CN117020497B - 一种钢结构箱型柱的组立装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构箱型柱的组立装置及方法，涉及钢结构加工技术领域。装置包括支架、底座、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，隔板送料组件将隔板单个的送往双端焊接组件，之后依据平移机构将隔板送至底板上，并在此过程中触发扶持放料机构对隔板进行扶正作用，最终使得焊接机构对隔板两侧进行焊接，而箱体翻转组件能够对工作区域的组件产生翻转效果，结合板材的重力等因素，此举能进行自动校正，结合侧板焊接组件将生产出优质的钢结构箱型柱，整个装置降低了工作人员在焊接时的危险性，全程焊接无人参与，且在生产中能及时对隔板做出扶正，提升了工作效率，而在感应器和触发器的配合下使得装置趋于自动化发展。

Description

一种钢结构箱型柱的组立装置及方法

技术领域

本发明涉及钢结构加工技术领域，特别涉及一种钢结构箱型柱的组立装置及方法。

背景技术

箱型柱，其形状似铁箱而被称为箱型柱，其主要制作材料为钢材。钢材具有强度高、抗形变能力强等优点，因此在组装形成的箱型柱适用于建造大跨度和超高超重的建筑之中，而在不同环境中所需要的箱型柱的规格是不同的，因此注定了生产车间中生产装置的限制，因此独立的一套箱型柱组立装置不足以应对多种情况的发生。

在现有的技术中，通常需要对各个组件进行固定和焊接处理，例如：公告号为CN210081032U所示，该装置依靠固定支撑板组件和支撑压板组件的配合，对安装板进行固定作用，方便后续人工对特定位置进行焊接处理，对应的压板组件能够对钢板进行调节，但是在箱体组装时，人工焊接最为危险，因此此装置未能完成全部的组立步骤。

通过对钢结构箱型柱组立工艺以及相应装置可能存在的缺陷等问题的了解，发现：钢结构箱型柱在焊接侧板的过程中因侧板容易发生侧翻而导致焊接时难度较大，需要人工进行扶正，且箱型柱中往往需要焊接有隔板，但在焊接隔板时同样需要人工扶持，且人工焊接耗时较大，安全性能低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自动对焊接组件进行扶正，提高作业安全，智能化焊接的一种钢结构箱型柱的组立装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢结构箱型柱的组立装置，包括支架、底座、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，所述的支架固定在底座上方，支架上设置有隔板送料组件和双端焊接组件，所述的箱体翻转组件设置在底座上，所述的侧板焊接组件设置在箱体翻转组件上，所述的双端焊接组件包括平移机构、焊接机构、扶持放料机构，所述的平移机构上设置有扶持放料机构和焊接机构，扶持放料机构用于固定隔板的形态和位置。

进一步的，所述的隔板送料组件包括推送机构和上料机构，所述的推送机构包括第一电机、丝杆、连接块、推动杆、滑动支座、推动板、双层板，所述的第一电机固定在支架上，第一电机的输出轴同丝杆固定，所述的丝杆一端转动安装在双层板上，所述的连接块同丝杆螺纹连接，连接块上固定有推动杆，所述的滑动支座在支架上固定设置有多个，滑动支座上设置有滑槽，所述的推动杆滑动安装在滑动支座上，推动杆的每个末端处均固定有推动板，所述的推动板滑动安装在滑动支座的滑槽内。

进一步的，所述的上料机构包括第二电机、推板、移动块、拨杆、第一弹簧、导轨，所述的第二电机固定在支架上，第二电机的输出轴同推板固定，所述的推板滑动安装在双层板内，双层板侧端设置有中间滑槽和底端滑槽，所述的拨杆固定在推板上，且拨杆滑动安装在双层板的中间滑槽内，所述的移动块中间部位滑动安装在双层板的底端滑槽上，移动块两端滑动安装在导轨上，所述的导轨固定在双层板上，所述的第一弹簧一端固定在移动块上，第一弹簧另一端固定在滑动支座上。

进一步的，所述的平移机构包括电缸、连接板、侧板、固定杆、链轮、链条、主动齿轮，所述的电缸固定在支架上，电缸的输出轴同连接板固定，所述的侧板分别在支架两侧固定有一个，两个侧板之间通过固定杆固定连接，侧板上设置有竖槽，所述的连接板滑动安装在侧板的竖槽内，所述的链轮和主动齿轮同轴转动安装在支架上，链轮和主动齿轮在底座上转动安装有多个，链条连接在链轮上。

