CN112643184A - 一种货架点铆钉自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种货架点铆钉自动焊接装置，包括点焊机，还包括自动上料单元及货架限位单元，所述的自动上料单元由工作台、送料机构、第一气动夹爪及推送上料机构构成，在所述的工作台上安装有送料机构，在送料机构的导管口下端设置有第一气动夹爪，所述的推送上料机构设置在工作台上送料机构的前端，通过推送上料机构上的气缸推动第二气动夹爪在第一气动夹爪的下端做伸缩运动；在所述自动上料单元的右端设置有点焊机，该点焊机的上下电极作用在第二气动夹爪的夹持位上；在所述上下电极的右端设置有货架限位单元。本发明结构设计科学合理，具有方便操作、提高焊接效率、降低劳动强度、保证产品焊接位置统一、易于实现的优点。
Description
技术领域
本发明属于自行车配件加工领域，涉及一种自行车货架的焊接装置，特别是一种货架点铆钉自动焊接装置。
背景技术
货架是安装在自行车的后轮之上，用于载物的结构。为了保证所载物品的牢固度，一般会在货架的底部两侧焊接点铆钉，用于将绑扎物品的绑扎绳固定在该点铆钉上。
目前，点铆钉在货架上的焊接均由人工完成，即人工通过夹装工具将点铆钉置于货架上，然后再由人工将装有点铆钉的货架转移至点焊机上进行焊接。人工装夹、转移，存在焊接效率低、产品标准度低、劳动强度大等弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理，方便操作、提高焊接效率、降低劳动强度、保证产品焊接位置统一、易于实现的一种货架点铆钉自动焊接装置。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种货架点铆钉自动焊接装置，包括由踏板控制的点焊机，其特征在于：还包括自动上料单元及货架限位单元，所述的自动上料单元由工作台、送料机构、第一气动夹爪及推送上料机构构成，在所述的工作台上安装有送料机构，在送料机构的导管口下端设置有第一气动夹爪，所述的推送上料机构设置在工作台上送料机构的前端，通过推送上料机构上的气缸推动第二气动夹爪在第一气动夹爪的下端做伸缩运动；在所述自动上料单元的右端设置有点焊机，该点焊机的上下电极作用在第二气动夹爪的夹持位上；在所述上下电极的右端设置有货架限位单元。
而且，所述的送料机构由振动料筛及导管构成，在所述振动料筛的出料口处连接有向下导出的导管。
而且，所述的推送上料机构包括气缸、导轨、滑块及第二气动夹爪，在所述的工作台上通过安装架水平安装有气缸，在气缸的右端安装有导轨，在导轨上安装有由气缸驱动的滑块，在滑块的上端面上安装有第二气动夹爪。
而且，所述的气缸为双向气缸，在工作台上双向气缸的左端安装有防护围板。
而且，所述的自动上料单元还包括托料机构，该托料机构由安装块、托料舌及立板构成，在所述第一气动夹爪的下方设置有安装块，在安装块上通过扭簧转动安装有托料舌，该托料舌的前端承托于第一气动夹爪的夹持位上，所述的立板焊接在滑块上，通过立板的伸缩，实现托料舌在第一气动夹爪夹持位下部的承托与让开动作。
而且，所述的货架限位单元由安装架、支撑台及限位座构成，在所述上下电极的右端设置有安装架，在安装架的顶端安装有支撑台，在该支撑台的下部左端水平设置有延伸板，在该延伸板上安装有限位座，该限位座为上端面设有限位槽的结构，该限位槽的槽宽与货架上金属杆的宽度相适配。
而且，所述的限位座为通过调节板可调节的安装在延伸板上，所述的调节板由板体及在板体上设置的第一长孔构成，该调节板固装在设有第二长孔的延伸板上，在调节板的第一长孔内滑动安装有限位座，该限位座通过其两端的夹紧块夹紧定位，夹紧块通过螺钉穿过第二长孔后与螺母的配合实现紧固。
本发明的优点和有益效果为：
