상시킴이 바람직하다.
여기서, 상기 유압고정지그(46)는 상기 절곡된 각면을 수직으로 고정하는 고정지그(42)와 상기 고정지그(42)를 가압하는 제1유압실린더(38)가 구비됨이 바람직하다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치에 적용되는 절곡지그 및 유압절곡기의 작동과정을 나타낸 설명도이다.
도 3a에서 보는 바와 같이, 인입된 상기 금속재 바(22)는 상기 절곡지그(35)에 구비되어있는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 외측 테두리를 밀착하여 인입되고, 상기 스토퍼(33)에 의해 정지되어 상기 절곡지그(35)의 모서리부 외곽에 이격 배치되어있는 상기 유압절곡기(61)로부터 순차적으로 1차 절곡됨이 바람직하다.
여기서, 상기 금속재 바(22)는 상기 절곡안내 돌출부(34)의 외측 테두리를 밀착하여 인입되고, 상기 스토퍼(33)에 구비되어 있는 상기 가압식 스위치(36)를 가압하게 되면 상기 가압식 스위치(36)에서 가압신호가 검출된다.
또한, 검출된 가압신호는 제어부에 의해 상기 인입장치(21)의 구동을 정지시키고, 상기 절곡지그(35)의 모서리부 외곽에 이격 배치되어있는 상기 유압절곡기(61)를 제어하여 정지되어 있는 상기 금속재 바(22)를 가압하여 1차 절곡함이 바람직하다.
이어서, 도 3b에서 보는 바와 같이, 상기 1차 절곡된 금속재 바(22)는 상기 제1 절곡안내 돌출부(34)의 수직방향으로 하단에 위치한 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 제1면에 밀착 정렬함이 바람직하다.
여기서, 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 제1면에 밀착 정렬된 상기 금속재 바(22)는 상기 제1절곡안내 돌출부(34)의 제2면에 각도가 구배지게 형성됨으로 인해 상기 금속재 바(22)도 라운드형상으로 구배지게 형성된다.
상세히, 상기 금속재바(22)를 가압하여 절곡시 상기 금속재바(22)의 소성변형에 따른 잔류응력으로 인해 탄성복원되어 상기 절곡안내 돌출부(34)의 설정된 각도로 형성되지 않으므로, 실험을 통해 탄성복원으로 직각이 형성되는 각도를 설정하는 절곡안내 돌출부(34)를 제작함이 바람직하다.
또한, 상기 1차 절곡된 금속재 바(22)는 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 외곽에 이격배치된 상기 제2유압절곡기(61)의 순차적인 가압에 의해 절곡됨이 바람직하다.
여기서, 상기 1차 절곡된 금속재 바(22)는 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 외곽에 이격배치된 상기 제2유압절곡기(61)의 가압에 의해 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 제2면에 밀착 정렬됨이 바람직하다.
이때, 상기 금속재 바(22)는 제2절곡안내 돌출부(34)의 제2면의 각도와 동일하게 구배되어짐이 바람직하다.
이후, 도 3c에서 보는 바와 같이, 상기 제2절곡안내 돌출부(34)의 제2면에 밀착되어진 상기 금속재 바(22)는 순차적으로 가압되는 제3유압절곡기(61)에 의해 가압되어 제3절곡안내 돌출부(34)의 제2면에 밀착 정렬되고 상기 제2면의 각도와 동일하게 구배되어짐이 바람직하다.
여기서, 상기 제3절곡안내 돌출부(34)를 따라 절곡되어진 상기 금속재 바(22)는 상기 이음쇄 부분이 형성되는 상기 절곡된 프레임으로 형성됨으로써, 제품의 생산시 원가절감의 효과로 인한 경제성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치(10)의 유압고정지그를 나타낸 사시도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 상기 유압고정지그(46)는 상기 절곡된 프레임의 각 면을 고정하는 상기 고정지그(42)가 구비된 제2유압실린더(47)로 이루어진다.
상세히, 상기 유압실린더에 구비된 고정지그(42)는 상기 절곡된 프레임의 각 면을 수직으로 고정하고 상기 유압실린더로 가압하여 상기 절곡된 프레임의 이음쇄 부분의 용접 시 설정된 용접위치에 정확히 정렬되도록 제어부에 의해 제어함으로써, 용접의 효율성을 높일 수 있다.
도 5는 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 이음쇄 용접로봇을 나타낸 사시도이다.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 이음쇄 용접로봇(40)은 용접용토치(37)와 몸체로 이루어진다.
상세히, 상기 절곡된 프레임의 이음쇄 부분을 용접하는 용접용토치(37), 그리고 이음쇄 각 면을 수직으로 용접해야하는 면 용접이라는 용접작업조건으로 인해 상기 용접용토치(37)와 몸체 사이에 베어링이 구비되고, 상기 용접용토치(37)와 상기 베어링이 구비되어있는 몸체로 형성된다.
또한, 상기 절곡된 프레임의 이음쇄 부분 용접시 설정된 위치에 용접하기 위한 상기 제1제어부(32)가 구비됨으로써 정밀한 용접작업의 효율성을 높일 수 있다.
도 6은 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 격자부재 용접로봇을 나타낸 측면도이다.
도 6에서 보는 바와 같이, 상기 격자부재 용접로봇(50)은 용접용토치(37), 용접센서(43), 몸체로 이루어진다.
상세히, 상기 절곡된 프레임과 세로 격자부재(44) 및 가로 격자부재(44)의 용접점에 전류신호를 흘려보내 용접선을 형성하고, 용접선을 추종하는 상기 용접센서(43)가 구비된 상기 용접용토치(37)를 포함하여 이루어진다.
이로 인해, 상이한 상기 격자부재 용접로봇(50)의 면 용접과 상기 격자부재 용접로봇(50)의 점 용접의 구조적 문제를 해결하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 발명의 일실시예에 따른 오픈 그레이팅의 제조장치의 유압교정기를 나타낸 사시도이다.
도 7에서 보는 바와 같이, 상기 유압교정기(60)는 고정지그(46) 및 제3유압실린더(56)를 포함하여 이루어진다.
상세히, 상기 고정지그(46)는 상기 오픈 그레이팅의 상기 절곡된 프레임의 길이와 일치하며, 상기 제3유압실린더(56)에 구비되어 이루어진다.
여기서 상기 제3유압실린더(56)는 상기 고정지그(46)를 가압하여 상기 오픈 그레이팅의 상기 절곡된 프레임을 교정하여 제품의 완성도를 높임으로써, 상기 오픈 그레이팅의 제조성을 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
10: 오픈 그레이팅 21: 인입장치
22: 금속재 바 23: 열처리 수단
31: 절곡 및 용접장치 32: 제1제어부
33: 스토퍼 34: 절곡안내 돌출부
35: 절곡지그 36: 가압식 스위치
37: 용접용토치 38: 제1유압실린더
39: 절곡형합홈부 40: 제1용접로봇
41: 격자부재 인입장치 42: 유압고정지그
43: 용접센서 44: 격자부재
46: 고정지그 47: 제2유압실린더
48: 제2제어부 49: 반출장치
50: 격자부재 용접로봇 51: 격자부재 용접장치
56: 제3유압실린더 57: 교정지그
60: 유압교정기 61: 유압절곡기