进一步的，所述的焊接机构包括支撑安装板、侧翼安装板、从动齿轮、双向螺纹杆、环形块、固定帽、第二弹簧、导向杆、隔板焊接头、滑行轮、卡块，所述支撑安装板所安装的平面与侧板所在平面垂直，且在连接板两侧均固定有一个支撑安装板，所述的侧翼安装板设置有两块，侧翼安装板均固定在两个支撑安装板之间，所述支撑安装板的下方对称转动安装有两个从动齿轮，所述的从动齿轮同轴固定有双向螺纹杆，双向螺纹杆上滑动安装有环形块，所述的卡块转动安装在环形块上，且卡块滑动安装在侧翼安装板的滑槽上，卡块一端插设在双向螺纹杆的螺纹缝隙中，所述的环形块上固定有固定帽，所述的导向杆一端滑动安装在固定帽内，导向杆另一端的端点处转动安装有滑行轮，所述的第二弹簧一端固定在固定帽上，第二弹簧另一端固定在导向杆上，所述的隔板焊接头固定在导向杆上。

进一步的，所述的扶持放料机构包括触发板、复位板、竖向齿板、传动齿轮、输出齿轮、横向齿板、L形夹板、分层板、竖直圆柱、挡板，所述的触发板两端分别设置有两个短圆柱，触发板的短圆柱滑动安装在支撑安装板的竖形槽内，触发板上表面对称固定有两个竖直圆柱，所述的竖直圆柱滑动安装在分层板上，分层板两边分别设置有两个凹槽，所述的复位板固定在靠近支撑安装板的分层板两端，所述的竖向齿板固定在触发板上，竖向齿板与传动齿轮啮合，所述的横向齿板滑动安装在分层板的滑槽内，横向齿板上固定有L形夹板，横向齿板与输出齿轮啮合，所述的L形夹板滑动安装在支撑安装板的横向凹槽内，所述的传动齿轮和输出齿轮均同轴转动安装在支撑安装板上，所述的挡板固定在固定杆上，挡板用于阻挡复位板。

进一步的，所述的箱体翻转组件包括翻转机构和运输机构，所述的翻转机构包括第三电机、支座、导向轮、支撑轮、半齿轮、齿轮、旋转轴、感应器、环形轨道、触发器、限位板、侧部挡板，所述的第三电机固定在底座上，第三电机的输出轴同旋转轴固定，所述的支座在支架上方均匀固定有三个，所述的支座固定在支架上，支座上对称转动安装有两个导向轮，所述的两个导向轮用于支撑支撑轮，支撑轮和半齿轮之间通过多个板件固定在一起，半齿轮上设置有与齿轮啮合的齿，所述的齿轮设置在半齿轮下方，齿轮与半齿轮啮合，所述的旋转轴转动安装在支座上，旋转轴用于带动齿轮旋转，所述的感应器固定在支座上，所述的环形轨道两头均固定有触发器，触发器固定在支撑轮和半齿轮之间，所述的环形轨道和感应器能发生相对滑动，所述的限位板和侧部挡板均固定在支撑轮上，用于限定板件的位置。

进一步的，所述的运输机构包括输送电机、传送辊，所述的输送电机固定在半齿轮的侧面，所述的支撑轮和半齿轮之间均匀设置有多个传送辊，输送电机的输出轴与位于中间部位的传送辊的旋转轴固定连接。

进一步的，所述的侧板焊接组件包括第五电机、电机支座、支撑架、异形齿轮、第一齿轮、环形导轨、第二齿轮、第三齿轮、梯形件、弧形件、端位支撑柱、移动链条、滑块、滑动环、侧板焊接头，第五电机固定在底座上，第五电机的输出轴同第二齿轮固定，电机支座、支撑架、环形导轨均固定在支架上，支撑架上转动安装有异形齿轮，环形导轨上对称设置有环形凹槽，异形齿轮的弧面上分布有与驱动齿轮的环面直齿，异形齿轮的水平面端处设置有与第一齿轮啮合的底面齿，第二齿轮转动安装在环形导轨上，第一齿轮转动安装在环形导轨上，第二齿轮和第三齿轮同轴固定，第二齿轮和第三齿轮的旋转轴中线位置转动安装在梯形件上，第二齿轮和第三齿轮的旋转轴一端滑动安装在环形导轨的弧形槽内，梯形件固定在侧部挡板上，第二齿轮能与第一齿轮啮合，而第二齿轮不能直接与异形齿轮啮合，侧部挡板两端均固定有弧形件，弧形件上固定有端位支撑柱，移动链条缠在两个端位支撑柱上，移动链条连接在第三齿轮上，移动链条一端固定有滑块，滑块滑动安装在滑动环上，侧部挡板上设置有一长凹槽，滑动环能在侧部挡板的长凹槽内滑动，滑动环两端分别固定有侧板焊接头，侧板焊接头用于焊接板件。

一种钢结构箱型柱的组立方法：S1，准备工作：装置开始时，隔板未进入装置中，因此需启动第二电机，促使拨杆将移动块拨到最左边，人工将堆积好的隔板放到滑动支座和移动块之间。

S2，隔板运输及其焊接：工作人员依靠运输工具，先将钢材底板沿着限位板和侧部挡板所构成的空间放入工作区域内，此过程中三组输送电机同时启动，从而进行运输操作，启动第一电机，促使推动板将隔板推送至两块L形夹板之间，从而达成对隔板的运输问题，再者启动电缸将隔板运输至与底板接触并继续促使支撑安装板继续下降，最终直到从动齿轮和主动齿轮啮合，此时经焊接机构可对两边的接触缝隙同时焊接处理。

S3，侧板及其顶板的焊接处理：人工操作运输机器，将一个侧板竖直放置到底板上，因隔板和侧部挡板的作用，此时侧板不会倾斜，控制箱体翻转组件使得装置倾斜，倾斜方向朝有侧板的位置旋转，直到触发器接触到感应器止，侧板焊接组件能够控制侧板焊接头的下方焊接口对倾斜的侧板进行焊接处理，重复上述操作，对剩余的侧板进行焊接处理，最终放置顶板，控制侧板焊接头的上方的焊接口对上层板件进行焊接处理。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置隔板送料组件，能够将堆叠后的隔板单个的送到双端焊接组件中，能够减少人工操作内容，实现自动化处理。

（2）本发明通过设置的双端焊接组件，能够通过平移机构对隔板进行运输作用，在扶持放料机构的作用下对隔板产生向下的压力，保证焊接时的效果达到最佳，同样的依靠焊接机构可在装置达到指定位置后对隔板两侧同时进行焊接处理，降低了箱体组立的时间。

（3）本发明通过设置箱体翻转组件，使得箱体在焊接侧板和顶板时，对工作区域的组件进行翻转，依靠各焊接板件的重力，从而规整板件位置，确保箱体的效率，同时翻转后将触动侧板焊接组件，以此对侧板和顶板进行焊接，全程降低工作人员的劳动量，提升了工作人员的安全性能。

附图说明

图1是本发明一种钢结构箱型柱的组立装置的外部结构示意图。

图2是推送机构的结构示意图。

图3是上料机构的结构示意图。

图4是推板、移动块、拨杆在双层板上安装的结构示意图。

图5是双端焊接组件的整体机构示意图。

图6是图5的局部示意图。

图7是驱动电机所在的结构示意图。

图8是焊接机构和扶持放料机构的结构示意图。

图9是焊接机构的结构示意图。

图10是卡块的安装示意图。

图11是扶持放料机构的结构示意图。

图12是图11中侧翼安装板内的结构示意图。

图13是底座上的结构示意图。

图14是翻转机构的结构示意图。

图15是感应器和触发器的安装示意图。

图16是运输机构的结构示意图。

图17是安装在异形齿轮上的结构示意图。

图18是异形齿轮的结构示意图。

图19是侧板焊接头处的结构示意图。

附图标号：1-支架；2-底座；3-隔板；101-第一电机；102-丝杆；103-连接块；104-推动杆；105-滑动支座；106-推动板；107-双层板；201-第二电机；202-推板；203-移动块；204-拨杆；205-第一弹簧；206-导轨；2001-中间滑槽；2002-底端滑槽；301-电缸；302-连接板；303-侧板；304-固定杆；305-驱动电机；306-链轮；307-链条；308-主动齿轮；401-支撑安装板；402-侧翼安装板；403-从动齿轮；404-双向螺纹杆；405-环形块；406-固定帽；407-第二弹簧；408-导向杆；409-隔板焊接头；410-滑行轮；411-卡块；501-触发板；502-复位板；503-竖向齿板；504-传动齿轮；505-输出齿轮；506-横向齿板；507-L形夹板；508-分层板；509-竖直圆柱；510-挡板；601-第三电机；602-支座；603-导向轮；604-支撑轮；605-半齿轮；606-齿轮；607-旋转轴；608-感应器；609-环形轨道；610-触发器；611-限位板；612-侧部挡板；701-输送电机；702-传送辊；800-驱动齿轮；801-第五电机；802-电机支座；803-支撑架；804-异形齿轮；805-第一齿轮；806-环形导轨；807-第二齿轮；808-第三齿轮；809-梯形件；810-弧形件；811-端位支撑柱；812-移动链条；813-滑块；814-滑动环；815-侧板焊接头；8001-环面直齿；8002-底面齿。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图19所示，一种钢结构箱型柱的组立装置，包括支架1、底座2、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，支架1固定在底座2上方，支架1上设置有隔板送料组件和双端焊接组件，箱体翻转组件设置在底座2上，侧板焊接组件设置在箱体翻转组件上，双端焊接组件包括平移机构、焊接机构、扶持放料机构，平移机构上设置有扶持放料机构和焊接机构，扶持放料机构用于固定隔板的形态和位置。

