CN212333936U - 一种起泡器组装设备用取送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起泡器组装设备用取送料装置，包括支架、安装在支架上的移动机构、安装在移动机构移动端的夹爪气缸及与夹爪气缸连接的抓手，该抓手数量两个且分别连接在夹爪气缸的夹爪上，抓手上设有一V型缺口，两个抓手的V型缺口相对设置。本实用新型的起泡器组装设备通过移动机构带动抓爪在输送带和组装工位上移动，夹爪气缸带动抓爪作抓取和放置动作，抓爪的V型缺口在夹取起泡器时能够对起泡器进行自动校正，使得起泡器被夹紧在V型缺口中心，位置准确且夹取稳定；本实用新型整体结构简单合理，自动化程度高，能够准确、平稳的将起泡器放置在组装工位上，很好的满足了起泡器组装设备对取送料组装的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起泡器装配设备技术领域，具体涉及一种起泡器组装设备用取送料装置。
背景技术
起泡器是指一种使水流具有发泡效果的器具，可以让流经的水和空气充分混合，有了空气的加入，水的冲刷力提高不少，可以有效减少用水量。起泡器生产过程中需要通过起泡器组装设备进行组装和薄膜热封，这个过程中首先通过取送料装置将起泡器从输送带或物料堆中取送到组装工位上。现有起泡器组装设备的取送料装置存在对起泡器的抓取不够稳固，放置不够准确的问题，影响整体的组装效率和不良品率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种起泡器组装设备用取送料装置，至少解决现有起泡器组装设备的取送料组装抓取和放置动作不稳定影响装置效率和质量的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种起泡器组装设备用取送料装置，包括支架、安装在所述支架上的移动机构、安装在所述移动机构移动端的夹爪气缸及与所述夹爪气缸连接的抓手，该抓手数量两个且分别连接在所述夹爪气缸的夹爪上，所述抓手上设有一V型缺口，两个所述抓手的V型缺口相对设置。
进一步设置，所述移动机构包括横向移动机构，该横向移动机构包括安装在所述支架上横向滑轨、与所述横向滑轨连接的横向滑块、驱动所述横向滑块在所述横向滑轨上滑动的横向气缸，所述夹爪气缸与所述横向滑块连接。
如此设置，横向气缸驱动滑块在横向滑轨上横向移动，进而带动与横向滑块连接的夹爪气缸和抓手横向移动，抓手在抓取起泡器后通过横向移动机构移动到组装工位上端。
进一步设置，所述夹爪气缸通过纵向移动机构与所述横向滑块连接，该纵向移动机构包括与所述横向滑块连接的安装架、与所述安装架连接的纵向滑轨、滑动连接在所述纵向滑轨上的纵向滑块以及驱动所述纵向滑块在所述纵向滑轨上滑动的纵向气缸，该纵向气缸安装在所述安装架上，所述夹爪气缸与所述纵向滑块连接。
如此设置，纵向气缸驱动纵向滑块在纵向滑轨上移动，进而带动纵向滑轨上的夹爪气缸和抓手纵向伸缩，纵向移动机构配合抓手的开合动作，实现对起泡器的抓取和放置。
进一步设置，所述纵向滑块上固定一安装板，所述夹爪气缸固定在所述安装板上。
如此设置，夹爪气缸通过安装板连接纵向滑块，结构更加稳定。
进一步设置，所述纵向气缸末端连接一T型连接块，该T型连接块卡接在所述安装板上纵向限位。
如此设置，纵向气缸通过T型连接块连接安装板，进而驱动纵向滑块运动，安装方便，结构稳定。
进一步设置，所述抓手还包括与所述V型缺口垂直设置的连接段，该连接段通过螺栓固定在所述夹爪气缸的夹爪上。
如此设置，连接段与夹爪连接固定，使得与连接段垂直的V型缺口之间对起泡器的作用力更加稳定，夹取动作更加平稳。
进一步设置，所述横向气缸和纵向气缸上设有磁性位置传感器。
如此设置，横向气缸和纵向气缸通过磁性位置传感器确定行程位置，动作更加精准。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的一种起泡器组装设备用取送料装置，具备以下有益效果：
本实用新型的起泡器组装设备的取送料装置通过移动机构带动抓爪在输送带和组装工位上移动，夹爪气缸带动抓爪作抓取和放置动作，抓爪的V型缺口在夹取起泡器时能够对起泡器进行自动校正，使得起泡器被夹紧在V型缺口中心，位置准确且夹取稳定；本实用新型整体结构简单合理，自动化程度高，能够准确、平稳的将起泡器放置在组装工位上，很好的满足了起泡器组装设备对取送料组装的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的正面结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例的俯视图；
图4为本实用新型优选实施例侧面结构示意图
图5为本实用新型抓手和夹爪气缸的连接示意图；
图6为本实用新型与输送带及转盘工位的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图1为本实用新型优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型优选实施例的正面结构示意图，图3为本实用新型优选实施例的俯视图，图4为本实用新型优选实施例侧面结构示意图，图5为本实用新型抓手和夹爪气缸的连接示意图，图6为本实用新型与输送带及转盘工位的示意图。
本实用新型提供的一种起泡器组装设备用取送料装置，包括支架1、移动机构2、夹爪气缸3和抓手4，移动机构2安装在支架1上，夹爪气缸3安装在移动机构2移动端同步移动，抓手4与夹爪气缸3连接，该抓手4数量两个且分别连接在夹爪气缸3的夹爪300上，抓手4上设有一V型缺口400，两个抓手4的V型缺口400相对设置，抓手4还包括与V型缺口400垂直设置的连接段401，该连接段401通过螺栓固定在夹爪气缸3的夹爪300上，连接段401与夹爪300连接固定，使得与连接段401垂直的V型缺口400之间对起泡器的作用力更加稳定，夹取动作更加平稳。
为了实现抓手4的横向移动，移动机构2包括横向移动机构21，该横向移动机构21包括安装在支架1上横向滑轨211、与横向滑轨211连接的横向滑块212、驱动横向滑块212在横向滑轨211上滑动的横向气缸213，夹爪气缸3与横向滑块212连接，横向气缸213安装在支架1上并驱动滑块在横向滑轨211上横向移动，进而带动与横向滑块212连接的夹爪气缸3和抓手4横向移动，抓手4在抓取起泡器后通过横向移动机构21移动到组装工位b上端。
为了实现抓手4的纵向移动，夹爪气缸3通过纵向移动机构22与横向滑块212连接，该纵向移动机构22包括与横向滑块212连接的安装架221、与安装架221连接的纵向滑轨222、滑动连接在纵向滑轨222上的纵向滑块223以及驱动纵向滑块223在纵向滑轨222上滑动的纵向气缸224，该纵向气缸224安装在安装架221上，夹爪气缸3与纵向滑块223连接，纵向气缸224驱动纵向滑块223在纵向滑轨222上移动，进而带动纵向滑轨222上的夹爪气缸3和抓手4纵向伸缩，纵向移动机构22配合抓手4的开合动作，实现对起泡器的抓取和放置。
纵向滑块223上固定一安装板225，夹爪气缸3固定在安装板225上，纵向气缸224末端连接一T型连接块226，该T型连接块226卡接在安装板225上纵向限位，纵向气缸224通过T型连接块226连接安装板225，进而驱动纵向滑块223运动，安装方便，结构稳定。
横向气缸213和纵向气缸224上设有磁性位置传感器200，横向气缸213和纵向气缸224通过磁性位置传感器200确定行程位置，动作更加精准。
本实用新型的起泡器组装设备的取送料组装工作时，移动机构2带动抓爪移动到输送带a上配合夹爪气缸3驱动抓手4闭合，抓取起泡器，抓手4抓取起泡器时，抓爪的V型缺口400在夹取起泡器时能够对起泡器进行自动校正，使得起泡器被夹紧在V型缺口400中心，接着移动机构2带动被抓取的起泡器移动到组装工位b上端，配合夹爪气缸3松开抓手4，将起泡器放置在组装工位b上，实现起泡器的取送料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，包括支架、安装在所述支架上的移动机构、安装在所述移动机构移动端的夹爪气缸及与所述夹爪气缸连接的抓手，该抓手数量两个且分别连接在所述夹爪气缸的夹爪上，所述抓手上设有一V型缺口，两个所述抓手的V型缺口相对设置。
2.根据权利要求1所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构，该横向移动机构包括安装在所述支架上横向滑轨、与所述横向滑轨连接的横向滑块、驱动所述横向滑块在所述横向滑轨上滑动的横向气缸，所述夹爪气缸与所述横向滑块连接。
3.根据权利要求2所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述夹爪气缸通过纵向移动机构与所述横向滑块连接，该纵向移动机构包括与所述横向滑块连接的安装架、与所述安装架连接的纵向滑轨、滑动连接在所述纵向滑轨上的纵向滑块以及驱动所述纵向滑块在所述纵向滑轨上滑动的纵向气缸，该纵向气缸安装在所述安装架上，所述夹爪气缸与所述纵向滑块连接。
4.根据权利要求3所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述纵向滑块上固定一安装板，所述夹爪气缸固定在所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述纵向气缸末端连接一T型连接块，该T型连接块卡接在所述安装板上纵向限位。
6.根据权利要求1中所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述抓手还包括与所述V型缺口垂直设置的连接段，该连接段通过螺栓固定在所述夹爪气缸的夹爪上。
7.根据权利要求3所述的起泡器组装设备用取送料装置，其特征在于，所述横向气缸和纵向气缸上设有磁性位置传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202020957573.4U CN212333936U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种起泡器组装设备用取送料装置 |
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| CN202020957573.4U CN212333936U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种起泡器组装设备用取送料装置 |
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| CN (1) | CN212333936U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909523A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 天津中和聚星科技有限公司 | 一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020957573.4U patent/CN212333936U/zh active Active
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| CN113909523A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-11 | 天津中和聚星科技有限公司 | 一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机 |
| CN113909523B (zh) * | 2021-10-09 | 2024-02-02 | 天津中和聚星科技有限公司 | 一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机 |
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