CN110918859A - 一种自动上料拍钉设备 - Google Patents

Abstract

一种自动上料拍钉设备，包括压铆机构，该压铆机构具有一拍钉工位，所述拍钉设备还包括送料机构及抓料机构；所述压铆机构设置于抓料机构的一侧，所述送料机构对应压铆机构设置于抓料机构的另一侧；所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述送料轨道上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽，该导料槽与振动盘的出料口位于同一水平面上，与传统拍钉操作相比，其减少了操作人员数量，可降低人工成本，同时送料机构能够连续不间断工作，可提高拍钉效率；气动夹爪代替人工放置铆钉，在压铆机构拍钉过程中，减少了人工操作的安全风险。

Description

一种自动上料拍钉设备

技术领域

本发明属于钣金加工领域，具体涉及一种自动上料拍钉设备。

背景技术

钣金加工是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是加工出的同一钣金件厚度一致。

钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。

目前钣金在拍钉时，通常需要两人配合完成，其中一人从料盘中取料并放置铆钉，另一人进行拍钉操作，在进行批量生产时，人员的劳动强度较高，且难以进行连续不间断生产，导致其生产效率难以提高，人工成本也难以降低，此外由于压铆机构在拍钉过程中不断下压，放置铆钉的人员还存在一定安全隐患。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，提高生产效率并消除安全隐患，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明目的是提供一种自动上料拍钉设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料拍钉设备，包括压铆机构，该压铆机构具有一拍钉工位，所述拍钉设备还包括送料机构及抓料机构；所述压铆机构设置于抓料机构的一侧，所述送料机构对应压铆机构设置于抓料机构的另一侧；

所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述送料轨道上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽，该导料槽与振动盘的出料口位于同一水平面上，所述导料槽的一端为进料端，另一端为取料端，所述进料端与振动盘的出料口相连，所述送料轨道上对应取料端的端部设置有用于阻挡所述钉的限位部，所述送料轨道的下方设置有一振动器，该振动器作用在送料轨道上，以使所述送料轨道能够沿其长度方向产生振动；

所述抓料机构包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构及气动夹爪，所述X轴驱动机构通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述气动夹爪由X轴驱动机构驱动沿水平方向作直线往复运动，所述取料端及拍钉工位均位于气动夹爪的运动轨迹线上。

上述方案中，所述气动夹爪具有相对设置的两个取料爪，两所述取料爪均向下伸设有一夹持部，该夹持部上对应所述钉开设有一V型卡槽，两所述夹持部的V型卡槽相对设置，所述V型卡槽的槽宽小于所述钉的直径。

上述方案中，所述振动盘的出料口与所述导料槽的进料端之间留有间隙，所述间隙小于所述钉的直径。

上述方案中，所述送料轨道上沿所述导料槽的长度方向设置有一调节板，所述调节板对应导料槽的其中一个侧壁在水平方向上滑动设置，所述调节板与送料轨道之间设置有锁紧机构。

上述方案中，所述锁紧机构包括开设于调节板上并沿其滑动方向设置的多个长孔，各所述长孔内均朝向所述送料轨道穿设有一螺钉，所述螺钉拧入在送料轨道上，以此将所述调节板锁紧固定。

上述方案中，所述送料轨道上对应取料端的端部还安装有一光电检测装置，该光电检测装置的检测端朝向所述导料槽设置。

上述方案中，所述振动器的振动频率与所述振动盘的振动频率相同。

上述方案中，所述压铆机构为自动压铆机。

本发明具有以下效果：本设备通过振动盘将铆钉有序排列好，并输送至送料轨道，该送料轨道可预先暂存多个排列整齐的铆钉，气动夹爪可直接取拿送料轨道上暂存的铆钉转送至拍钉工位，取料过程无需等待铆钉排序，铆钉中转迅速，与传统拍钉操作相比，其减少了操作人员数量，可降低人工成本，同时送料机构能够连续不间断工作，可提高拍钉效率；气动夹爪代替人工放置铆钉，在压铆机构拍钉过程中，减少了人工操作的安全风险。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的送料机构俯视图；