Claims (5)

  1. 설정된 길이로 절단된 금속재 바를 이송하는 인입장치;
    상기 인입장치로부터 인입된 상기 금속재 바가 테두리에 밀착되는 사각 형상으로의 절곡을 안내하는 절곡지그와, 상기 절곡지그의 절곡안내 돌출부 각 모서리부 외곽에 이격 배치되어 상기 금속재 바를 절곡 가압하여 절곡된 프레임으로 형성하도록 단부에 절곡형합홈부가 구비된 유압절곡기와, 상기 절곡된 프레임을 고정하고 이음쇄 부분을 용접하는 제1용접로봇을 포함하는 절곡 및 용접장치;
    상기 절곡 및 용접장치와 컨베이어 수단을 통하여 연결되되, 길이방향을 따라 간격을 두고 정렬홈이 형성된 세로 격자부재를 이송받아 상기 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇과, 가로 격자부재를 이송받아 상기 정렬홈에 삽입 배치하고 상기 절곡된 프레임 내측에 용접하는 격자부재 용접로봇을 포함하는 격자부재 용접장치; 및
    상기 격자부재 용접장치를 통해 제조된 오픈 그레이팅을 설정된 치수에 대응하여 가압함으로써 교정하는 유압교정기를 포함하는 반출장치를 포함하는 오픈 그레이팅의 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 절곡지그는
    베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트의 상면에 사각 형상으로 배치된 절곡안내 돌출부와,
    상기 금속재 바의 인입방향에 대면되는 상기 절곡안내 돌출부의 후단부 모서리의 후단면으로부터 상기 금속재 바의 두께에 대응되는 거리만큼 이격되고, 상기 절곡안내 돌출부에서 상기 금속재 바와 대면되는 면의 외측에 배치되어 상기 금속재 바의 인입을 제한하는 스토퍼를 포함함을 특징으로 하는 오픈 그레이팅의 제조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스토퍼에는 상기 인입되는 상기 금속재 바에 의해 가압 되는 가압식 스위치가 구비되되,
    상기 가압식 스위치에 의해 가압신호가 검출되면 상기 인입장치의 구동이 정지되며, 상기 절곡지그의 각 모서리부 외곽에 이격 배치되는 상기 유압절곡기를 순차적으로 구동하도록 제어부에 의해 제어됨을 특징으로 하는 오픈 그레이팅의 제조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 절곡 및 용접장치는 상기 제1용접로봇의 설정된 용접위치를 정렬 및 고정하도록 상기 절곡된 프레임의 각 면을 가압하는 유압실린더를 더 포함함을 특징으로 하는 오픈 그레이팅의 제조장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 절곡지그에 구비된 상기 절곡안내 돌출부는 각 모서리부는 상기 금속재 바가 접하는 제1면과 상기 금속재 바의 절곡된 부분이 접하는 제2면을 가지되, 상기 제2면은 내측으로 설정된 각도 구배지게 형성됨을 특징으로 하는 오픈 그레이팅의 제조장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110465805A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 云南正晓安全监测科技有限公司 一种管型材折弯焊接设备

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JPH11210065A (ja) 1998-01-29 1999-08-03 Nimura:Kk グレーチングとグレーチングの成形方法

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