CN214722053U - 一种液压活塞杆的自动旋铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种液压活塞杆的自动旋铆设备；包括机架；旋铆机构，设置在机架上，用于旋铆液压活塞杆上的螺纹部分；旋铆机构上设有用于安装所述液压活塞杆的加工座；输送机构，设置在旋铆机构一侧，用于将液压活塞杆输送至旋铆机构的加工座中；当所述液压活塞杆位于所述加工座内时，所述旋铆机构工作。本实用新型通过增加输送机构，来自动将液压活塞杆输送至旋铆机构下进行旋铆，进而实现液压活塞杆的自动加工，增加液压活塞杆的加工效率，同时该自动旋铆设备操作简单，便于使用，减少人力投入。

Description

一种液压活塞杆的自动旋铆设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种液压活塞杆的自动旋铆设备。

背景技术

现有液压活塞杆的杆体和杆头连接以后，会增加螺母进行固定；螺母在拧入活塞杆后，在杆体的螺母拧入端上还留有螺纹。为了防止螺母脱落，使用者会采用旋铆的形式破坏其拧入端的螺纹，从而增加活塞杆的连接强度。

目前液压活塞杆的加工方式仍然是逐个将液压活塞杆放在旋铆机上进行加工，逐个放置加工的形式对于使用者来说使用复杂，操作不便，在拆装上会花费较大的时间，从而影响生产效率，先急需一种可以快速完成液压活塞杆加工的自动旋铆设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过增加自动化输送设备，来自动输送液压活塞杆，并逐步进行加工的液压活塞杆的自动旋铆设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种液压活塞杆的自动旋铆设备，包括机架；

旋铆机构，设置在机架上，用于旋铆液压活塞杆上的螺纹部分；旋铆机构上设有用于安装所述液压活塞杆的加工座；

输送机构，设置在旋铆机构一侧，用于将液压活塞杆输送至旋铆机构的加工座中；

当所述液压活塞杆位于所述加工座内时，所述旋铆机构工作。

进一步地，所述输送机构包括纵向输送装置和横向输送装置，所述纵向输送装置或横向输送装置上设有用于放置液压活塞杆的输送座；所述横向输送装置用于将所述输送座送至加工座前，所述纵向输送装置用于将所述输送座送至加工座处并相叠，用于让所述液压活塞杆进入所述加工座。

所述加工座与输送座均为夹持座，所述夹持座包括两夹持块，两夹持块中至少有一块夹持块连接有带动所述夹持块移动的驱动缸。

进一步地，所述横向输送装置包括横置的输送轨一，于输送轨一上设有滑块一，所述滑块一上设有安装板一；所述纵向输送装置包括设置在安装板一上的输送轨二，于输送轨二上设有滑块二，滑块二上设有安装板二，安装板二上设有所述输送座；所述安装板二高于所述加工座的上端面，其输送座与加工座相对设置。

进一步地，所述输送座包括固定在一侧的夹持块一与驱动缸相连接的夹持块二，所述夹持块二上设有弧形槽，用于抵接液压活塞杆上的活塞部分。

进一步地，所述旋铆机构至少设有两组，并相并排设置。

进一步地，所述输送座设有若干个，各旋铆机构的间隔与纵向输送装置或横向输送装置上的各输送座间隔相同，当其中一个输送座到达其中一个旋铆机构前时，其余的输送座分别同时到达相应的旋铆机构前。

进一步地，所述旋铆机构一侧还设有冲压机构，所述冲压机构上设有加工座，用于破坏液压活塞杆上旋铆好的螺纹。

进一步地，所述机架上设有凸起的支撑架，所述支撑架上设有所述输送机构，并使输送机构的输送座与加工座相对。

进一步地，所述机架一侧还设有一悬空支架，于支架上设有加工座，用于液压活塞杆被加工后送至该加工座。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过增加输送机构，来自动将液压活塞杆输送至旋铆机构下进行旋铆，进而实现液压活塞杆的自动加工，增加液压活塞杆的加工效率，同时该自动旋铆设备操作简单，便于使用，减少人力投入。

本实用新型设有纵向输送装置和横向输送装置，来运输所述液压活塞杆；一般情况下，液压活塞杆具有长度，这样的输送形式便于竖直安装液压活塞杆，从而便于其加工。

本实用新型中通过开口相对的输送座与加工座的形式，来进行对液压活塞杆的运输，该运输方式结构简单，运输高效，有效对具有一定长度的活塞杆进行运输；同时输送座与加工座均为夹持座，其便于液压活塞杆的运输交接。

本实用新型中的旋铆机构设有至少两组，在目前旋铆加工中，单次加工难以达到预期的加工效果，如果需要旋铆机构的单次成型则需要较高的旋铆精度，这样会大大增加制造成本，故采用多组旋铆机构来进行旋铆加工。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是旋铆机构处的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是输送机构的示意图；

