CN208467546U - 一种手推车自动焊接装置 - Google Patents
一种手推车自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208467546U CN208467546U CN201820791311.8U CN201820791311U CN208467546U CN 208467546 U CN208467546 U CN 208467546U CN 201820791311 U CN201820791311 U CN 201820791311U CN 208467546 U CN208467546 U CN 208467546U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- driving mechanism
- bracket
- connection
- soldering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型涉及推车加工技术领域，具体为一种手推车自动焊接装置，其能够方便实现手推车的自动焊接，减少人工成本，提高加工效率和产品质量，焊接机前端顺次设置有中间输送机构和上料机构，上料机构包括上料支架，上料支架上安装有两块间隔布置的支撑板，中间输送机构包括底部支架，底部支架上安装有水平横向导轨，水平横向导轨上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座，水平横向移动座上安装有水平纵向导轨，水平纵向导轨上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座，水平纵向移动座上安装有连接第三驱动机构的旋转台，旋转台上安装有竖向支架，竖向支架上安装有竖向导轨，竖向导轨上安装有连接第四驱动机构的升降座，升降座上安装有吸料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及推车加工技术领域，具体为一种手推车自动焊接装置。
背景技术
手推车目前是超市必备品，极大的方便了人们购物，手推车在加工过程中，一般是先加工出篮子本体，但是后端留有一块缺口，在最后一道焊接工序时将后端的一块铁丝网板焊接固定形成成品，目前对于最后一道工序的操作都是由人工完成，需要操作工人将篮子搬至焊接机处进行三个部位的焊接，即两侧和底部三处位置，正常需要四个人才能完成上述操作，人力劳动强度大，效率低，人工成本高，而且人工频繁操作时容易发生偏差，影响产品质量。
发明内容
为了解决现有加工效率低，人工成本高的问题，本实用新型提供了一种手推车自动焊接装置，其能够方便实现手推车的自动焊接，减少人工成本，提高加工效率和产品质量。
其技术方案是这样的：一种手推车自动焊接装置，其包括焊接机，其特征在于，所述焊接机前端顺次设置有中间输送机构和上料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有两块间隔布置的支撑板，所述中间输送机构包括底部支架，所述底部支架上安装有水平横向导轨，所述水平横向导轨上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座，所述水平横向移动座上安装有水平纵向导轨，所述水平纵向导轨上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座，所述水平纵向移动座上安装有连接第三驱动机构的旋转台，所述旋转台上安装有竖向支架，所述竖向支架上安装有竖向导轨，所述竖向导轨上安装有连接第四驱动机构的升降座，所述升降座上安装有吸料机构。
其进一步特征在于，所述焊接机为碰焊机，所述碰焊机上安装有呈三角布置的三个碰焊机构，所述碰焊机构包括固定座和活动座，所述活动座连接驱动气缸，所述固定座和所述活动座上安装有配合的焊接用黄铜排；
所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构均为连接伺服电机的丝杆驱动机构；
所述第三驱动机构为连接伺服电机的皮带轮传动机构或连接伺服电机的齿轮传动机构；
所述吸料机构包括吸料支架，所述吸料支架端部安装有电吸盘，所述电吸盘电控连接吸料伺服电机，所述电吸盘尺寸小于两块所述支撑板的间距；
所述上料机构包括至少两个并排布置的所述上料支架；
所述支撑板上安装有L形定位挡条。
采用本实用新型的装置后，人工将需要焊接的篮子和铁丝网板放置于模具上，将整体模具放置于上料机构的支撑板上，中间输送机构自动将模具整体取走送至焊接机处焊接，在整个加工过程中，工人只需进行放置上料和取走完成产品的动作，大大减少了人力劳动和人工成本，方便实现了手推车的自动焊接，提高了加工效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为中间输送机构第一视角示意图；
图3为中间输送机构第二视角示意图；
图4为中间输送机构第三视角示意图；
图5为焊接机结构示意图。
具体实施方式
见图1至图5所示，一种手推车自动焊接装置，其包括焊接机1，焊接机1前端顺次设置有中间输送机构2和上料机构3，上料机构3包括上料支架3-1，上料支架3-1上安装有两块间隔布置的支撑板3-2，以便于中间输送机构2能够从间隔处取走产品，为了提高取料的精度，在支撑板3-2上安装有L形定位挡条3-3，使得产品上料时能够精确定位，中间输送机构2包括底部支架2-1，底部支架2-1上安装有水平横向导轨2-2，水平横向导轨2-2上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座2-3，第一驱动机构包括第一伺服电机2-4、第一同步带轮机构2-5和第一丝杆机构2-6，水平横向移动座2-3上安装有水平纵向导轨2-7，水平纵向导轨2-7上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座2-8，第二驱动机构包括第二伺服电机2-9、第二同步带轮机构2-10和第二丝杆机构2-11，水平纵向移动座2-8上安装有连接第三驱动机构的旋转台2-12，第三驱动机构包括第三伺服电机2-13，其可以通过皮带轮传动机构或齿轮传动机构来实现旋转台2-12的转动，由于为现有成熟技术，在此不再详细介绍，旋转台2-12上安装有竖向支架2-14，竖向支架2-14上安装有竖向导轨2-15，竖向导轨2-15上安装有连接第四驱动机构的升降座2-16，第四驱动机构包括第四伺服电机2-17、减速机2-18和第四丝杆机构2-19，升降座2-16上安装有吸料机构，吸料机构包括吸料支架2-20，吸料支架2-20端部安装有电吸盘2-21，电吸盘2-21电控连接吸料伺服电机2-22，电吸盘2-21尺寸小于两块支撑板3-2的间距，使得电吸盘2-21可以从下方吸取产品。图中4为安全防护架。
焊接机1采用碰焊机碰焊机，碰焊机1上安装有呈三角布置的三个碰焊机构，碰焊机构包括固定座1-1和活动座1-2，活动座1-1连接驱动气缸1-3，固定座1-2和活动座1-1上安装有配合的焊接用黄铜排1-4，其焊接原理是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。
为了提高进一步提高焊接效率，上料机构3包括两个并排布置的上料支架3-1，也可以根据实际需求布置更多。
具体工作过程如下所述：工人将装有篮子和铁丝网板的模具放置于支撑板3-2上，通过L形定位挡条3-3实现精确定位，中间输送机构2开始工作，升降座2-16处于一个较低的位置，第一驱动机构和第二驱动机构配合带动旋转台2-12移至取料位置处，第四驱动机构带动升降座2-16升起，至吸料支架2-20端部的电吸盘2-21从底部吸附住模具，继续升起将产品抬离支撑板3-2，第一驱动机构和第二驱动机构配合带动旋转台2-12往焊接机1处移动，并且第三驱动机构驱动旋转台2-12转动，使产品转至焊接机1一侧，焊接处朝向焊接机1，由于采用碰焊机且呈三角布置的三个碰焊机构，可以同步完成三处的焊接操作，焊接完成后工人取走成品，中间输送机构2继续往上料机构3处进行取料进行下次焊接操作。