如图1-2所示，隔板送料组件包括推送机构和上料机构，推送机构包括第一电机101、丝杆102、连接块103、推动杆104、滑动支座105、推动板106、双层板107，第一电机101固定在支架1上，第一电机101的输出轴同丝杆102固定，丝杆102一端转动安装在双层板107上，连接块103同丝杆102螺纹连接，连接块103上固定有推动杆104，滑动支座105在支架1上固定设置有多个，滑动支座105上设置有滑槽，推动杆104滑动安装在滑动支座105上，推动杆104的每个末端处均固定有推动板106，推动板106滑动安装在滑动支座105的滑槽内。

如图3-图4所示，上料机构包括第二电机201、推板202、移动块203、拨杆204、第一弹簧205、导轨206，第二电机201固定在支架1上，第二电机201的输出轴同推板202固定，推板202滑动安装在双层板107内，双层板107侧端设置有中间滑槽2001和底端滑槽2002，拨杆204固定在推板202上，且拨杆204滑动安装在双层板107的中间滑槽2001内，移动块203中间部位滑动安装在双层板107的底端滑槽2002上，移动块203两端滑动安装在导轨206上，导轨206固定在双层板107上，第一弹簧205一端固定在移动块203上，第一弹簧205另一端固定在滑动支座105上。

如图5-图7所示，平移机构包括电缸301、连接板302、侧板303、固定杆304、链轮306、链条307、主动齿轮308，电缸301固定在支架1上，电缸301的输出轴同连接板302固定，侧板303分别在支架1两侧固定有一个，两个侧板303之间通过固定杆304固定连接，侧板303上设置有竖槽，连接板302滑动安装在侧板303的竖槽内，链轮306和主动齿轮308同轴转动安装在支架1上，链轮306和主动齿轮308在底座2上转动安装有多个，链条307连接在链轮306上。

如图8-图10所示，焊接机构包括支撑安装板401、侧翼安装板402、从动齿轮403、双向螺纹杆404、环形块405、固定帽406、第二弹簧407、导向杆408、隔板焊接头409、滑行轮410、卡块411，支撑安装板401所安装的平面与侧板303所在平面垂直，且在连接板302两侧均固定有一个支撑安装板401，侧翼安装板402设置有两块，侧翼安装板402均固定在两个支撑安装板401之间，支撑安装板401的下方对称转动安装有两个从动齿轮403，从动齿轮403同轴固定有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404上滑动安装有环形块405，卡块411转动安装在环形块405上，且卡块411滑动安装在侧翼安装板402的滑槽上，卡块411一端插设在双向螺纹杆404的螺纹缝隙中，环形块405上固定有固定帽406，导向杆408一端滑动安装在固定帽406内，导向杆408另一端的端点处转动安装有滑行轮410，第二弹簧407一端固定在固定帽406上，第二弹簧407另一端固定在导向杆408上，隔板焊接头409固定在导向杆408上。

如图11-图12所示，扶持放料机构包括触发板501、复位板502、竖向齿板503、传动齿轮504、输出齿轮505、横向齿板506、L形夹板507、分层板508、竖直圆柱509、挡板510，触发板501两端分别设置有两个短圆柱，触发板501的短圆柱滑动安装在支撑安装板401的竖形槽内，触发板501上表面对称固定有两个竖直圆柱509，竖直圆柱509滑动安装在分层板508上，分层板508两边分别设置有两个凹槽，复位板502固定在靠近支撑安装板401的分层板508两端，竖向齿板503固定在触发板501上，竖向齿板503与传动齿轮504啮合，横向齿板506滑动安装在分层板508的滑槽内，横向齿板506上固定有L形夹板507，横向齿板506与输出齿轮505啮合，L形夹板507滑动安装在支撑安装板401的横向凹槽内，传动齿轮504和输出齿轮505均同轴转动安装在支撑安装板401上，挡板510固定在固定杆304上，挡板510用于阻挡复位板502。

如图13-图15所示，箱体翻转组件包括翻转机构和运输机构，翻转机构包括第三电机601、支座602、导向轮603、支撑轮604、半齿轮605、齿轮606、旋转轴607、感应器608、环形轨道609、触发器610、限位板611、侧部挡板612，第三电机601固定在底座2上，第三电机601的输出轴同旋转轴607固定，支座602在支架1上方均匀固定有三个，支座602固定在支架1上，支座602上对称转动安装有两个导向轮603，两个导向轮603用于支撑支撑轮604，支撑轮604和半齿轮605之间通过多个板件固定在一起，半齿轮605上设置有与齿轮606啮合的齿，齿轮606设置在半齿轮605下方，齿轮606与半齿轮605啮合，旋转轴607转动安装在支座602上，旋转轴607用于带动齿轮606旋转，感应器608固定在支座602上，环形轨道609两头均固定有触发器610，触发器610固定在支撑轮604和半齿轮605之间，环形轨道609和感应器608能发生相对滑动，限位板611和侧部挡板612均固定在支撑轮604上，用于限定板件的位置。