图5是图4中B处的放大图。

图中标号所表示的含义：

1、机架；11、支撑架；12、悬空支架；2、旋铆机构；3、加工座；4、输送机构；5、液压活塞杆；6、纵向输送装置；61、输送轨二；62、滑块二；63、安装板二；7、横向输送装置；71、输送轨一；72、滑块一；73、安装板一；8、输送座；81、夹持块；811、夹持块一；812、夹持块二；813、弧形槽；82、驱动缸；9、冲压机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种液压活塞杆的自动旋铆设备，如图1所示，包括机架1，机架1上设有安装台面，安装台面上设有旋铆机构2；所述旋铆机构2为固定在安装台面上的旋铆机，在旋铆机铆头下方的机架1上设有用来安装所述液压活塞杆5的加工座3。还包括输送机构4，用于将液压活塞杆5输送至旋铆机构2的加工座3中，当所述液压活塞杆5位于所述加工座3内时，所述旋铆机构2工作，来对液压活塞杆5上的螺纹部分进行旋铆，从而将液压活塞杆5的活塞部分限位在液压活塞杆5的杆体部分；液压活塞杆的位置可以通过传感器来进行确定，例如光电传感器、电感等。

具体来说，所述输送机构4包括纵向输送装置6和横向输送装置7，所述纵向输送装置6或横向输送装置7上设有用于放置液压活塞杆5的输送座8；所述横向输送装置7用于将所述输送座8送至加工座3前，所述纵向输送装置6用于将所述输送座8送至加工座3处并相叠，用于让所述液压活塞杆5进入所述加工座3。

如图4所示，所述机架1上设有凸起的支撑架11，所述支撑架11上设有所述输送机构4，并使输送机构4的输送座8与加工座3相对；所述横向输送装置7包括横置的输送轨一71，于输送轨一71上设有滑块一72，所述滑块一72上设有安装板一73；所述输送轨一71设有两段，每段输送轨一71上均设有若干滑块一72，安装板一73由设置在输送轨一71侧的伺服电机驱动移动。所述纵向输送装置6包括设置在安装板一73上的输送轨二61，输送轨二61在安装板一73上设有若干段，在若干段输送轨二61上设有滑块二62，各滑块二62连接有一整块的安装板二63，安装板二63的一端设有带动安装板二63移动的伺服电机，安装板二63的另外一端上设有所述输送座8；所述安装板二63高于所述加工座3的上端面，其输送座8与加工座3相对设置。

如图5所示，所述加工座3与输送座8均为夹持座，所述夹持座包括两夹持块81，两夹持块81中至少有一块夹持块81连接有带动该夹持块81移动的驱动缸82；通过两夹持块81相挤压来将液压活塞杆5固定在运输座上或是加工座3上。液压活塞杆5输送的时候，由于所述安装板二63高于所述加工座3的上端面，安装板二63向前移动至所述加工座3上，所述输送座8与加工座3的开口上下相对，此时所述液压活塞杆5穿设在输送座8与加工座3中，输送座8中的夹持块81打开，加工座3的夹持块81夹紧使液压活塞杆5固定在加工座3，之后打开的输送座8退出不再与加工座3相对，实现旋铆机构2的上料。当液压活塞杆5要从夹持座上取出的时候，同理安装板二63移动至加工座3上，加工座3打开而运输座夹紧，使液压活塞杆5被固定在运输座上，而后安装板二63移动退出同时带出所述液压活塞缸，实现旋铆机构2的下料。需要说明的是，所述运输座也可以设置在横向输送装置7上，只需要调换横向输送装置7与纵向输送装置6的上下安装位置即可。

进一步地，所述输送座8包括固定在一侧的夹持块一811与驱动缸82相连接的夹持块二812，所述夹持块二812上设有弧形槽813，用于抵接液压活塞杆5上的活塞部分；输送座8一侧的夹持块一811为方形块，另一侧连有驱动缸82的夹持块二812上设有半圆弧状的凹槽。弧形槽813用于适配圆形的液压活塞杆5，使得其夹持的更为牢固。输送座8设置成上述结构的目的在于，在安装板二63上安装两个驱动缸82较为困难，且整体成本较高，故如此设置。如图3所示，所述加工座3的两个夹持块81则均通过驱动缸82驱动，其同时向内运动或是向外运动；由于加工座3设置在机架1上，其便于安装，且都由驱动缸82驱动可以使得加工座3具有更大的夹持力，防止旋铆的时候液压活塞杆5脱落或转动。