Claims (7)
1.一种手推车自动焊接装置，其包括焊接机，其特征在于，所述焊接机前端顺次设置有中间输送机构和上料机构，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有两块间隔布置的支撑板，所述中间输送机构包括底部支架，所述底部支架上安装有水平横向导轨，所述水平横向导轨上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座，所述水平横向移动座上安装有水平纵向导轨，所述水平纵向导轨上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座，所述水平纵向移动座上安装有连接第三驱动机构的旋转台，所述旋转台上安装有竖向支架，所述竖向支架上安装有竖向导轨，所述竖向导轨上安装有连接第四驱动机构的升降座，所述升降座上安装有吸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机为碰焊机，所述碰焊机上安装有呈三角布置的三个碰焊机构，所述碰焊机构包括固定座和活动座，所述活动座连接驱动气缸，所述固定座和所述活动座上安装有配合的焊接用黄铜排。
3.根据权利要求2所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构均为连接伺服电机的丝杆驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述第三驱动机构为连接伺服电机的皮带轮传动机构或连接伺服电机的齿轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述吸料机构包括吸料支架，所述吸料支架端部安装有电吸盘，所述电吸盘电控连接吸料伺服电机，所述电吸盘尺寸小于两块所述支撑板的间距。
6.根据权利要求1所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构包括至少两个并排布置的所述上料支架。
7.根据权利要求1所述的一种手推车自动焊接装置，其特征在于，所述支撑板上安装有L形定位挡条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820791311.8U CN208467546U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种手推车自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820791311.8U CN208467546U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种手推车自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208467546U true CN208467546U (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65218694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820791311.8U Active CN208467546U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种手推车自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208467546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568611A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-25 | 苏州市堆雪人智能科技有限公司 | 一种手推车自动焊接装置和焊接控制方法 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820791311.8U patent/CN208467546U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568611A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-25 | 苏州市堆雪人智能科技有限公司 | 一种手推车自动焊接装置和焊接控制方法 |
| CN108568611B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-08-13 | 苏州市堆雪人智能科技有限公司 | 一种手推车自动焊接装置和焊接控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104972246A (zh) | 一种车厢板机器人焊接自动生产线 | |
| TW201834778A (zh) | 匯流排的供料機構以及供料方法 | |
| CN208628749U (zh) | 一种t型材组立焊接矫正流水线 | |
| CN105171263A (zh) | 一种自动排网焊接设备 | |
| CN101362244A (zh) | 明弧添加特种合金粉自动堆焊设备 | |
| CN204545771U (zh) | 一种防护网钢架自动焊接机 | |
| CN204913098U (zh) | 一种车厢板机器人焊接自动生产线 | |
| CN205057326U (zh) | 一种自动排网焊接设备 | |
| CN208467546U (zh) | 一种手推车自动焊接装置 | |
| CN201815807U (zh) | 硅钢片自动焊接机 | |
| CN202667887U (zh) | 一种双面焊接机 | |
| CN210306696U (zh) | 一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线 | |
| CN206169560U (zh) | 一种可翻转焊接夹具 | |
| CN108568611A (zh) | 一种手推车自动焊接装置和焊接控制方法 | |
| CN215356811U (zh) | 金属网篮生产线 | |
| CN207045843U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN202726344U (zh) | 一种自动焊接机的角度调整机构 | |
| CN107314719A (zh) | 一种装箱机及其使用方法 | |
| CN108188543A (zh) | 一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机 | |
| CN208427968U (zh) | 板单元智能焊接生产线 | |
| CN214382998U (zh) | 用于金属网篮的焊接定位装置 | |
| CN202461849U (zh) | 一种用于暖气片的焊接装置 | |
| CN211100976U (zh) | 丝管式冷凝器双向折弯装置 | |
| CN212315019U (zh) | 一种翻板机的驱动装置 | |
| CN212665253U (zh) | 自动化直缝焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |