CN114918591A - 一种折叠门门框全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠门门框全自动焊接设备，涉及门框焊接加工技术领域，包括底座，底座上安装有多组输送组件，底座上还安装有焊接组件、折弯组件、切割组件，焊接组件包括支撑单元、电缸一、焊枪、支撑座二、支撑杆一，支撑座二的两侧均设置有焊接架和连接杆一，支撑座二上固定安装有连接板，焊接架和连接板上均安装有多个焊枪，切割组件包括转动单元和切割单元，通过转动单元调整切割单元的角度，本发明能够对门框板材折弯处进行两次切割，能够保证两个切割面成九十度角，便于折弯组件进行折弯，本发明减少了门框板材的转运次数，提高了加工效率。

Description

一种折叠门门框全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及门框焊接加工技术领域，特别涉及一种折叠门门框全自动焊接设备。

背景技术

金属门框在焊接前需要对门框板材进行切割和折弯，现有技术中对门框板材进行切割、折弯、焊接时需要分开进行，需要对门框板材进行多次转运，影响工作效率的同时增加了操作人员的工作量，在对门框板材的折弯处进行焊接时，对折弯处形成的多个焊接点需要进行多次焊接，焊接效率较低，现有技术中在对门框板材进行切割和折弯时需要操作人员确定切割和折弯的角度，增加了人员工作量的同时还降低了工作效率。

申请号为“CN201910074299.8”的专利提出了一种门框焊接自动化设备，包括输送装置、定位治具、第一上料装置、第二上料装置、压平装置、焊接装置和下料装置，定位治具上设有若干个定位组件，第一上料装置包括两个第一上料框架，每个第一上料框架上均开设有第一进料通槽，每个第一上料框架上均设有两个第一支撑块，每个第一上料框架的两端均设有第一放料组件，两个第一上料框架之间设有两个连接杆，第二上料装置包括两个第二上料框架，每个第二上料框架上均设有第二进料通槽，每个第二上料框架上均设有两个第二支撑块，每个第二上料框架的两端均设有第二放料组件；该专利虽然能够自动上下料以及自动焊接，但是不能实现对门框板材的切割和折弯，仍需要提前切割和折弯，需要对门框板材进行多次转运，工作效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种折叠门门框全自动焊接设备，包括底座，底座上安装有多组输送组件，所述底座上还安装有焊接组件、折弯组件、切割组件，所述焊接组件设置有两组，两组所述焊接组件间隔分布在底座上，所述焊接组件包括支撑单元、电缸一、焊枪、支撑座二、支撑杆一，所述支撑单元安装在底座上，所述电缸一和支撑杆一均安装在支撑单元上，所述支撑座二固定安装在支撑杆一上，所述支撑座二的两侧均设置有焊接架和连接杆一，所述焊接架滑动安装在支撑单元上，所述连接杆一的第一端与焊接架转动连接，所述连接杆一的第二端与支撑座二转动连接，所述支撑座二上固定安装有连接板，所述焊接架和连接板上均安装有多个焊枪，两个焊接架上的焊枪的轴线保持在同一直线上且两个焊接架上的焊枪的焊接头相向布置，连接板上的焊接头朝向支撑座二，焊接架上的焊枪的轴线与连接板上的焊枪的轴线保持垂直，所述切割组件包括转动单元和切割单元，所述转动单元安装在底座上，所述切割单元安装在转动单元上，通过转动单元调整切割单元的角度。

进一步地，所述转动单元包括支撑杆二、电机二、电缸三，所述支撑杆二固定安装在底座上，所述电机二安装在支撑杆二上，所述电机二的输出端上固定安装有齿轮三，所述支撑杆二上固定安装有支撑架，所述支撑杆二上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有不完全齿轮，所述齿轮三和不完全齿轮啮合连接，所述电缸三安装在支撑架上，所述支撑架上设置有用于限制转轴转动角度的限位板。

进一步地，所述切割单元包括切割盘、保护壳、电机三、连接杆二、支撑板二、皮带传动机构，所述连接杆二和转轴通过花键联接，所述支撑板二转动安装在电缸三的活塞杆上，同时支撑板二和电缸三的活塞杆在沿电缸三的轴向方向上相对固定，所述连接杆二和支撑板二固定连接，所述电机三安装在支撑板二上，所述支撑板二上固定安装有支撑座六，所述皮带传动机构安装在支撑座六上，所述切割盘通过皮带传动机构与电机三的输出端连接，所述电机三通过皮带传动机构带动切割盘转动，所述保护壳安装在支撑座六上，切割盘的局部设置在保护壳内。