图3为本发明实施例的抓料机构结构示意图；

图4为本发明实施例的气动夹爪结构示意图。

以上附图中：1-压铆机构、11-拍钉工位、2-送料机构、21-振动盘、22-送料轨道、221-导料槽、222-进料端、223-取料端、224-限位部、23-振动器、24-调节板、3-抓料机构、31-X轴驱动机构、32-Z轴驱动机构、33-气动夹爪、331-取料爪、332-夹持部、333-V型卡槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1-4所示：一种自动上料拍钉设备，包括压铆机构1，该压铆机构1为自动压铆机，其具有一拍钉工位11，拍钉工位11上方设置有冲头，用于拍钉，所述拍钉设备还包括送料机构2及抓料机构3；所述压铆机构1设置于抓料机构3的一侧，所述送料机构2对应压铆机构1设置于抓料机构3的另一侧；

所述送料机构2包括振动盘21及送料轨道22，其中，振动盘21是现有的自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，所述送料轨道22上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽221，该导料槽221与振动盘21的出料口位于同一水平面上，所述导料槽221的一端为进料端222，另一端为取料端223，所述进料端222与振动盘21的出料口相连，所述送料轨道22上对应取料端223的端部设置有用于阻挡所述钉的限位部224，所述送料轨道22的下方设置有一振动器23，振动器23可以是振动电机，该振动器23作用在送料轨道22上，以使所述送料轨道22能够沿其长度方向产生振动，较佳的是，所述振动器23的振动频率与所述振动盘21的振动频率相同，钉通过振动盘21有序排列好，并输送至送料轨道22上的导料槽221内，该导料槽221的槽宽与钉的直径相对应，利用振动器23的振动使得导料槽221中的钉更加顺畅的朝向取料端223运动，钉到达限位部224时被限位部224阻挡，以此在导料槽221中预先储存一定数量的钉；

所述抓料机构3包括X轴驱动机构31、Z轴驱动机构32及气动夹爪33，X轴驱动机构31及Z轴驱动机构32可以是直线模组，也可以是其它具有相同功能的直线驱动机构，气动夹爪33是现有的利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，所述X轴驱动机构31通过Z轴驱动机构32驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述气动夹爪33由X轴驱动机构31驱动沿水平方向作直线往复运动，所述取料端223及拍钉工位11均位于气动夹爪33的运动轨迹线上，具体的，所述气动夹爪33具有相对设置的两个取料爪331，两所述取料爪331均向下伸设有一夹持部332，该夹持部332上对应所述钉开设有一V型卡槽333，两所述夹持部332的V型卡槽333相对设置，所述V型卡槽333的槽宽小于所述钉的直径，夹持时，该V型卡槽333可对应抵靠在所述钉的两侧部，以此形成对钉的稳定夹持；

上述X轴驱动机构31、Z轴驱动机构32及气动夹爪33的控制机构可以采用现有的PLC控制器，也可以采用单片机或者MCU，其控制和各机构的连接方法均为现有技术；

具体工作时，钉通过振动盘21输送到V型卡槽333的取料端223处，启动抓料机构3后，Z轴驱动机构32驱动气动夹爪33下降，两个取料爪331闭合抓取取料端223处的钉后上升，再朝向拍钉工位11运动，将钉送到该拍钉工位11处，之后人工将钣金产品从下向上套钉，套钉完成后，气动夹爪33的取料爪331松开放钉，气动夹爪33回位，启动压铆机构1，压铆机构1冲头下压，完成拍钉，送料轨道22可预先暂存多个排列整齐的钉，气动夹爪33直接取拿送料轨道22上暂存的铆钉转送至拍钉工位11，取料过程无需等待钉的排序，钉中转较为迅速，与传统拍钉操作相比，其减少了操作人员数量，可降低人工成本，同时送料机构2能够连续不间断工作，可提高拍钉效率；气动夹爪33代替人工放钉，在压铆机构1拍钉过程中，减少了人工操作的安全风险。