如图16所示，运输机构包括输送电机701、传送辊702，输送电机701固定在半齿轮605的侧面，支撑轮604和半齿轮605之间均匀设置有多个传送辊702，输送电机701的输出轴与位于中间部位的传送辊702的旋转轴固定连接。

如图17-图19所示，侧板焊接组件包括第五电机801、电机支座802、支撑架803、异形齿轮804、第一齿轮805、环形导轨806、第二齿轮807、第三齿轮808、梯形件809、弧形件810、端位支撑柱811、移动链条812、滑块813、滑动环814、侧板焊接头815，第五电机801固定在底座2上，第五电机801的输出轴同第二齿轮807固定，电机支座802、支撑架803、环形导轨806均固定在支架1上，支撑架803上转动安装有异形齿轮804，环形导轨806上对称设置有环形凹槽，异形齿轮804的弧面上分布有与驱动齿轮800啮合的环面直齿8001，异形齿轮804的水平面端处设置有与第一齿轮805啮合的底面齿8002，第二齿轮807转动安装在环形导轨806上，第一齿轮805转动安装在环形导轨806上，第二齿轮807和第三齿轮808同轴固定，第二齿轮807和第三齿轮808的旋转轴中线位置转动安装在梯形件809上，第二齿轮807和第三齿轮808的旋转轴一端滑动安装在环形导轨806的弧形槽内，梯形件809固定在侧部挡板612上，第二齿轮807能与第一齿轮805啮合，而第二齿轮807不能直接与异形齿轮804啮合，侧部挡板612两端均固定有弧形件810，弧形件810上固定有端位支撑柱811，移动链条812缠在两个端位支撑柱811上，移动链条812连接在第三齿轮808上，移动链条812一端固定有滑块813，滑块813滑动安装在滑动环814上，侧部挡板612上设置有一长凹槽，滑动环814能在侧部挡板612的长凹槽内滑动，滑动环814两端分别固定有侧板焊接头815，侧板焊接头815用于焊接板件。

一种钢结构箱型柱的组立方法：S1，准备工作：装置开始时，隔板3未进入装置中，因此需启动第二电机201，促使拨杆204将移动块203拨到最左边，人工将堆积好的隔板3放到滑动支座105和移动块203之间。

S2，隔板运输及其焊接：工作人员依靠运输工具，先将钢材底板沿着限位板611和侧部挡板612所构成的空间放入工作区域内，此过程中三组输送电机701同时启动，从而进行运输操作，启动第一电机101，促使推动板106将隔板3推送至两块L形夹板507之间，从而达成对隔板3的运输问题，再者启动电缸301将隔板3运输至与底板接触并继续促使支撑安装板401继续下降，最终直到从动齿轮403和主动齿轮308啮合，此时经焊接机构可对两边的接触缝隙同时焊接处理。

S3，侧板及其顶板的焊接处理：人工操作运输机器，将一个侧板竖直放置到底板上，因隔板3和侧部挡板612的作用，此时侧板不会倾斜，控制箱体翻转组件使得装置倾斜，倾斜方向朝有侧板的位置旋转，直到触发器610接触到感应器608止，侧板焊接组件能够控制侧板焊接头815的下方焊接口对倾斜的侧板进行焊接处理，重复上述操作，对剩余的侧板进行焊接处理，最终放置顶板，控制侧板焊接头815的上方的焊接口对上层板件进行焊接处理。

本发明公开的工作原理为：使用前，启动第二电机201，促使推板202向左移动，进而拨杆204在推板202的带动下，拨杆204在双层板107的底端滑槽2002内滑动，最终将推动移动块203在导轨206上滑动，同时移动块203也将在双层板107的中间滑槽2001上滑动，中间滑槽2001能够限制移动块203的滑行位置，第一弹簧205将被拉伸，此时将堆叠的隔板3人工放置在滑动支座105和移动块203之间，之后驱动第二电机201将拨杆204恢复至原位即可。

人工将底板送至传送辊702上方，由此驱动输送电机701趋势传送辊702可使底板输送至工作区域，限位板611和侧部挡板612能够限制底板的位置，进一步的，驱动第一电机101促使丝杆102在双层板107上旋转，并在螺纹的作用下促使连接块103带动推动杆104在滑动支座105上滑动，进一步的推动推动板106在滑动支座105上滑动，进而推动板106可将单个的隔板3推送至两个L形夹板507之间，因隔板3的特殊形状，隔板3将卡在两个L形夹板507之间，反转第一电机101将推动板106退回至原位，而因堆叠的隔板3处少了一块，且第一弹簧205处于拉伸状态，故而由于第一弹簧205的拉力促使移动块203推动堆叠的隔板3向推动板106的位置移动，以备下次送料准备。