进一步地，所述折弯组件包括支撑座三、支撑轴、电机一、齿轮二，所述支撑轴和电机一均固定安装在底座上，所述支撑座三转动安装在支撑轴上，所述电机一的输出端上固定安装有齿轮一，所述齿轮二固定安装在支撑座三上，所述齿轮一和齿轮二啮合连接。

进一步地，所述折弯组件还包括支撑座四、转轮一、电缸二、转轮二、支撑座五，所述支撑座五滑动安装在支撑座三上，所述支撑座四固定安装在支撑座五上，所述转轮一和转轮二均转动安装在支撑座四上，所述电缸二安装在支撑座三上，所述支撑座五和电缸二的活塞杆固定连接，所述转轮一和转轮二均设置有多个。

进一步地，所述输送组件包括电机四、摩擦轮、支撑座七、转轮三、转轮四、支撑座八、支撑座九，所述支撑座九固定安装在底座上，所述支撑座八固定安装在支撑座九上，所述支撑座七固定安装在支撑座八上，所述转轮三和转轮四均转动安装在支撑座七上，所述电机四安装在支撑座七上，所述摩擦轮固定安装在电机四的输出端，所述摩擦轮上设置有防滑层，所述转轮三和转轮四均设置有多个。

进一步地，所述皮带传动机构包括连接轴一、皮带一、连接轴二、皮带二、连接轴三，所述连接轴三转动安装在支撑板二上，所述连接轴三和电机三输出端固定连接，所述连接轴一和连接轴二均转动安装在支撑座六上，所述切割盘和连接轴一固定连接，所述连接轴一、连接轴二、连接轴三上均设置有皮带轮，所述连接轴二上的皮带轮和连接轴三上的皮带轮之间通过皮带二连接，所述连接轴一上的皮带轮和连接轴二上的皮带轮之间通过皮带一连接，所述皮带一设置有两个，两个皮带一分别分布在支撑座六的两侧，所述连接轴一和连接轴二上的皮带轮均设置有多个。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过输送组件能够自动对门框板材进行输送；（2）本发明通过切割组件能够对门框板材折弯处进行两次切割，能够保证两个切割面成九十度角，便于折弯组件进行折弯；（3）本发明通过折弯组件能够对切割后的门框板材进行折弯，以方便焊接组件焊接；（4）本发明焊接组件能够对折弯后的门框板材的四个角进行焊接，能够对同一个折弯处上的多个焊接点同时进行焊接，提高了门框板材的焊接效率；（5）本发明通过输送组件、切割组件、折弯组件、焊接组件的配合，实现了对门框板材的自动输送、切割、折弯、焊接的过程，减少了门框板材的转运次数，极大地提高了门框板材的加工效率，减轻了操作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明整体结构示意图三。