1、本货架点铆钉自动焊接装置，使用时，点铆钉由振动料筛有序送料至导管内，点铆钉位于导管口处后由第一气动夹爪进行夹持，气缸驱动第二气动夹爪运动，当第二气动夹爪经过导管口部时，第一气动夹爪打开，使点铆钉落入第二气动夹爪的夹持位，第二气动夹爪夹持着点铆钉到达限位座的前端，此时，人工将货架置于支撑台上，货架上的铆接腿抵接在支撑台的左端面上，焊接位处的金属杆置于限位座的限位槽内，完成定位后，脚踏踏板，使点焊机的上下电极作用在货架与点铆钉之间完成焊接。整个工序减少了人为的参与，提高了产品的焊接质量与标准化，点铆钉的送料、定位、焊接均由机器完成，大大提高了焊接速度，提高了产能。
2、本货架点铆钉自动焊接装置，通过自动上料单元上托料机构的设置，起到对第一气动夹爪底部夹持位处点铆钉的承托作用，避免点铆钉的掉落。工作时，托料舌位于第一气动夹爪的下方并由其前方伸出，通过立板的给进，将托料舌顶开，使其扭转至第一气动夹爪的夹持位侧面，保证正常下料；待一个焊接完成时，立板缩回，将托料舌释放回托料的状态，然后振动料筛继续送料，如此往复。
3、本货架点铆钉自动焊接装置，通过将限位座设计为位置可调的形式，可根据不同型号的货架进行更换、调节，方便使用。
4、本发明结构设计科学合理，具有方便操作、提高焊接效率、降低劳动强度、保证产品焊接位置统一、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的货架点铆钉自动焊接装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图(省略点焊机)；
图3为本发明所加工产品货架的结构示意图。
附图标记说明：
1-防护围板、2-气缸、3-振动料筛、4-缸杆、5-导管、6-点焊机、7-电极、8-第二气动夹爪、9-限位座、10-支撑台、11-安装架、12-工作台、13-踏板、14-导轨、15-第一气动夹爪、16-滑块、17-托料舌、18-立板、19-货架、20-铆接腿、21-点铆钉。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种货架点铆钉自动焊接装置，包括由踏板13控制的点焊机6，其创新之处在于：还包括自动上料单元及货架限位单元，所述的自动上料单元由工作台12、送料机构、第一气动夹爪15及推送上料机构构成，在所述的工作台上安装有送料机构，在送料机构的导管口下端设置有第一气动夹爪，所述的推送上料机构设置在工作台上送料机构的前端，通过推送上料机构上的气缸2推动第二气动夹爪8在第一气动夹爪的下端做伸缩运动；在所述自动上料单元的右端设置有点焊机，该点焊机的上下电极7作用在第二气动夹爪的夹持位上；在所述上下电极的右端设置有货架限位单元。
所述的送料机构由振动料筛3及导管5构成，在所述振动料筛的出料口处连接有向下导出的导管。导管的末端为竖直设置，方便点铆钉在第一气动夹爪上的夹持。
所述的推送上料机构包括气缸、导轨14、滑块16及第二气动夹爪，在所述的工作台上通过安装架水平安装有气缸，在气缸的右端安装有导轨，在导轨上安装有由气缸驱动的滑块，在滑块的上端面上安装有第二气动夹爪。
所述的气缸为双向气缸，在工作台上双向气缸的左端安装有防护围板1。防护围板的设计，避免气缸缸杆4从左端伸出时，误伤他人的问题。
所述的自动上料单元还包括托料机构，该托料机构由安装块、托料舌17及立板18构成，在所述第一气动夹爪的下方设置有安装块，在安装块上通过扭簧转动安装有托料舌，该托料舌的前端承托于第一气动夹爪的夹持位上，所述的立板焊接在滑块上，通过立板的伸缩，实现托料舌在第一气动夹爪夹持位下部的承托与让开动作。
所述的货架限位单元由安装架11、支撑台10及限位座9构成，在所述上下电极的右端设置有安装架，在安装架的顶端安装有支撑台，在该支撑台的下部左端水平设置有延伸板，在该延伸板上安装有限位座，该限位座为上端面设有限位槽的结构，该限位槽的槽宽与货架上金属杆的宽度相适配。
