CN212144927U - 一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，解决现有门扇的圆柱体零件焊接的效率太低，焊接不同型号门扇的圆柱体零件需要不同的焊接机器，且每个圆柱体零件之间的差异较大的问题。本装置为一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，焊枪固定在焊枪固定座上，转动轴下端用轴座固定在轴架上，每个转动轴上端固定有一个旋转平台，轴架底部左右方向上分布有多个上述的转动轴，架底部中心处设有一个驱动机构二，第二驱动机构驱动各转动轴同步转动。本实用新型在大型钢结构门扇的圆柱体零件焊接时，提高焊接效率，减少每个圆柱体零件之间的差异，并且实现一台焊接机焊接不同型号尺寸门扇的圆柱体零件。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构门扇生产领域，涉及一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机。
背景技术
大型钢结构门扇被广泛应用于人防领域，随着生活水平的提高，对人防的需求也有所提高，因此大型钢结构门扇的需求也相应的提高了,其中一种圆柱体零件的需求量比较大，但是根据钢结构门扇的型号尺寸的不同，焊接位置也不同，并且该圆柱体零件的需求量较多，目前如果用人工焊接工作效率太低，无法满足大量的需求，如果用机器焊接，虽然效率有所提高，但是只能焊接同一型号尺寸的门扇的圆柱体零件，而且这两种方法焊接后的每个圆柱体零件之间的差异较大。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有大型钢结构门扇的圆柱体零件焊接的效率太低，焊接不同型号尺寸门扇的圆柱体零件需要不同的焊接机器，且每个圆柱体零件之间的差异较大的问题，提供一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，包括机架、轴架和小车架，其特征在于：以机架的长边为左右方向，轴架位于小车架的后方，小车架左右两侧设有导轨，导轨上安装有小车，小车上安装有两块焊枪固定座和第一驱动机构，焊枪固定在焊枪固定座上，小车架左右两侧的上表面设有齿条，转动轴下端用轴座固定在轴架上，每个转动轴上端固定有一个旋转平台，轴架底部左右方向上分布有多个上述的转动轴，转动轴等距离排布在轴架的中轴线上，架底部中心处设有一个第二驱动机构，第二驱动机构驱动各转动轴同步转动。
作为优选，第一驱动机构包括第一伺服电机、第一蜗杆减速器、传动轴和齿轮。第一伺服电机驱动，通过第一蜗杆减速器，将动力传至传动轴，再通过齿轮和齿条配合，使得小车可以沿着导轨前后运动。
作为优选，第二驱动机构包括第二伺服电机、第二蜗杆减速器。第二伺服电机驱动，带动第二蜗杆减速器，通过带轮和传动带带动转轴转动。
作为优选，第二驱动机构的输出轴和每根传动轴上都有一个同步带轮，每两个相邻的同步带轮之间用同步传送带连接。第二驱动机构位于各转动轴所在的线段的中点上，第二驱动机构通过同步带轮和同步传送带驱动距离最近的两根转动轴，再由同步带轮和同步传送带向外传递动力，达到第二驱动机构的动力依次传递至各转动轴。
作为优选，旋转平台下表面安装有电磁铁。待焊接工件为铁磁材料，旋转轴转动前，电磁铁通电吸附住工件，防止工件被甩出旋转平台。
作为优选，旋转平台上表面设有两块限位板，两块限位板呈八字形。限位板紧贴工件的两个面，限定工件的位置，防止其移动。
作为优选，第一驱动机构位于两块焊枪固定座之间。保证小车的运动平稳，防止焊枪不稳定造成焊接的误差。
作为优选，焊枪使用二氧化碳气体保护焊枪。焊接效率高，对工件的要求低，并且焊接后的工件抗裂性强。
作为优选，机架右侧设有控制面板。用于设定工件的尺寸，实现一台焊接机焊接不同型号尺寸的门扇的圆柱体零件。
本实用新型在大型钢结构门扇的圆柱体零件焊接时，提高焊接效率，减少每个圆柱体零件之间的差异，并且实现一台焊接机焊接不同型号尺寸门扇的圆柱体零件。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型图1的正视结构示意图。
图3是本实用新型图1的侧视结构示意图。
图4是本实用新型的一种焊枪固定座结构示意图