图4为本发明局部切割示意图。

图5为本发明焊接组件结构示意图。

图6为本发明折弯组件结构示意图一。

图7为本发明折弯组件结构示意图二。

图8为本发明切割组件结构示意图。

图9为本发明图8中A处放大结构示意图。

图10为本发明输送组件结构示意图。

图11为本发明支撑架结构示意图。

图12为本发明门框板材局部切割示意图。

附图标号：1-底座；2-焊接组件；3-折弯组件；4-切割组件；5-输送组件；6-门框板材；201-支撑座一；202-支撑板一；203-电缸一；204-导向杆；205-焊接架；206-焊枪；207-连接杆一；208-连接板；209-支撑座二；210-支撑杆一；301-支撑座三；302-支撑座四；303-转轮一；304-电缸二；305-支撑轴；306-电机一；307-齿轮一；308-齿轮二；309-转轮二；310-支撑座五；401-支撑杆二；402-电机二；403-电缸三；404-齿轮三；405-不完全齿轮；406-切割盘；407-连接轴一；408-保护壳；409-皮带一；410-连接轴二；411-支撑座六；412-皮带二；413-连接轴三；414-电机三；415-连接杆二；416-支撑板二；417-支撑架；418-转轴；501-电机四；502-摩擦轮；503-支撑座七；504-转轮三；505-转轮四；506-支撑座八；507-支撑座九。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-图12所示的一种折叠门门框全自动焊接设备，包括底座1，底座1上安装有多组输送组件5，底座1上还安装有焊接组件2、折弯组件3、切割组件4，焊接组件2设置有两组，两组焊接组件2间隔分布在底座1上，焊接组件2包括支撑单元、电缸一203、焊枪206、支撑座二209、支撑杆一210，支撑单元安装在底座1上，电缸一203和支撑杆一210均安装在支撑单元上，支撑座二209固定安装在支撑杆一210上，支撑座二209的两侧均设置有焊接架205和连接杆一207，焊接架205滑动安装在支撑单元上，连接杆一207的第一端与焊接架205转动连接，连接杆一207的第二端与支撑座二209转动连接，支撑座二209上固定安装有连接板208，焊接架205和连接板208上均安装有多个焊枪206，两个焊接架205上的焊枪206的轴线保持在同一直线上且两个焊接架205上的焊枪206的焊接头相向布置，连接板208上的焊接头朝向支撑座二209，焊接架205上的焊枪206的轴线与连接板208上的焊枪206的轴线保持垂直，切割组件4包括转动单元和切割单元，转动单元安装在底座1上，切割单元安装在转动单元上，通过转动单元调整切割单元的角度。

如图1、图2、图3、图4、图8、图9、图11所示，其中转动单元包括支撑杆二401、电机二402、电缸三403，支撑杆二401固定安装在底座1上，电机二402安装在支撑杆二401上，电机二402的输出端上固定安装有齿轮三404，支撑杆二401上固定安装有支撑架417，支撑杆二401上转动安装有转轴418，转轴418上固定安装有不完全齿轮405，齿轮三404和不完全齿轮405啮合连接，电缸三403安装在支撑架417上，支撑架417上设置有用于限制转轴418转动角度的限位板。

如图1、图2、图3、图4、图8、图9、图11所示，其中切割单元包括切割盘406、保护壳408、电机三414、连接杆二415、支撑板二416、皮带传动机构，连接杆二415和转轴418通过花键联接，支撑板二416转动安装在电缸三403的活塞杆上，同时支撑板二416和电缸三403的活塞杆在沿电缸三403的轴向方向上相对固定，连接杆二415和支撑板二416固定连接，电机三414安装在支撑板二416上，支撑板二416上固定安装有支撑座六411，皮带传动机构安装在支撑座六411上，切割盘406通过皮带传动机构与电机三414的输出端连接，电机三414通过皮带传动机构带动切割盘406转动，保护壳408安装在支撑座六411上，切割盘406的局部设置在保护壳408内。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，其中折弯组件3包括支撑座三301、支撑轴305、电机一306、齿轮二308，支撑轴305和电机一306均固定安装在底座1上，支撑座三301转动安装在支撑轴305上，电机一306的输出端上固定安装有齿轮一307，齿轮二308固定安装在支撑座三301上，齿轮一307和齿轮二308啮合连接。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，其中折弯组件3还包括支撑座四302、转轮一303、电缸二304、转轮二309、支撑座五310，支撑座五310滑动安装在支撑座三301上，支撑座四302固定安装在支撑座五310上，转轮一303和转轮二309均转动安装在支撑座四302上，电缸二304安装在支撑座三301上，支撑座五310和电缸二304的活塞杆固定连接，转轮一303和转轮二309均设置有多个。

如图1、图2、图3、图4、图10所示，其中输送组件5包括电机四501、摩擦轮502、支撑座七503、转轮三504、转轮四505、支撑座八506、支撑座九507，支撑座九507固定安装在底座1上，支撑座八506固定安装在支撑座九507上，支撑座七503固定安装在支撑座八506上，转轮三504和转轮四505均转动安装在支撑座七503上，电机四501安装在支撑座七503上，摩擦轮502固定安装在电机四501的输出端，摩擦轮502上设置有防滑层，转轮三504和转轮四505均设置有多个。