所述的限位座为通过调节板可调节的安装在延伸板上，所述的调节板由板体及在板体上设置的第一长孔构成，该调节板固装在设有第二长孔的延伸板上，在调节板的第一长孔内滑动安装有限位座，该限位座通过其两端的夹紧块夹紧定位，夹紧块通过螺钉穿过第二长孔后与螺母的配合实现紧固。
使用时，点铆钉21由振动料筛有序送料至导管内，点铆钉位于导管口处后由第一气动夹爪进行夹持，气缸驱动第二气动夹爪运动，当第二气动夹爪经过导管口部时，第一气动夹爪打开，使点铆钉落入第二气动夹爪的夹持位，第二气动夹爪夹持着点铆钉到达限位座的前端，此时，人工将货架19置于支撑台上，货架上的铆接腿20抵接在支撑台的左端面上，焊接位处的金属杆置于限位座的限位槽内，完成定位后，脚踏踏板，使点焊机的上下电极作用在货架与点铆钉之间完成焊接。整个工序减少了人为的参与，提高了产品的焊接质量与标准化，点铆钉的送料、定位、焊接均由机器完成，大大提高了焊接速度，提高了产能，降低了劳动强度。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (7)
1.一种货架点铆钉自动焊接装置，包括由踏板控制的点焊机，其特征在于：还包括自动上料单元及货架限位单元，所述的自动上料单元由工作台、送料机构、第一气动夹爪及推送上料机构构成，在所述的工作台上安装有送料机构，在送料机构的导管口下端设置有第一气动夹爪，所述的推送上料机构设置在工作台上送料机构的前端，通过推送上料机构上的气缸推动第二气动夹爪在第一气动夹爪的下端做伸缩运动；在所述自动上料单元的右端设置有点焊机，该点焊机的上下电极作用在第二气动夹爪的夹持位上；在所述上下电极的右端设置有货架限位单元。
2.根据权利要求1所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的送料机构由振动料筛及导管构成，在所述振动料筛的出料口处连接有向下导出的导管。
3.根据权利要求1所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的推送上料机构包括气缸、导轨、滑块及第二气动夹爪，在所述的工作台上通过安装架水平安装有气缸，在气缸的右端安装有导轨，在导轨上安装有由气缸驱动的滑块，在滑块的上端面上安装有第二气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的气缸为双向气缸，在工作台上双向气缸的左端安装有防护围板。
5.根据权利要求1所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的自动上料单元还包括托料机构，该托料机构由安装块、托料舌及立板构成，在所述第一气动夹爪的下方设置有安装块，在安装块上通过扭簧转动安装有托料舌，该托料舌的前端承托于第一气动夹爪的夹持位上，所述的立板焊接在滑块上，通过立板的伸缩，实现托料舌在第一气动夹爪夹持位下部的承托与让开动作。
6.根据权利要求1所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的货架限位单元由安装架、支撑台及限位座构成，在所述上下电极的右端设置有安装架，在安装架的顶端安装有支撑台，在该支撑台的下部左端水平设置有延伸板，在该延伸板上安装有限位座，该限位座为上端面设有限位槽的结构，该限位槽的槽宽与货架上金属杆的宽度相适配。
7.根据权利要求6所述的一种货架点铆钉自动焊接装置，其特征在于：所述的限位座为通过调节板可调节的安装在延伸板上，所述的调节板由板体及在板体上设置的第一长孔构成，该调节板固装在设有第二长孔的延伸板上，在调节板的第一长孔内滑动安装有限位座，该限位座通过其两端的夹紧块夹紧定位，夹紧块通过螺钉穿过第二长孔后与螺母的配合实现紧固。
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