所述振动盘21的出料口与所述导料槽221的进料端222之间留有间隙，所述间隙小于所述钉的直径，振动盘21的出料口与取料端223不直接接触，避免振动盘21的振动与送料轨道22的振动相互影响。

所述送料轨道22上沿所述导料槽221的长度方向设置有一调节板24，所述调节板24对应导料槽221的其中一个侧壁在水平方向上滑动设置，所述调节板24与送料轨道22之间设置有锁紧机构，具体的，所述锁紧机构包括开设于调节板24上并沿其滑动方向设置的多个长孔，各所述长孔内均朝向所述送料轨道22穿设有一螺钉，所述螺钉拧入在送料轨道22上，以此将所述调节板24锁紧固定，松开螺钉时可滑动调节板24，调节板24可相对导料槽221的其中一个侧壁滑动并锁紧，以此改变导料槽221的槽口宽度，导料槽221的宽度可调，可使其适应不同直径的钉。

所述送料轨道22上对应取料端223的端部还安装有一光电检测装置，该光电检测装置的检测端朝向所述导料槽221设置，光电检测装置可以是红外线检测装置，用于检测取料端223是否有钉，其可以与PLC控制器等控制装置相连，以检测导料槽221是否断料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料拍钉设备，包括压铆机构（1），该压铆机构（1）具有一拍钉工位（11），其特征在于：所述拍钉设备还包括送料机构（2）及抓料机构（3）；所述压铆机构（1）设置于抓料机构（3）的一侧，所述送料机构（2）对应压铆机构（1）设置于抓料机构（3）的另一侧；

所述送料机构（2）包括振动盘（21）及送料轨道（22），所述送料轨道（22）上沿其长度方向开设有供所述钉滑动的导料槽（221），该导料槽（221）与振动盘（21）的出料口位于同一水平面上，所述导料槽（221）的一端为进料端（222），另一端为取料端（223），所述进料端（222）与振动盘（21）的出料口相连，所述送料轨道（22）上对应取料端（223）的端部设置有用于阻挡所述钉的限位部（224），所述送料轨道（22）的下方设置有一振动器（23），该振动器（23）作用在送料轨道（22）上，以使所述送料轨道（22）能够沿其长度方向产生振动；

所述抓料机构（3）包括X轴驱动机构（31）、Z轴驱动机构（32）及气动夹爪（33），所述X轴驱动机构（31）通过Z轴驱动机构（32）驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述气动夹爪（33）由X轴驱动机构（31）驱动沿水平方向作直线往复运动，所述取料端（223）及拍钉工位（11）均位于气动夹爪（33）的运动轨迹线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述气动夹爪（33）具有相对设置的两个取料爪（331），两所述取料爪（331）均向下伸设有一夹持部（332），该夹持部（332）上对应所述钉开设有一V型卡槽（333），两所述夹持部（332）的V型卡槽（333）相对设置，所述V型卡槽（333）的槽宽小于所述钉的直径。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述振动盘（21）的出料口与所述导料槽（221）的进料端（222）之间留有间隙，所述间隙小于所述钉的直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述送料轨道（22）上沿所述导料槽（221）的长度方向设置有一调节板（24），所述调节板（24）对应导料槽（221）的其中一个侧壁在水平方向上滑动设置，所述调节板（24）与送料轨道（22）之间设置有锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述锁紧机构包括开设于调节板（24）上并沿其滑动方向设置的多个长孔，各所述长孔内均朝向所述送料轨道（22）穿设有一螺钉，所述螺钉拧入在送料轨道（22）上，以此将所述调节板（24）锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述送料轨道（22）上对应取料端（223）的端部还安装有一光电检测装置，该光电检测装置的检测端朝向所述导料槽（221）设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述振动器（23）的振动频率与所述振动盘（21）的振动频率相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料拍钉设备，其特征在于：所述压铆机构（1）为自动压铆机。

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