如图1、图2、图3、图4、图8、图9、图11所示，其中皮带传动机构包括连接轴一407、皮带一409、连接轴二410、皮带二412、连接轴三413，连接轴三413转动安装在支撑板二416上，连接轴三413和电机三414输出端固定连接，连接轴一407和连接轴二410均转动安装在支撑座六411上，切割盘406和连接轴一407固定连接，连接轴一407、连接轴二410、连接轴三413上均设置有皮带轮，连接轴二410上的皮带轮和连接轴三413上的皮带轮之间通过皮带二412连接，连接轴一407上的皮带轮和连接轴二410上的皮带轮之间通过皮带一409连接，皮带一409设置有两个，两个皮带一409分别分布在支撑座六411的两侧，连接轴一407和连接轴二410上的皮带轮均设置有多个。

如图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9、图11所示，支撑单元包括支撑座一201、支撑板一202、导向杆204，支撑座一201固定安装在底座1上，支撑板一202和导向杆204均固定安装在支撑座一201上，电缸一203安装在支撑板一202上，导向杆204和支撑板一202固定连接，导向杆204设置有两个，一组焊接组件2设置在靠近折弯组件3的位置，另一组焊接组件2与靠近折弯组件3的焊接组件2间隔布置，支撑架417上的限位板用于限制转轴418最多转动九十度，支撑杆一210滑动安装在支撑板一202上，焊接架205滑动安装在导向杆204上。

本发明的工作原理为：初始时，切割盘406与门框板材6的轴线成四十五度角，支撑座八506和支撑座五310的轴线在一条直线上，支撑座七503和支撑座四302的上端面在同一平面上，将门框板材6放置到多个支撑座七503内，门框板材6的底面与转轮四505接触，门框板材6的侧面与转轮三504接触，提前设定好切割位置（根据实际需要的尺寸设定），位置分别为门框板材6的首部、门框板材6上的三个折弯处（对应门框板材6的三个角）、门框板材6的尾部，门框板材6的首部和尾部焊接到一起形成第四个角，首部和尾部的切割面均与门框板材6的轴线成四十五度，同时门框板材6的首部和尾部切割后的两个切割面能够贴合在一起，门框板材6的首部和尾部均切割一次，门框板材6的三个折弯处均切割两次，每个折弯处经过两次切割后所形成的切割面均与门框板材6的轴线成四十五度角，每个折弯处经过两次切割后均形成一个成九十度角的缺口（如图12所示），同时折弯处不会被切断，切割掉的块落到底座1上。

电机四501启动，电机四501的输出端带动摩擦轮502转动，摩擦轮502通过防滑层带动门框板材6移动，门框板材6的首部移动到切割盘406的位置时电机四501关闭，门框板材6停止移动，电机三414启动，电机三414的输出端带动连接轴三413转动，连接轴三413上的皮带轮通过皮带二412带动连接轴二410以及连接轴二410上的皮带轮转动，连接轴二410上的皮带轮通过皮带一409带动连接轴一407以及连接轴一407上的皮带轮转动，连接轴一407带动切割盘406转动，电缸三403启动，电缸三403的活塞杆通过支撑板二416带动连接杆二415在转轴418内下滑，支撑板二416通过支撑座六411和皮带传动机构带动切割盘406下降，进而使切割盘406在下降的同时转动，从而对门框板材6进行切割，切割掉一个与门框板材6的轴线成四十五度的角。

门框板材6的首部切割完成后，电缸三403的活塞杆通过支撑板二416带动连接杆二415在转轴418内上滑，支撑板二416通过支撑座六411和皮带传动机构带动切割盘406上升，当切割盘406上升到与门框板材6分离时，电缸三403和电机三414关闭；电机四501启动，电机四501的输出端带动摩擦轮502转动，摩擦轮502通过防滑层带动门框板材6移动，当门框板材6上的第一个折弯处移动到切割盘406的位置时，电机三414启动，电机三414的输出端带动连接轴三413转动，连接轴三413上的皮带轮通过皮带二412带动连接轴二410以及连接轴二410上的皮带轮转动，连接轴二410上的皮带轮通过皮带一409带动连接轴一407以及连接轴一407上的皮带轮转动，连接轴一407带动切割盘406转动，电缸三403启动，电缸三403的活塞杆通过支撑板二416带动连接杆二415在转轴418内下滑，支撑板二416通过支撑座六411和皮带传动机构带动切割盘406下降，进而使切割盘406在下降的同时转动，对门框板材6上的第一个折弯处进行第一次切割，切割完成后，切割盘406与门框板材6分离（分离的原理参照前面）；电机二402启动，电机二402的输出端带动齿轮三404转动，齿轮三404通过不完全齿轮405带动转轴418转动，转轴418通过连接杆二415带动支撑板二416转动，支撑板二416通过支撑座六411带动切割盘406、保护壳408、电机三414、皮带传动机构转动，当转轴418旋转九十度后到达限位板位置，此时转轴418无法继续转动，此时切割盘406旋转了九十度，电机二402关闭，切割盘406对第一个折弯处进行第二次切割（切割的原理参照前面），经过两次切割折弯处形成一个九十度角的缺口（如图12所示），同时折弯处不会被切断。