驱动电缸301，促使连接板302在侧板303的滑槽上向下滑动，连带的位于连接板302上的支撑安装板401以及安装在支撑安装板401上的所有零件向下移动，直至隔板3接触到底板后继续往下移动，此时隔板焊接头409将下降到对准隔板3和底板所接触的位置，从动齿轮403与主动齿轮308啮合，驱动驱动电机305促使一个链轮306旋转，在链条307的传动下将使得所有的链轮306持续旋转，进而链轮306带动主动齿轮308旋转，最终使得从动齿轮403带动双向螺纹杆404在支撑安装板401上旋转，进一步的，在螺纹缝隙的作用下促使卡块411一端沿着螺纹缝隙滑动，卡块411另一端在侧翼安装板402的凹槽内往复运动，因此卡块411也将带动环形块405和固定帽406进行往复移动，在固定帽406的拖动下促使导向杆408上的滑行轮410在地板上滑动，保证隔板焊接头409稳定焊接，而在此阶段，由于滑行轮410最先接触到底板，因此导向杆408和环形块405产生的相对滑动，促使第二弹簧407压缩，保证装置的安全性能，在此段下降过程中，隔板3的顶端将对触发板501进行抵触，在触发板501静置时，分层板508以及固定在分层板508上的支撑安装板401和侧翼安装板402继续下降，因此分层板508在触发板501上的竖直圆柱509上向下滑动，触发板501上固定的竖向齿板503促使传动齿轮504在支撑安装板401上旋转，因而带动输出齿轮505旋转，因此输出齿轮505的旋转将促使横向齿板506带动L形夹板507在支撑安装板401的横向凹槽上滑动，因此两个L形夹板507逐渐远离，且触发板501一直将隔板3挤压在底板上，因此不用工作人员手持操作，降低人员操作危险度，再次驱动电缸301，使得支撑安装板401、侧翼安装板402上升，上升过程中第二弹簧407复原，固定在触发板501上的复位板502最先触碰到挡板510，因挡板510固定在固定杆304上，因此在挡板510的阻挡下促使复位板502复原到最初的位置，进一步的，上述中参与的零件将复位，而最先分开的L形夹板507在上升时不会卡住隔板3而上升，在触发板501的阻挡下，两个L形夹板507也将逐渐靠近，直至恢复原位。

人工操作，将侧板竖直输送至地板上，且在隔板3、限位板611、侧部挡板612以及底板的限制下，侧板将直接处于接触侧部挡板612上，驱动第三电机601，带动旋转轴607和齿轮606在支座602上旋转，进一步的在齿轮606作用下促使半齿轮605带动支撑轮604旋转，在导向轮603的作用下用于支撑支撑轮604以及整个装置，固定在支撑轮604上的侧部挡板612能够将工作台内的组装材料进行翻转，将侧板向下翻转即可，半齿轮605旋转时带动触发器610上的环形轨道609在感应器608上滑动，直到触发器610接触到感应器608后，感应器608发出信号促使第三电机601停止，此阶段中，位于梯形件809上转动安装的第二齿轮807在环形导轨806的弧形凹槽内移动最终将与第一齿轮805啮合，而固定在电机支座802上的第五电机801处于常开状态，第五电机801促使驱动齿轮800旋转，因异形齿轮804上的环面直齿8001，因而驱动齿轮800带动异形齿轮804旋转，因异形齿轮804上的底面齿8002，致使异形齿轮804促使第一齿轮805在环形导轨806上旋转，而与第一齿轮805啮合的第二齿轮807也将旋转，最终传递到第三齿轮808上旋转，第三齿轮808带动移动链条812上的滑块813移动，而固定在弧形件810上的端位支撑柱811用于保证链条的绷紧状态，且滑块813在滑动环814上滑动，因此保证链条在促使滑块813往复移动时在竖直方向上的自由度，进而滑块813将拖动滑动环814上的侧板焊接头815往复移动，而对侧板固定在地板上焊接时，仅仅驱使下端的侧板焊接头815进行焊接作业，因此可用相同的方法可使另一个侧板焊接底板上。

人工将上层板件输送到工作台上，使用上述相同的操作方法，而不同的是最后焊接头所使用的需是位于上方的侧板焊接头815对上层板及逆行焊接处理，而组装好的箱体经由输送电机701的驱动，将箱体送至抛丸机中进行打磨处理以及喷漆处理即可。

Claims (8)

1.一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：装置包括支架（1）、底座（2）、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，所述的支架（1）固定在底座（2）上方，支架（1）上设置有隔板送料组件和双端焊接组件，所述的箱体翻转组件设置在底座（2）上，所述的侧板焊接组件设置在箱体翻转组件上；