进一步地，如图2所示，所述旋铆机构2至少设有两组，并相并排设置。当旋铆机构2设有多组的时候，使用者可以将通过输送机构4依次将液压活塞杆5送至各旋铆机构2上进行旋铆，从而使单个液压活塞杆5多次旋铆。在目前旋铆加工中，单次加工难以达到预期的加工效果，如果需要旋铆机构2的单次成型则需要较高的旋铆精度，这样会大大增加制造成本，故采用多组旋铆机构2来进行旋铆加工。为了增加液压活塞杆5的固定效果，所述旋铆机构2一侧还设有冲压机构9，所述冲压机构9上设有加工座3，在液压活塞杆5经过旋铆机构2旋铆后，再通过冲压机构9进行破坏，从而进一步增加液压活塞杆5的固定效果。

进一步地，所述输送座8设有若干个，各旋铆机构2的间隔与纵向输送装置6或横向输送装置7上的各输送座8间隔相同，当其中一个输送座8到达其中一个旋铆机构2前时，其余的输送座8分别同时到达相应的旋铆机构2前。如图4所示，本实例中的所述输送座8设有四个，其分别对应两个旋铆机构2以及冲压机构9，多余的输送座8则用于上料使用；使用者将液压活塞杆5放入输送座8中，输送机构4由输送座8带动向前，当第一个输送座8中的液压活塞杆5被第一个旋铆机构2上的加工座3中进行加工时，使用者再将第二个液压活塞杆5放入第二个输送座8；当第一个旋铆机构2加工完毕后，输送机构4工作再向前移动一步，同理此时使用者放入第三个液压活塞杆5。所述机架1一侧还设有一悬空支架12，于支架上设有加工座3，悬空支架12位于最末端，当液压活塞杆5经上述机构加工完毕后，送至悬空支架12上的加工座3上，供使用者将其拆下收料。通过增加多个输送座8，来实现多个液压活塞杆5的同时加工，其大大增加了该自动旋铆设备的加工效率。需要说明的是，当输送座8设有若干个时，输送机构4可以设置成环形的输送线，来实现重复上料与下料；输送机构4也可以设置成直线，让横向输送装置7在直线的轨道上做往复移动，来实现重复上料与下料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：包括机架(1)；

旋铆机构(2)，设置在机架(1)上，用于旋铆液压活塞杆(5)上的螺纹部分；旋铆机构(2)上设有用于安装所述液压活塞杆(5)的加工座(3)；

输送机构(4)，设置在旋铆机构(2)一侧，用于将液压活塞杆(5)输送至旋铆机构(2)的加工座(3)中；

当所述液压活塞杆(5)位于所述加工座(3)内时，所述旋铆机构(2)工作。

2.根据权利要求1所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：

所述输送机构(4)包括纵向输送装置(6)和横向输送装置(7)，所述纵向输送装置(6)或横向输送装置(7)上设有用于放置液压活塞杆(5)的输送座(8)；所述横向输送装置(7)用于将所述输送座(8)送至加工座(3)前，所述纵向输送装置(6)用于将所述输送座(8)送至加工座(3)处并相叠，用于让所述液压活塞杆(5)进入所述加工座(3)，

所述加工座(3)与输送座(8)均为夹持座，所述夹持座包括两夹持块(81)，两夹持块(81)中至少有一块夹持块(81)连接有带动所述夹持块(81)移动的驱动缸(82)。

3.根据权利要求2所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述横向输送装置(7)包括横置的输送轨一(71)，于输送轨一(71)上设有滑块一(72)，所述滑块一(72)上设有安装板一(73)；所述纵向输送装置(6)包括设置在安装板一(73)上的输送轨二(61)，于输送轨二(61)上设有滑块二(62)，滑块二(62)上设有安装板二(63)，安装板二(63)上设有所述输送座(8)；所述安装板二(63)高于所述加工座(3)的上端面，其输送座(8)与加工座(3)相对设置。

4.根据权利要求2或3所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述输送座(8)包括固定在一侧的夹持块一(811)与驱动缸(82)相连接的夹持块二(812)，所述夹持块二(812)上设有弧形槽(813)，用于抵接液压活塞杆(5)上的活塞部分。

5.根据权利要求2或3所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述旋铆机构(2)至少设有两组，并相并排设置。

6.根据权利要求5所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述输送座(8)设有若干个，各旋铆机构(2)的间隔与纵向输送装置(6)或横向输送装置(7)上的各输送座(8)间隔相同，当其中一个输送座(8)到达其中一个旋铆机构(2)前时，其余的输送座(8)分别同时到达相应的旋铆机构(2)前。

7.根据权利要求1或6所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述旋铆机构(2)一侧还设有冲压机构(9)，所述冲压机构(9)上设有加工座(3)，用于破坏液压活塞杆(5)上旋铆好的螺纹。

8.根据权利要求2或3所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述机架(1)上设有凸起的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有所述输送机构(4)，并使输送机构(4)的输送座(8)与加工座(3)相对。

9.根据权利要求1或6所述的液压活塞杆的自动旋铆设备，其特征在于：所述机架(1)一侧还设有一悬空支架(12)，于支架上设有加工座(3)，用于液压活塞杆(5)被加工后送至该加工座(3)。

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