第一个折弯处切割完成后，切割盘406与门框板材6分离，电缸三403和电机三414关闭，摩擦轮502通过防滑层带动门框板材6移动，当第一个切割完成折弯处移动到靠近折弯组件3的一组焊接组件2的位置时，此时，门框板材6的一部分移动到支撑座四302内，电机一306启动，电机一306的输出端通过齿轮一307带动齿轮二308转动，齿轮二308通过支撑座三301带动支撑座四302转动，从而将门框板材6沿着切割后的折弯处折弯，折弯九十度后两个切割面贴合，电机一306关闭。

电缸一203启动，电缸一203的活塞杆通过支撑杆一210带动支撑座二209移动，支撑座二209带动连接板208移动，同时支撑座二209通过连接杆一207带动焊接架205移动，从而使焊接架205和连接板208分别带动相连接的焊枪206移动，使焊枪206移动到折弯处，焊枪206启动，对折弯形成的缝进行焊接，焊接完成后电缸一203的活塞杆反向移动，进而使焊枪206从焊接处移开，移开后电缸一203关闭。

焊接完成后，电缸二304启动，电缸二304的活塞杆带动支撑座五310下降，支撑座五310带动支撑座四302下降，从而使支撑座四302与门框板材6分离，电缸二304关闭，电机一306启动，电机一306的输出端带动齿轮一307转动，齿轮一307通过齿轮二308带动支撑座三301转动，支撑座三301通过支撑座五310带动支撑座四302转动到初始位置，电缸二304启动，电缸二304的活塞杆带动支撑座五310上升，支撑座五310带动支撑座四302回到初始高度。

第二个和第三个折弯处的切割及焊接过程与第一个折弯处相同，当第三个折弯处切割完成，同时移动到靠近折弯组件3的一组焊接组件2的位置时，门框板材6的尾部移动到远离折弯组件3的一组焊接组件2的位置，通过上述折弯过程将对第三个折弯处进行折弯，使门框板材6首部和尾部的切割面贴合（如图3所示），远离折弯组件3的一组焊接组件2对首部和尾部切割面的贴合处进行焊接，靠近折弯组件3的一组焊接组件2对第三处折弯处进行焊接，焊接完成后，工人取下焊接好的门框，需要特别说明的是，上述运动过程均通过控制程序进行控制，启动和停止的位置处均设置有传感器。

Claims (7)

1.一种折叠门门框全自动焊接设备，包括底座（1），底座（1）上安装有多组输送组件（5），其特征在于，所述底座（1）上还安装有焊接组件（2）、折弯组件（3）、切割组件（4），所述焊接组件（2）设置有两组，两组所述焊接组件（2）间隔分布在底座（1）上，所述焊接组件（2）包括支撑单元、电缸一（203）、焊枪（206）、支撑座二（209）、支撑杆一（210），所述支撑单元安装在底座（1）上，所述电缸一（203）和支撑杆一（210）均安装在支撑单元上，所述支撑座二（209）固定安装在支撑杆一（210）上，所述支撑座二（209）的两侧均设置有焊接架（205）和连接杆一（207），所述焊接架（205）滑动安装在支撑单元上，所述连接杆一（207）的第一端与焊接架（205）转动连接，所述连接杆一（207）的第二端与支撑座二（209）转动连接，所述支撑座二（209）上固定安装有连接板（208），所述焊接架（205）和连接板（208）上均安装有多个焊枪（206），两个焊接架（205）上的焊枪（206）的轴线保持在同一直线上且两个焊接架（205）上的焊枪（206）的焊接头相向布置，连接板（208）上的焊接头朝向支撑座二（209），焊接架（205）上的焊枪（206）的轴线与连接板（208）上的焊枪（206）的轴线保持垂直，所述切割组件（4）包括转动单元和切割单元，所述转动单元安装在底座（1）上，所述切割单元安装在转动单元上，通过转动单元调整切割单元的角度。