所述的双端焊接组件包括平移机构、焊接机构、扶持放料机构，所述的平移机构上设置有扶持放料机构和焊接机构，扶持放料机构用于固定隔板的形态和位置；

所述的焊接机构包括支撑安装板（401）、侧翼安装板（402）、从动齿轮（403）、双向螺纹杆（404）、环形块（405）、固定帽（406）、第二弹簧（407）、导向杆（408）、隔板焊接头（409）、滑行轮（410）、卡块（411），所述支撑安装板（401）所安装的平面与侧板（303）所在平面垂直，且在连接板（302）两侧均设置有一个支撑安装板（401），所述的侧翼安装板（402）设置有两块，侧翼安装板（402）均固定在两个支撑安装板（401）之间，所述支撑安装板（401）的下方对称设置有两个从动齿轮（403），所述的从动齿轮（403）同轴固定有双向螺纹杆（404），双向螺纹杆（404）上滑动安装有环形块（405），所述的卡块（411）转动安装在环形块（405）上，且卡块（411）滑动安装在侧翼安装板（402）的滑槽上，卡块（411）一端插设在双向螺纹杆（404）的螺纹缝隙中，所述的环形块（405）上固定有固定帽（406），所述的导向杆（408）一端滑动安装在固定帽（406）内，导向杆（408）另一端的端点处设置有滑行轮（410），所述的第二弹簧（407）一端设置在固定帽（406）上，第二弹簧（407）另一端设置在导向杆（408）上，所述的隔板焊接头（409）固定在导向杆（408）上；

所述的扶持放料机构包括触发板（501）、复位板（502）、竖向齿板（503）、传动齿轮（504）、输出齿轮（505）、横向齿板（506）、L形夹板（507）、分层板（508）、竖直圆柱（509）、挡板（510），所述的触发板（501）两端分别设置有两个短圆柱，触发板（501）的短圆柱滑动安装在支撑安装板（401）的竖形槽内，触发板（501）上表面对称固定有两个竖直圆柱（509），所述的竖直圆柱（509）滑动安装在分层板（508）上，分层板（508）两边分别设置有两个凹槽，所述的复位板（502）固定在靠近支撑安装板（401）的分层板（508）两端，所述的竖向齿板（503）设置在触发板（501）上，竖向齿板（503）与传动齿轮（504）啮合，所述的横向齿板（506）滑动安装在分层板（508）的滑槽内，横向齿板（506）上固定有L形夹板（507），横向齿板（506）与输出齿轮（505）啮合，所述的L形夹板（507）滑动安装在支撑安装板（401）的横向凹槽内，所述的传动齿轮（504）和输出齿轮（505）均同轴转动安装在支撑安装板（401）上，所述的挡板（510）固定在固定杆（304）上，挡板（510）用于阻挡复位板（502）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的隔板送料组件包括推送机构和上料机构，所述的推送机构包括丝杆（102）、连接块（103）、推动杆（104）、滑动支座（105）、推动板（106）、双层板（107），所述的丝杆（102）一端转动安装在双层板（107）上，所述的连接块（103）同丝杆（102）螺纹连接，连接块（103）上设置有推动杆（104），所述的滑动支座（105）在支架（1）上设置有多个，滑动支座（105）上设置有滑槽，所述的推动杆（104）滑动安装在滑动支座（105）上，推动杆（104）的每个末端处均固定有推动板（106），所述的推动板（106）滑动安装在滑动支座（105）的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的上料机构包括第二电机（201）、推板（202）、移动块（203）、拨杆（204）、第一弹簧（205）、导轨（206），所述的第二电机（201）固定在支架（1）上，第二电机（201）的输出轴同推板（202）固定，所述的推板（202）滑动安装在双层板（107）内，双层板（107）侧端设置有中间滑槽（2001）和底端滑槽（2002），所述的拨杆（204）固定在推板（202）上，且拨杆（204）滑动安装在双层板（107）的中间滑槽（2001）内，所述的移动块（203）中间部位滑动安装在双层板（107）的底端滑槽（2002）上，移动块（203）两端设置在导轨（206）上，所述的导轨（206）固定在双层板（107）上，所述的第一弹簧（205）一端固定在移动块（203）上，第一弹簧（205）另一端固定在滑动支座（105）上。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的平移机构包括连接板（302）、侧板（303）、固定杆（304）、链轮（306）、链条（307）、主动齿轮（308），所述的侧板（303）分别在支架（1）两侧设置有一个，两个侧板（303）之间通过固定杆（304）固定连接，侧板（303）上设置有竖槽，所述的连接板（302）滑动安装在侧板（303）的竖槽内，所述的链轮（306）和主动齿轮（308）同轴转动安装在支架（1）上，链轮（306）和主动齿轮（308）设置有多个，链条（307）连接在链轮（306）上。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的箱体翻转组件包括翻转机构和运输机构，所述的翻转机构包括支座（602）、导向轮（603）、支撑轮（604）、半齿轮（605）、齿轮（606）、旋转轴（607）、感应器（608）、环形轨道（609）、触发器（610）、限位板（611）、侧部挡板（612），所述的支座（602）在支架（1）上方均匀设置有三个，所述的支座（602）固定在支架（1）上，支座（602）上对称设置有两个导向轮（603），所述的两个导向轮（603）用于支撑支撑轮（604），支撑轮（604）和半齿轮（605）之间通过多个板件固定在一起，半齿轮（605）上设置有与齿轮（606）啮合的齿，所述的齿轮（606）设置在半齿轮（605）下方，齿轮（606）与半齿轮（605）啮合，所述的旋转轴（607）转动安装在支座（602）上，旋转轴（607）用于带动齿轮（606）旋转，所述的感应器（608）固定在支座（602）上，所述的环形轨道（609）两头均设置有触发器（610），触发器（610）固定在支撑轮（604）和半齿轮（605）之间，所述的环形轨道（609）和感应器（608）能发生相对滑动，所述的限位板（611）和侧部挡板（612）均设置在支撑轮（604）上，用于限定板件的位置。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的运输机构包括输送电机（701）、传送辊（702），所述的输送电机（701）固定在半齿轮（605）的侧面，所述的支撑轮（604）和半齿轮（605）之间均匀设置有多个传送辊（702），输送电机（701）的输出轴与位于中间部位的传送辊（702）的旋转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的侧板焊接组件包括驱动齿轮（800）、电机支座（802）、支撑架（803）、异形齿轮（804）、第一齿轮（805）、环形导轨（806）、第二齿轮（807）、第三齿轮（808）、梯形件（809）、弧形件（810）、端位支撑柱（811）、移动链条（812）、滑块（813）、滑动环（814）、侧板焊接头（815），所述的电机支座（802）、支撑架（803）、环形导轨（806）均固定在支架（1）上，所述的支撑架（803）上转动安装有异形齿轮（804），所述的环形导轨（806）上对称设置有环形凹槽，所述的异形齿轮（804）的弧面上分布有与驱动齿轮（800）啮合的环面直齿（8001），位于异形齿轮（804）的一水平面端处设置有与第一齿轮（805）啮合的底面齿（8002），所述的第二齿轮（807）转动安装在环形导轨（806）上，所述的第一齿轮（805）转动安装在环形导轨（806）上，所述的第二齿轮（807）和第三齿轮（808）同轴固定，第二齿轮（807）和第三齿轮（808）的旋转轴中线位置设置在梯形件（809）上，第二齿轮（807）和第三齿轮（808）的旋转轴一端滑动安装在环形导轨（806）的弧形槽内，所述的梯形件（809）固定在侧部挡板（612）上，所述的第二齿轮（807）能与第一齿轮（805）啮合，而第二齿轮（807）不能直接与异形齿轮（804）啮合，所述的侧部挡板（612）两端均设置有弧形件（810），弧形件（810）上固定有端位支撑柱（811），所述的移动链条（812）缠在两个端位支撑柱（811）上，移动链条（812）连接在第三齿轮（808）上，移动链条（812）一端固定有滑块（813），所述的滑块（813）滑动安装在滑动环（814）上，所述的侧部挡板（612）上设置有一长凹槽，滑动环（814）能在侧部挡板（612）的长凹槽内滑动，所述的滑动环（814）两端分别设置有侧板焊接头（815），侧板焊接头（815）用于焊接板件。