图中：1、机架，2、轴架，3、小车架，4、导轨，5、小车，6、焊枪固定座，7、转动轴，8、旋转平台，9、同步带轮，10、同步传动带，11、第一驱动机构，12、第二驱动机构，13、第一伺服电机，14、第一蜗杆减速器，15、传动轴，16、齿轮，17、齿条，18、第二伺服电机，19、第二蜗杆减速器，20、电磁铁，21、焊枪，22、控制面板，23、轴座，24、限位板，25、第一工件，26、第二工件，27、输出轴。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，如图1、2、3、4所示。本装置包括机架1，机架1为两个长边相等但高不相等的长方体沿着底面的长边拼接而成的框架，其中较高的部分为轴架2，较矮的部分为小车架3，以机架1的长边为左右方向，并且轴架2位于小车架3的后方，小车架3左右两侧设有导轨4，导轨上安装有小车5，小车5上安装有两块焊枪固定座6和第一驱动机构11，第一驱动机构11位于两块焊枪固定座6之间，第一驱动机构11包括第一伺服电机13、第一蜗杆减速器14、传动轴15和齿轮16，焊枪21固定在焊枪固定座6上，焊枪21使用二氧化碳气体保护焊枪，轴架2左右两侧的上表面设有齿条17，转动轴7上端固定有盘旋转平台8，旋转平台8下表面安装有电磁铁20，旋转平台8上表面设有两块限位板24，两块限位板24呈八字形，轴架2底部左右方向上分布有六个转动轴7，六个转动轴7等距离排布在轴架2的中线上，转动轴7下端用轴座23固定在轴架2上，轴架2底部中心处设有第二驱动机构12，第二驱动机构12包括第二伺服电机18、第二蜗杆减速器19，第二驱动机构12的输出轴27和每根传动轴7上都有一个同步带轮9，每两个相邻的同步带轮9之间用同步传送带10连接，机架1右侧设有控制面板22。
根据门扇的不同型号尺寸，圆柱体零件尺寸也不同，将第一工件25放入旋转平台8上的焊接区域由限位板定位宽度、长度方向，将第二工件26轴端放入第一工件25的中心孔内，电磁铁20通电吸住工件，在控制面板22上输入圆柱体零件的尺寸，第二伺服电机18驱动，通过第二蜗杆减速器19带动带轮9，再通过传动带10带动所有转动轴7，使旋转平台8旋转，然后第一伺服电机13驱动通过第一蜗杆减速器14转动两端传动轴7，再通过传动轴7两端的齿轮16和齿条17配合，使得小车5可以沿着导轨4运动到设定好的位置，电磁铁20通电，吸附住待焊接的工件，第二驱动机构12通过同步带轮9和同步传送带10驱动距离最近的两根转动轴7，再由同步带轮9和同步传送带10向外传递动力，达到第二驱动机构的动力依次传递至各转动轴7，使各转动轴7旋转，然后开始焊接。
本实用新型在大型钢结构门扇的圆柱体零件焊接时，提高焊接效率，减少每个圆柱体零件之间的差异，并且实现一台焊接机焊接不同型号尺寸门扇的圆柱体零件。
Claims (9)
1.一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，包括机架、轴架和小车架，其特征在于：以机架的长边为左右方向，轴架位于小车架的后方，小车架左右两侧设有导轨，导轨上安装有小车，小车上安装有两块焊枪固定座和第一驱动机构，焊枪固定在焊枪固定座上，小车架左右两侧的上表面设有齿条，转动轴下端用轴座固定在轴架上，每个转动轴上端固定有一个旋转平台，轴架底部左右方向上分布有多个上述的转动轴，转动轴等距离排布在轴架的中轴线上，架底部中心处设有一个第二驱动机构，第二驱动机构驱动各转动轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：第一驱动机构包括第一伺服电机、第一蜗杆减速器、传动轴和齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：第二驱动机构包括第二伺服电机、第二蜗杆减速器。
4.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：第二驱动机构的输出轴和每根传动轴上都有一个同步带轮，每两个相邻的同步带轮之间用同步传送带连接。
5.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：旋转平台下表面安装有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：旋转平台上表面设有两块限位板，两块限位板呈八字形。
7.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：第一驱动机构位于两块焊枪固定座之间。
8.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：焊枪使用二氧化碳气体保护焊枪。
9.根据权利要求1所述的一种人防门圆柱体的多枪自动同步焊接机，其特征在于：机架右侧设有控制面板。
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