2.如权利要求1所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述转动单元包括支撑杆二（401）、电机二（402）、电缸三（403），所述支撑杆二（401）固定安装在底座（1）上，所述电机二（402）安装在支撑杆二（401）上，所述电机二（402）的输出端上固定安装有齿轮三（404），所述支撑杆二（401）上固定安装有支撑架（417），所述支撑杆二（401）上转动安装有转轴（418），所述转轴（418）上固定安装有不完全齿轮（405），所述齿轮三（404）和不完全齿轮（405）啮合连接，所述电缸三（403）安装在支撑架（417）上，所述支撑架（417）上设置有用于限制转轴（418）转动角度的限位板。

3.如权利要求2所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述切割单元包括切割盘（406）、保护壳（408）、电机三（414）、连接杆二（415）、支撑板二（416）、皮带传动机构，所述连接杆二（415）和转轴（418）通过花键联接，所述支撑板二（416）转动安装在电缸三（403）的活塞杆上，同时支撑板二（416）和电缸三（403）的活塞杆在沿电缸三（403）的轴向方向上相对固定，所述连接杆二（415）和支撑板二（416）固定连接，所述电机三（414）安装在支撑板二（416）上，所述支撑板二（416）上固定安装有支撑座六（411），所述皮带传动机构安装在支撑座六（411）上，所述切割盘（406）通过皮带传动机构与电机三（414）的输出端连接，所述电机三（414）通过皮带传动机构带动切割盘（406）转动，所述保护壳（408）安装在支撑座六（411）上，切割盘（406）的局部设置在保护壳（408）内。

4.如权利要求1所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述折弯组件（3）包括支撑座三（301）、支撑轴（305）、电机一（306）、齿轮二（308），所述支撑轴（305）和电机一（306）均固定安装在底座（1）上，所述支撑座三（301）转动安装在支撑轴（305）上，所述电机一（306）的输出端上固定安装有齿轮一（307），所述齿轮二（308）固定安装在支撑座三（301）上，所述齿轮一（307）和齿轮二（308）啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述折弯组件（3）还包括支撑座四（302）、转轮一（303）、电缸二（304）、转轮二（309）、支撑座五（310），所述支撑座五（310）滑动安装在支撑座三（301）上，所述支撑座四（302）固定安装在支撑座五（310）上，所述转轮一（303）和转轮二（309）均转动安装在支撑座四（302）上，所述电缸二（304）安装在支撑座三（301）上，所述支撑座五（310）和电缸二（304）的活塞杆固定连接，所述转轮一（303）和转轮二（309）均设置有多个。

6.如权利要求1所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述输送组件（5）包括电机四（501）、摩擦轮（502）、支撑座七（503）、转轮三（504）、转轮四（505）、支撑座八（506）、支撑座九（507），所述支撑座九（507）固定安装在底座（1）上，所述支撑座八（506）固定安装在支撑座九（507）上，所述支撑座七（503）固定安装在支撑座八（506）上，所述转轮三（504）和转轮四（505）均转动安装在支撑座七（503）上，所述电机四（501）安装在支撑座七（503）上，所述摩擦轮（502）固定安装在电机四（501）的输出端，所述摩擦轮（502）上设置有防滑层，所述转轮三（504）和转轮四（505）均设置有多个。

7.如权利要求3所述的一种折叠门门框全自动焊接设备，其特征在于，所述皮带传动机构包括连接轴一（407）、皮带一（409）、连接轴二（410）、皮带二（412）、连接轴三（413），所述连接轴三（413）转动安装在支撑板二（416）上，所述连接轴三（413）和电机三（414）输出端固定连接，所述连接轴一（407）和连接轴二（410）均转动安装在支撑座六（411）上，所述切割盘（406）和连接轴一（407）固定连接，所述连接轴一（407）、连接轴二（410）、连接轴三（413）上均设置有皮带轮，所述连接轴二（410）上的皮带轮和连接轴三（413）上的皮带轮之间通过皮带二（412）连接，所述连接轴一（407）上的皮带轮和连接轴二（410）上的皮带轮之间通过皮带一（409）连接，所述皮带一（409）设置有两个，两个皮带一（409）分别分布在支撑座六（411）的两侧，所述连接轴一（407）和连接轴二（410）上的皮带轮均设置有多个。

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