8.一种钢结构箱型柱的组立方法，利用权利要求7所述的组立装置进行箱型柱组立，其特征在于：

S1，准备工作：装置开始时，隔板（3）未进入装置中，因此需启动第二电机（201），促使拨杆（204）将移动块（203）拨到最左边，人工将堆积好的隔板放到滑动支座和移动块之间；

S2，隔板运输及其焊接：工作人员依靠运输工具，先将钢材底板沿着限位板（611）和侧部挡板（612）所构成的空间放入工作区域内，此过程中三组输送电机（701）同时启动，从而进行运输操作，启动第一电机（101），促使推动板（106）将隔板（3）推送至两块L形夹板（507）之间，从而达成对隔板（3）的运输问题，再者启动电缸（301）将隔板（3）运输至与底板接触并继续促使支撑安装板（401）继续下降，最终直到从动齿轮（403）和主动齿轮（308）啮合，此时经焊接机构可对两边的接触缝隙同时焊接处理；

S3，侧板及其顶板的焊接处理：人工操作运输机器，将一个侧板竖直放置到底板上，因隔板（3）和侧部挡板（612）的作用，此时侧板不会倾斜，控制箱体翻转组件使得装置倾斜，倾斜方向朝有侧板的位置旋转，直到触发器（610）接触到感应器（608）止，侧板焊接组件能够控制侧板焊接头（815）的下方焊接口对倾斜的侧板进行焊接处理，重复上述操作，对剩余的侧板进行焊接处理，最终放置顶板，控制侧板焊接头（815）的上方的焊接口对上层板件进行焊接处理，最终驱动输送电机（701）将组立后的箱体送至抛丸机中进行打磨处理以及喷漆处理即可。